本發(fā)明是主要應(yīng)用于農(nóng)業(yè)領(lǐng)域，尤其是對姿態(tài)、高度可調(diào)整，要求通過性強(qiáng)的果園作業(yè)平臺。

技術(shù)背景

我國是水果生產(chǎn)大國也是水果消費(fèi)大國。隨著生活水平的提高和消費(fèi)需求的進(jìn)一步上升，果樹的種植面積也進(jìn)一步擴(kuò)大。而我國的果園田間管理如修剪、噴藥、采摘等大部分還依靠人來進(jìn)行勞作，體力消耗大，工作效率低，導(dǎo)致果園的管理成本較高。因此，實(shí)現(xiàn)果園田間管理的機(jī)械化，對于減輕繁重的勞動(dòng)，提高果農(nóng)收入具有重大意義。目前我國的果園機(jī)械化普及率低，果園機(jī)械種類單一，果園機(jī)械化作業(yè)平臺結(jié)構(gòu)相對比較簡單，對于果園機(jī)械行駛在傾斜一定角度的路面，平臺不能夠及時(shí)做出角度的調(diào)整，令平臺保持水平，適應(yīng)性較差。在載荷較大或雨天、爬坡時(shí)，輪胎抓地能力較差，容易出現(xiàn)打滑現(xiàn)象。因此，迫切需要一種根據(jù)工作時(shí)路面不同的傾斜角度，能夠進(jìn)行及時(shí)的調(diào)整姿態(tài)且抓地能力強(qiáng)、通過性較強(qiáng)的果園作業(yè)平臺。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的一項(xiàng)技術(shù)問題是提供一種控制簡單，工作穩(wěn)定，能夠在傾斜一定角度的路面上及時(shí)作出姿態(tài)調(diào)整的平臺且抓地能力和通過性較強(qiáng)的半履帶坡地果園機(jī)械化作業(yè)平臺。

為了解決上述問題，本發(fā)明所采取的技術(shù)方案是：

一種半履帶坡地果園機(jī)械化作業(yè)平臺主要包括：行走底盤、高度升降機(jī)構(gòu)、調(diào)平機(jī)構(gòu)、工作平臺、工具盒、控制臺、控制開關(guān)；

其特征在于：

所述的半履帶坡地果園機(jī)械化作業(yè)平臺調(diào)平機(jī)構(gòu)包括：調(diào)平機(jī)構(gòu)下機(jī)架(29)、調(diào)平機(jī)構(gòu)上機(jī)架(25)、液壓缸(26)、下連接板(28)和上連接板(27)組成；液壓缸下部(26)通過鉸接方式與調(diào)平機(jī)構(gòu)下機(jī)架(29)連接，液壓缸上部通過鉸接的方式與調(diào)平機(jī)構(gòu)上機(jī)架(25)連接，下連接板(28)一側(cè)通過鉸接的方式與調(diào)平機(jī)構(gòu)下機(jī)架連接，另一側(cè)通過鉸接的方式與上連接板(27)連接，上連接板另一側(cè)與調(diào)平機(jī)構(gòu)上機(jī)架(27)通過鉸接的方式連接，調(diào)平機(jī)構(gòu)上機(jī)架(25)與調(diào)平機(jī)構(gòu)下機(jī)架(29)兩側(cè)通過半鉸接的方式連接。液壓缸(26)與控制臺(14)相連；

所述半履帶坡地果園機(jī)械化作業(yè)平臺行走底盤(16)連接三角履帶輪(1)，行走底盤前部連接前輪(17)，三角履帶輪(1)通過螺栓連接到后橋的輪轂上，通過螺栓將前輪(17)連接到前橋的輪輞上；

