技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了自動(dòng)除草機(jī)器人及其控制方法。水田除草具有促進(jìn)水稻生長(zhǎng)和節(jié)省肥料的效果，現(xiàn)有的水田除草裝置不能清除株間的雜草。本發(fā)明包括行進(jìn)機(jī)構(gòu)、行間除草機(jī)構(gòu)、株間除草機(jī)構(gòu)、機(jī)架和攝像頭。行進(jìn)機(jī)構(gòu)包括第一步進(jìn)電機(jī)、電機(jī)座、第一軸套、輪軸和行進(jìn)輪。行間除草機(jī)構(gòu)包括第一直流電機(jī)、齒輪箱、第一傳動(dòng)軸、第二傳動(dòng)軸、第三傳動(dòng)軸、第二軸套、行間除草軸和行間除草爪。株間除草機(jī)構(gòu)包括第二直流電機(jī)、第四傳動(dòng)軸、第一帶輪、支承盒、擺動(dòng)中心軸、第二步進(jìn)電機(jī)、支座、擺動(dòng)臂、第二帶輪、擺動(dòng)盒、傳動(dòng)帶、株間除草軸和株間除草爪。本發(fā)明工作過程中能夠確保清除株間雜草時(shí)不會(huì)傷害到水稻。

技術(shù)研發(fā)人員：俞高紅;高曉勰;班建祿;賴乾恩;張行健
受保護(hù)的技術(shù)使用者：浙江理工大學(xué)
技術(shù)研發(fā)日：2017.01.22
技術(shù)公布日：2017.07.25