本申請(qǐng)是申請(qǐng)日為2013年3月27日、申請(qǐng)?zhí)枮?01310100853.8、發(fā)明名稱為“聯(lián)合收割機(jī)”的發(fā)明專利申請(qǐng)的分案申請(qǐng)。

本發(fā)明涉及一種能夠檢測(cè)集谷箱內(nèi)的谷物重量的聯(lián)合收割機(jī)，其包括搭載在行駛機(jī)體上用于貯存谷粒的集谷箱和檢測(cè)該集谷箱重量的負(fù)載傳感器。

背景技術(shù)：

作為具有如上所述的可檢測(cè)集谷箱重量的負(fù)載傳感器的聯(lián)合收割機(jī)，下述專利文獻(xiàn)1所記載的將負(fù)載傳感器安裝于集谷箱下部與機(jī)體框架之間以檢測(cè)集谷箱重量的構(gòu)成是公知的。

專利文獻(xiàn)1：(日本)特開(kāi)平10-164967號(hào)公報(bào)(段落號(hào)〔0009〕、〔0010〕，圖1)

如上所述，在作用有集谷箱重量的部位與機(jī)體框架之間利用負(fù)載傳感器進(jìn)行重量檢測(cè)的構(gòu)成中，可以在任意時(shí)刻檢測(cè)集谷箱內(nèi)的谷物重量。

因此，例如與利用設(shè)置在集谷箱內(nèi)部適當(dāng)部位的光傳感器和感壓傳感器等檢測(cè)集谷箱內(nèi)的谷粒量達(dá)到滿箱等規(guī)定水平的構(gòu)成相比，除了能夠在收獲作業(yè)過(guò)程中任意時(shí)刻檢測(cè)重量的方便性以外，其他優(yōu)點(diǎn)在于，即使在檢測(cè)規(guī)定水平之前或者在檢測(cè)規(guī)定水平之后繼續(xù)進(jìn)行收獲作業(yè)的情況下也能夠正確地檢測(cè)最終收容的谷物重量。

但是，在這樣檢測(cè)集谷箱重量的結(jié)構(gòu)中，如果不能確保集谷箱重量穩(wěn)定地作用于負(fù)載傳感器的狀態(tài)，則存在有損于檢測(cè)精度可靠性的情況。

另外，在如上所述那樣利用負(fù)載傳感器檢測(cè)集谷箱重量的結(jié)構(gòu)中，負(fù)載傳感器的配置位置僅限于機(jī)體框架1上的設(shè)置有牢固的底盤(pán)的部位且具有可搭載負(fù)載傳感器的面積的部位，存在設(shè)計(jì)上的自由度受到制約的傾向。

另外，在這樣檢測(cè)集谷箱重量的結(jié)構(gòu)中，如果搭載有集谷箱的行駛機(jī)體的姿勢(shì)傾卸，則集谷箱重量對(duì)負(fù)載傳感器的作用方向發(fā)生變化，從而存在難以正確地進(jìn)行重量檢測(cè)的問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于，提供一種在利用負(fù)載傳感器檢測(cè)集谷箱重量時(shí)，能夠使集谷箱重量穩(wěn)定地作用而避免谷物重量的檢測(cè)精度下降的聯(lián)合收割機(jī)。

本發(fā)明的另一目的在于，提供一種在利用收獲量傳感器檢測(cè)集谷箱重量時(shí)，能夠較容易且自由地設(shè)定收獲量傳感器的配置位置，以提高設(shè)計(jì)上的自由度的聯(lián)合收割機(jī)。

本發(fā)明的又一個(gè)目的在于，提供一種在用負(fù)載傳感器檢測(cè)集谷箱重量時(shí)，能夠避免因受到機(jī)體傾斜的影響而降低谷物重量檢測(cè)精度的聯(lián)合收割機(jī)。

為了解決上述課題，本發(fā)明的聯(lián)合收割機(jī)中采用了如下技術(shù)方案。

〔第一方案〕

在本發(fā)明第一方案中，包括：谷物儲(chǔ)存用集谷箱，其搭載于機(jī)體框架，通過(guò)繞前后方向上位于一端側(cè)的上下軸線進(jìn)行擺動(dòng)，能夠?qū)⑽恢米兏鼮槲挥谒鰴C(jī)體框架上的作業(yè)姿勢(shì)位置和位于從所述一端側(cè)離開(kāi)的位置的另一端向所述機(jī)體框架的橫向外側(cè)位移的非作業(yè)姿勢(shì)位置；支撐腳部，其設(shè)置于所述集谷箱的下部；負(fù)載傳感器，其設(shè)置于所述機(jī)體框架；引導(dǎo)部件，其為了將所述支撐腳部向負(fù)載傳感器的受壓面上側(cè)引導(dǎo)而設(shè)置于所述機(jī)體框架側(cè)；所述支撐腳部設(shè)置于從所述上下軸心所在的一端側(cè)離開(kāi)的位置，在該支撐腳部和所述引導(dǎo)部件的彼此對(duì)置的部位設(shè)置有平坦部，在所述支撐腳部的平坦部和所述引導(dǎo)部件的平坦部面接觸的狀態(tài)下，位于所述作業(yè)姿勢(shì)位置的集谷箱的重量作用于所述負(fù)載傳感器。

〔本發(fā)明第一方案的作用及效果〕

根據(jù)該第一方案，由于在設(shè)置于集谷箱下部的支撐腳部和用于將支撐腳部引導(dǎo)到負(fù)載傳感器的受壓面上側(cè)的引導(dǎo)部件的彼此對(duì)置的部位設(shè)置有平坦部，因此，在支撐腳部的平坦部和引導(dǎo)部件的平坦部面接觸的狀態(tài)下，位于作業(yè)姿勢(shì)位置的集谷箱的重量作用于負(fù)載傳感器。

因此，優(yōu)點(diǎn)在于，在用引導(dǎo)部件的平坦部穩(wěn)定地支撐與該平坦部面接觸的支撐腳部的平坦部的狀態(tài)下，容易維持集谷箱的重量作用于負(fù)載傳感器的狀態(tài)，因此，即使多少存在機(jī)體振動(dòng)等，以穩(wěn)定的狀態(tài)容易精確地檢測(cè)出集谷箱的重量。

〔第二方案〕

在本發(fā)明第二方案中，所述引導(dǎo)部件為了通過(guò)與所述支撐腳部接觸而將從所述非作業(yè)姿勢(shì)位置側(cè)向所述作業(yè)姿勢(shì)位置移動(dòng)的所述集谷箱向上升側(cè)引導(dǎo)，在所述集谷箱向所述作業(yè)姿勢(shì)位置側(cè)移動(dòng)的方向上，在該引導(dǎo)部件的比平坦部靠近跟前側(cè)的位置具有越靠前方側(cè)高度越高的傾斜面。

〔本發(fā)明第二方案的作用及效果〕

根據(jù)該第二方案，由于在集谷箱向作業(yè)姿勢(shì)位置側(cè)移動(dòng)的方向上越靠前方側(cè)高度越高的傾斜面設(shè)置于引導(dǎo)部件的比平坦部靠近跟前側(cè)的位置，因此，隨著集谷箱向作業(yè)姿勢(shì)位置側(cè)移動(dòng)，通過(guò)被傾斜面引導(dǎo)的支撐腳部，能夠使集谷箱向上升側(cè)引導(dǎo)的同時(shí)使其載置于平坦部。

因此，優(yōu)點(diǎn)在于通過(guò)將集谷箱向作業(yè)姿勢(shì)位置側(cè)移動(dòng)的操作，能夠簡(jiǎn)單地出現(xiàn)被引導(dǎo)到上升側(cè)的集谷箱的重量通過(guò)支撐腳部的平坦部和引導(dǎo)部件的平坦部可靠地作用于負(fù)載傳感器的狀態(tài)。

〔第三方案〕

在本發(fā)明第三方案中，所述支撐腳部包括具有該支撐腳部側(cè)的平坦部的載置部件和被所述引導(dǎo)部件引導(dǎo)的被引導(dǎo)體。

〔本發(fā)明第三方案的作用及效果〕

根據(jù)該第三方案，優(yōu)點(diǎn)在于通過(guò)具有容易與引導(dǎo)部件的平坦部接觸的功能的載置部件和具有容易被引導(dǎo)部件引導(dǎo)的功能的被引導(dǎo)體，容易有效地發(fā)揮各自的功能。

〔第四方案〕

在本發(fā)明第四方案中，所述被引導(dǎo)體設(shè)置為向所述載置部件的平坦部的下方突出，所述被引導(dǎo)體與所述引導(dǎo)部件接觸并被引導(dǎo)而上升。

〔本發(fā)明第四方案的作用及效果〕

根據(jù)該第四方案，由于被引導(dǎo)體設(shè)置為向載置部件的平坦部的下方突出，因此，該被引導(dǎo)體與引導(dǎo)部件的傾斜面接觸，使集谷箱向上升側(cè)引導(dǎo)。

因此，在載置部件側(cè)不需要具有用于使載置部件上升到引導(dǎo)部件的傾斜面的功能的結(jié)構(gòu)，只要具有與引導(dǎo)部件的平坦部接觸的平坦部的結(jié)構(gòu)即可，而且，在被引導(dǎo)體側(cè)不需要與引導(dǎo)部件的平坦部接觸的結(jié)構(gòu)，而容易采用容易上升到傾斜面的旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)等。因此，優(yōu)點(diǎn)在于容易采用順利地上升到傾斜面并且在平坦部確保穩(wěn)定姿勢(shì)的結(jié)構(gòu)。

〔第五方案〕

在本發(fā)明第五方案中，在所述集谷箱位于所述非作業(yè)姿勢(shì)位置的狀態(tài)下，所述被引導(dǎo)體的下端被設(shè)置為位于所述引導(dǎo)部件的平坦部的下方。

〔本發(fā)明第五方案的作用及效果〕

根據(jù)該第五方案，在集谷箱位于非作業(yè)姿勢(shì)位置的狀態(tài)下，被引導(dǎo)體位于從引導(dǎo)部件的平坦部所在的位置離開(kāi)的部位，不在引導(dǎo)部件上作用無(wú)用的重量。

