本發(fā)明涉及一種樹干保護工具，尤其是涉及一種樹干繞繩設(shè)備及其使用方法。

背景技術(shù)：

通常在越冬時，需要在樹干上纏繞草繩，來保護樹干?，F(xiàn)有的纏繞草繩的方式即為手持草繩人工纏繞，這種纏繞方式效率低，而且誤差大，無法保證草繩依次逐個貼合的排列，容易造成草繩與草繩之間產(chǎn)生間隙。在目前這個快節(jié)奏的時代，人工操作不僅耗費人力，而且工作效率低，精度低。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明主要是針對上述問題，提供一種能夠降低人力消耗、提高工作效率、提高樹干繞繩精度、降低成本、便于拆裝和運輸?shù)臉涓衫@繩設(shè)備及其使用方法。

本發(fā)明的目的主要是通過下述方案得以實現(xiàn)的：一種樹干繞繩設(shè)備，包括：

用于圍繞樹干的底軌，底軌的上端面設(shè)置有進給齒條和與進給齒條等間距的限位軌道，底軌包括若干個弧形的拼接段，拼接段的一端端面上設(shè)置有定位插頭、另一端設(shè)置有與另一個拼接段的定位插頭相配合的定位插槽；能夠在底軌上移動的滑動裝置，滑動裝置包括滑座、與進給齒條相嚙合的進給齒輪、與限位軌道相配合的滑動限位座，進給齒輪與滑座轉(zhuǎn)動連接，滑動限位座與滑座固定相連，滑座上端面設(shè)置有用于驅(qū)動進給齒輪的驅(qū)動電機；用于升降的升降裝置，升降裝置包括固定在滑座上端面的升降氣缸、固定在升降氣缸的活塞桿上的臺板、用于對繩子定位的定位柱，定位柱固定在臺板上。將底軌圍繞樹干，再將滑動裝置的滑座定位在底軌上，進給齒輪與進給齒條嚙合，滑動限位座與限位軌道配合。啟動驅(qū)動電機，驅(qū)動電機驅(qū)動進給齒輪旋轉(zhuǎn)，利用進給齒輪在進給齒條上移動來帶動整個滑動裝置圍繞底軌運動，實現(xiàn)滑動裝置圍繞樹干做圓周運動。此時，啟動升降氣缸，升降氣缸的活塞桿推動臺板向上移動，帶動定位柱上的繩子向上運動。當繩子的一端固定在樹干底部時，滑動裝置帶動臺板圍繞樹干做圓周運動，而升降氣缸帶動臺板向上進給，保證繩子能夠勻速的、依次貼合排列的纏繞在樹干上。利用這個設(shè)備代替人工操作，不僅保證纏繞精度，而且提高纏繞的效率，降低人力的消耗。底軌包括若干個弧形的拼接段，即底軌采用多個拼接段拼接而成，能夠根據(jù)樹干不同的粗細程度，選擇不同弧度的拼接段拼接，擴大整個設(shè)備的適用范圍。利用定位插頭插入定位插槽的方式實現(xiàn)拼接，即保證拼接效率又能利用定位插槽對定位插頭限位，提高拼接精度，而且也便于滑動裝置與底軌的裝配和拆卸。

作為優(yōu)選，所述的滑座下端面設(shè)置有用于容納進給齒輪和滑動限位座的容納腔，滑座的斷面呈倒“凹”字形?；臄嗝娉实埂鞍肌弊中?，即滑座下端面設(shè)置有用于容納進給齒輪和滑動限位座的容納腔，利用滑座作為整個滑動裝置的支撐部件，保證設(shè)備的穩(wěn)定性。

