本發(fā)明屬于大棚應(yīng)用技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種用于溫室大棚的采摘車，適用于高效、精準(zhǔn)的控制軌道采摘車對大棚內(nèi)所成熟的果實(shí)或所栽培的作物進(jìn)行修剪、施藥等作業(yè)。

背景技術(shù)：

隨著高分子聚合物－聚氯乙烯、聚乙烯的產(chǎn)生，塑料薄膜廣泛應(yīng)用于農(nóng)業(yè)。日本及歐美國家于50年代初期應(yīng)用溫室薄膜覆蓋溫床獲得成功，隨后又覆蓋小棚及溫室也獲得良好效果，我國于1955年秋引進(jìn)聚氯乙烯農(nóng)用薄膜，首先在北京用于小棚覆蓋蔬菜，獲得了早熟增產(chǎn)的效果，大棚原是蔬菜生產(chǎn)的專用設(shè)備，隨著生產(chǎn)的發(fā)展大棚的應(yīng)用越加廣泛。當(dāng)前大棚已用于盆花及切花栽培；果樹生產(chǎn)用于栽培葡萄、草莓、西瓜、甜瓜、桃及柑桔等；林業(yè)生產(chǎn)用于林木育苗、觀賞樹木的培養(yǎng)等；養(yǎng)殖業(yè)用于養(yǎng)蠶、養(yǎng)雞、養(yǎng)牛、養(yǎng)豬、魚及魚苗等。

大棚分為蔬菜大棚、塑料大棚、透光塑料大棚、溫室大棚、陽光板大棚、智能大棚、單棟溫室、連棟溫室、單屋面溫室、雙屋面溫室、加溫溫室、不加溫溫室等等。對比如下，普通大棚：成本低、構(gòu)造簡單，但是可添加設(shè)備少；溫室大棚：成本高于普通大棚，構(gòu)造復(fù)雜、可以安裝一定的設(shè)備；智能大棚：成本高，構(gòu)造復(fù)雜、比較設(shè)備齊全。

為了對大棚內(nèi)的作物進(jìn)行果實(shí)的采摘、施藥、修剪、授粉等作業(yè)如位置較高的種植作物，其需要在大棚內(nèi)安裝軌道并結(jié)合軌道車進(jìn)行上述作業(yè)，其要求軌道車能快速、平穩(wěn)、360°旋轉(zhuǎn)，以提高作業(yè)效率。而現(xiàn)有傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)的軌道車，其結(jié)構(gòu)復(fù)雜、安裝拆卸使用不便捷，同時不能實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)、穩(wěn)定升降作業(yè)，降低了工作效率，也不能進(jìn)行360°的旋轉(zhuǎn)控制，不能實(shí)現(xiàn)全角度的任意作物果實(shí)的采摘、施藥、修剪、授粉等作業(yè)等，已不能滿足現(xiàn)大棚種植作業(yè)的裝配使用需求，而這是當(dāng)前所亟待解決的。

因此，基于上述問題，本發(fā)明提供一種用于溫室大棚的采摘車。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

發(fā)明目的：本發(fā)明的目的是提供一種用于溫室大棚的采摘車，其設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)合理，底部框架、左支撐架、右支撐架、左輔助支撐架、右輔助支撐架、圓形定位板、支撐板和第一伸縮氣缸、第二伸縮氣缸等部件配合使用，其安裝、拆卸使用便捷，且能實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)、快速的升降作業(yè)，驅(qū)動電機(jī)、驅(qū)動齒輪、固定桿和固定齒能實(shí)現(xiàn)支撐板和360°圓形框架的旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)全角度的任意作物果實(shí)的采摘、施藥、修剪、授粉等作業(yè)，適用范圍廣，同時控制組件能實(shí)現(xiàn)智能化的高效、精準(zhǔn)控制要求。

技術(shù)方案：本發(fā)明提供一種用于溫室大棚的采摘車，包括底部框架，及對稱設(shè)置在底部框架上的左支撐架、右支撐架，及分別與左支撐架、右支撐架相配合使用的左輔助支撐架、右輔助支撐架，及設(shè)置在左輔助支撐架、右輔助支撐架上的圓形定位板，及設(shè)置在圓形定位板上的圓形導(dǎo)槽，及設(shè)置在圓形定位板上的支撐板，及設(shè)置在支撐板上的圓形框架，及設(shè)置在支撐板底部且與圓形導(dǎo)槽相配合使用的支撐柱，及設(shè)置在圓形導(dǎo)槽與支撐柱之間的滾珠，及設(shè)置在底部框架上的第一伸縮氣缸、第二伸縮氣缸，及設(shè)置在左輔助支撐架、右輔助支撐架上且與第一伸縮氣缸、第二伸縮氣缸相配合使用的第一定位凹槽、第二定位凹槽；所述左支撐架、右支撐架與底部框架之間為固定連接，左輔助支撐架、右輔助支撐架與左支撐架、右支撐架之間為彎曲活動連接，左輔助支撐架、右輔助支撐架與圓形定位板底部固定連接。