〔第六方案〕

在本發(fā)明第六方案中，在所述集谷箱位于所述作業(yè)姿勢(shì)位置且所述載置部件的平坦部與所述引導(dǎo)部件的平坦部面接觸的狀態(tài)下，所述被引導(dǎo)體的下端位于所述引導(dǎo)部件的平坦部的下方。

〔本發(fā)明第六方案的作用及效果〕

根據(jù)該第六方案，優(yōu)點(diǎn)在于在載置部件的平坦部與引導(dǎo)部件的平坦部面接觸的狀態(tài)下，被引導(dǎo)體位于從平坦部離開(kāi)的部位，因此不會(huì)阻礙載置部件的平坦部和引導(dǎo)部件的平坦部彼此面接觸。

〔第七方案〕

在本發(fā)明第七方案中，所述引導(dǎo)部件為了通過(guò)與所述支撐腳部接觸而使從所述作業(yè)姿勢(shì)位置向所述非作業(yè)姿勢(shì)位置側(cè)移動(dòng)的集谷箱引導(dǎo)到上升側(cè)，在所述集谷箱向所述非作業(yè)姿勢(shì)位置側(cè)移動(dòng)的方向上，在該引導(dǎo)部件的比平坦部靠近跟前側(cè)的位置設(shè)置有越是前方側(cè)高度越高的傾斜面。

〔本發(fā)明第七方案的作用及效果〕

根據(jù)該第七方案，優(yōu)點(diǎn)在于在集谷箱向非作業(yè)姿勢(shì)位置側(cè)移動(dòng)的方向上，也可以利用被引導(dǎo)體使集谷箱向上升側(cè)引導(dǎo)，順利地使集谷箱向非作業(yè)姿勢(shì)位置側(cè)移動(dòng)。

〔第八方案〕

在本發(fā)明第八方案中，在所述支撐腳部設(shè)置有調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，該調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)所述被引導(dǎo)體的下端相對(duì)于所述集谷箱的下部的相對(duì)高度位置。

〔本發(fā)明第八方案的作用及效果〕

根據(jù)該第八方案，通過(guò)調(diào)節(jié)被引導(dǎo)體的下端的相對(duì)高度位置，可以調(diào)節(jié)被引導(dǎo)部件的傾斜面引導(dǎo)時(shí)的集谷箱的上升量，可以調(diào)節(jié)被引導(dǎo)體下端的高度與載置部件的平坦部高度之差。

由此，優(yōu)點(diǎn)在于可以保持集谷箱的重量經(jīng)由載置部件的平坦部可靠地作用于負(fù)載傳感器的狀態(tài)，同時(shí)可以調(diào)節(jié)成減少由被引導(dǎo)體下端的高度與載置部件的平坦部高度之差引起的載置部件的落差。

〔第九方案〕

在本發(fā)明第九方案中，用于將所述被引導(dǎo)體安裝在所述集谷箱上的安裝部件具有縱邊部和橫邊部，該縱邊部形成有與所述集谷箱側(cè)的沿上下方向的面相對(duì)且沿上下方向的面，橫邊部形成有與所述集谷箱側(cè)的朝下的面相對(duì)且方向沿該朝下的面的面，所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)具有松動(dòng)部和調(diào)節(jié)螺栓，該松動(dòng)部設(shè)置在所述縱邊部而允許所述橫邊部相對(duì)于所述集谷箱在上下方向上的相對(duì)位置移動(dòng)，該調(diào)節(jié)螺栓的安裝部設(shè)置在所述橫邊部上，并且該調(diào)節(jié)螺栓的上端能夠與所述集谷箱的朝下的面接觸。

〔本發(fā)明第九方案的作用及效果〕

根據(jù)該第九方案，優(yōu)點(diǎn)在于利用用于將被引導(dǎo)體安裝在集谷箱上的安裝部件的縱邊部和橫邊部構(gòu)成簡(jiǎn)單結(jié)構(gòu)。

〔第十方案〕

在本發(fā)明第十方案中，所述安裝部件與所述載置部件一體地構(gòu)成。

〔本發(fā)明第十方案的作用及效果〕

根據(jù)該第十方案，能夠由單一部件構(gòu)成安裝部件和載置部件，能夠進(jìn)一步簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)。

〔第十一方案〕

在本發(fā)明第十一方案中，在所述集谷箱的下部設(shè)置有安裝座板，該安裝座板在所述集谷箱側(cè)形成有與所述縱邊部相對(duì)且沿上下方向的面，并且在所述集谷箱側(cè)形成有與所述橫邊部相對(duì)且方向沿朝下的面的面。

〔本發(fā)明第十一方案的作用及效果〕

根據(jù)該第十一方案，優(yōu)點(diǎn)在于不需要在集谷箱自身上形成與調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的縱邊部相對(duì)的面和與橫邊部相對(duì)的面，而是通過(guò)設(shè)置在安裝座板上，能夠避免集谷箱的結(jié)構(gòu)變得復(fù)雜。

〔第十二方案〕

在本發(fā)明第十二方案中，所述引導(dǎo)部件以所述集谷箱的從所述非作業(yè)姿勢(shì)位置側(cè)向所述作業(yè)姿勢(shì)位置移動(dòng)的方向上位于上游側(cè)的端部為擺動(dòng)支點(diǎn)，使下游側(cè)端部能夠上下擺動(dòng)，并且通過(guò)擺動(dòng)支點(diǎn)機(jī)構(gòu)支撐于所述機(jī)體框架，該擺動(dòng)支點(diǎn)機(jī)構(gòu)允許所述擺動(dòng)支點(diǎn)側(cè)在規(guī)定范圍內(nèi)變化上下位置。

〔本發(fā)明第十二方案的作用及效果〕

根據(jù)該第十二方案，在引導(dǎo)部件的成為擺動(dòng)支點(diǎn)的一側(cè)，設(shè)置有允許該引導(dǎo)部件的擺動(dòng)支點(diǎn)側(cè)在規(guī)定范圍內(nèi)變化上下位置的擺動(dòng)支點(diǎn)機(jī)構(gòu)，因此，在引導(dǎo)部件的上表面設(shè)置有的平坦部的姿勢(shì)容易變?yōu)檠剌d置部件側(cè)的平坦部的狀態(tài)。即，引導(dǎo)部件不是僅繞成為其擺動(dòng)支點(diǎn)的一側(cè)的一軸心起伏擺動(dòng)，不將成為該擺動(dòng)支點(diǎn)的軸心位置固定在一點(diǎn)，而在上下變化位置，從而在繳款范圍內(nèi)進(jìn)行調(diào)節(jié)。

因此，優(yōu)點(diǎn)在于容易形成引導(dǎo)部件的上表面所具有的平坦部以與載置部件的平坦部平行的姿勢(shì)與載置部件的平坦部相對(duì)的狀態(tài)。

〔第十三方案〕

根據(jù)本發(fā)明第十三方案，所述擺動(dòng)支點(diǎn)機(jī)構(gòu)包括支點(diǎn)軸和松動(dòng)孔部，該支點(diǎn)軸固定在所述機(jī)體框架側(cè)，該松動(dòng)孔部允許所述引導(dǎo)部件在該支點(diǎn)軸的半徑方向上的規(guī)定范圍內(nèi)的相對(duì)移動(dòng)。

〔本發(fā)明第十三方案的作用及效果〕

根據(jù)該第十三方案，優(yōu)點(diǎn)在于由固定在機(jī)體框架側(cè)的支點(diǎn)軸和引導(dǎo)部件側(cè)的松動(dòng)孔部將擺動(dòng)支點(diǎn)機(jī)構(gòu)構(gòu)成為簡(jiǎn)單結(jié)構(gòu)。

〔第十四方案〕

在本發(fā)明第十四方案中，設(shè)置有谷物貯存用集谷箱、配置在所述集谷箱下方的收獲量傳感器、沿著機(jī)體前后方向配置的主框架和與該主框架連接的底座托架，所述收獲量傳感器橫跨放置在所述主框架和所述底座托架上。

〔本發(fā)明第十四方案的作用及效果〕

根據(jù)該第十四方案，優(yōu)點(diǎn)在于，收獲量傳感器的配置位置不限于主框架的上方位置，也能夠利用與主框架連接的底座托架進(jìn)行配置，因此，能夠使收獲量傳感器的配置位置不受主框架上表面大小的限制等，較容易且自由地選擇配置位置。

〔第十五方案〕

在本發(fā)明第十五方案中，所述底座托架與所述主框架和橫向框架連接，該橫向框架沿著與該主框架交叉的左右方向配置。

〔本發(fā)明第十五方案的作用及效果〕

根據(jù)該第十五方案，優(yōu)點(diǎn)在于，利用主框架和沿著與該主框架交叉的左右方向配置的橫向框架能夠提高底座托架的安裝強(qiáng)度。

〔第十六方案〕

在本發(fā)明第十六方案中，所述底座托架配置在比所述主框架靠近機(jī)體左右方向上的中央側(cè)的部位。

〔本發(fā)明第十六方案的作用及效果〕

根據(jù)該第十六方案，優(yōu)點(diǎn)在于，利用外側(cè)的主框架避免配置在靠近機(jī)體左右方向上的中央側(cè)部位的底座托架與他物接觸等，從而容易保護(hù)底座托架。

〔第十七方案〕

在本發(fā)明第十七方案中，所述底座托架具有用于確定所述收獲量傳感器的配置位置的定位部。

〔本發(fā)明第十七方案的作用及效果〕

根據(jù)該第十七方案，優(yōu)點(diǎn)在于，將底座托架不僅當(dāng)作收獲量傳感器的設(shè)置部來(lái)利用，還可以當(dāng)作定位部來(lái)利用，通過(guò)部件的共用而能夠期待結(jié)構(gòu)的簡(jiǎn)單化和小型化。

