本發(fā)明屬于農(nóng)業(yè)機(jī)械領(lǐng)域，特別涉及一種農(nóng)藥噴灑裝置。

背景技術(shù)：

自走式植保機(jī)作為農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的重要組成部分，已越來越受到我國的重視，我國雖然對高地隙噴霧機(jī)進(jìn)行了一些研發(fā)，但是主要機(jī)型仍然難以滿足高稈作物生長后期施藥作業(yè)和在復(fù)雜地形作業(yè)等要求，只能單一的對低莖稈作物進(jìn)行施藥作業(yè)。而高地隙噴霧機(jī)的核心部件——自走式底盤機(jī)架也只是粗略地模仿國外的機(jī)型，并且存在噴霧機(jī)自走式底盤機(jī)架裝置笨重、振動和噪音巨大、效率低下以及穩(wěn)定性差等問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)簡單、控制性能好、具有較高的效率和地形適應(yīng)性、底盤高度和軸向?qū)挾瓤烧{(diào)的全液壓系統(tǒng)高地隙自走式植保機(jī)。

本發(fā)明包括駕駛室、藥箱、原動機(jī)系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)、噴霧架總成、底盤結(jié)構(gòu)系統(tǒng)，其中駕駛室固定設(shè)在底盤的一端，藥箱固定設(shè)在底盤的中部，噴霧架總成設(shè)在底盤的另一端；

所述底盤結(jié)構(gòu)系統(tǒng)包括底盤、車輪和車輪框架，底盤連接在車輪框架上，從駕駛室到噴霧架總成方向的兩根縱向框架為方鋼，連接這兩根縱向框架的兩根橫向框架均為分成兩截的鋼管，在鋼管外均套有滑套，在兩個滑套之間還設(shè)有一個中間滑套，該中間滑套內(nèi)設(shè)有兩個寬度變量驅(qū)動液壓缸，兩個寬度變量驅(qū)動液壓缸一端通過銷軸與滑套連接，其另一端分別固定在上述縱向框架上三個滑套之間通過方鋼連接，車輪框架的四角固定在四個高度變量驅(qū)動液壓缸的外滑套上；車輪設(shè)在車輪框架底下的四角上，四個車輪中央均設(shè)有行走液壓馬達(dá)，回轉(zhuǎn)支承與行走液壓馬達(dá)固定支架連接，液壓擺線馬達(dá)通過鍵和螺栓與回轉(zhuǎn)支承內(nèi)的蝸桿相連接，起到轉(zhuǎn)向驅(qū)動作用，高度變量驅(qū)動液壓缸與液壓擺線馬達(dá)垂直連接，每個高度變量驅(qū)動液壓缸兩端分別與內(nèi)外滑套連接，每個高度變量驅(qū)動液壓缸的外滑套的上部均設(shè)有蓄能器閥組；

所述液壓系統(tǒng)除了上述液壓馬達(dá)、液壓缸、蓄能器、回轉(zhuǎn)支承，還包括液壓泵、液壓控制閥、液壓油箱；其中液壓泵通過齒輪與發(fā)動機(jī)連接，液壓控制閥固定在藥箱上，液壓油箱固定在水箱旁邊的底盤上，液壓系統(tǒng)的所以部件均通過管連接；

所述原動機(jī)系統(tǒng)包括發(fā)動機(jī)、水箱、柴油油箱，發(fā)動機(jī)固定在底盤上，水箱固定在發(fā)動機(jī)的一側(cè)的底盤上，柴油油箱固定在發(fā)動機(jī)另一側(cè)的底盤上；

所述噴霧系統(tǒng)包括噴霧架、隔膜泵、噴霧架升降裝置、大展臂、小展臂、升降液壓油缸、展開液壓油缸、連桿機(jī)構(gòu)；噴霧架固定在底盤上，隔膜泵設(shè)在安裝架內(nèi)的底盤上，與發(fā)動機(jī)通過齒輪連接，隔膜泵與噴霧架通過管連接，噴架升降裝置固定在噴霧架上，通過四桿機(jī)構(gòu)與液壓缸連接實(shí)現(xiàn)升降。

本發(fā)明的工作原理：發(fā)動機(jī)輸出動力分為兩部分，一部分將動力通過齒輪傳遞給隔膜泵，隔膜泵工作，從藥箱吸藥后，再將藥液加壓，到達(dá)噴霧架的噴管，進(jìn)行施藥。一部分將動力通過齒輪傳遞給液壓泵，液壓泵與驅(qū)動液壓馬達(dá)、噴霧架展開油缸，噴霧架升降油缸、底盤升降油缸、軸距變量油缸，轉(zhuǎn)向液壓馬達(dá)、液壓控制閥、蓄能器閥組，均采用管連接，液壓泵從油箱吸油后，將壓力油傳輸?shù)娇刂崎y和液壓驅(qū)動馬達(dá)，控制閥控制液壓油油路的開關(guān)與分配，液壓閥分別與噴霧架展開油缸、噴霧架升降油缸、軸距變量油缸、轉(zhuǎn)向液壓馬達(dá)、液壓控制閥、蓄能器閥組運(yùn)用液壓管相連接，通過液壓閥控制其開關(guān)，當(dāng)液壓油到達(dá)寬度變量驅(qū)動液壓缸時，油缸伸長，推動車輪框架，從而改變框架的寬度，當(dāng)液壓油到達(dá)高度變量驅(qū)動液壓缸時，油缸伸長，推動車輪框架上升，從而改變與地面的間隙，蓄能器閥組與底盤升降油缸運(yùn)用液壓管相連接，蓄能器閥組控制其自動保持水平，通過以上的液力傳動、驅(qū)動植保機(jī)四輪行走、轉(zhuǎn)向，并根據(jù)農(nóng)作物需要調(diào)整底盤高度與寬度，噴架升降裝置、大展臂和小展臂的伸展、折疊同樣采用液壓驅(qū)動。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有如下優(yōu)點(diǎn)：