果園中果樹都有一定的株距，為了方便工人在進(jìn)行果實(shí)采摘時(shí)讓平臺靜止，方便工作，提高果園機(jī)械化作業(yè)平臺的工作效率，平臺在果園工作時(shí)采用自動(dòng)間歇式的行走方式；控制開關(guān)(37)、(36)分別位于左拓展平臺(24)的前后方；控制開關(guān)(34)、(35)分別位于右拓展平臺(21)的前后方，控制開關(guān)與控制系統(tǒng)相連；在果園中工作時(shí)，果農(nóng)完成了自己前面的工作量，按下身側(cè)的開關(guān)，當(dāng)四個(gè)控制開關(guān)同時(shí)按下時(shí)，果園平臺才會(huì)向前行駛。采用間歇式的行走方式，提高了工作效率；

所述工具盒(12)位于分別位于左拓展平臺(24)和右拓展平臺(21)兩側(cè)，方便果農(nóng)取放工具；

所述的半履帶坡地果園機(jī)械化作業(yè)平臺，其特征在于為了方便人員上下平臺，行走底盤(16)后部焊接攀爬架(2)；

所述的半履帶坡地果園機(jī)械化作業(yè)平臺，其特征在于工作平臺由三部分組成，分為中間平臺(22)，左拓展平臺(24)和右拓展平臺(21)，中間平臺(22)下部裝有拓展液壓缸(30)，拓展液壓缸(30)末端鉸接中間平臺(22)，前端鉸接拓展平臺。中間平臺下部裝有方形滑軌(31)、(32)，拓展平臺方形滑軌(33)在方形滑軌(32)內(nèi)部。當(dāng)控制臺(13)控制拓展液壓缸動(dòng)作，可以實(shí)現(xiàn)左右拓展平臺向外滑動(dòng)。通過拓展平臺的外展，擴(kuò)大了果園作業(yè)平臺的工作幅寬，提高了果園作業(yè)平臺的適應(yīng)性。

采用上述技術(shù)方案所產(chǎn)生的有益效果：

1、在傾斜一定角度的路面，通過液壓控制的調(diào)平裝置能夠使平臺工作平面調(diào)整至水平位置，增加了果園機(jī)械的穩(wěn)定性和安全性。

2、通過液壓控制，實(shí)現(xiàn)了升降臺高度的自由變化，方便果農(nóng)在果樹的任何高度進(jìn)行果樹管理，提高工作效率。

3、安裝的控制器，可實(shí)現(xiàn)果園機(jī)械化作業(yè)平臺間歇性運(yùn)動(dòng)，便于有樹暫停、無樹行走，精準(zhǔn)對靶作業(yè)，提高了采摘效率。

4、利用后輪三角履帶式的結(jié)構(gòu)，提高了整機(jī)的抓地能力和道路通過能力。

5、安裝的工具盒，便于工人存放操作工具，減輕了勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了工作效率。

6、操作系統(tǒng)采用機(jī)電液一體化技術(shù)，結(jié)構(gòu)緊湊，工作穩(wěn)定，安全可靠。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方法對本發(fā)明作進(jìn)一步的說明。

圖1為本發(fā)明的主視圖

圖2為操作平臺升高后的主視圖

圖3為操作平臺位于傾斜地面的前視圖

圖4為操作平臺調(diào)平機(jī)構(gòu)的部裝圖

圖5為操作平臺的俯視圖

圖中1為三角履帶輪、2為后攀登架、3為發(fā)動(dòng)機(jī)空氣濾清器、4為機(jī)架、5為后高度升降架、6為升降液壓缸、7為前高度升降架、8為調(diào)平機(jī)構(gòu)、10為工作平臺、11為氣閥接口、12為工具盒、13為控制臺、14為空器壓縮機(jī)、15為發(fā)動(dòng)機(jī)、16為行走底盤、17為前輪、18為傾斜一定角度的路面、21為右拓展平臺、22為中間工作平臺、24為左拓展平臺、25為調(diào)平機(jī)構(gòu)上機(jī)架、26為調(diào)平機(jī)構(gòu)液壓缸、27為上連接板、28為下連接板、29為調(diào)平機(jī)構(gòu)下機(jī)架、38為滾輪