〔第十八方案〕

在本發(fā)明第十八方案中，所述集谷箱通過(guò)繞位于機(jī)體前后方向上的一端側(cè)的上下軸心進(jìn)行擺動(dòng)，能夠?qū)⑽恢米兏鼮檠貦C(jī)體前后方向的作業(yè)姿勢(shì)位置和從所述一端側(cè)離開(kāi)的另一端側(cè)向機(jī)體橫向外側(cè)位移的非作業(yè)姿勢(shì)位置；在該集谷箱的底部具有支撐腳部和引導(dǎo)腳部，該支撐腳部在所述作業(yè)姿勢(shì)位置上升到所述收獲量傳感器的受壓面的上側(cè)，該引導(dǎo)腳部在所述支撐腳部從所述作業(yè)姿勢(shì)位置脫離的位置能夠上升到具有所述主框架的機(jī)體框架上，并且所述支撐腳部位于所述作業(yè)姿勢(shì)位置時(shí)，從機(jī)體框架的上表面離開(kāi)。

〔本發(fā)明第十八方案的作用及效果〕

根據(jù)該第十八方案，優(yōu)點(diǎn)在于，由于除了用于測(cè)量集谷箱重量的支撐腳部外，還設(shè)置有在支撐腳部從作業(yè)姿勢(shì)位置偏離時(shí)處于上升到機(jī)體框架上的狀態(tài)下支撐集谷箱重量的引腳腳部，因此容易穩(wěn)定地支撐位于機(jī)體框架上的集谷箱。

而且，該引導(dǎo)腳部在支撐腳部位于作業(yè)姿勢(shì)位置時(shí)從機(jī)體框架的上表面離開(kāi)，集谷箱的重量只通過(guò)支撐腳部傳遞給收獲量傳感器，因此不會(huì)因引導(dǎo)腳部的存在而難以用收獲量傳感器進(jìn)行重量測(cè)量。

〔第十九方案〕

在本發(fā)明第十九方案中，所述支撐腳部在機(jī)體前后方向上配置于比所述引導(dǎo)腳部靠近所述上下軸心的一側(cè)。

〔本發(fā)明第十九方案的作用及效果〕

根據(jù)該第十九方案，優(yōu)點(diǎn)在于，在機(jī)體前后方向上比支撐腳部配置在從上下軸心遠(yuǎn)離一側(cè)的引導(dǎo)腳部距集谷箱在機(jī)體前后方向上的中央附近所存在的重心的距離長(zhǎng)，因此減少集谷箱重量作用于引導(dǎo)腳部的比率，較輕松地移動(dòng)集谷箱。

而且，支撐腳部與引導(dǎo)腳部相反配置在中心附近，容易使集谷箱重量精確地施加在收獲量傳感器。

〔第二十方案〕

在本發(fā)明第二十方案中，所述支撐腳部在機(jī)體左右方向上配置于比所述引導(dǎo)腳部靠近機(jī)體內(nèi)側(cè)的部位。

〔本發(fā)明第二十方案的作用及效果〕

根據(jù)該第二十方案，優(yōu)點(diǎn)在于，相對(duì)于因盡量將成為集谷箱的轉(zhuǎn)動(dòng)中心的上下軸心設(shè)置在機(jī)體橫向外側(cè)附近而向橫向外側(cè)較大程度地敞開(kāi)的集谷箱，能夠使支撐腳部盡量位于靠近機(jī)體內(nèi)側(cè)的位置。

由此，將支撐腳部的位置容易設(shè)置在相比引導(dǎo)腳部接近將所述上下軸心與集谷箱中央附近的中心位置連接而朝向集谷箱對(duì)角方向的線段的位置，以使支撐腳部靠近通過(guò)集谷箱重心的所述線段，從而在將左右平衡保持為良好狀態(tài)下容易檢測(cè)重量。

〔第二十一方案〕

在本發(fā)明第二十一方案中，所述引導(dǎo)腳部被配置為，所述集谷箱從非作業(yè)姿勢(shì)位置向作業(yè)姿勢(shì)位置移動(dòng)時(shí)，在所述支撐腳部上升到所述收獲量傳感器的受壓面的上側(cè)之前上升到所述機(jī)體框架上。

〔本發(fā)明第二十一方案的作用及效果〕

根據(jù)該第二十一方案，優(yōu)點(diǎn)在于，通過(guò)在支撐腳部上升到收獲量傳感器的受壓面的上側(cè)之前使引導(dǎo)腳部上升到機(jī)體框架，能夠由引導(dǎo)腳部和機(jī)體框架暫時(shí)承受集谷箱重量。

由此，即使集谷箱的重量有變動(dòng)，也能夠避免支撐腳部和收獲量傳感器的受壓面的相對(duì)高度隨著該變動(dòng)而較大地變化，將支撐腳部和收獲量傳感器的受壓面的相對(duì)高度保持在一定范圍內(nèi)，從而利用收獲量傳感器容易測(cè)量重量。

〔第二十二方案〕

在本發(fā)明第二十二方案中，所述支撐腳部和所述引導(dǎo)腳部分別具有輥，該輥上作用有所述集谷箱的重量，將所述支撐腳部所具有的輥向所述收獲量傳感器的受壓面的上側(cè)引導(dǎo)的引導(dǎo)部件和將所述引導(dǎo)部件所具有的輥向所述主框架的上面?zhèn)纫龑?dǎo)的引導(dǎo)部件設(shè)置在所述主框架上。

〔本發(fā)明第二十二方案的作用及效果〕

根據(jù)該第二十二方案，優(yōu)點(diǎn)在于，通過(guò)設(shè)置將引導(dǎo)腳部所具有的輥向主框架的上表面?zhèn)纫龑?dǎo)的引導(dǎo)部件，能夠減少由將支撐腳部所具有的輥向收獲量傳感器的受壓面上側(cè)引導(dǎo)的引導(dǎo)部件引起的集谷箱的上升引導(dǎo)量，從而能夠輕便地進(jìn)行操作。

〔第二十三方案〕

在本發(fā)明第二十三方案中，設(shè)置有所述底座托架的部位的所述機(jī)體框架的下側(cè)被地板覆蓋，所述底座托架的下表面?zhèn)扰c所述地板連接。

〔本發(fā)明第二十三方案的作用及效果〕

根據(jù)該第二十三方案，優(yōu)點(diǎn)在于，通過(guò)使底座托架的下表面?zhèn)扰c地板連接，不僅能夠提高強(qiáng)度，并且容易抑制從下方側(cè)飛散的泥土濺到收獲量傳感器。

〔第二十四方案〕

在本發(fā)明第二十四方案中，引導(dǎo)所述支撐腳部所具有的輥的引導(dǎo)部件安裝在支撐于主框架的軸支撐部件上，該軸支撐部件以能夠裝卸的方式連接固定在通過(guò)焊接固定于所述主框架的橫向側(cè)面的固定托架上。

〔本發(fā)明第二十四方案的作用及效果〕

根據(jù)該第二十四方案，優(yōu)點(diǎn)在于，在構(gòu)成不具有收獲量傳感器的結(jié)構(gòu)的聯(lián)合收割機(jī)時(shí)，除了固定托架外，能夠簡(jiǎn)單地拆卸軸支撐部件和引導(dǎo)支撐腳部所具有的輥的引導(dǎo)部件。在拆卸狀態(tài)下，在機(jī)體抗框架上不存在軸支撐部件和引導(dǎo)部件等無(wú)用的部件，在主框架的橫向側(cè)面上能夠只存在固定托架，因此，容易進(jìn)行結(jié)構(gòu)變更。

〔第二十五方案〕

在本發(fā)明第二十五方案中，包括：集谷箱，其搭載于行駛機(jī)體，用于貯存谷粒；負(fù)載傳感器，其檢測(cè)該集谷箱的重量；傾斜傳感器，其檢測(cè)所述行駛機(jī)體的傾斜；控制裝置，其被輸入所述負(fù)載傳感器檢測(cè)出的重量和所述傾斜傳感器的傾斜檢測(cè)值；輸出對(duì)象設(shè)備，其接受來(lái)自所述控制裝置的控制指令；所述控制裝置包括：收獲量測(cè)量機(jī)構(gòu)，其基于從所述負(fù)載傳感器輸入的重量檢測(cè)信號(hào)計(jì)算谷物重量；輸出控制機(jī)構(gòu)，其基于所述收獲量測(cè)量機(jī)構(gòu)的計(jì)算結(jié)果能夠切換為輸出控制指令的狀態(tài)和不輸出控制指令的狀態(tài)；當(dāng)所述傾斜傳感器的傾斜檢測(cè)值落在容許范圍內(nèi)時(shí)，所述輸出控制機(jī)構(gòu)將基于所述收獲量測(cè)量機(jī)構(gòu)的計(jì)算結(jié)果的控制指令向所述輸出對(duì)象設(shè)備輸出，當(dāng)所述傾斜傳感器的傾斜檢測(cè)值落在容許范圍外時(shí)，所述輸出控制機(jī)構(gòu)將基于所述收獲量測(cè)量機(jī)構(gòu)的計(jì)算結(jié)果的控制指令不向所述輸出對(duì)象設(shè)備輸出。

〔本發(fā)明第二十五方案的作用及效果〕

根據(jù)該第二十五方案，設(shè)置有檢測(cè)行駛機(jī)體的傾斜的傾斜傳感器，只在傾斜傳感器的傾斜檢測(cè)值落在容許范圍內(nèi)時(shí)，向輸出對(duì)象設(shè)備輸出基于收獲量傳感器的計(jì)算結(jié)果的控制指令，傾斜傳感器的傾斜檢測(cè)值落在容許范圍外時(shí)，不向輸出對(duì)象設(shè)備輸出基于收獲量傳感器的計(jì)算結(jié)果的控制指令。

因此，優(yōu)點(diǎn)在于，基于精度低的檢測(cè)信號(hào)的控制指令不傳遞到輸出對(duì)象設(shè)備，避免了降低谷物重量的檢測(cè)精度，以高精度傳遞檢測(cè)結(jié)果。

