本發(fā)明涉及水產(chǎn)養(yǎng)殖采收設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

目前對(duì)貝類的收獲多依靠人力，池塘養(yǎng)殖排凈水或淺海灘涂退潮時(shí)，直接用手拾取。也有借助簡(jiǎn)易的扒具采捕，即灘面潮水在30cm以下時(shí)，工人手拿蛤耙、鐵篩和網(wǎng)兜，用力刨灘，邊刨、邊走、邊篩，篩去泥沙和雜盾，貝類集中裝采集網(wǎng)中。現(xiàn)有的方法費(fèi)時(shí)費(fèi)力，效率較低。

目前也有許多機(jī)械自動(dòng)化的貝類采收機(jī)械，其主要原理是通過將泥、貝類一起挖起，然后排出泥土，篩選出貝類。這種采收方式，能耗大，對(duì)灘涂生態(tài)系統(tǒng)破壞大，造成灘涂微生物生存環(huán)境突變。不利于后期繼續(xù)養(yǎng)殖的環(huán)境穩(wěn)定。

專利號(hào)為2017100247262的中國(guó)發(fā)明專利，提出了一種貝類養(yǎng)殖預(yù)埋采收網(wǎng)系統(tǒng)，改系統(tǒng)采用預(yù)埋采收網(wǎng)的方式，在播種前，就將采收網(wǎng)埋到灘涂泥沙下層，收獲時(shí)直接將采收網(wǎng)取出即可。這樣對(duì)泥沙微生物的影響小，環(huán)境保護(hù)效果好。目前，針對(duì)這種預(yù)埋式采收網(wǎng)，還沒有專門的收網(wǎng)配套裝置，采用人工起網(wǎng)的方式，勞動(dòng)強(qiáng)度大。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種基于預(yù)埋式采收網(wǎng)的貝類養(yǎng)殖采收裝置，該系統(tǒng)能夠降低采收貝類的能量消耗，并且采收效率高，能夠減小人工采收的勞動(dòng)強(qiáng)度。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明所采取的技術(shù)方案是：一種基于預(yù)埋式采收網(wǎng)的貝類養(yǎng)殖采收裝置，包括預(yù)埋在灘涂泥沙下方的采收網(wǎng)，采收網(wǎng)在厚度方向上至少由兩層采收網(wǎng)單體疊放組成；其特征在于：包括牽引機(jī)、安裝在牽引機(jī)上的采收倉(cāng)總成、安裝在牽引機(jī)尾部的起網(wǎng)分離機(jī)構(gòu)；

采收倉(cāng)總成包括安裝在牽引機(jī)左右兩側(cè)的傳送通道、安裝在牽引機(jī)頭部的采收倉(cāng)；傳送通道的末端與采收倉(cāng)的頂部開口對(duì)接連通；傳送通道的中部在豎直方向上開有通槽；通槽內(nèi)在長(zhǎng)度方向上滑動(dòng)連接有傳送篩；傳送篩的下端在豎直方向上固定有傳動(dòng)桿；傳送通道下端安裝有直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)；傳動(dòng)桿的末端與直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出端聯(lián)動(dòng)；

起網(wǎng)分離機(jī)構(gòu)位于兩個(gè)傳送通道后端部之間；起網(wǎng)分離機(jī)構(gòu)包括豎直安裝在牽引機(jī)尾部的支撐框；支撐框頂端安裝有水平設(shè)置的采收網(wǎng)轉(zhuǎn)軸；在支撐框的前部，牽引機(jī)上轉(zhuǎn)軸連接有動(dòng)支撐框；動(dòng)支撐框的上端轉(zhuǎn)軸連接有驅(qū)動(dòng)輪；動(dòng)支撐框的一側(cè)安裝有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出端與驅(qū)動(dòng)輪聯(lián)動(dòng)；動(dòng)支撐框的上部與牽引機(jī)之間轉(zhuǎn)動(dòng)連接有A液壓升降桿；在支撐框的后部有傾斜設(shè)置的三角形振動(dòng)板；三角形振動(dòng)板的背部安裝有偏心振動(dòng)電機(jī)；三角形振動(dòng)板與牽引機(jī)之間通過彈簧螺栓連接。

進(jìn)一步優(yōu)化本技術(shù)方案，一種基于預(yù)埋式采收網(wǎng)的貝類養(yǎng)殖采收裝置的起網(wǎng)分離機(jī)構(gòu)還包括與采收網(wǎng)寬度配合的壓網(wǎng)裝置；所述壓網(wǎng)裝置包括支撐架；支撐架的每個(gè)支腿下端均安裝有壓輪；支撐架的中部與牽引機(jī)之間連接有B液壓升降桿。