作為優(yōu)選，所述的驅(qū)動電機的驅(qū)動軸由滑座上端面豎直貫穿于容納腔內(nèi)，驅(qū)動軸上設(shè)置有驅(qū)動斜齒輪，進給齒輪軸線處水平固定有主動軸，主動軸上設(shè)置有與驅(qū)動斜齒輪相配合的從動斜齒輪，主動軸的一端與滑座轉(zhuǎn)動連接、另一端與滑動限位座轉(zhuǎn)動連接，滑動限位座遠離主動軸的一端設(shè)置有與主動軸同軸的從動軸，從動軸的一端與滑動限位座轉(zhuǎn)動連接、另一端與滑座轉(zhuǎn)動連接。驅(qū)動電機的驅(qū)動軸由滑座上端面豎直貫穿于容納腔內(nèi)，驅(qū)動電機的驅(qū)動軸帶動驅(qū)動斜齒輪旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動斜齒輪帶動從動斜齒輪旋轉(zhuǎn)，再利用從動斜齒輪帶動水平的主動軸旋轉(zhuǎn)，利用驅(qū)動斜齒輪和從動斜齒輪的配合，使豎直的軸向旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換成水平的軸向旋轉(zhuǎn)。當主動軸旋轉(zhuǎn)使，帶動進給齒輪旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)了整個滑動裝置的驅(qū)動。主動軸的一端與滑座轉(zhuǎn)動連接、另一端與滑動限位座轉(zhuǎn)動連接，滑動限位座遠離主動軸的一端設(shè)置有與主動軸同軸的從動軸，從動軸的一端與滑動限位座轉(zhuǎn)動連接、另一端與滑座轉(zhuǎn)動連接，利用主動軸實現(xiàn)了進給齒輪與滑動限位座的連接，同時，利用從動軸實現(xiàn)滑動限位座兩端支撐，保證進給齒輪帶動整個滑動裝置滑動時，滑動限位座不僅能夠起到限位導(dǎo)向作用，而且能夠起到從動支撐作用，保證滑動裝置的滑動平衡。

作為優(yōu)選，滑動限位座靠近主動軸的一端設(shè)置有與主動軸相配合的限位孔，主動軸靠近限位孔的一端設(shè)置有緩沖孔，緩沖孔內(nèi)設(shè)置有緩沖球，緩沖球與限位孔底面貼合，緩沖球與緩沖孔的底面之間設(shè)置有直徑小于緩沖球的緩沖彈簧。主動軸位于限位孔內(nèi)并與限位孔的孔壁轉(zhuǎn)動連接，在主動軸靠近限位孔的一端設(shè)置有緩沖孔，緩沖孔內(nèi)設(shè)置緩沖球，采用緩沖彈簧將緩沖球頂在限位孔的底面處。當滑動裝置滑動時容易造成滑動限位座震動，滑動限位座發(fā)生小幅度的擺動，緩沖球擠壓緩沖彈簧，利用緩沖彈簧對緩沖的移動緩沖，避免滑動限位座的震動傳遞到主軸上，防止主動軸傾斜造成從動斜齒輪與驅(qū)動斜齒輪錯開。既能夠保證主動軸的兩端支撐，又能夠減緩主動軸的震動，保證滑動裝置的穩(wěn)定性。

作為優(yōu)選，所述的限位軌道的斷面呈“t”字形，滑動限位座內(nèi)設(shè)置有定位腔，定位腔上部設(shè)置有與限位軌道上端面間隙配合的主動輥，定位腔下部的兩側(cè)均設(shè)置有與限位軌道下端面間隙配合的從動輥，主動輥和從動輥均與滑動限位座轉(zhuǎn)動連接。限位軌道的斷面呈“t”字形，當滑動限位座內(nèi)的主動輥貼合在限位軌道上端面上時，兩側(cè)的從動輥分別位于限位軌道的兩側(cè)，利用限位軌道對主動輥和從動輥導(dǎo)向，即對整個滑動裝置導(dǎo)向，使滑動裝置能夠圍繞底軌滑動。于此同時，當滑動限位座上下震動時，主動輥能夠?qū)ο尬卉壍郎隙嗣婊瑒訉?dǎo)向，從動輥能夠?qū)ο尬卉壍老露嗣婊瑒訉?dǎo)向，降低滑動限位座與限位軌道的摩擦力，保證滑動限位座與進給齒輪同步移動。