〔第二十六方案〕

在本發(fā)明第二十六方案中，設(shè)置有修正所述行駛機(jī)體的傾斜的姿勢(shì)控制裝置；所述控制裝置具有姿勢(shì)修正機(jī)構(gòu)，隨著檢測(cè)出所述傾斜傳感器的傾斜檢測(cè)值落在容許范圍外，該姿勢(shì)修正機(jī)構(gòu)對(duì)所述姿勢(shì)控制裝置輸出控制指令以使所述傾斜傳感器的傾斜檢測(cè)值返回到容許范圍內(nèi)；所述輸出控制機(jī)構(gòu)構(gòu)成為，隨著檢測(cè)出所述傾斜傳感器的傾斜檢測(cè)值落在容許范圍外，使所述姿勢(shì)修正機(jī)構(gòu)的控制指令對(duì)所述姿勢(shì)控制裝置輸出，當(dāng)所述傾斜傳感器的傾斜檢測(cè)值落在容許范圍內(nèi)時(shí)，不輸出所述姿勢(shì)修正機(jī)構(gòu)的控制指令。

〔本發(fā)明第二十六方案的作用及效果〕

根據(jù)該第二十六方案，由于設(shè)置有當(dāng)傾斜傳感器的傾斜檢測(cè)值落在容許范圍外時(shí)，為了使該傾斜傳感器的傾斜檢測(cè)值返回到容許范圍內(nèi)而對(duì)修正行駛機(jī)體的傾斜的姿勢(shì)控制裝置輸出控制指令的姿勢(shì)修正機(jī)構(gòu)，因此，能夠強(qiáng)制性地修正行駛機(jī)體的傾斜，從而能夠在早期擺脫傾斜傳感器的傾斜檢測(cè)值落在容許范圍外的狀況。因此，優(yōu)點(diǎn)在于，在作業(yè)中長(zhǎng)時(shí)間維持得到基于落在容許范圍內(nèi)的傾斜檢測(cè)值的收獲量測(cè)量機(jī)構(gòu)的計(jì)算結(jié)果的狀況。

〔第二十七方案〕

在本發(fā)明第二十七方案中，設(shè)置有：谷粒輸出用絞龍，其用于輸送貯存在所述集谷箱內(nèi)的谷粒；絞龍檢測(cè)機(jī)構(gòu)，其檢測(cè)該谷粒輸出用絞龍是否位于行駛機(jī)體上的規(guī)定位置；所述控制裝置包括基于來(lái)自所述絞龍檢測(cè)機(jī)構(gòu)的檢測(cè)信號(hào)判別絞龍位置的絞龍位置判別機(jī)構(gòu)；所述輸出控制機(jī)構(gòu)構(gòu)成為，基于所述絞龍位置判別機(jī)構(gòu)的判別結(jié)果判別所述谷粒輸出用絞龍從規(guī)定位置偏離時(shí)，輸出基于所述收獲量測(cè)量機(jī)構(gòu)的計(jì)算結(jié)果的控制指令，基于所述絞龍位置判別機(jī)構(gòu)的判別結(jié)果判別所述谷粒輸出用絞龍位于規(guī)定位置時(shí)，不輸出基于所述收獲量測(cè)量機(jī)構(gòu)的計(jì)算結(jié)果的控制指令。

〔本發(fā)明第二十七方案的作用及效果〕

根據(jù)該第二十七方案，谷粒輸出用絞龍從規(guī)定位置偏離時(shí)，輸出基于收獲量測(cè)量機(jī)構(gòu)的計(jì)算結(jié)果的控制指令，谷粒輸出用絞龍位于規(guī)定位置時(shí)，不輸出基于收獲量測(cè)量機(jī)構(gòu)的計(jì)算結(jié)果的控制指令。

因此，在將所述規(guī)定位置設(shè)為例如絞龍收納位置的情況下，如果絞龍從該收納位置偏離時(shí)，輸出基于收獲量測(cè)量機(jī)構(gòu)的計(jì)算結(jié)果的控制指令，因此，集谷箱內(nèi)的谷粒滿箱而需要用絞龍排出時(shí)，只要從規(guī)定位置移動(dòng)絞龍而做出排出準(zhǔn)備，就可靠地輸出基于收獲量測(cè)量機(jī)構(gòu)的計(jì)算結(jié)果的控制指令而能夠檢測(cè)谷物重量。

即，對(duì)需要檢測(cè)谷物重量的程度而言，與割取作業(yè)過(guò)程等中的谷物貯存中途相比，想要排出谷物的滿箱時(shí)的必要程度高，此時(shí)，不要做出特別的檢測(cè)開(kāi)始操作等，只要做出將絞龍從排出準(zhǔn)備的規(guī)定位置移動(dòng)的動(dòng)作就可以檢測(cè)谷物重量。而且，在將所述規(guī)定位置例如設(shè)在從收納位置偏離的適當(dāng)部位的情況下，通過(guò)使絞龍位于規(guī)定位置而能夠檢測(cè)割取作業(yè)中的谷物重量，從而能夠設(shè)定適于使用形態(tài)的檢測(cè)條件。

〔第二十八方案〕

在本發(fā)明第二十八方案中，所述負(fù)載傳感器構(gòu)成為，能夠?qū)⑽恢米兏鼮槟軌驒z測(cè)貯存于所述集谷箱的谷粒重量的測(cè)量位置和不作用有貯存于所述集谷箱的谷粒重量的非測(cè)量位置。

〔本發(fā)明第二十八方案的作用及效果〕

根據(jù)該第二十八方案，由于能夠?qū)⒇?fù)載傳感器的位置變更為非測(cè)量位置，因此能夠避免集谷箱的重量總是持續(xù)地作用于負(fù)載傳感器。因此，在路上行駛中等不需要測(cè)量集谷箱重量時(shí)，將負(fù)載傳感器的位置變更為非測(cè)量位置，從而優(yōu)點(diǎn)在于，避免對(duì)負(fù)載傳感器作用行駛中的機(jī)體振動(dòng)等而引起的沖擊載重。

〔第二十九方案〕

在本發(fā)明第二十九方案中，所述負(fù)載傳感器在測(cè)量位置和非測(cè)量位置之間的位置變更是通過(guò)使所述負(fù)載傳感器的受壓面位置沿上下變化的液壓缸的動(dòng)作來(lái)進(jìn)行的。

〔本發(fā)明第二十九方案的作用及效果〕

根據(jù)該第二十九方案，能夠通過(guò)液壓缸的上下升降動(dòng)作來(lái)簡(jiǎn)單地進(jìn)行負(fù)載傳感器的測(cè)量位置和非測(cè)量位置之間的位置變更。

〔第三十方案〕

在本發(fā)明第三十方案中，設(shè)置有測(cè)量貯存于所述集谷箱內(nèi)的谷粒的貯存量傳感器；所述控制裝置設(shè)置有重量比較機(jī)構(gòu)，該重量比較機(jī)構(gòu)基于來(lái)自所述貯存量傳感器的貯存量檢測(cè)信號(hào)計(jì)算谷物重量，并且將計(jì)算出的該谷物重量和由所述收獲量測(cè)量機(jī)構(gòu)計(jì)算出的谷物重量的比較結(jié)果輸出；所述輸出控制機(jī)構(gòu)構(gòu)成為由所述重量比較機(jī)構(gòu)比較出的谷物重量的差在規(guī)定以上時(shí)輸出通知測(cè)量值異常的控制指令。

〔本發(fā)明第三十方案的作用及效果〕

根據(jù)該第三十方案，除了檢測(cè)集谷箱重量的負(fù)載傳感器外，還設(shè)置有檢測(cè)貯存于集谷箱內(nèi)的谷粒量的貯存量傳感器，并且根據(jù)基于該谷粒量計(jì)算出的谷物重量和基于集谷箱重量計(jì)算出的谷物重量的比較結(jié)果判別是否存在測(cè)量值異常，因此，優(yōu)點(diǎn)在于，容易避免誤檢測(cè)出谷物重量。

附圖說(shuō)明

圖1是聯(lián)合收割機(jī)整體的側(cè)視圖。

圖2是聯(lián)合收割機(jī)整體的俯視圖。

圖3是表示機(jī)體框架與集谷箱的位置關(guān)系的主視圖。

圖4是表示機(jī)體框架與集谷箱的位置關(guān)系的俯視圖。

圖5是表示底座托架與負(fù)載傳感器的位置關(guān)系的俯視圖。

圖6是表示重量檢測(cè)部的縱剖主視圖。

圖7是表示重量檢測(cè)部的主視圖。

圖8是從圖7中用viii-viii線表示方向看重量檢測(cè)部的省略了一部分的向視圖。

圖9是表示支撐腳部與引導(dǎo)腳部的位置關(guān)系的說(shuō)明圖。

圖10是表示引導(dǎo)腳部和重量檢測(cè)部的主視圖。

圖11是表示重量檢測(cè)部和集谷箱動(dòng)作方向的關(guān)系的俯視圖。

圖12是表示重量檢測(cè)部的靠機(jī)體框架側(cè)的部件的分解立體圖。

圖13是表示機(jī)體框架側(cè)和集谷箱側(cè)的重量檢測(cè)部的立體圖。

圖14是表示負(fù)載傳感器的其他實(shí)施方式的剖面圖。

圖15是聯(lián)合收割機(jī)整體的側(cè)視圖。

圖16是聯(lián)合收割機(jī)整體的俯視圖。

圖17是表示機(jī)體框架與集谷箱的位置關(guān)系的主視圖。

圖18是表示機(jī)體框架與集谷箱的位置關(guān)系的俯視圖。

圖19是表示底座托架與負(fù)載傳感器的位置關(guān)系的俯視圖。

圖20是表示重量檢測(cè)部的縱剖主視圖。

圖21是表示重量檢測(cè)部的主視圖。

圖22是從圖21中用viii-viii線表示方向看重量檢測(cè)部的省略了一部分的向視圖。

圖23是表示支撐腳部與引導(dǎo)腳部的位置關(guān)系的說(shuō)明圖。

圖24是表示引導(dǎo)腳部和重量檢測(cè)部的主視圖。

圖25是表示重量檢測(cè)部和集谷箱動(dòng)作方向的關(guān)系的俯視圖。

圖26是表示重量檢測(cè)部的靠機(jī)體框架側(cè)的部件的分解立體圖。

圖27是表示機(jī)體框架側(cè)和集谷箱側(cè)的重量檢測(cè)部的立體圖。

圖28是聯(lián)合收割機(jī)的整體側(cè)視圖。

圖29是聯(lián)合收割機(jī)的整體俯視圖。

圖30是集谷箱的主視圖。

圖31是集谷箱重量測(cè)量部位的縱剖主視圖。

圖32是集谷箱重量測(cè)量部位的立體圖。

圖33是表示負(fù)載傳感器內(nèi)部構(gòu)造的剖面圖。

圖34使表示控制系統(tǒng)的框圖。

圖35是表示主工作流程的流程圖。

圖36是表示收獲量輸出控制的流程圖。

附圖標(biāo)記說(shuō)明

1機(jī)體框架

5集谷箱

60負(fù)載傳感器

63a受壓面

70可動(dòng)引導(dǎo)部件

71,83平坦部

74a松動(dòng)孔部

76支點(diǎn)軸

77擺動(dòng)支點(diǎn)機(jī)構(gòu)