進(jìn)一步優(yōu)化本技術(shù)方案，一種基于預(yù)埋式采收網(wǎng)的貝類養(yǎng)殖采收裝置在三角形振動(dòng)板的上部，牽引機(jī)上安裝有指向三角形振動(dòng)板的沖洗管。

進(jìn)一步優(yōu)化本技術(shù)方案，一種基于預(yù)埋式采收網(wǎng)的貝類養(yǎng)殖采收裝置的牽引機(jī)采用履帶底盤行走裝置。

采用上述技術(shù)方案所產(chǎn)生的有益效果在于：本技術(shù)方案采用牽引機(jī)向后推動(dòng)起網(wǎng)分離機(jī)構(gòu)，在驅(qū)動(dòng)輪的帶動(dòng)下，使卷繞在采收網(wǎng)轉(zhuǎn)軸上采收網(wǎng)卷轉(zhuǎn)動(dòng)，從而將采收網(wǎng)從泥沙中提出；在采收網(wǎng)回收的過程中，采收網(wǎng)的背面持續(xù)受到三角形振動(dòng)板的振動(dòng)沖擊，一方面將泥沙篩掉，另一方面將收獲的貝類產(chǎn)品振落到兩側(cè)的傳送通道內(nèi)，貝類產(chǎn)品經(jīng)過傳送篩的二次篩動(dòng)，最終進(jìn)入采收倉(cāng)內(nèi)。整個(gè)過程，既能夠保證采收網(wǎng)受力均勻，又通過振動(dòng)篩除泥沙并減小收網(wǎng)阻力，貝類產(chǎn)品從出泥到進(jìn)入采收倉(cāng)的過程，無需人力參與，又能將粘附的泥沙最大限度分離，省事省力。

才拾取采收網(wǎng)的過程中，為了保證次下層的采收網(wǎng)單體因?yàn)樯蠈拥膭冸x而被牽拉移動(dòng)，在牽引機(jī)的尾部還拖動(dòng)著用于保持次下層采收網(wǎng)單體的壓網(wǎng)裝置，在上層采收網(wǎng)單體拾取的過程中，同時(shí)采用壓輪保持次下層采收網(wǎng)單體的相對(duì)固定。

三角形振動(dòng)板的上部，設(shè)置沖洗管，在收網(wǎng)的過程中，采用水沖，能進(jìn)一步提高貝類產(chǎn)品的泥土粘附量；采用履帶底盤能夠提高整個(gè)裝置的穩(wěn)定性，防止淪陷，防止灘涂表面產(chǎn)生深度較大的壓痕。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1去掉采收網(wǎng)后剩余部分的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是采收倉(cāng)總成的分解示意圖；

圖4為起網(wǎng)分離機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中，1、采收網(wǎng)；2、采收網(wǎng)單體；3、牽引機(jī)；4、采收倉(cāng)總成；5、起網(wǎng)分離機(jī)構(gòu)；6、傳送通道；7、采收倉(cāng)；8、通槽；9、傳送篩；10、傳動(dòng)桿；11、直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)；12、支撐框；13、采收網(wǎng)轉(zhuǎn)軸；14、動(dòng)支撐框；15、驅(qū)動(dòng)輪；16、驅(qū)動(dòng)電機(jī)；17、A液壓升降桿；18、三角形振動(dòng)板；19、偏心振動(dòng)電機(jī)；20、彈簧螺栓；21、壓網(wǎng)裝置；22、支撐架；23、壓輪；24、B液壓升降桿；25、沖洗管。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