作為優(yōu)選，所述的底軌呈環(huán)狀，進給齒條位于遠離底軌圓心的一端，限位軌道位于靠近底軌圓心的一端。當滑動裝置圍繞底軌滑動時，由于底軌呈環(huán)狀，滑動裝置具有遠離底軌圓心方向的離心力，由于進給齒條位于遠離底軌圓心的一端，限位軌道位于靠近底軌圓心的一端，這個離心力能夠使進給齒輪具有下壓的分力，利用下壓的分力保證進給齒輪始終與進給齒條嚙合，保證滑動裝置滑動的穩(wěn)定性。與此同時，滑動限位座具有向上提升的趨勢，此時，主動輥與限位軌道分離，利用兩個從動輥甚至只有一個從動輥與限位軌道接觸導(dǎo)向，進一步降低摩擦力。

作為優(yōu)選，臺板靠近底軌圓心的一端設(shè)置有支撐桿，支撐桿的自由端設(shè)置有用于貫穿繩子的穿線定位孔，支撐桿呈“z”形。臺板靠近底軌圓心的一端設(shè)置有支撐桿，繩子的自由端由支撐桿自由端的定位孔上方穿入、下方穿出并纏繞在樹干上，利用定位孔對繩子定位，保證繩子的穿出方向與水平方向的夾角，即纏繞在樹干上的螺旋角，而且能夠利用支撐桿和定位孔對繩子漲緊，保證繩子纏繞時具有一定的緊度。支撐桿呈“z”形，降低支撐桿自由端的高度，利用支撐桿上的定位孔限制繩子穿出時的高度，保證樹干下端低于設(shè)備的位置也能夠纏繞繩子。

作為優(yōu)選，底軌的底部間隔設(shè)置有若干個插腳。底軌的底部間隔設(shè)置有若干個插腳，將插腳插入樹干周圍的土壤中，實現(xiàn)底軌的定位，避免由于設(shè)備重心過高、離心力過大，造成底軌傾斜，避免設(shè)備傾倒。

一種如上述的樹干繞繩設(shè)備的使用方法，操作步驟如下：1）根據(jù)樹干的粗細，選擇相應(yīng)弧度的拼接段，將拼接段通過定位插頭和定位插槽的配合依次拼接呈環(huán)狀的底軌；2）在拼接最后一段拼接段前，將滑座上的滑動限位座對準限位軌道，使主動輥位于限位軌道上方，從動輥位于限位軌道兩側(cè)，此時，進給齒輪與進給齒條相嚙合；3）將盤好的繩子套在定位柱上定位，將繩子的一端貫穿支撐桿上的定位孔，再固定在樹干最底部；4）啟動驅(qū)動電機，驅(qū)動電機的驅(qū)動軸旋轉(zhuǎn)，帶動驅(qū)動斜齒輪旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動斜齒輪帶動從動斜齒輪旋轉(zhuǎn)，從動斜齒輪帶動主動軸旋轉(zhuǎn)，主動軸帶動進給齒輪旋轉(zhuǎn)，進給齒輪沿著進給齒條移動；5）隨著進給齒輪一端的移動，主動輥貼在限位軌道上端面并沿著限位軌道滾動，實現(xiàn)滑座在底軌上的滑動，并圍繞樹干做圓周運動；6）隨著滑座的圓周運動，繩子纏繞在樹干上，啟動升降氣缸，升降氣缸的活塞桿勻速上升并推動臺板勻速上升，進而帶動臺板上的繩子向上勻速進給，使繩子依次、逐個排列纏繞在樹干上。

作為優(yōu)選，步驟2）中將拼接好的底軌通過插腳插入樹干周圍的土壤中實現(xiàn)底軌的固定。

作為優(yōu)選，步驟4）中的驅(qū)動電機和步驟6）中的升降氣缸能夠通過電子控制單元自動控制，也可以通過手柄遙控的方式對驅(qū)動電機和升降氣缸單獨控制。

因此，本發(fā)明的樹干繞繩設(shè)備及其使用方法具備下述優(yōu)點：啟動驅(qū)動電機，驅(qū)動電機驅(qū)動進給齒輪旋轉(zhuǎn)，利用進給齒輪在進給齒條上移動來帶動整個滑動裝置圍繞底軌運動，實現(xiàn)滑動裝置圍繞樹干做圓周運動。此時，啟動升降氣缸，升降氣缸的活塞桿推動臺板向上移動，帶動定位柱上的繩子向上運動。當繩子的一端固定在樹干底部時，滑動裝置帶動臺板圍繞樹干做圓周運動，而升降氣缸帶動臺板向上進給，保證繩子能夠勻速的、依次貼合排列的纏繞在樹干上。利用這個設(shè)備代替人工操作，不僅保證纏繞精度，而且提高纏繞的效率，降低人力的消耗。