80支撐腳部

81載置部件

82被引導(dǎo)體

84調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)

84b調(diào)節(jié)螺栓

81a縱邊部

81b橫邊部

81c松動(dòng)部

85安裝座板

y1上下軸心

1'機(jī)體框架

5'集谷箱

11'橫向框架

12'主框架

13'底座托架

14'地板

15'定位部

16'固定托架

60'收獲量傳感器

63a'受壓面

70'可動(dòng)引導(dǎo)部件

75'軸支撐部件

80'支撐腳部

81'載置部件

82'被引導(dǎo)體

90'引導(dǎo)腳部

y1'上下軸心

5″集谷箱

34″顯示裝置(輸出對(duì)象設(shè)備)

44″檢測(cè)開(kāi)關(guān)(絞龍檢測(cè)機(jī)構(gòu))

50″谷粒輸出用絞龍

57″貯存量傳感器

60″負(fù)載傳感器

60a″受壓面

66″傾斜傳感器

100″控制裝置

101″絞龍位置判別機(jī)構(gòu)

103″姿勢(shì)修正機(jī)構(gòu)

104″收獲量測(cè)量機(jī)構(gòu)

105″重量比較機(jī)構(gòu)

106″輸出控制機(jī)構(gòu)

具體實(shí)施方式

下面，參照附圖說(shuō)明本發(fā)明所提供的聯(lián)合收割機(jī)的第一實(shí)施方式。

第一實(shí)施方式

〔整體構(gòu)成〕

如圖1和圖2所示，聯(lián)合收割機(jī)構(gòu)成為半喂入型。

該聯(lián)合收割機(jī)的機(jī)體框架1被左右一對(duì)履帶行駛裝置2支撐而構(gòu)成為自行式，在機(jī)體框架1上安裝有駕駛室3、脫粒裝置4、集谷箱5、秸稈處理裝置7等。在該機(jī)體框架1的前部安裝有割取部8，該割取部8以其后端側(cè)為擺動(dòng)支點(diǎn)使其前端側(cè)可上下擺動(dòng)。在這樣構(gòu)成的聯(lián)合收割機(jī)中，將收獲對(duì)象的植立谷稈割取并向機(jī)體后方輸送，在脫粒裝置4中對(duì)該割取谷稈進(jìn)行脫粒及清選處理，將被清選回收的谷粒貯存在集谷箱5中，然后在秸稈處理裝置7中將秸稈切斷處理并排出到田地。

在駕駛室3的底部側(cè)配置有發(fā)動(dòng)機(jī)罩31，該發(fā)動(dòng)機(jī)罩31兼做駕駛座30的載置臺(tái)，在該發(fā)動(dòng)機(jī)罩31內(nèi)安裝有發(fā)動(dòng)機(jī)9。該發(fā)動(dòng)機(jī)9的驅(qū)動(dòng)力經(jīng)由未圖示的變速器殼從左右驅(qū)動(dòng)鏈輪20分別傳遞到左右履帶21。

因此，通過(guò)左右驅(qū)動(dòng)鏈輪20的等速同方向旋轉(zhuǎn)，進(jìn)行前進(jìn)或后退等直線行駛，并且通過(guò)左右驅(qū)動(dòng)鏈輪20的不等速同方向旋轉(zhuǎn)，或者通過(guò)彼此反方向的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行轉(zhuǎn)彎行駛。

在所述駕駛室3內(nèi)，在駕駛座30的前方位置配置有操縱面板3，在駕駛座30的左側(cè)配置有側(cè)面板33。在前方的操縱面板32上安裝有顯示裝置34及可向前后左右操作的操縱桿35，在側(cè)面板33上安裝有可對(duì)行駛速度變速的變速操作部件36及可進(jìn)行后述絞龍50的起伏操作和旋轉(zhuǎn)操作的絞龍操作部件37。

所述顯示裝置34除了顯示車速、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速及燃料剩余量等以外，還可以顯示收容在集谷箱5內(nèi)谷物重量和后述內(nèi)部品質(zhì)測(cè)量裝置57的測(cè)量結(jié)果等。

所述操縱桿35通過(guò)前后方向的擺動(dòng)操作對(duì)割取部8進(jìn)行升降操作，通過(guò)左右方向的擺動(dòng)操作對(duì)機(jī)體進(jìn)行轉(zhuǎn)向操作。在該操縱桿35的手握部附近，安裝有用手指可操作的手指操作式開(kāi)關(guān)(未圖示)，基于該手指操作式開(kāi)關(guān)的操作，將控制指令向眾所周知的姿勢(shì)變更機(jī)構(gòu)輸出，以變更機(jī)體框架1相對(duì)水平面的姿勢(shì)。

雖省略了圖示，但傳動(dòng)系統(tǒng)構(gòu)成為使發(fā)動(dòng)機(jī)9的驅(qū)動(dòng)力除如前所述傳遞到左右履帶行駛裝置2以外，從該行駛用傳動(dòng)系統(tǒng)分支的動(dòng)力經(jīng)由割取輸送用傳動(dòng)系統(tǒng)傳遞到割取部8，來(lái)自發(fā)動(dòng)機(jī)9的動(dòng)力還傳遞到脫粒裝置4，另一方面，從該行駛用傳動(dòng)系統(tǒng)分支的動(dòng)力傳遞到秸稈處理裝置7。

〔脫粒裝置〕

脫粒裝置4構(gòu)成為，一邊將從割取部8輸送過(guò)來(lái)的割取谷稈的莖根側(cè)用未圖示的供給鏈夾持并輸送，一邊利用在脫粒室內(nèi)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的脫粒筒(未圖示)對(duì)穗稍側(cè)進(jìn)行脫粒處理，并利用設(shè)置在脫粒筒下部的清選機(jī)構(gòu)(未圖示)將脫粒處理物清選為谷粒、秸稈屑等塵埃，將單粒的谷?；厥詹⑤斔偷郊认?，而把塵埃排出到機(jī)體外部。而且，脫粒處理后的秸稈在秸稈處理裝置7中被切斷處理。

如圖2所示，在脫粒裝置4的底部安裝有一次物回收螺旋裝置40，利用該一次物回收螺旋裝置40將谷粒沿著機(jī)體寬度方向橫向輸送到集谷箱5側(cè)。在脫粒裝置4與集谷箱5之間設(shè)置有通過(guò)未圖示的錐齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與一次物回收螺旋裝置40聯(lián)動(dòng)地連接的作為輸送裝置的螺旋輸送式揚(yáng)谷裝置41。

另外，如圖1和圖2所示，由一次物回收螺旋裝置40橫向輸送到的谷粒通過(guò)揚(yáng)谷裝置41輸送到上方，并從形成在該揚(yáng)谷裝置41上端部的排出口42經(jīng)過(guò)在集谷箱5的左側(cè)壁部5a上部形成的供給口(未圖示)向集谷箱5內(nèi)部輸送。

雖未圖示，但所述揚(yáng)谷裝置41在圓筒狀的筒內(nèi)安裝有螺旋軸，并且在螺旋軸的上端部設(shè)置有用于將谷粒向集谷箱5內(nèi)彈飛的旋轉(zhuǎn)葉片，盡可能地將谷粒擴(kuò)散到大范圍而均勻地貯存在集谷箱5。

〔集谷箱〕

如圖1至圖3所示，集谷箱5形成為，與所述揚(yáng)谷裝置41對(duì)置的機(jī)體內(nèi)側(cè)的左側(cè)壁部5a和機(jī)體外側(cè)的右側(cè)壁部5b在作業(yè)姿勢(shì)位置沿機(jī)體前后方向延伸的前后方向較長(zhǎng)的箱狀；并且構(gòu)成為，以設(shè)置于在作業(yè)姿勢(shì)位置比位于機(jī)體后側(cè)的后側(cè)壁部5d靠后側(cè)的上下軸心y1為轉(zhuǎn)動(dòng)中心能夠左右擺動(dòng)。

這樣，從后側(cè)的上下軸心y1離開(kāi)的前側(cè)被設(shè)置為能夠左右擺動(dòng)，由此集谷箱5能夠?qū)⒆藙?shì)變更為，長(zhǎng)度方向沿機(jī)體前后方向且左側(cè)壁部5a朝向機(jī)體內(nèi)側(cè)的作業(yè)姿勢(shì)位置和前側(cè)的前側(cè)壁部5c朝向右橫向外側(cè)而使機(jī)體內(nèi)側(cè)開(kāi)放的維護(hù)位置(相當(dāng)于非作業(yè)姿勢(shì)位置)。

如圖1所示，在集谷箱5的底部側(cè)的下部設(shè)置有將谷粒朝向機(jī)體后側(cè)輸送的輸送用底部螺旋裝置51，在集谷箱5的機(jī)體后部側(cè)設(shè)置有通過(guò)錐齒輪機(jī)構(gòu)(未圖示)與輸送用底部螺旋裝置51聯(lián)動(dòng)地連接而從輸送終端部將谷粒向上方輸送的縱向輸送螺旋裝置52。在縱向輸送螺旋裝置52的上部，繞水平軸心x1上下擺動(dòng)自如地通過(guò)錐齒輪機(jī)構(gòu)(未圖示)聯(lián)動(dòng)地連接有橫向輸送螺旋裝置53的基端部，該橫向輸送螺旋裝置53將被向上輸送到谷粒橫向輸送并從前端的排出口53a排出。