本技術(shù)方案的，所述用于溫室大棚的采摘車，還包括分別設(shè)置在圓形定位板、支撐板內(nèi)的驅(qū)動電機(jī)、驅(qū)動齒輪、固定桿、固定齒，及設(shè)置在圓形框架內(nèi)的控制組件，其中，控制組件由單片機(jī)、觸摸顯示屏、定位模塊和信息交換模塊組成，驅(qū)動電機(jī)、第一伸縮氣缸、第二伸縮氣缸、觸摸顯示屏、定位模塊和信息交換模塊分別與單片機(jī)連接。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的一種用于溫室大棚的采摘車的有益效果在于：其設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)合理，底部框架、左支撐架、右支撐架、左輔助支撐架、右輔助支撐架、圓形定位板、支撐板和第一伸縮氣缸、第二伸縮氣缸等部件配合使用，其安裝、拆卸使用便捷，且能實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)、快速的升降作業(yè)，驅(qū)動電機(jī)、驅(qū)動齒輪、固定桿和固定齒能實(shí)現(xiàn)支撐板和360°圓形框架的旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)全角度的任意作物果實(shí)的采摘、施藥、修剪、授粉等作業(yè)，適用范圍廣，同時控制組件能實(shí)現(xiàn)智能化的高效、精準(zhǔn)控制要求。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的一種用于溫室大棚的采摘車的結(jié)構(gòu)示意圖；

其中，圖中序號標(biāo)注如下：1-底部框架、2-右支撐架、3-左支撐架、4-右輔助支撐架、5-左輔助支撐架、6-圓形定位板、7-支撐板、8-圓形框架、9-支撐柱、10-圓形導(dǎo)槽、11-滾珠、12-控制組件、13-驅(qū)動電機(jī)、14-驅(qū)動齒輪、15-固定桿、16-固定齒、17-第一伸縮氣缸、18-第二伸縮氣缸、19-第二定位凹槽、20-第一定位凹槽。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例，進(jìn)一步闡明本發(fā)明。

如圖1所示的一種用于溫室大棚的采摘車，包括底部框架1，及對稱設(shè)置在底部框架1上的左支撐架3、右支撐架2，及分別與左支撐架3、右支撐架2相配合使用的左輔助支撐架5、右輔助支撐架4，及設(shè)置在左輔助支撐架5、右輔助支撐架4上的圓形定位板6，及設(shè)置在圓形定位板6上的圓形導(dǎo)槽10，及設(shè)置在圓形定位板6上的支撐板7，及設(shè)置在支撐板7上的圓形框架8，及設(shè)置在支撐板7底部且與圓形導(dǎo)槽10相配合使用的支撐柱9，及設(shè)置在圓形導(dǎo)槽10與支撐柱9之間的滾珠11，及設(shè)置在底部框架1上的第一伸縮氣缸17、第二伸縮氣缸18，及設(shè)置在左輔助支撐架5、右輔助支撐架4上且與第一伸縮氣缸17、第二伸縮氣缸18相配合使用的第一定位凹槽20、第二定位凹槽19；左支撐架3、右支撐架2與底部框架1之間為固定連接，左輔助支撐架5、右輔助支撐架4與左支撐架3、右支撐架2之間為彎曲活動連接，左輔助支撐架5、右輔助支撐架4與圓形定位板6底部固定連接。

進(jìn)一步優(yōu)選的，用于溫室大棚的采摘車，還包括分別設(shè)置在圓形定位板6、支撐板7內(nèi)的驅(qū)動電機(jī)13、驅(qū)動齒輪14、固定桿15、固定齒16，及設(shè)置在圓形框架8內(nèi)的控制組件12，其中，控制組件12由單片機(jī)、觸摸顯示屏、定位模塊和信息交換模塊組成，驅(qū)動電機(jī)13、第一伸縮氣缸17、第二伸縮氣缸18、觸摸顯示屏、定位模塊和信息交換模塊（實(shí)現(xiàn)智能化作業(yè)）分別與單片機(jī)連接。

具體為，使用時首先通過控制組件12控制第一伸縮氣缸17、第二伸縮氣缸18向上運(yùn)動將圓形定位板6頂起，而左輔助支撐架5、右輔助支撐架4、左支撐架3、右支撐架2起到支撐限位的作用，此時，再依據(jù)需要通過控制組件12控制驅(qū)動電機(jī)13轉(zhuǎn)動利用驅(qū)動齒輪14、固定桿15、固定齒16使得圓形定位板6以支撐板7為軸心轉(zhuǎn)動，支撐柱9在圓形導(dǎo)槽10內(nèi)通過滾珠11轉(zhuǎn)動，實(shí)現(xiàn)圓形框架8的360°轉(zhuǎn)動調(diào)整目的，實(shí)現(xiàn)任意高度、任意平面內(nèi)的作業(yè)需求。

以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以作出若干改進(jìn)，這些改進(jìn)也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。