附圖說明

附圖1是本發(fā)明的一種結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖2是附圖1中a處在實施例1中的局部放大圖；

附圖3是本發(fā)明中底軌的橫截面示意圖；

附圖4是附圖1中a處在實施例2中的局部放大圖；

附圖5是附圖4中b處局部放大圖。

圖示說明：1-底軌，2-插腳，3-進給齒條，4-限位軌道，5-滑座，6-進給齒輪，7-主動軸，8-驅(qū)動電機，9-驅(qū)動斜齒輪，10-從動斜齒輪，11-滑動限位座，12-主動輥，13-從動輥，14-從動軸，15-驅(qū)動軸，16-升降氣缸，17-活塞桿，18-臺板，19-定位柱，20-支撐桿，21-定位孔，22-繩子，23-定位插頭，24-定位插槽，25-拼接段，26-限位孔，27-緩沖孔，28-緩沖球，29-緩沖彈簧。

具體實施方式

下面通過實施例，并結(jié)合附圖，對本發(fā)明的技術(shù)方案作進一步具體的說明。

實施例1：如圖1、2所示，一種樹干繞繩設(shè)備，包括：用于圍繞樹干的底軌1、能夠在底軌上移動的滑動裝置以及用于升降的升降裝置。底軌的上端面設(shè)置有進給齒條3和與進給齒條等間距的限位軌道4，如圖3所示，底軌包括若干個弧形的拼接段25，拼接段的一端端面上設(shè)置有定位插頭23、另一端設(shè)置有與另一個拼接段的定位插頭相配合的定位插槽24?；瑒友b置包括滑座5、與進給齒條相嚙合的進給齒輪6、與限位軌道相配合的滑動限位座11，進給齒輪與滑座轉(zhuǎn)動連接，滑動限位座與滑座固定相連，滑座上端面設(shè)置有用于驅(qū)動進給齒輪的驅(qū)動電機8。升降裝置包括固定在滑座上端面的升降氣缸16、固定在升降氣缸的活塞桿17上的臺板18、用于對繩子定位的定位柱19，定位柱固定在臺板上。滑座下端面設(shè)置有用于容納進給齒輪和滑動限位座的容納腔，滑座的斷面呈倒“凹”字形。驅(qū)動電機的驅(qū)動軸15由滑座上端面豎直貫穿于容納腔內(nèi)，驅(qū)動軸上設(shè)置有驅(qū)動斜齒輪9，進給齒輪軸線處水平固定有主動軸7，主動軸上設(shè)置有與驅(qū)動斜齒輪相配合的從動斜齒輪10，主動軸的一端與滑座轉(zhuǎn)動連接、另一端與滑動限位座轉(zhuǎn)動連接，滑動限位座遠離主動軸的一端設(shè)置有與主動軸同軸的從動軸14，從動軸的一端與滑動限位座轉(zhuǎn)動連接、另一端與滑座轉(zhuǎn)動連接。限位軌道的斷面呈“t”字形，滑動限位座內(nèi)設(shè)置有定位腔，定位腔上部設(shè)置有與限位軌道上端面間隙配合的主動輥12，定位腔下部的兩側(cè)均設(shè)置有與限位軌道下端面間隙配合的從動輥13，主動輥和從動輥均與滑動限位座轉(zhuǎn)動連接。底軌呈環(huán)狀，進給齒條位于遠離底軌圓心的一端，限位軌道位于靠近底軌圓心的一端。臺板靠近底軌圓心的一端設(shè)置有支撐桿20，支撐桿的自由端設(shè)置有用于貫穿繩子22的穿線定位孔21，支撐桿呈“z”形。底軌的底部間隔設(shè)置有若干個插腳2。