由上述的輸送用底部螺旋裝置51、縱向輸送螺旋裝置52及橫向輸送螺旋裝置53構(gòu)成谷粒輸送用絞龍50。該絞龍50將貯存在集谷箱5內(nèi)的谷粒從排出口53a向外部排出。

縱向輸送螺旋裝置52構(gòu)成為通過(guò)帶有減速器的電動(dòng)機(jī)54的動(dòng)作繞上下軸心y1可轉(zhuǎn)動(dòng)操作，橫向輸送螺旋裝置53構(gòu)成為通過(guò)液壓缸55繞基端部的水平軸心x1可上下擺動(dòng)操作。因此，基于設(shè)置在側(cè)面板33上的絞龍操作部件37的操作，使橫向輸送螺旋裝置53進(jìn)行旋轉(zhuǎn)操作以及升降操作，能夠變更排出口53a的位置。由此，能夠與位于機(jī)體外部的搬運(yùn)用牽引車的貨箱位置等對(duì)應(yīng)而變更谷粒的排出位置并排出谷粒。

如圖1所示，在集谷箱5的后側(cè)壁部5d的下部連接有錐齒輪殼56，該錐齒輪殼56在內(nèi)部安裝有聯(lián)動(dòng)地連接輸送用底部螺旋裝置51和縱向輸送螺旋裝置52的未圖示的錐齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。該錐齒輪殼56支撐向集谷箱5后方突出而露出的輸送用底部螺旋裝置51的后端部以及縱向輸送螺旋裝置52的始端部。此外，在錐齒輪殼56上一體地形成有從其底部向下部延伸的圓筒狀的支撐軸部56a。

在機(jī)體框架1上設(shè)置有可相對(duì)旋轉(zhuǎn)地支撐錐齒輪殼56的支撐軸部56a的軸支撐部1c。在該軸支撐部1c上樞軸支撐有成為上下朝向的支撐軸的錐齒輪殼56的支撐軸部56a，集谷箱5在機(jī)體框架1上被支撐為以支撐軸部56a為支點(diǎn)向左右方向可擺動(dòng)操作。

即，支撐軸部56a的中心與所述縱向輸送螺旋裝置52的上下軸心y1位于同一位置，集谷箱5的以所述支撐軸部56a為支點(diǎn)向左右方向的擺動(dòng)成為繞上下軸心y1的擺動(dòng)動(dòng)作。

基于所述的構(gòu)成，集谷箱5以位于其后端的錐齒輪殼56的支撐軸部56a為支點(diǎn)使機(jī)體前部側(cè)向左右方向擺動(dòng)位移，由此能夠?qū)⑽恢米兏鼮橥巳霗C(jī)體內(nèi)側(cè)而左側(cè)壁部5a與脫粒裝置4鄰接以使供給口與揚(yáng)谷裝置41的排出口42連通的作業(yè)姿勢(shì)位置和向橫向外側(cè)伸出而前部側(cè)從脫粒裝置4離開(kāi)以使發(fā)動(dòng)機(jī)9的后方及脫粒裝置4的右側(cè)開(kāi)放的維護(hù)位置(圖2參照)。

需要說(shuō)明的是，在集谷箱5的輸出用底部螺旋裝置51的前端部，設(shè)置有將來(lái)自發(fā)動(dòng)機(jī)9的動(dòng)力自由切換為該動(dòng)力傳遞到輸出用底部螺旋裝置51的傳動(dòng)狀態(tài)和將該動(dòng)力切斷而處于傳動(dòng)切斷狀態(tài)的皮帶張緊式排出離合器43，因此，將集谷箱5從作業(yè)姿勢(shì)位置切換到維護(hù)位置時(shí)，預(yù)先將該排出離合器43切換到傳動(dòng)切斷狀態(tài)之后拆卸傳動(dòng)皮帶44。

另外，在集谷箱5的前側(cè)壁部5c的上部設(shè)置有作為光學(xué)式內(nèi)部品質(zhì)測(cè)量機(jī)構(gòu)的內(nèi)部品質(zhì)測(cè)量裝置57，該內(nèi)部品質(zhì)測(cè)量裝置57對(duì)經(jīng)過(guò)脫粒處理后自揚(yáng)谷裝置41供給到的谷粒的一部進(jìn)行采樣，然后對(duì)采樣的谷粒進(jìn)行內(nèi)部品質(zhì)的測(cè)量。內(nèi)部品質(zhì)測(cè)量裝置57是通過(guò)利用近紅外的吸收光譜的成分分析法測(cè)量?jī)?nèi)部品質(zhì)的公知的裝置。在該內(nèi)部品質(zhì)測(cè)量裝置57中，用近紅外照射谷粒，基于該透射光的光譜分析以解析吸收光譜，判定谷粒所含有的水分、蛋白質(zhì)、直鏈淀粉等成分量，基于這些成分量測(cè)量味道。

〔重量檢測(cè)部〕

在該聯(lián)合收割機(jī)中，用于測(cè)量貯存于集谷箱5的谷粒重量的重量檢測(cè)部6設(shè)置在機(jī)體框架1上。

如圖3至圖7所示，在重量檢測(cè)部6中，用于測(cè)量貯存于集谷箱5的谷粒重量的負(fù)載傳感器60設(shè)置在機(jī)體框架1，以便承受位于作業(yè)姿勢(shì)位置的集谷箱5重量并測(cè)量其重量。

在該重量檢測(cè)部6中，作為用于將上述負(fù)載傳感器60載置于機(jī)體框架1的載置結(jié)構(gòu)，設(shè)置有縱向框架12(相當(dāng)于主框架)和底座托架13，并且還設(shè)置有為了使集谷箱5側(cè)的重量作用于負(fù)載傳感器60的受壓面63a而引導(dǎo)的可動(dòng)引導(dǎo)部件70(相當(dāng)于引導(dǎo)部件)。此外，在集谷箱5中，設(shè)置有將該重量作為負(fù)載施加于負(fù)載傳感器60的支撐腳部80及用于使集谷箱5在機(jī)體框架1上圓滑地?cái)[動(dòng)移動(dòng)的引導(dǎo)腳部90。

在機(jī)體框架1上配置負(fù)載傳感器60的位置是與位于作業(yè)姿勢(shì)位置的集谷箱5底部下方相當(dāng)?shù)奈恢?，并且是?jīng)由設(shè)置在集谷箱5下部側(cè)的支撐腳部80作用有集谷箱5重量的位置。即，如圖3和圖4所示，將機(jī)體框架1上的配置負(fù)載傳感器60的位置確定為在左右方向上與位于作業(yè)姿勢(shì)位置的集谷箱5重心g接近的位置。

具體而言，在機(jī)體框架1上將負(fù)載傳感器60的位置確定為，通過(guò)負(fù)載傳感器60中心的前后方向的假想鉛垂面yf(參照?qǐng)D3及和4中的線段)位于與從正面看位于作業(yè)姿勢(shì)位置的集谷箱5時(shí)的投影圖圖心相同的位置或者其附近。

這樣，使負(fù)載傳感器60在左右方向上位于與從正面看集谷箱5時(shí)的投影圖圖心相同的位置或者其附近，由此實(shí)際上集谷箱5的重心位置g也因該集谷箱5內(nèi)谷粒的儲(chǔ)存量發(fā)生某種程度的變動(dòng)，但是大致位于通過(guò)負(fù)載傳感器60中心的所述假想鉛垂面yf附近，因此能夠在良好地保持左右平衡的狀態(tài)下由負(fù)載傳感器60精確地檢測(cè)出集谷箱5重量。

另外，如圖4所示，在俯視圖中，所述負(fù)載傳感器60位于遠(yuǎn)離集谷箱5的擺動(dòng)支點(diǎn)即上下軸心y1的位置，并且位于作業(yè)姿勢(shì)位置的集谷箱5前端附近，因此能夠期待提高檢測(cè)精度。也就是，如果負(fù)載傳感器60位于遠(yuǎn)離集谷箱5的擺動(dòng)支點(diǎn)即上下軸心y1的位置，則集谷箱5的與負(fù)載傳感器60對(duì)應(yīng)的部位也必然位于遠(yuǎn)離上下軸心y1的位置，在該與負(fù)載傳感器60對(duì)應(yīng)的部位由谷物重量引起的集谷箱5自身的彎曲變形量趨于變大。

因此，例如與負(fù)載傳感器60位于集谷箱5的擺動(dòng)支點(diǎn)附近且集谷箱5自身重量引起的彎曲變形量趨于極小的結(jié)構(gòu)相比，可以利用集谷箱5自身的每平均重量引起的變形量的比例變大的傾向，用負(fù)載傳感器60容易精確地測(cè)量集谷箱5重量。

俯視時(shí)機(jī)體框架1形成為格子狀，為了支撐左右一對(duì)履帶行駛裝置2，2的履帶架22，22，包括沿機(jī)體前后方向配置的左右一對(duì)底部支撐框架10，10、以架設(shè)在該底部支撐框架10，10上側(cè)的狀態(tài)沿機(jī)體左右方向配置的多個(gè)橫向框架11(相當(dāng)于橫向框架)以及在與該橫向框架11處于同一平面上沿機(jī)體前后方向配置的多個(gè)縱向框架12(相當(dāng)于主框架)。

〔負(fù)載傳感器的設(shè)置結(jié)構(gòu)〕

下面，說(shuō)明機(jī)體框架1上的負(fù)載傳感器60的設(shè)置結(jié)構(gòu)。

在與位于作業(yè)姿勢(shì)位置的集谷箱5下側(cè)相當(dāng)?shù)牟课唬以谖挥诩认?下側(cè)的右側(cè)縱向框架12和橫向框架11交叉的部位中遠(yuǎn)離所述集谷箱5的上下軸心y1的集谷箱5前端附近部位設(shè)置有底座托架13。