具體實(shí)施方式：

下面結(jié)合附圖及具體實(shí)施方式對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清晰、完整的描述，在下面的描述中闡述了很多細(xì)節(jié)，以便于充分理解本發(fā)明。

如圖2所示一種可以調(diào)平的果園升降平臺主要包括：行走底盤、高度升降機(jī)構(gòu)、調(diào)平機(jī)構(gòu)、工作平臺、工具盒、控制臺、控制開關(guān)；

所述高度升降架包括：前高度升降架(7)、后高度升降架(5)、升降液壓缸(6)、滾輪(38)；高度升降架的升降通過兩個(gè)液壓缸(19)和(20)控制。升降液壓缸(6)的后端通過鉸接連接前高度升降架(7)，升降液壓缸(6)的前端通過鉸接的方式后高度升降架(5)連接，前高度升降架(7)和后高度升降架(5)中部通過鉸接的方式連接。后高度升降架(5)下端與機(jī)架(4)通過鉸接的方式連接，上端通過滾輪(38)與調(diào)平機(jī)構(gòu)下機(jī)架(29)通過滑道連接。前升降架(7)上端通過鉸接與調(diào)平機(jī)構(gòu)下機(jī)架(29)連接，下端通過滑道方式連接。通過驅(qū)動(dòng)液壓缸(6)的外伸和回收實(shí)現(xiàn)平臺高度的自由升降。

所述調(diào)平機(jī)構(gòu)如圖4。調(diào)平機(jī)構(gòu)包括：調(diào)平機(jī)構(gòu)下機(jī)架(29)、調(diào)平機(jī)構(gòu)上機(jī)架(25)、液壓缸(26)、下連接板(28)和上連接板(29)組成。液壓缸下部(26)通過鉸接方式與調(diào)平機(jī)構(gòu)下機(jī)架(29)連接，液壓缸上部通過鉸接的方式與調(diào)平機(jī)構(gòu)上機(jī)架(25)連接。下連接板(28)一側(cè)通過鉸接的方式與調(diào)平機(jī)構(gòu)下機(jī)架(25)連接，另一側(cè)通過鉸接的方式與上連接板(27)連接，上連接板另一側(cè)與調(diào)平機(jī)構(gòu)上機(jī)架(27)通過鉸接的方式連接。調(diào)平機(jī)構(gòu)上機(jī)架(25)與調(diào)平機(jī)構(gòu)下機(jī)架(29)通過兩側(cè)半鉸接的方式連接。

所述液壓缸(26)與控制臺(14)相連。當(dāng)平臺行駛在傾斜一定角度的路面上時(shí)，所述該調(diào)平機(jī)構(gòu)的單側(cè)液壓缸動(dòng)作，調(diào)平機(jī)構(gòu)下機(jī)架(29)相對靜止，調(diào)平機(jī)構(gòu)上機(jī)架(25)動(dòng)作。這時(shí)候，一側(cè)半鉸接點(diǎn)隨著調(diào)平機(jī)構(gòu)上架(25)作轉(zhuǎn)動(dòng)，另一側(cè)半鉸接點(diǎn)分離。這樣就實(shí)現(xiàn)了調(diào)平。反之，當(dāng)另一側(cè)傾斜時(shí)，也是該方式。

所述行走底盤包括：機(jī)架(4)、發(fā)動(dòng)機(jī)(15)、攀爬架(2)、前輪(17)、三角履帶輪(1)、組成。前輪(4)位于機(jī)架的前部，三角履帶輪(1)位于機(jī)架(4)的后部，發(fā)動(dòng)機(jī)(15)安置于機(jī)架(4)的中下部，攀爬架(2)通過焊接的方式焊接與機(jī)架(4)上。

