本發(fā)明屬于農(nóng)業(yè)技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種集播種、鋪膜、曬糧和收膜為一體的多功能一體化農(nóng)業(yè)機(jī)械。

背景技術(shù)：

在一些多雨的產(chǎn)糧區(qū)，只有采用適時(shí)早收才能保障糧食的品質(zhì)，只有采用適時(shí)早種才能提高糧食產(chǎn)量。糧食的及時(shí)早收能夠避免雨水浸泡造成的出牙霉變和糧食過(guò)成熟造成的散落減產(chǎn)。而且現(xiàn)在灌溉技術(shù)發(fā)展比較成熟，也為糧食的早收提供了一定條件。但是現(xiàn)在都是在上茬糧食收割完先將未曬干的糧食集中起來(lái)，再選擇空地鋪上塑料薄膜，把糧食攤到塑料薄膜上晾曬，曬干之后，再將糧食集中起來(lái)存放，然后將塑料薄膜收起來(lái)，這一系列過(guò)程需要將糧食來(lái)回搬運(yùn)多次，消耗大量勞動(dòng)，而且這一過(guò)程也會(huì)占用一些時(shí)間，由于糧食未曬干容易霉變，所以人們只能選擇先將糧食曬干，再進(jìn)行下茬作物的播種，這就又會(huì)浪費(fèi)幾天時(shí)間，從而無(wú)法做到及時(shí)早種。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中的技術(shù)缺陷，提供一種多功能一體化農(nóng)業(yè)機(jī)械，該一體化農(nóng)業(yè)機(jī)械集播種、鋪膜、曬糧和收膜為一體，充分利用自然條件，在上茬糧食收割的同時(shí)就可以進(jìn)行下茬作物的播種和糧食的晾曬，為適時(shí)早收、早種提供有利條件，而且大大縮短收種時(shí)間，節(jié)省農(nóng)業(yè)勞動(dòng)力。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供一種多功能一體化農(nóng)業(yè)機(jī)械，包括機(jī)架，所述的機(jī)架為四方框架，由前橫桿、后橫桿、左連接桿和右連接桿組成，機(jī)架上固定有播種裝置、鋪膜裝置、輸糧裝置、攤糧裝置和收膜裝置；

播種裝置包括種箱、排種管和開(kāi)溝器，前橫桿前部固定有一根支撐桿，所述的種箱固定在支撐桿上，種箱底部開(kāi)有排種孔，排種管固定在種箱底部，排種管正對(duì)排種孔，排種管為伸縮式，排種管下端部與第一液壓桿的一端連接，第一液壓桿的另一端固定在支撐桿上，所述的開(kāi)溝器安裝在排種管底端；

鋪膜裝置包括兩個(gè)鋪膜支架、一根卷膜軸、一根傳動(dòng)軸和一根壓膜磙，前橫桿和后橫桿之間固定兩塊相互平行的支架座，支架座上各固定一個(gè)鋪膜支架，所述的鋪膜支架是豎直板，豎直板上開(kāi)有從上到下的豎直槽，卷膜軸放置在豎直槽中，卷膜軸表面粘有魔術(shù)貼勾面，卷膜軸上纏繞有塑料薄膜，所述的塑料薄膜兩端都固定有塑膠板，且塑膠板背面都粘有魔術(shù)貼毛面；支架座上還設(shè)置有傳動(dòng)軸，傳動(dòng)軸的表面與塑料薄膜的表面相接觸，支架座上還固定有電機(jī)，電機(jī)的電機(jī)軸通過(guò)減速盤(pán)與傳動(dòng)軸一端的齒盤(pán)嚙合；所述的壓膜磙的兩端分別穿入兩個(gè)壓膜支架第一端的通孔中，壓膜磙可以繞其中心軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，壓膜支架的第二端通過(guò)兩塊相背設(shè)置的角碼鉸接在前橫桿底部，壓膜支架的第一端還與第二液壓桿連接，第二液壓桿的另一端固定在后橫桿底部；

輸糧裝置包括兩根輸糧總管，所述的輸糧總管固定在后橫桿的后側(cè)，所述的輸糧總管上端部的橫截面呈圓形，下端部的橫截面呈長(zhǎng)方形，輸糧總管下端與若干根輸糧方管連通，輸糧總管頂部還連接有轉(zhuǎn)接彎頭，轉(zhuǎn)接彎頭的夾角大于90°且小于150°，轉(zhuǎn)接彎頭可繞輸糧總管的中心軸線轉(zhuǎn)動(dòng)；

