本發(fā)明涉及家禽飼養(yǎng)設(shè)備，具體是一種肉種雞精確定量投喂裝置。

背景技術(shù)：

肉種雞的自動化定量飼喂技術(shù)一直是行業(yè)內(nèi)的難題，多年沒有解決。肉種雞最大的生長特點：脂肪的沉積能力很強，必須限制飼喂，否則就會引起脂肪沉積過多，直接導(dǎo)致產(chǎn)蛋量大幅下降。生產(chǎn)中，每只雞每天的飼喂量不能超過標準量1克。這些年來，一直沒有一種合適的機械能夠滿足實際生產(chǎn)的需要。肉種雞由于需要嚴格的限制飼養(yǎng)，又沒有可以依賴的先進機械，多年來絕大多數(shù)還是采用人工或半人工投喂的老笨方法。現(xiàn)在，我國肉種雞（包括白羽祖代、父母代肉種雞和我國的黃羽肉種雞）的主流飼養(yǎng)方式是：‘兩高一低’大群飼養(yǎng)，歐盟也是這種為主導(dǎo)，美國則是‘兩低一高’模式為主導(dǎo)。這些模式都是雞舍地面一部分是棚架，其余部分是地面鋪墊草，采用鏈式機械送料設(shè)備，把一天的飼料一次投放到雞舍內(nèi)，每只雞都搶著吃吧！受精采用自然笨交法。這種模式缺點太多：①衛(wèi)生條件很差，易得疾病；②強壯的雞能搶，越搶越強，越強越能搶，整齊度很難達標；③限飼方法應(yīng)激太大，一周中，四天喂料，另外三天不喂料，只供應(yīng)飲水。一天撐飽、一天餓昏，抵抗力低，易得疾病。④多養(yǎng)太多的公雞，經(jīng)濟效益低。⑤防疫、捉雞、分群操作難度大、勞動強度大。采用籠養(yǎng)的方式就克服了以上缺點。現(xiàn)在，幾乎100%的產(chǎn)蛋雞種雞和商品代產(chǎn)蛋雞都采用籠養(yǎng)方式，因為它們不需要限制飼喂。商品代肉食雞也在快速改為籠養(yǎng)，它也不需要限制飼喂。這反映出：籠養(yǎng)方式的優(yōu)點多，經(jīng)濟效益好，生命力強。因為沒有解決根本的限制飼喂問題，幾十年來，肉種雞還是無奈地采用‘大群地面平養(yǎng)’的方式，實屬無奈之舉。近年來，有部分肉種雞場開始嘗試籠養(yǎng)、人工添料的方式，克服了一些缺點。還是因為加料的不標準造成雞群整齊度差、產(chǎn)蛋高峰上不去、經(jīng)濟效益不理想的結(jié)果。人工用小鏟子添料，責任心好的情況下也均勻不到哪里去，何況許多時候工人的責任心還不強！手工操作的均勻度和速度，是無法與自動的電氣機械化相提并論的。由于肉種雞的整個飼養(yǎng)周期中，需要經(jīng)常調(diào)整飼料的投喂量，而現(xiàn)有的設(shè)備又無法完成自動、定量給料，不能滿足肉種雞的飼養(yǎng)，迫切需要一種自動、定量投喂機械。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明就是為解決現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，而設(shè)計了一種肉種雞投喂裝置，結(jié)構(gòu)合理簡單，能便于控制投喂飼料量，并提高投喂飼料效率。

本發(fā)明的技術(shù)方案為：一種肉種雞投喂裝置，包括設(shè)置在運行軌道上的行走架及儲料箱，儲料箱的下方設(shè)有投喂通道，軌道之間設(shè)有喂料槽，所述行走架的下方設(shè)有滾輪與軌道配合行走；所述滾輪上設(shè)有皮帶輪Ⅰ，皮帶輪Ⅰ通過傳動機構(gòu)與電動機連接；所述儲料箱設(shè)置在行走架的上層載物板上；儲料箱底部飼料出口處設(shè)有防止飼料卡住的導(dǎo)料桿；行走架的中間位置設(shè)有放料板，放料板與載物板之間設(shè)有預(yù)填料筒，預(yù)填料筒的下方設(shè)有導(dǎo)料管；所述載物板設(shè)有控制儲料箱向下漏料的氣動閘板，放料板設(shè)有釋放預(yù)填料筒內(nèi)飼料的氣動閘板；所述載物板上的氣動閘板由載物板上的氣缸Ⅰ連接控制；所述放料板上的氣動閘板由放料板上的氣缸Ⅱ連接控制。