上述的樹干繞繩設(shè)備的使用方法，操作步驟如下：1）根據(jù)樹干的粗細，選擇相應(yīng)弧度的拼接段，將拼接段通過定位插頭和定位插槽的配合依次拼接呈環(huán)狀的底軌；2）在拼接最后一段拼接段前，將滑座上的滑動限位座對準限位軌道，使主動輥位于限位軌道上方，從動輥位于限位軌道兩側(cè)，此時，進給齒輪與進給齒條相嚙合；3）將盤好的繩子套在定位柱上定位，將繩子的一端貫穿支撐桿上的定位孔，再固定在樹干最底部；4）啟動驅(qū)動電機，驅(qū)動電機的驅(qū)動軸旋轉(zhuǎn)，帶動驅(qū)動斜齒輪旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動斜齒輪帶動從動斜齒輪旋轉(zhuǎn)，從動斜齒輪帶動主動軸旋轉(zhuǎn)，主動軸帶動進給齒輪旋轉(zhuǎn)，進給齒輪沿著進給齒條移動；5）隨著進給齒輪一端的移動，主動輥貼在限位軌道上端面并沿著限位軌道滾動，實現(xiàn)滑座在底軌上的滑動，并圍繞樹干做圓周運動；6）隨著滑座的圓周運動，繩子纏繞在樹干上，啟動升降氣缸，升降氣缸的活塞桿勻速上升并推動臺板勻速上升，進而帶動臺板上的繩子向上勻速進給，使繩子依次、逐個排列纏繞在樹干上。其中，步驟2）中將拼接好的底軌通過插腳插入樹干周圍的土壤中實現(xiàn)底軌的固定。步驟4）中的驅(qū)動電機和步驟6）中的升降氣缸能夠通過電子控制單元自動控制，也可以通過手柄遙控的方式對驅(qū)動電機和升降氣缸單獨控制。

將底軌圍繞樹干，再將滑動裝置的滑座定位在底軌上，進給齒輪與進給齒條嚙合，滑動限位座與限位軌道配合。啟動驅(qū)動電機，驅(qū)動電機驅(qū)動進給齒輪旋轉(zhuǎn)，利用進給齒輪在進給齒條上移動來帶動整個滑動裝置圍繞底軌運動，實現(xiàn)滑動裝置圍繞樹干做圓周運動。此時，啟動升降氣缸，升降氣缸的活塞桿推動臺板向上移動，帶動定位柱上的繩子向上運動。當繩子的一端固定在樹干底部時，滑動裝置帶動臺板圍繞樹干做圓周運動，而升降氣缸帶動臺板向上進給，保證繩子能夠勻速的、依次貼合排列的纏繞在樹干上。利用這個設(shè)備代替人工操作，不僅保證纏繞精度，而且提高纏繞的效率，降低人力的消耗。底軌包括若干個弧形的拼接段，即底軌采用多個拼接段拼接而成，能夠根據(jù)樹干不同的粗細程度，選擇不同弧度的拼接段拼接，擴大整個設(shè)備的適用范圍。利用定位插頭插入定位插槽的方式實現(xiàn)拼接，即保證拼接效率又能利用定位插槽對定位插頭限位，提高拼接精度，而且也便于滑動裝置與底軌的裝配和拆卸。滑座的斷面呈倒“凹”字形，即滑座下端面設(shè)置有用于容納進給齒輪和滑動限位座的容納腔，利用滑座作為整個滑動裝置的支撐部件，保證設(shè)備的穩(wěn)定性。驅(qū)動電機的驅(qū)動軸由滑座上端面豎直貫穿于容納腔內(nèi)，驅(qū)動電機的驅(qū)動軸帶動驅(qū)動斜齒輪旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動斜齒輪帶動從動斜齒輪旋轉(zhuǎn)，再利用從動斜齒輪帶動水平的主動軸旋轉(zhuǎn)，利用驅(qū)動斜齒輪和從動斜齒輪的配合，使豎直的軸向旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換成水平的軸向旋轉(zhuǎn)。當主動軸旋轉(zhuǎn)使，帶動進給齒輪旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)了整個滑動裝置的驅(qū)動。主動軸的一端與滑座轉(zhuǎn)動連接、另一端與滑動限位座轉(zhuǎn)動連接，滑動限位座遠離主動軸的一端設(shè)置有與主動軸同軸的從動軸，從動軸的一端與滑動限位座轉(zhuǎn)動連接、另一端與滑座轉(zhuǎn)動連接，利用主動軸實現(xiàn)了進給齒輪與滑動限位座的連接，同時，利用從動軸實現(xiàn)滑動限位座兩端支撐，保證進給齒輪帶動整個滑動裝置滑動時，滑動限位座不僅能夠起到限位導(dǎo)向作用，而且能夠起到從動支撐作用，保證滑動裝置的滑動平衡。限位軌道的斷面呈“t”字形，當滑動限位座內(nèi)的主動輥貼合在限位軌道上端面上時，兩側(cè)的從動輥分別位于限位軌道的兩側(cè)，利用限位軌道對主動輥和從動輥導(dǎo)向，即對整個滑動裝置導(dǎo)向，使滑動裝置能夠圍繞底軌滑動。于此同時，當滑動限位座上下震動時，主動輥能夠?qū)ο尬卉壍郎隙嗣婊瑒訉?dǎo)向，從動輥能夠?qū)ο尬卉壍老露嗣婊瑒訉?dǎo)向，降低滑動限位座與限位軌道的摩擦力，保證滑動限位座與進給齒輪同步移動。當滑動裝置圍繞底軌滑動時，由于底軌呈環(huán)狀，滑動裝置具有遠離底軌圓心方向的離心力，由于進給齒條位于遠離底軌圓心的一端，限位軌道位于靠近底軌圓心的一端，這個離心力能夠使進給齒輪具有下壓的分力，利用下壓的分力保證進給齒輪始終與進給齒條嚙合，保證滑動裝置滑動的穩(wěn)定性。與此同時，滑動限位座具有向上提升的趨勢，此時，主動輥與限位軌道分離，利用兩個從動輥甚至只有一個從動輥與限位軌道接觸導(dǎo)向，進一步降低摩擦力。臺板靠近底軌圓心的一端設(shè)置有支撐桿，繩子的自由端由支撐桿自由端的定位孔上方穿入、下方穿出并纏繞在樹干上，利用定位孔對繩子定位，保證繩子的穿出方向與水平方向的夾角，即纏繞在樹干上的螺旋角，而且能夠利用支撐桿和定位孔對繩子漲緊，保證繩子纏繞時具有一定的緊度。支撐桿呈“z”形，降低支撐桿自由端的高度，利用支撐桿上的定位孔限制繩子穿出時的高度，保證樹干下端低于設(shè)備的位置也能夠纏繞繩子。底軌的底部間隔設(shè)置有若干個插腳，將插腳插入樹干周圍的土壤中，實現(xiàn)底軌的定位，避免由于設(shè)備重心過高、離心力過大，造成底軌傾斜，避免設(shè)備傾倒。

