本發(fā)明涉及一種小區(qū)播種機(jī)。

背景技術(shù)：

在進(jìn)行棉花和玉米等穴播作物的農(nóng)田育種與作物優(yōu)選等實驗中，首先要把種子按照品種、代系等進(jìn)行編號，然后按照實驗設(shè)定，將帶有特定信息的種子播種到指定位置，在種子發(fā)芽生長過程中，實驗人員才能夠按照編號記錄各種品種的生長發(fā)育等特性。傳統(tǒng)的實驗方法是人工對種子進(jìn)行編碼，然后用小布袋將每個特定類型的一粒或幾粒種子包好并作標(biāo)記帶到實驗田，在實驗田中采用人工方式或使用拖拉機(jī)拖動開溝器進(jìn)行開溝，然后按照實驗設(shè)計的序號要求把相應(yīng)的種子埋在種溝中相應(yīng)的位置。這種操作過程非常容易出現(xiàn)差錯，對實驗造成不可估量的影響。同時，人工操作方式工人勞動強(qiáng)度大作業(yè)效率很低，而且土壤在開溝后填埋種子的時間間隔較大，很容易造成跑墑，致使種子發(fā)芽率低。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種小區(qū)播種機(jī)，它具有工作效率高、勞動強(qiáng)度低、播種次序無差錯等特點。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明所采取的技術(shù)方案是：

一種小區(qū)播種機(jī)，包括一個以上分種盒，分種盒推送箱和分種播送裝置，各分種盒結(jié)構(gòu)相同：包括長條形的盒體，盒體內(nèi)設(shè)有一排分種孔，各分種孔豎向等間隔地排列在一條直線上，在盒體前側(cè)壁沿盒體長度方向設(shè)有齒條，在分種盒推送箱的后部設(shè)有分種盒推送裝置，其前部為分種盒容納區(qū)，分種盒容納區(qū)包括相互垂直設(shè)置的分種盒推送箱前端板和分種盒推送箱側(cè)端板，在分種盒推送箱的前端設(shè)有自動播種裝置，自動播種裝置包括分種盒推送機(jī)構(gòu)和噴氣播種機(jī)構(gòu)，分種盒推送機(jī)構(gòu)包括受驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動的傳動齒輪，傳動齒輪與位于分種盒容納區(qū)內(nèi)緊靠在分種盒推送箱前端板內(nèi)側(cè)壁的前端分種盒的齒條相嚙合，噴氣播種機(jī)構(gòu)包括噴氣嘴，噴氣嘴進(jìn)氣口通過電磁閥與壓縮空氣氣源連接，噴氣嘴的噴氣口對準(zhǔn)前端分種盒端部的分種孔上端口，在該分種孔的下端口設(shè)有用于將種子排至種溝的排種管，在排種管的右側(cè)設(shè)有開溝鏟，還包括驅(qū)動電機(jī)和電磁閥控制電路。

本發(fā)明進(jìn)一步改進(jìn)在于：

驅(qū)動電機(jī)優(yōu)選步進(jìn)電機(jī)。

分種盒推送箱側(cè)端板設(shè)有分種盒容納區(qū)分隔板，分種盒容納區(qū)分隔板與分種盒推送箱前端板之間為分種盒容納區(qū)，隔板與分種盒推送箱前端板間距為分種盒寬度的整倍數(shù)。

噴氣嘴的噴氣口對準(zhǔn)前端分種盒右端部的分種孔上端口，步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動傳動齒輪帶動帶動分種盒上的齒條使分種盒向右側(cè)移動。

在分種盒的盒體兩側(cè)壁設(shè)有用于使相鄰分種盒相互咬合連接在一起的導(dǎo)軌副。

分種盒推送箱的后部設(shè)有分種盒推送裝置為推桿電機(jī)。

采用上述技術(shù)方案所產(chǎn)生的有益效果在于：

本發(fā)明通過分種盒內(nèi)的分種孔放置內(nèi)不同類別的種子，由分種播送裝置將事先排序在各分種盒內(nèi)分種孔的種子按次序播撒至種溝內(nèi)，并將排完種的分種盒移出分種盒推送箱，分種盒推送裝置將后排的分種盒推送至分種播送裝置繼續(xù)播種，從而自動按序號要求把相應(yīng)的種子埋在種溝中相應(yīng)的位置，提高了工作效率，降低了工人的勞動強(qiáng)度，同時避免了之前由人工操作因人為因素所產(chǎn)生的差錯，提高了實驗效果的準(zhǔn)確程度。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1另一個角度結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是圖1的俯視圖；

圖4是圖1中分種盒的結(jié)構(gòu)示意圖。

在附圖中：1、分種盒；1-1、分種盒盒體；1-2、分種孔；1-3、分種盒的齒條；1-4、導(dǎo)軌副；2、分種盒推送箱；2-1、分種盒推送箱前端板；2-2、分種盒推送箱側(cè)端板；2-3、分種盒容納區(qū)分隔板；3、驅(qū)動電機(jī)；4、傳動齒輪；5、儲氣包；5-1、氣源連接孔；6、排種管；7、開溝鏟；8、電磁閥；9、噴氣嘴；10、掛接板。