所述氣缸Ⅰ和氣缸Ⅱ上的氣管連接到行走架上的空壓機的儲氣罐中，并通過設(shè)置在氣管上的電磁控制閥進行控制轉(zhuǎn)換。

為了精確控制氣缸Ⅰ和氣缸Ⅱ的伸縮動作、自動定位并檢測所處的位置，根據(jù)不同位置確定是否進行投料操作，在所述行走架的底部設(shè)有定位檢測器與軌道上的定位器配合。電磁控制閥的轉(zhuǎn)換指令就是由定位檢測器與定位器配合發(fā)出的。

為了能實現(xiàn)全自動運行、投喂，所述行走架上設(shè)有電路控制器；所述電路控制器包括定時器、延時器、交流接觸器、過載保護器及分電器，并通過電路供應(yīng)電磁控制閥、定位檢測器、空壓機、動力電機的電流。

作為優(yōu)選，所述定位檢測器為紅外檢測器。

作為優(yōu)選，所述行走架上設(shè)有電線牽引支架。把外部電源持續(xù)地送到運動的投喂機上。

所述傳動機構(gòu)包括與電機輸出軸連接的減速機，減速機的輸出軸連接設(shè)置在行走架上的傳動橫桿，傳動橫桿上設(shè)有皮帶輪Ⅱ；皮帶輪Ⅰ和皮帶輪Ⅱ通過皮帶連接。

為了能方便控制投料量，所述預(yù)填料筒上設(shè)有上端和下端的氣動閘板以及內(nèi)部的可以按需要精確調(diào)整位置的活動內(nèi)筒。上端的氣動閘板，控制儲料箱向下漏料；下端的氣動閘板，控制預(yù)填料筒向下放料；所述活動內(nèi)筒，是可以通過調(diào)整安裝在相鄰兩個預(yù)填料筒之間的滾珠絲杠副，來按需要調(diào)整位置的。所述滾珠絲杠副的上下兩端固定在預(yù)填料筒的外部保護殼上。用2毫米導(dǎo)程的滾珠絲杠副調(diào)整活動內(nèi)筒的位置可以精確控制預(yù)填料筒的有效容積。通過調(diào)整填料筒的有效容積來調(diào)整不同日齡種雞的喂料量（即飼料的質(zhì)量=有效容積*密度，不同批次的飼料要即時用容量瓶、天平測出密度）。

所述預(yù)填料筒的外部保護殼上設(shè)有刻度尺，通過固定的測算公式，每一個刻度線將代表一個飼料質(zhì)量的近似值，非常方便飼料量的隨時調(diào)整?；顒觾?nèi)筒的位置通過指針與刻度線對應(yīng)，就能很方便的讀出當前活動內(nèi)筒的位置所對應(yīng)的飼料質(zhì)量克數(shù)。

所述行走架底部的定位檢測器前后兩端設(shè)有行程開關(guān)，控制肉種雞投喂裝置前進或復(fù)位到指定位置自動停止。

本發(fā)明的有益效果可通過上述方案得出：本方案可自動控制投喂飼料，在定時器設(shè)置的時間一到就開始前進并投料，投完一遍到達終點后，自動關(guān)閉前進運行程序和投料運行程序，不需要人員按時進行操作。通過配件的調(diào)節(jié)，可以輕松、快速地實現(xiàn)每只雞投喂飼料量的調(diào)整，調(diào)整精度為1克。本方案簡化了喂雞的工作，大大緩解了工作人員的工作壓力。而且，機械配合雞籠器具，讓種雞體重均勻度的控制變得非常容易，有利于種雞的成活，大幅度降低種雞的限飼應(yīng)急，極大地降低了疾病風險。同時，該設(shè)備支持同一棟雞舍內(nèi)飼養(yǎng)不同日齡種雞的情況，可以在人工事先調(diào)節(jié)后，給不同的日齡投喂不同的營養(yǎng)濃度和數(shù)量的飼料，提高了投喂飼料的效率。

由此可見，本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有實質(zhì)性特點和進步，其實施的有益效果也是顯而易見的。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的主視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明的左視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明的后視結(jié)構(gòu)示意圖；