實施例2：本實施例與實施例1的結(jié)構(gòu)基本相同，不同之處在于，如圖4、5所示，滑動限位座靠近主動軸的一端設(shè)置有與主動軸相配合的限位孔26，主動軸靠近限位孔的一端設(shè)置有緩沖孔27，緩沖孔內(nèi)設(shè)置有緩沖球28，緩沖球與限位孔底面貼合，緩沖球與緩沖孔的底面之間設(shè)置有直徑小于緩沖球的緩沖彈簧29。主動軸位于限位孔內(nèi)并與限位孔的孔壁轉(zhuǎn)動連接，在主動軸靠近限位孔的一端設(shè)置有緩沖孔，緩沖孔內(nèi)設(shè)置緩沖球，采用緩沖彈簧將緩沖球頂在限位孔的底面處。當滑動裝置滑動時容易造成滑動限位座震動，滑動限位座發(fā)生小幅度的擺動，緩沖球擠壓緩沖彈簧，利用緩沖彈簧對緩沖的移動緩沖，避免滑動限位座的震動傳遞到主軸上，防止主動軸傾斜造成從動斜齒輪與驅(qū)動斜齒輪錯開。既能夠保證主動軸的兩端支撐，又能夠減緩主動軸的震動，保證滑動裝置的穩(wěn)定性。

應(yīng)理解，該實施例僅用于說明本發(fā)明而不用于限制本發(fā)明的范圍。此外應(yīng)理解，在閱讀了本發(fā)明講授的內(nèi)容之后，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以對本發(fā)明作各種改動或修改，這些等價形式同樣落于本申請所附權(quán)利要求書所限定的范圍。