具體實施方式

下面將結(jié)合附圖和具體實施例對本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。

由圖1-4所示的實施例可知，本實施例包括一個以上分種盒1，分種盒推送箱2和分種播送裝置，各分種盒結(jié)構(gòu)相同：包括長條形的盒體1-1，盒體1-1內(nèi)設(shè)有一排分種孔1-2，各分種孔1-2豎向等間隔地排列在一條直線上，在盒體1-1前側(cè)壁沿盒體1-1長度方向設(shè)有齒條1-3，在分種盒推送箱2的后部設(shè)有分種盒推送裝置，其前部為分種盒容納區(qū)，分種盒容納區(qū)包括相互垂直設(shè)置的分種盒推送箱前端板2-1和分種盒推送箱側(cè)端板2-2，在分種盒推送箱2的前端設(shè)有自動播種裝置，自動播種裝置包括分種盒推送機(jī)構(gòu)和噴氣播種機(jī)構(gòu)，分種盒推送機(jī)構(gòu)包括受驅(qū)動電機(jī)3驅(qū)動的傳動齒輪4，傳動齒輪4與位于分種盒容納區(qū)內(nèi)緊靠在分種盒推送箱前端板2-1內(nèi)側(cè)壁的前端分種盒的齒條1-3相嚙合，噴氣播種機(jī)構(gòu)包括噴氣嘴9，噴氣嘴9進(jìn)氣口通過電磁閥8與壓縮空氣氣源連接，噴氣嘴9的噴氣口對準(zhǔn)前端分種盒端部的分種孔上端口，在該分種孔的下端口設(shè)有用于將種子排至種溝的排種管6，在排種管6的右側(cè)設(shè)有開溝鏟7，還包括驅(qū)動電機(jī)和電磁閥控制電路。

驅(qū)動電機(jī)3為步進(jìn)電機(jī)。

分種盒推送箱側(cè)端板2-2設(shè)有分種盒容納區(qū)分隔板2-3，分種盒容納區(qū)分隔板2-3與分種盒推送箱前端板2-1之間為分種盒容納區(qū)，隔板2-3與分種盒推送箱前端板2-1間距為分種盒1寬度的整倍數(shù)。可校正分種盒容納區(qū)內(nèi)所放置的各分種盒的位置。

噴氣嘴9的噴氣口對準(zhǔn)前端分種盒右端部的分種孔上端口，步進(jìn)電機(jī)3驅(qū)動傳動齒輪4帶動帶動分種盒上的齒條使分種盒1向右側(cè)移動。

在分種盒1的盒體1-1兩側(cè)壁設(shè)有用于使相鄰分種盒1相互咬合連接在一起的導(dǎo)軌副1-4。

分種盒推送箱2的后部設(shè)有分種盒推送裝置為推桿電機(jī)11。

分種盒推送箱2的后部設(shè)有分種盒推送裝置也可采用彈簧采用彈力推動分種盒1前進(jìn)。

使用方法及工作原理：

開始排種前，先將標(biāo)記好的種子按順序放入分種盒1的分種孔1-2內(nèi)(事先用棉花將分種孔1-2底部堵住，防止種子掉落)。然后將已裝好種子的分種盒1按順序組裝好放入分種盒推送箱2前端的分種盒容納區(qū)內(nèi)，將排種機(jī)通過掛接板安裝在拖拉機(jī)上，將儲氣包5的氣源連接孔5-1與拖拉機(jī)的空氣壓縮機(jī)連接。

開始排種后，驅(qū)動電機(jī)和電磁閥控制電路控制步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動，步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動的傳動齒輪4帶動前端分種盒的齒條1-3前進(jìn)，從而帶動分種盒1移動，步進(jìn)電機(jī)的步距角可驅(qū)動傳動齒輪帶動齒條使分種孔產(chǎn)生一個間距位移，當(dāng)分種盒1的分種孔1-2位于噴氣嘴9的噴氣口下方時，電磁閥8脈沖式開閉進(jìn)行噴氣，氣流將分種孔1-2內(nèi)的種子噴射至排種管6，排種管6將種子輸至開溝鏟7所開種的溝內(nèi)，將種子播種到指定位置，當(dāng)排完前排分種盒1內(nèi)的種子后，推桿電機(jī)11便推動分種盒1向前移動跟進(jìn)，從而完成按次序播種任務(wù)。

驅(qū)動電機(jī)和電磁閥控制電路為現(xiàn)有技術(shù)，可通過多種控制方式完成：

播種機(jī)的輪子旁裝有編碼器，用來測量播種機(jī)走的距離，當(dāng)播種機(jī)走了規(guī)定好的距離后，當(dāng)分種盒1的分種孔1-2位于噴氣嘴9的噴氣口下方時，電磁閥8脈沖式開閉進(jìn)行噴氣，通過排種管6快速吹入指定的種溝。

驅(qū)動電機(jī)3采用步進(jìn)電機(jī)，便于驅(qū)動電機(jī)和電磁閥控制電路的設(shè)計，通過嵌入式系統(tǒng)控制控制脈沖個數(shù)來控制角位移量，可驅(qū)動傳動齒輪4帶動分種盒上的齒條1-3使分種孔1-2產(chǎn)生一個間距的位移。從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的，通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動的速度，從而達(dá)到調(diào)速的目的，以完成對播種株距的控制，在電機(jī)驅(qū)動脈沖的下降沿通過邊沿觸發(fā)產(chǎn)生一個電磁閥驅(qū)動脈沖，從而使電磁閥產(chǎn)生開-閉動作，使噴氣嘴9對準(zhǔn)分種孔瞬間吹氣，將種子通過排種管6快速吹入指定的種溝；采用普通電機(jī)時，也可在分種盒1的各分種孔1-2相應(yīng)位置安裝用于區(qū)分分種孔位置的位置傳感器，以作為控制系統(tǒng)的反饋信號，使噴氣嘴9對準(zhǔn)分種孔瞬間吹氣，將種子通過排種管6快速吹入指定的種溝。