該底座托架13設(shè)置在縱向框架12的機(jī)體內(nèi)側(cè)且與橫向框架11的機(jī)體后側(cè)相當(dāng)?shù)牟课唬哂信c縱向框架12及橫向框架11的上表面處于同一面的上表面13a，分別焊接固定在縱向框架12及橫向框架11上。

底座托架13是將板金制的材料通過(guò)彎曲加工而構(gòu)成的，具有所述與縱向框架12及橫向框架11的上表面處于同一面的上表面13a、朝向機(jī)體后側(cè)的后表面13b及朝向機(jī)體左側(cè)的側(cè)表面13c。后表面13b的右端緣焊接固定在縱向框架11的左側(cè)面上，側(cè)表面13c的前端緣焊接固定于橫向框架11的后側(cè)面。

而且，該底座托架13以載置于板金材料制成的地板14上表面?zhèn)鹊臓顟B(tài)也對(duì)該地板14的上表面焊接固定下端緣側(cè)，該板金材料制成的地板14跨設(shè)在縱向框架12及橫向框架11的下表面?zhèn)群退龅撞恐慰蚣?0的上表面?zhèn)取?/p>

如圖5所示，底座托架13的上表面13a具有在縱向框架12的上表面的協(xié)作下載置負(fù)載傳感器60所需的足夠?qū)挼拿娣e。即，由該底座托架13的上表面和縱向框架12的上表面構(gòu)成用于載置負(fù)載傳感器60的載置結(jié)構(gòu)。

另外，如圖5和圖6所示，在底座托架13的上表面?zhèn)?，以貫穿上表?3a的狀態(tài)立設(shè)置有由三根圓柱狀銷構(gòu)成的定位體15(相當(dāng)于定位部)。通過(guò)對(duì)該定位體15嵌入形成于在負(fù)載傳感器60的下部被固定的基板61的卡合孔61a，規(guī)定負(fù)載傳感器60相對(duì)于機(jī)體框架1在水平方向上的安裝位置。

如圖5和圖6所示，負(fù)載傳感器60橫跨載置在所述底座托架13的上表面和縱向框架12的上面上，在下端的基板61的上部一體地固定有圓筒狀的主體部62。通過(guò)將形成于所述基板61的卡合孔61a嵌合在用于固定在底座托架13上的定位體15而在機(jī)體框架1上固定位置。

在所述主體部62的上表面?zhèn)鹊闹醒胪怀龅匦纬捎型共?3，該凸部63的上表面構(gòu)成受壓面63a。

該受壓面63a形成為其中央部稍微鼓出的球面狀，以便在中心位置容易承受來(lái)自上方的重量。

在形成有受壓面63a的凸部63上，以使蓋部件64的圓筒狀部分與凸部63的外周側(cè)可相對(duì)滑動(dòng)地嵌合的狀態(tài)，從上方側(cè)覆蓋形成為朝向圓筒狀的蓋部件64。蓋部件64的上表面64a和下表面64b為彼此平行的平坦面，上表面64a從下側(cè)與后述的可動(dòng)引導(dǎo)部件70的下表面相接，而下表面64b從上側(cè)與受壓面63a相接。

這樣，位于作業(yè)姿勢(shì)位置的集谷箱5的機(jī)體前部側(cè)的重量經(jīng)由可動(dòng)引導(dǎo)部件70由負(fù)載傳感器60來(lái)承受。由負(fù)載傳感器6測(cè)量集谷箱5重量的測(cè)量結(jié)果輸入到未圖示的控制裝置，基于儲(chǔ)存在控制裝置的規(guī)定程序，運(yùn)算貯存在集谷箱5的谷粒重量。

需要說(shuō)明的是，雖未圖示，但在使集谷箱5相對(duì)于機(jī)體框架1可擺動(dòng)地支撐的部位設(shè)置有供集谷箱5在上下方向上能夠稍微移動(dòng)的上下方向的間隙，利用該間隙在負(fù)載傳感器60上容易作用集谷箱5重量。因此，能夠?qū)⒓认?的整個(gè)重量由負(fù)載傳感器60來(lái)承受，能夠測(cè)量所貯存的谷物重量。

另外，也可以不設(shè)置所述的間隙，而可以通過(guò)集谷箱5自身因谷物重量的變化而發(fā)生的變化，使重量作用于負(fù)載傳感器60。

〔引導(dǎo)部件〕

下面說(shuō)明可動(dòng)引導(dǎo)部件70(相當(dāng)于引導(dǎo)部件)，該可動(dòng)引導(dǎo)部件70使集谷箱5下部所具有的支撐腳部80朝向負(fù)載傳感器60的受壓面63a引導(dǎo)。

如圖6至圖8及圖11所示，隨著集谷箱5從維護(hù)位置朝向作業(yè)姿勢(shì)位置轉(zhuǎn)動(dòng)，該可動(dòng)引導(dǎo)部件70一邊支撐成為集谷箱5的下端部的支撐腳部80，一邊使該支撐腳部80引導(dǎo)到負(fù)載傳感器60的可以測(cè)量重量的與受壓面63a的上方相當(dāng)?shù)囊?guī)定位置。

如圖6至圖8所示，將板金制材料通過(guò)彎曲加工而構(gòu)成可動(dòng)引導(dǎo)部件70，在與所述受壓面63a的上側(cè)相當(dāng)?shù)牟课痪哂衅教共?1。

隨著集谷箱5從機(jī)體外側(cè)的維護(hù)位置向機(jī)體內(nèi)側(cè)的作業(yè)姿勢(shì)位置轉(zhuǎn)動(dòng)，為了使該集谷箱5引導(dǎo)到上升側(cè)，在集谷箱5向所述作業(yè)姿勢(shì)位置側(cè)移動(dòng)的方向上，在該可動(dòng)引導(dǎo)部件70的比平坦部71靠近跟前側(cè)(移動(dòng)方向的上游側(cè))設(shè)置有越靠近前側(cè)高度越高的外側(cè)傾斜面72(相當(dāng)于傾斜面)。

另外，為了在集谷箱5從作業(yè)姿勢(shì)位置返回到維護(hù)位置側(cè)時(shí)也使集谷箱5引導(dǎo)到上升側(cè)，在集谷箱5向維護(hù)位置側(cè)移動(dòng)的方向上，在該可動(dòng)引導(dǎo)部件70的比所述平坦部71靠近跟前側(cè)(返回移動(dòng)方向的上游側(cè))設(shè)置有越靠近前側(cè)高度越高的內(nèi)側(cè)傾斜面73(相當(dāng)于傾斜面)。

即，在可動(dòng)引導(dǎo)部件70的上表面上，在集谷箱5的移動(dòng)方向上的平坦部71的前后，分開(kāi)形成有用于使集谷箱5朝向平坦部71引導(dǎo)到上升側(cè)的傾斜面即外側(cè)傾斜面72和內(nèi)側(cè)傾斜面73。

上述傾斜面中的在機(jī)體外側(cè)位置將集谷箱5從維護(hù)位置向作業(yè)姿勢(shì)位置側(cè)引導(dǎo)其移動(dòng)的外側(cè)傾斜面72與內(nèi)側(cè)傾斜面73相比，無(wú)論在移動(dòng)方向上的前后方向還是在上下方向上，該外側(cè)傾斜面72的始端位置位于從平坦部71離開(kāi)的位置。因此，該外側(cè)傾斜面72構(gòu)成為可以從與內(nèi)側(cè)傾斜面73相比距平坦部71遠(yuǎn)且從下方側(cè)的位置開(kāi)始引導(dǎo)支撐腳部80。

另外，外側(cè)傾斜面72的傾斜長(zhǎng)度在移動(dòng)方向上與內(nèi)側(cè)傾斜面73相比長(zhǎng)，形成為更加緩和的傾斜角度。其理由在于，對(duì)從作業(yè)姿勢(shì)位置返回到維護(hù)位置側(cè)的移動(dòng)而言，如果不用上稍微大的拉力則難以簡(jiǎn)單地移動(dòng)，并且，對(duì)從維護(hù)位置朝向機(jī)體內(nèi)側(cè)的作業(yè)姿勢(shì)位置的移動(dòng)而言，由于該移動(dòng)是使集谷箱5的轉(zhuǎn)動(dòng)停止之前的移動(dòng)，因此，可以通過(guò)緩慢的移動(dòng)容易進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。

集谷箱5在該可動(dòng)引導(dǎo)部件70上的移動(dòng)方向的左右兩側(cè)(機(jī)體框架1上的前后兩側(cè))，延伸設(shè)置有從平坦部71及外側(cè)傾斜面72的左右兩側(cè)朝下彎曲形成的腳部74，該腳部74的下部繞沿機(jī)體前后方向的擺動(dòng)軸心z1可擺動(dòng)地樞軸支撐在安裝于機(jī)體框架1上的軸支撐部件75。

所述軸支撐部件75在機(jī)體框架1上的安裝結(jié)構(gòu)為，在構(gòu)成機(jī)體框架1的縱向框架12的上表面的下側(cè)，俯視時(shí)槽狀的固定托架16通過(guò)焊接被固定在機(jī)體橫向外側(cè)的側(cè)面上，在該固定托架16上經(jīng)由安裝螺栓16a可裝卸地連接并固定有所述軸支撐部件75。

如圖7和圖8所示，繞沿著機(jī)體前后方向的所述擺動(dòng)軸心z1可擺動(dòng)地樞軸支撐軸支撐部件75和可動(dòng)引導(dǎo)部件70的支點(diǎn)軸76由跨設(shè)在軸支撐部件75和可動(dòng)引導(dǎo)部件70上的可插拔的帶頭銷來(lái)構(gòu)成。

該支點(diǎn)軸76插入形成于軸支撐部件75的左右兩側(cè)側(cè)板75a的樞軸支撐孔75b和在位于軸支撐部件75的側(cè)板75a的橫向外側(cè)的可動(dòng)引導(dǎo)部件70的腳部74上形成的松動(dòng)孔部(融通孔部)74a，并在可動(dòng)引導(dǎo)部件70的腳部74的外側(cè)由β銷76a來(lái)止脫。