如圖1至圖4所示，本發(fā)明是一種基于預(yù)埋式采收網(wǎng)的貝類養(yǎng)殖采收裝置，包括預(yù)埋在灘涂泥沙下方的采收網(wǎng)1，采收網(wǎng)1在厚度方向上至少由兩層采收網(wǎng)單體2疊放組成；其特征在于：包括牽引機(jī)3、安裝在牽引機(jī)3上的采收倉(cāng)總成4、安裝在牽引機(jī)3尾部的起網(wǎng)分離機(jī)構(gòu)5；采收倉(cāng)總成4包括安裝在牽引機(jī)3左右兩側(cè)的傳送通道6、安裝在牽引機(jī)3頭部的采收倉(cāng)7；傳送通道6的末端與采收倉(cāng)7的頂部開口對(duì)接連通；傳送通道6的中部在豎直方向上開有通槽8；通槽8內(nèi)在長(zhǎng)度方向上滑動(dòng)連接有傳送篩9；傳送篩9的下端在豎直方向上固定有傳動(dòng)桿10；傳送通道6下端安裝有直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)11；傳動(dòng)桿10的末端與直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)11的輸出端聯(lián)動(dòng)；起網(wǎng)分離機(jī)構(gòu)5位于兩個(gè)傳送通道6后端部之間；起網(wǎng)分離機(jī)構(gòu)5包括豎直安裝在牽引機(jī)3尾部的支撐框12；支撐框12頂端安裝有水平設(shè)置的采收網(wǎng)轉(zhuǎn)軸13；在支撐框12的前部，牽引機(jī)3上轉(zhuǎn)軸連接有動(dòng)支撐框12；動(dòng)支撐框12的上端轉(zhuǎn)軸連接有驅(qū)動(dòng)輪15；動(dòng)支撐框14的一側(cè)安裝有驅(qū)動(dòng)電機(jī)16，驅(qū)動(dòng)電機(jī)16的輸出端與驅(qū)動(dòng)輪15聯(lián)動(dòng)；動(dòng)支撐框14的上部與牽引機(jī)3之間轉(zhuǎn)動(dòng)連接有A液壓升降桿17；在支撐框12的后部有傾斜設(shè)置的三角形振動(dòng)板18；三角形振動(dòng)板18的背部安裝有偏心振動(dòng)電機(jī)19；三角形振動(dòng)板19與牽引機(jī)3之間通過彈簧螺栓20連接；起網(wǎng)分離機(jī)構(gòu)5還包括與采收網(wǎng)1寬度配合的壓網(wǎng)裝置21；所述壓網(wǎng)裝置21包括支撐架22；支撐架22的每個(gè)支腿下端均安裝有壓輪23；支撐架22的中部與牽引機(jī)3之間連接有B液壓升降桿24；在三角形振動(dòng)板18的上部，牽引機(jī)3上安裝有指向三角形振動(dòng)板18的沖洗管25；牽引機(jī)3采用履帶底盤行走裝置。

本實(shí)施例中，本裝置工作時(shí)，由牽引機(jī)3在灘涂上行走，其以起網(wǎng)分離機(jī)構(gòu)5方向?yàn)檎蛐凶?；開始工作時(shí)，首先需要人工先拾取一定長(zhǎng)度的采收網(wǎng)1，將其纏繞在采收網(wǎng)轉(zhuǎn)軸13上，或者當(dāng)埋設(shè)采收網(wǎng)時(shí)，就在外預(yù)留一部分采收網(wǎng)，用其作為纏繞在采收網(wǎng)轉(zhuǎn)軸13上的余量。

如圖4所示，牽引機(jī)3正向行走，驅(qū)動(dòng)輪15在驅(qū)動(dòng)電機(jī)16的帶動(dòng)下勻速轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)輪15與采收網(wǎng)轉(zhuǎn)軸13之間通過A液壓升降桿17接觸并保持一定壓力，也就是說，驅(qū)動(dòng)輪15以恒定的線速度驅(qū)動(dòng)采收網(wǎng)轉(zhuǎn)軸13旋轉(zhuǎn)，這樣的方式能夠確保收網(wǎng)速度與牽引機(jī)3的行進(jìn)速度同步。

在收網(wǎng)的過程中，三角形振動(dòng)板18在采收網(wǎng)1的背部振動(dòng)，一方面將泥從網(wǎng)中篩除，另一方面，貝類產(chǎn)品從采收網(wǎng)1的兩側(cè)振落到兩側(cè)的傳送通道6內(nèi)，三角形的形狀能夠使得采收網(wǎng)1 中部拱起，兩側(cè)由于慣性兩側(cè)相對(duì)陷落，這樣產(chǎn)生向兩側(cè)的運(yùn)動(dòng)趨向。

如圖2所示，傳送篩9的上表面均勻分布有倒刺形凸起，其作用是當(dāng)往復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí)，會(huì)帶動(dòng)物體單向傳送，傳送篩9的本身還均勻開有豎直方向的通孔，其目的是為了在傳送的過程中將泥沙篩除。本實(shí)施例中所采用的直線萬福運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)11，具體為由電機(jī)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)子；轉(zhuǎn)子的側(cè)面開有橢圓形滑槽；傳送篩9與橢圓形滑槽之間通過傳動(dòng)桿10聯(lián)動(dòng)，這樣電機(jī)工作時(shí)，就能帶動(dòng)傳送篩9直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)。當(dāng)然，本實(shí)施例還可以采用其他直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，比如曲柄搖桿結(jié)構(gòu)。

本技術(shù)方案中的沖洗管25，目的是為了沖洗貝類，并同時(shí)清洗采收網(wǎng)1，其可以通過牽引機(jī)3泵送水源，灘涂取水方便。

本實(shí)施中的牽引機(jī)3，廣義上是指現(xiàn)有的牽引機(jī)械，比如履帶底盤、輪胎底盤等等，并無需進(jìn)行重新設(shè)計(jì)構(gòu)架，本實(shí)施例中不再對(duì)其機(jī)械原理進(jìn)行描述。