攤糧裝置包括兩組攤糧支架、若干個(gè)攤糧耙和一塊攤糧耙定位板，后橫桿底部左右兩側(cè)各固定一塊安裝塊，兩個(gè)攤糧支架的第一端各鉸接在一塊安裝塊上，兩個(gè)攤糧支架的第二端各鉸接一塊安裝板，攤糧耙定位板的兩端分別與兩塊安裝板固定，若干個(gè)攤糧耙的中部均勻地固定在攤糧耙定位板上，攤糧支架的中部還固定有第一連接板，第三液壓桿一端固定在第一連接板上，第三液壓桿另一端固定在后橫桿上；

收膜裝置包括兩個(gè)收膜支架和一排收膜爪，兩個(gè)收膜支架分別固定在前橫桿底部的左右兩側(cè)，兩個(gè)收膜支架之間連接一根第二連接板，收膜爪的一端固定在第二連接板上，收膜爪的另一端與第三連接板固定，收膜爪的兩端向相反的方向扭彎，且相鄰的兩個(gè)收膜爪的扭彎方向相反，所述的第二連接板和第三連接板都位于收膜爪的背面；第二連接板的中部位置還與第四液壓桿連接，第四液壓桿的另一端固定在第三連接板的一端。

為簡(jiǎn)單說(shuō)明問(wèn)題起見(jiàn)，以下對(duì)本發(fā)明所述的多功能一體化農(nóng)業(yè)機(jī)械均簡(jiǎn)稱(chēng)為本機(jī)械。

本機(jī)械可以與收割機(jī)聯(lián)合使用，將收割機(jī)的糧食輸出管與本機(jī)械的輸糧總管連接，收割機(jī)在本機(jī)械前方作業(yè)，本機(jī)械在后邊作業(yè)。第一液壓桿、第二液壓桿和第三液壓桿伸出，開(kāi)溝器接觸地面，使本機(jī)械在收割完的土地上進(jìn)行免耕播種，同時(shí)，電機(jī)帶動(dòng)傳動(dòng)軸順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，傳動(dòng)軸表面與塑料薄膜接觸（卷膜軸被抬高，但始終保持傳動(dòng)軸與塑料薄膜接觸，塑料薄膜展鋪完畢后則與卷膜軸表面接觸），塑料薄膜在塑膠板的重力和傳動(dòng)軸的摩擦力作用下下垂至剛播種的地面上，壓膜磙壓在塑料薄膜上，隨著本機(jī)械的行走，塑料薄膜被拉扯平整，由于種子在剛播種時(shí)，不怕碾壓，所以可以在剛播種的土地上進(jìn)行鋪膜和曬糧，收割機(jī)將收割的糧食經(jīng)輸糧總管輸送至鋪好的塑料薄膜上，后面的攤糧耙把成堆的糧食攤開(kāi)翻曬；糧食晾曬好后，利用風(fēng)力吸糧機(jī)將糧食收集入庫(kù)，地面遺留的塑料薄膜可以利用本機(jī)械的收膜裝置收起存放，收膜時(shí)，第一液壓桿、第二液壓桿和第三液壓桿都縮回，只有第四液壓桿伸出，電機(jī)帶動(dòng)傳動(dòng)軸逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，傳動(dòng)軸帶動(dòng)卷膜軸轉(zhuǎn)動(dòng)，本機(jī)械從塑料薄膜任意一端開(kāi)始收膜，塑料薄膜一端的塑膠板沿收膜爪上移，直到塑膠板背面的魔術(shù)貼毛面與卷膜軸上的魔術(shù)貼勾面粘合，將塑料薄膜纏繞在卷膜軸上，從而將地上的塑料薄膜收起。為了在收膜時(shí)，塑膠板不會(huì)沿收膜爪向一側(cè)傾斜，將收膜爪兩端向相反方向扭彎，且相鄰的兩個(gè)收膜爪扭彎方向相反，這樣，塑膠板在剛開(kāi)始時(shí)就與收膜爪進(jìn)行單向移動(dòng)摩擦，同時(shí)，相鄰的收膜爪會(huì)以相反的方向與塑膠板進(jìn)行移動(dòng)摩擦，而且，在塑膠板與收膜爪的曲線摩擦上升過(guò)程中，被收膜爪拾起的碎秸稈或雜草會(huì)不斷脫落，當(dāng)塑膠板上升到收膜爪的中間位置進(jìn)行換位摩擦?xí)r，碎秸稈或雜草會(huì)失去支撐而全部脫落，當(dāng)塑膠板上升的卷膜軸與傳動(dòng)軸之間時(shí)，被傳動(dòng)軸擠壓，塑膠板背面的魔術(shù)貼毛面與卷膜軸表面的魔術(shù)貼勾面貼合，并隨著卷膜軸的轉(zhuǎn)動(dòng)纏繞在卷膜軸上，然后第四液壓桿縮回，收膜爪不工作，在電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下，塑料薄膜被一層層纏繞到收膜軸上。