其中，1為行走架，2為儲氣罐，3為氣缸Ⅰ，4為氣缸Ⅱ，5為軌道，6為喂料槽，7為放料板，8為電線牽引支架，9為預(yù)填料筒，10為導(dǎo)料管，11為儲料箱， 12為減速機，13為電動機，14為傳動橫桿15為定位檢測器。

具體實施方式

為了更好地理解本發(fā)明，下面結(jié)合附圖來詳細解釋本發(fā)明的實施方式。

具體實施方式：如圖1、2、3所示一種肉種雞投喂裝置，包括設(shè)置在運行軌道5上的行走架1及儲料箱11，軌道5之間設(shè)有喂料槽6，所述儲料箱11設(shè)置在行走架的上層載物板上；行走架1的中間位置設(shè)有放料板7，放料板7與載物板之間設(shè)有預(yù)填料筒9，預(yù)填料筒9的下方設(shè)有導(dǎo)料管10；所述載物板設(shè)有控制儲料箱11向預(yù)填料筒9內(nèi)漏料的氣動閘板，放料板7設(shè)有釋放預(yù)填料筒9內(nèi)飼料的氣動閘板；所述載物板上的氣動閘板由載物板上的氣缸Ⅰ3連接控制；所述放料板7上的氣動閘板由放料板7上的氣缸Ⅱ4連接控制。所述氣缸Ⅰ3和氣缸Ⅱ4上的氣管連接到行走架1上的儲氣罐2中，并通過設(shè)置在氣管上的電磁控制閥進行控制轉(zhuǎn)換。所述行走架1的下方設(shè)有滾輪與軌道5配合行走；所述滾輪上設(shè)有皮帶輪Ⅰ，皮帶輪Ⅰ通過傳動機構(gòu)與電動機13連接；所述傳動機構(gòu)包括與電機輸出軸連接的減速機12，減速機12的輸出軸連接設(shè)置在行走架1上的傳動橫桿14，傳動橫桿14上設(shè)有皮帶輪Ⅱ；皮帶輪Ⅰ和皮帶輪Ⅱ通過皮帶連接。所述行走架上設(shè)有電路控制器；所述電路控制器包括信息處理器、定時器及信號發(fā)生器，并通過電路與電磁控制閥連接，控制氣缸Ⅰ3和氣缸Ⅱ4的伸縮動作。所述行走架1的底部設(shè)有定位檢測器15與軌道5上的定位器配合。所述定位檢測器15為紅外檢測器。所述行走架1上設(shè)有電線牽引支架8。所述預(yù)填料筒9上設(shè)有投料控制裝置，所述投料控制裝置為設(shè)置在預(yù)填料筒9下端的可調(diào)式的放料擋板，通過控制放料速度來控制下料量的多少。

本方案的使用方法及步驟為：

1、根據(jù)飼養(yǎng)標準和刻度尺調(diào)好活動內(nèi)筒的位置（不是每天需要調(diào)整，多數(shù)時間是一周調(diào)整一次），并用緊固螺母固定牢固。當設(shè)定好的投料時間一到，定時器通過交流接觸器馬上給空壓機、電磁控制閥、定位檢測器和延時器送電?？諌簷C開始加壓儲氣罐30秒。30秒結(jié)束，延時器開始給電機送電，機器前進，導(dǎo)料桿轉(zhuǎn)動，此時預(yù)填料筒上端氣動閘板是開著的，下部閘板是關(guān)閉的，接受填入飼料。

2、前進到需要投料的位置，定位檢測器在定位器的配合下，連續(xù)發(fā)出4條指令①關(guān)閉上端的氣動閘板②打開下端的氣動閘板，向下放料，③關(guān)閉下端的氣動閘板④打開上端的氣動閘板，接受填入飼料。一個放料過程結(jié)束。該過程歷時15秒，機器前進1米。①②③④的時間長度和活動時間開始點都是可以按照生產(chǎn)需要隨時、靈活調(diào)整的。

3、重復(fù)①②③④，直至完成全部投料過程。

4、投喂完成，到達指定地點，行程開關(guān)自動切斷定時器送出的電源，機械停止。60秒后，定時器不再送前進電源。

5、120秒后，定時器送機械復(fù)位電源，機器復(fù)位并在行程開關(guān)的配合下停在投料啟動的地方，等待下一次的送料運行。

上述說明并非是對本發(fā)明的限制，本發(fā)明也并不僅限于上述舉例，本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本發(fā)明的實質(zhì)范圍內(nèi)所做出的變化、改型、添加或替換，也應(yīng)屬于本發(fā)明的保護范圍。