結(jié)構(gòu)合理、轉(zhuǎn)向性能好、噴桿噴架升降折疊方便、離地間隙可調(diào)、穩(wěn)定性能良好,即可適應(yīng)低莖稈農(nóng)作物，也可以適應(yīng)高莖稈農(nóng)作物，并且車身可自動保持水平，穩(wěn)定性與舒適性更高，同時在狹小地方依然可以順利轉(zhuǎn)彎，靈活性更高。

附圖說明

圖1為本發(fā)明立體示意簡圖。

圖2為本發(fā)明的俯視圖。

圖3為高度變量驅(qū)動液壓缸垂示意圖。

圖4為行走液壓馬達(dá)和回轉(zhuǎn)支承設(shè)置示意圖。

圖5為噴霧架結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1.駕駛室、2.藥箱、3.噴霧架總成、4.寬度變量驅(qū)動機(jī)構(gòu)、5.液壓控制閥、6.液壓油箱、7.水箱、8.柴油油箱、9.液壓泵、10.發(fā)動機(jī)、11.隔膜泵、12.高度變量驅(qū)動液壓缸、13.液壓擺線馬達(dá)、14.蓄能器閥組、15.車輪、16.行走液壓馬達(dá)、17.回轉(zhuǎn)支架、18.小展臂、19.四連桿機(jī)構(gòu)、20.噴霧架升降裝置、21.大展臂、22.升降液壓油缸、23.展開液壓油缸。

具體實(shí)施方式

在圖1和圖2所示的全液壓系統(tǒng)高地隙自走式植保機(jī)示意圖中，駕駛室1固定設(shè)在底盤的一端，藥箱2固定設(shè)在底盤的中部，噴霧架總成3設(shè)在底盤的另一端；底盤連接在車輪框架上，從駕駛室到噴霧架總成方向的兩根縱向框架為方鋼，連接這兩根縱向框架的兩根橫向框架均為分成兩截的鋼管，在鋼管外均套有滑套，在兩個滑套之間還設(shè)有一個中間滑套，該中間滑套內(nèi)設(shè)有兩個寬度變量驅(qū)動液壓缸，組成寬度變量驅(qū)動機(jī)構(gòu)4，兩個寬度變量驅(qū)動液壓缸一端通過銷軸與滑套連接，其另一端分別固定在上述縱向框架上，三個滑套之間通過方鋼連接，車輪框架的四角固定在四個高度變量驅(qū)動液壓缸12的外滑套上；如圖3和圖4所示，車輪15設(shè)在車輪框架底下的四角上，四個車輪中央均設(shè)有行走液壓馬達(dá)16，回轉(zhuǎn)支承17與行走液壓馬達(dá)固定支架連接，液壓擺線馬達(dá)13通過鍵和螺栓與回轉(zhuǎn)支承內(nèi)的蝸桿相連接，起到轉(zhuǎn)向驅(qū)動作用，高度變量驅(qū)動液壓缸與液壓擺線馬達(dá)垂直連接，每個高度變量驅(qū)動液壓缸兩端分別與內(nèi)外滑套連接，每個高度變量驅(qū)動液壓缸的外滑套的上部均設(shè)有蓄能器閥組14，用于自動平衡保持底盤水平；發(fā)動機(jī)10固定在底盤上，水箱7固定在發(fā)動機(jī)的一側(cè)的底盤上，柴油油箱8固定在發(fā)動機(jī)另一側(cè)的底盤上；液壓泵9通過齒輪與發(fā)動機(jī)連接，液壓控制閥5固定在藥箱上，液壓油箱6固定在水箱旁邊的底盤上，液壓系統(tǒng)的所以部件均通過管連接；噴霧架固定在底盤上，隔膜泵11設(shè)在安裝架內(nèi)的底盤上，與發(fā)動機(jī)通過齒輪連接，隔膜泵與噴霧架通過管連接，噴霧架升降裝置20固定在噴霧架上，通過四連桿機(jī)構(gòu)19與液壓缸連接實(shí)現(xiàn)升降，噴霧升降裝置與大展臂21之間通過升降液壓油缸22連接控制展開，大展臂上同時設(shè)有展開液壓油缸23，展開液壓油缸通過連桿機(jī)構(gòu)與小展臂18連接，如圖5所示。