本機(jī)械還可以單獨(dú)使用，在單獨(dú)使用時(shí)，相應(yīng)的液壓桿伸出，其余的液壓桿均縮回，只利用其中的一項(xiàng)或幾項(xiàng)功能。例如進(jìn)行播種時(shí)，第二液壓桿、第三液壓桿和第四液壓桿都縮回，鋪膜裝置、輸糧裝置、攤糧裝置和收膜裝置都被收起，第一液壓桿伸出，開(kāi)溝器接觸地面，并能夠在地面開(kāi)溝播種。再例如進(jìn)行鋪膜曬糧時(shí)，第一液壓桿和第四液壓桿縮回，第二液壓桿和第三液壓桿伸出，鋪膜裝置進(jìn)行鋪膜，同時(shí)利用輸糧總管向鋪好的塑料薄膜上輸送糧食，攤糧裝置將成堆的糧食攤開(kāi)，方便晾曬。輸糧總管上方的轉(zhuǎn)接彎頭不僅可以與正前方的收割機(jī)的糧食輸出管連接，還可以同時(shí)與左側(cè)或右側(cè)的糧食輸出管連接，把左右兩側(cè)收割的糧食也輸送到塑料薄膜上進(jìn)行晾曬。

具體地，每根輸糧總管與四根輸糧方管連接，所述的四根輸糧方管呈分散狀并排排列，輸糧方管用于把糧食進(jìn)行分散，使糧食盡可能分散地落到塑料薄膜上，方便把糧食攤開(kāi)晾曬。

更近一步地，攤糧耙定位板的一端固定有第一電磁鐵和第二電磁鐵，所述的攤糧耙定位板上開(kāi)有腰型孔，第二電磁鐵通過(guò)螺栓固定在腰型孔中，并可沿腰型孔移動(dòng)，第二電磁鐵與換向板的一端固定連接，所述的攤糧耙上端部都與換向板連接。第一電磁鐵與第二電磁鐵通入相同方向的電流時(shí)，相互排斥，使第二電磁鐵帶動(dòng)換向板向遠(yuǎn)離第一電磁鐵的方向移動(dòng)，攤糧耙的上端也同步移動(dòng)，由于攤糧耙中部與攤糧耙定位板固定，所以攤糧耙下端部向靠近第一電磁鐵的一側(cè)傾斜；第一電磁鐵與第二電磁鐵通入相反方向的電流時(shí)，相互吸引，使第二電磁鐵帶動(dòng)換向板向靠近第一電磁鐵的方向移動(dòng)，攤糧耙的上端也同步移動(dòng)，攤糧耙下端部向遠(yuǎn)離第一電磁鐵的一側(cè)傾斜，從而可以將糧食均勻翻曬。

攤糧耙定位板的兩側(cè)都向前折彎形成擋板，擋板與攤糧耙定位板的夾角大于90°且小于150°，在攤糧耙把糧食攤開(kāi)時(shí)，擋板可以起阻擋作用，防止糧食被攤到塑料薄膜外。

本機(jī)械集免耕播種、鋪膜曬糧和收膜于一體，與收割機(jī)聯(lián)合使用，能夠?qū)崿F(xiàn)收割、播種和曬糧同時(shí)進(jìn)行，既節(jié)省了時(shí)間，為實(shí)現(xiàn)早收早種打下基礎(chǔ)，又節(jié)省了勞動(dòng)力。

附圖說(shuō)明

圖1 是本發(fā)明功能一體化農(nóng)業(yè)機(jī)械的示意圖。

圖2 是本發(fā)明功能一體化農(nóng)業(yè)機(jī)械的倒置示意圖。

圖3是本發(fā)明功能一體化農(nóng)業(yè)機(jī)械的攤糧裝置的部分結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是圖2的M部放大圖。