所述工作平臺包括：中間平臺(22)、左拓展平臺(24)和右拓展平臺(21)。中間平臺(22)下部裝有拓展液壓缸(30)，拓展液壓缸(30)末端鉸接中間平臺(22)，前端鉸接拓展平臺。中間平臺下部裝有方形滑軌(31)、(32)，拓展平臺方形滑軌(33)在方形滑軌(32)內(nèi)部。當(dāng)控制臺(13)控制拓展液壓缸動(dòng)作，可以實(shí)現(xiàn)左右拓展平臺向外滑動(dòng)。通過拓展平臺的外展，擴(kuò)大了果園作業(yè)平臺的工作幅寬，提高了果園作業(yè)平臺的適應(yīng)性。

果園中果樹都有確定的株距，為了方便工人進(jìn)行田間管理，提高果園作業(yè)平臺的工作效率，平臺在果園工作時(shí)采用間歇式的行走方式。控制開關(guān)(37)、(36)分別位于左拓展平臺(24)的前后方?？刂崎_關(guān)(34)、(35)分別位于右拓展平臺(21)的前后方。在果園中工作時(shí)，果農(nóng)完成了自己前面的工作量，按下身側(cè)的開關(guān)。當(dāng)四個(gè)控制開關(guān)同時(shí)按下時(shí)，果園平臺才會(huì)向前行駛。采用間歇式的行走方式，提高了工作效率。

為了減輕工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，機(jī)架(4)一側(cè)安裝有空氣壓縮機(jī)(14)，空氣壓縮機(jī)動(dòng)力有發(fā)動(dòng)機(jī)(15)提供，空氣壓縮機(jī)(14)出氣口與氣閥接口(11)相連，可以在氣閥接口處安裝氣動(dòng)剪等氣動(dòng)工具。

所述工具盒12位于分別位于左拓展平臺(24)和右拓展平臺(21)兩側(cè)，方便果農(nóng)取放工具。

為了方便人員上下平臺，機(jī)架(4)后部焊接后攀爬架(2)?？紤]到安全性，工作平臺是上部焊接有圍欄。

工作部分包括齒輪泵、電磁閥組、平臺升降液壓缸、左拓展液壓缸、右拓展液壓缸、調(diào)平機(jī)構(gòu)液壓缸，齒輪泵通過皮帶與發(fā)動(dòng)機(jī)連接，通過發(fā)動(dòng)機(jī)控制齒輪泵的起閉。油箱的出油口與齒輪泵的進(jìn)油口連接，當(dāng)齒輪泵被發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)后，液壓油被抽送到齒輪泵中，齒輪泵中的油供給到電磁閥組中。電磁閥組中的出油口分別與平臺升降液壓缸、左拓展液壓缸、右拓展液壓缸和調(diào)平機(jī)構(gòu)液壓缸連接的進(jìn)油口連接。平臺升降液壓缸、左拓展液壓缸、右拓展液壓缸、調(diào)平機(jī)構(gòu)液壓缸的出油口與電磁閥的回油口連接，電磁閥組的回油出口與油箱的進(jìn)油口連接，形成完整的液壓油循環(huán)回路。

行走底盤通過操作控制臺的手柄，使發(fā)動(dòng)機(jī)帶動(dòng)齒輪泵工作。操作為三位四通閥：操縱桿向前為前進(jìn)，操縱桿向上齒輪泵的高壓油通過分配閥形成回路，操縱桿向后為后退。

綜上所述，本發(fā)明具有行駛穩(wěn)定、工作安全可靠、行駛靈活的優(yōu)點(diǎn)，特別適合應(yīng)用于果園田間管理的修建、采摘。對于不平整的路面、傾斜的斜坡，通過調(diào)平功能確保了平臺始終保持水平，確保了半履帶坡地果園機(jī)械化作業(yè)平臺工作的穩(wěn)定性和安全性。三角履帶輪提高了抓地能力，有效避免的打滑現(xiàn)象。利用本發(fā)明，可以降低人力成本，減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，提高工作效率。本平臺特別適合目前大面積的果園田間管理。

顯然，以上所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明的一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用發(fā)明保護(hù)的范圍。