圖5是本發(fā)明功能一體化農(nóng)業(yè)機(jī)械的收膜爪正面的示意圖。

圖6是本發(fā)明功能一體化農(nóng)業(yè)機(jī)械的塑料薄膜的背面示意圖。

具體實(shí)施方式

下面通過(guò)附圖和具體實(shí)施方式對(duì)發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明。此處所描述的具體實(shí)施方式僅以解釋發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明的保護(hù)范圍。

多功能一體化農(nóng)業(yè)機(jī)械，如圖1和圖2所示，包括機(jī)架1，所述的機(jī)架1為四方框架，由前橫桿11、右連接桿12、后橫桿13和左連接桿14組成，機(jī)架1上固定有播種裝置20、鋪膜裝置30、輸糧裝置40、攤糧裝置50和收膜裝置60；

播種裝置20的結(jié)構(gòu)與現(xiàn)有播種機(jī)類(lèi)似，包括種箱22、排種管23和開(kāi)溝器25，前橫桿11前部固定有一根支撐桿21，所述的種箱22固定在支撐桿21上，種箱22底部開(kāi)有排種孔22a，排種管23固定在種箱22底部，排種管22上端正對(duì)排種孔22a，排種管22為伸縮式，排種管22下端部與第一液壓桿24的一端連接，第一液壓桿24的另一端固定在支撐桿21上，所述的開(kāi)溝器25安裝在排種管22底端；第一液壓桿24伸出，使開(kāi)溝器25接觸地面并在地面開(kāi)溝，第一液壓桿24縮回，開(kāi)溝器25離開(kāi)地面，結(jié)束播種工作。

鋪膜裝置30包括兩個(gè)鋪膜支架32、一根卷膜軸33、一根傳動(dòng)軸34和一根壓膜磙38，前橫桿11和后橫桿13之間固定兩塊相互平行的支架座31，支架座31上各固定一個(gè)鋪膜支架32，所述的鋪膜支架32是豎直板，豎直板上開(kāi)有從上到下的豎直槽32a，卷膜軸33兩端放置在豎直槽32a中，卷膜軸33表面粘有魔術(shù)貼勾面，卷膜軸33上纏繞有塑料薄膜70，所述的塑料薄膜70兩端都固定有塑膠板71，且塑膠板71背面都粘有魔術(shù)貼毛面72，如圖6所示，支架座31上還設(shè)置有傳動(dòng)軸34，傳動(dòng)軸34與塑料薄膜70表面接觸，當(dāng)卷膜軸33的塑料薄膜70被鋪到地面上時(shí)，傳動(dòng)軸34與卷膜軸33表面接觸，支架座31上還固定有電機(jī)35，電機(jī)35的電機(jī)軸通過(guò)減速盤(pán)與傳動(dòng)軸34一端的齒盤(pán)嚙合；所述的壓膜磙38的兩端分別穿入兩個(gè)壓膜支架37第一端的通孔中，壓膜磙38可以繞其中心軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，壓膜支架37的第二端通過(guò)兩塊相背設(shè)置的角碼36鉸接在前橫桿11底部，壓膜支架37的第一端還與第二液壓桿39連接，第二液壓桿39的另一端固定在后橫桿13底部。鋪膜時(shí)，第二液壓桿39伸出，壓膜磙38被放下，電機(jī)35工作，使傳動(dòng)軸34轉(zhuǎn)動(dòng)，塑料薄膜70在塑膠板71自身重力及傳動(dòng)軸34摩擦力的作用下下垂至地面并被壓膜磙38壓住，隨著本機(jī)械的前進(jìn)，塑料薄膜70被壓膜磙38碾壓鋪平，同時(shí)地面的碎秸稈和土塊也被碾壓整平，而且將塑料薄膜70鋪到剛播種的土地上，還能對(duì)地下的種子起到保溫和保墑作用，促進(jìn)種子盡快發(fā)芽。一般晾曬糧食三四天時(shí)間即可，在種子出芽前將糧食收集入庫(kù)，將塑料薄膜70收起，不耽誤種子的破土發(fā)芽。

輸糧裝置40包括兩根輸糧總管42，輸糧總管42固定在后橫桿13的后側(cè)，輸糧總管42頂部連接有轉(zhuǎn)接彎頭41，轉(zhuǎn)接彎頭41的夾角為120°，轉(zhuǎn)接彎頭41可繞輸糧總管42的中心軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，可以同時(shí)將前面和左側(cè)或右側(cè)的收割機(jī)的糧食輸送到鋪好的塑料薄膜70上。每根輸糧總管42下端與四根輸糧方管43連通，所述的四根輸糧方管43并排排列，輸糧方管43下端呈分散狀，可以盡量將輸送過(guò)來(lái)的糧食分散開(kāi)，便于后面攤開(kāi)。

攤糧裝置50包括兩組攤糧支架51、七個(gè)攤糧耙57和一塊攤糧耙定位板53，后橫桿13底部左右兩側(cè)各固定一塊安裝塊，兩個(gè)攤糧支架51的第一端鉸接在安裝塊上，兩個(gè)攤糧支架51的第二端各鉸接一塊安裝板52，攤糧耙定位板53的兩端分別與兩塊安裝板52固定，攤糧耙定位板53的兩側(cè)都向前折彎形成擋板53b，擋板53b與攤糧耙定位板53的夾角為120°，七個(gè)攤糧耙57的中部均勻地固定在攤糧耙定位板53上，攤糧耙定位板53的左端固定有第一電磁鐵56和第二電磁鐵55，所述的攤糧耙定位板53上開(kāi)有腰型孔53a，如圖3所示，第二電磁鐵55通過(guò)螺栓固定在腰型孔53a中，并可沿腰型孔53a移動(dòng)，第二電磁鐵55與換向板54的一端固定連接，七個(gè)攤糧耙57的上端部都與換向板54連接，當(dāng)?shù)谝浑姶盆F56和第二電磁鐵55通入相同方向的電流時(shí)，第二電磁鐵56帶動(dòng)換向板54在排斥力作用下向右移動(dòng)，攤糧耙57向左傾斜，當(dāng)?shù)谝浑姶盆F56和第二電磁鐵55通入相反方向的電流時(shí)，第二電磁鐵56帶動(dòng)換向板54在吸引力作用下向左移動(dòng)，攤糧耙57向右傾斜。攤糧支架51的中部還固定有第一連接板58，第三液壓桿59一端固定在第一連接板58上，第三液壓桿59的另一端固定在后橫桿13上，進(jìn)行攤糧作業(yè)時(shí)，第三液壓桿59伸出，攤糧支架51在第三液壓桿59的推力下向下轉(zhuǎn)動(dòng)，攤糧耙57進(jìn)行攤糧；不用時(shí)，第三液壓桿59縮回，攤糧支架51在第三液壓桿59的拉力下被收起。

收膜裝置60包括兩個(gè)收膜支架61和一排收膜爪62a、62b，兩個(gè)收膜支架61分別固定在前橫桿11底部的左右兩側(cè)，所述的收膜支架61由第一支桿61a和第二支桿61b組成，第一支桿61a的第一端與第二支桿61b的第一端連接，第一支桿61a的第二端固定在前橫桿11底部的后側(cè)，第二支桿61b的第二端固定在前橫桿11底部的前側(cè)。兩個(gè)收膜支架61之間連接一根第二連接板63，收膜爪62a、62b的下端固定在第二連接板63上，收膜爪62a、62b的上端與第三連接板64固定，收膜爪62a的下端向右扭彎、上端向左扭彎，如圖4、圖5所示，相鄰的收膜爪62b的下端向左扭彎、上端向右扭彎，第二連接板63和第三連接板64都位于收膜爪62a、62b的背面；第二連接板63的中部位置還與第四液壓桿65連接，第四液壓桿65的另一端固定在第三連接板64的一端。收膜時(shí)，第四液壓桿65伸出，電機(jī)反轉(zhuǎn)，收膜爪62a、62b接觸地面，從塑料薄膜70一端收起，塑料薄膜70一端的塑膠板71被收膜爪62a、62b收起，并順著收膜爪62a、62b的扭彎弧度向上移動(dòng)，至最頂端時(shí)，塑膠板71背面的魔術(shù)貼毛面72與卷膜軸33上的魔術(shù)貼勾面粘合，并隨著卷膜軸33的轉(zhuǎn)動(dòng)被纏繞到卷膜軸33上，然后第四液壓桿65縮回，塑料薄膜70在卷膜軸33的轉(zhuǎn)動(dòng)下纏繞到卷膜軸33上，隨著本機(jī)械的移動(dòng)，進(jìn)行收膜，直到整個(gè)塑料薄膜70都被纏繞到卷膜軸33上。

以上所述的僅是本發(fā)明的一種實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以作出若干變型和改進(jìn)，這些也應(yīng)視為屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。