將該軸支撐部件75和可動(dòng)引導(dǎo)部件70樞軸支撐連接的支點(diǎn)軸76和在可動(dòng)引導(dǎo)部件70的腳部74上形成的松動(dòng)孔部74a構(gòu)成擺動(dòng)支點(diǎn)機(jī)構(gòu)77，該該擺動(dòng)支點(diǎn)機(jī)構(gòu)77用于將可動(dòng)引導(dǎo)部件70的平坦部71可靠地以面接觸的狀態(tài)抵接在支撐腳部80的平坦部83上。

即，可動(dòng)引導(dǎo)部件70不是構(gòu)成為僅繞支點(diǎn)軸76的擺動(dòng)軸心z1擺動(dòng)，而是通過(guò)使上下方向上的孔尺寸大于該支點(diǎn)軸76的軸徑的松動(dòng)孔部74a形成于可動(dòng)引導(dǎo)部件70側(cè)腳部74，在可動(dòng)引導(dǎo)部件70樞軸安裝于支點(diǎn)軸76的部位上形成上下方向上的松動(dòng)間隙(融通)。由形成有該上下方向上的松動(dòng)間隙的樞軸支撐結(jié)構(gòu)構(gòu)成擺動(dòng)支點(diǎn)機(jī)構(gòu)77，從而允許可動(dòng)引導(dǎo)部件70在規(guī)定范圍內(nèi)相對(duì)沿機(jī)體前后方向的所述擺動(dòng)軸心z1的上下位置變化。

另外，可動(dòng)引導(dǎo)部件70可被切換為，如圖9和圖10中用實(shí)線表示的以從上方覆蓋的狀態(tài)處在負(fù)載傳感器60上部的受壓面63a上的重量支撐狀態(tài)，和如圖10中用假想線表示的向上方外側(cè)退避而使負(fù)載傳感器60的上方敞開(kāi)的退避狀態(tài)。這樣，若敞開(kāi)負(fù)載傳感器60的上方，則不需要裝卸可動(dòng)引導(dǎo)部件70，就能夠進(jìn)行負(fù)載傳感器60的裝卸。

〔支撐腳部〕

下面，說(shuō)明設(shè)置在集谷箱5下部的支撐腳部80。

如圖2和圖4所示，支撐腳部80在集谷箱5中從上下軸心y1所在的一端側(cè)離開(kāi)的部位設(shè)置在集谷箱5的下部。該支撐腳部80在集谷箱5的作業(yè)姿勢(shì)位置下如圖6和圖7所示那樣位于可動(dòng)引導(dǎo)部件70的上表面上，將集谷箱5側(cè)的重量傳遞給負(fù)載傳感器60的受壓面63a。

如圖6至圖8所示，支撐腳部80包括載置部件81和被可動(dòng)引導(dǎo)部件70引導(dǎo)的被引導(dǎo)體82，該載置部件81具有在集谷箱5的作業(yè)姿勢(shì)位置下位于與可動(dòng)引導(dǎo)部件70的平坦部71對(duì)置的部位的平坦部83。

載置部件81包括具有上下方向的面的縱邊部81a和具有水平方向的面的橫邊部81b，其截面為l形，在該橫邊部81b的下表面形成有與可動(dòng)引導(dǎo)部件70的平坦部71面接觸的平坦部83。

另外，由輥構(gòu)成的被引導(dǎo)體82繞與可動(dòng)引導(dǎo)部件70的擺動(dòng)軸心z1平行的前后方向的旋轉(zhuǎn)軸心z2自由旋轉(zhuǎn)地安裝在載置部件81的縱邊部81a上。即，載置部件81和安裝部件構(gòu)成為一體，以使載置部件81兼有將被引導(dǎo)體82安裝于集谷箱5的安裝部件的作用。

由輥構(gòu)成的被引導(dǎo)體82被安裝成其下端(輥的最下端位置)位于載置部件81的平坦部83的下方。因此，被引導(dǎo)體82和載置部件81的平坦部83的相對(duì)高度位置被設(shè)定為，在輥被可動(dòng)引導(dǎo)部件70引導(dǎo)的狀態(tài)下，載置部件81的平坦部83不與可動(dòng)引導(dǎo)部件70接觸，而在輥從可動(dòng)引導(dǎo)部件70的上表面離開(kāi)的狀態(tài)下，載置部件81的平坦部83與可動(dòng)引導(dǎo)部件70的平坦部面接觸。

另外，在集谷箱5處于維護(hù)位置等非作業(yè)狀態(tài)時(shí)，由輥構(gòu)成的被引導(dǎo)體82被設(shè)置成其下端(輥的最下端位置)位于可動(dòng)引導(dǎo)部件70的平坦部71的下方。因此，該被引導(dǎo)體82隨著集谷箱5向作業(yè)姿勢(shì)位置側(cè)移動(dòng)而與可動(dòng)引導(dǎo)部件70接觸，將集谷箱5引導(dǎo)到上升側(cè)。

在支撐腳部80設(shè)置有調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)84，該調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)84用于調(diào)節(jié)被引導(dǎo)體82的下端相對(duì)于集谷箱5下部的相對(duì)高度位置。

該調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)84由松動(dòng)部(融通部)84a和調(diào)節(jié)螺栓84b構(gòu)成，該松動(dòng)部84a由允許橫邊部81b相對(duì)于集谷箱5在上下方向上的相對(duì)位置移動(dòng)的上下方向長(zhǎng)孔構(gòu)成，該調(diào)節(jié)螺栓84b能夠使其上端推撞到集谷箱5的朝下的面。

所述松動(dòng)部84a設(shè)置在用于將被引導(dǎo)體82安裝在集谷箱5上的安裝部件即載置部件81的縱邊部81a上，調(diào)節(jié)螺栓84b的安裝部84c設(shè)置在所述橫邊部81b上。

支撐腳部80在集谷箱5的底部側(cè)的下部安裝于機(jī)體內(nèi)側(cè)的斜面上，為了容易配置用于調(diào)節(jié)該支撐腳部80中的被引導(dǎo)體82下端的相對(duì)高度位置的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)84等，在集谷箱5的下部，將截面形狀中的中央部以山形狀鼓出的安裝座板85在集谷箱5的前后方向(相對(duì)于上下軸線y1的遠(yuǎn)近方向)的整個(gè)長(zhǎng)度上設(shè)置。由此，在集谷箱5的底部側(cè)的斜面部分，在改變集谷箱5自身形狀的情況下能夠使上下方向的面和水平方向的面出現(xiàn)。該安裝座板85也能夠起到加強(qiáng)集谷箱5的底部側(cè)的加強(qiáng)部件的作用。

〔引導(dǎo)腳部〕

下面，說(shuō)明設(shè)置在集谷箱5下部的引導(dǎo)腳部90。

如圖10和圖12所示，在集谷箱5的前側(cè)壁部5c的下部，沿著該前側(cè)壁部5c設(shè)置有板狀的支撐部件5e，并在該支撐部件5e的機(jī)體內(nèi)側(cè)的下端部設(shè)置有引導(dǎo)部件90。

引導(dǎo)腳部90由與支撐部件5e的前面?zhèn)冉佑|的安裝板部91、沿著該安裝板部91的下緣比支撐部件5e的機(jī)體內(nèi)側(cè)的端緣更向內(nèi)側(cè)突出的撬狀的止動(dòng)片92和由軸支撐在設(shè)置于所述安裝板部91的凸臺(tái)部91a的輥構(gòu)成的被引導(dǎo)體93構(gòu)成。

如圖10所示，該引導(dǎo)腳部90的止動(dòng)片的功能在于，其向橫向下方延伸的部分在集谷箱5的作業(yè)姿勢(shì)位置與機(jī)體框架1側(cè)的抵接部17接觸而阻止引導(dǎo)部件90不能再向集谷箱5的機(jī)體內(nèi)側(cè)移動(dòng)。

就該引導(dǎo)腳部90與支撐腳部80之間的位置關(guān)系而言，如圖4所示，在集谷箱5的作業(yè)姿勢(shì)位置，在機(jī)體前后方向上該引導(dǎo)腳部90相比支撐腳部80配置在遠(yuǎn)離所述上下軸心y1的一側(cè)，并且在機(jī)體左右方向上該引導(dǎo)腳部90相比支撐腳部80配置在靠近機(jī)體外側(cè)附近。

因此，在引導(dǎo)部件90的被引導(dǎo)體93位于機(jī)體框架1上的狀態(tài)下使集谷箱5擺動(dòng)動(dòng)作時(shí)，確保與上下軸心y1之間的較長(zhǎng)的跨距，使距集谷箱5的重心g的距離增加，能夠盡量減輕集谷箱5重量作用于引導(dǎo)腳部90的被引導(dǎo)體93的比率。

另外，在集谷箱5的作業(yè)姿勢(shì)位置，在機(jī)體前后方向上支撐腳部80相比引導(dǎo)腳部90位于靠近所述上下軸心y1的一側(cè)，因此，在該支撐腳部80與集谷箱5的重心g接近的位置容易使集谷箱5重量施加于負(fù)載傳感器60。

另外，在機(jī)體左后方向上相比引導(dǎo)腳部90位于靠近機(jī)體內(nèi)側(cè)部位的支撐腳部80在位于作業(yè)姿勢(shì)位置的集谷箱5的左右方向上，也位于相比引導(dǎo)部件90靠近重心g的位置，容易使集谷箱5重量施加于負(fù)載傳感器60。

當(dāng)集谷箱5從維護(hù)位置向作業(yè)姿勢(shì)位置移動(dòng)時(shí)，在集谷箱5還未到達(dá)作業(yè)姿勢(shì)位置之前，且在支撐腳部80的被引導(dǎo)體82位于可動(dòng)引導(dǎo)部件70的上表面之前，引導(dǎo)部件90能夠乘到機(jī)體框架1上。

即，如圖9所示，在機(jī)體框架1側(cè)，設(shè)置有將引導(dǎo)腳部90所具有的被引導(dǎo)體93向構(gòu)成主框架的縱向框架12的上表面?zhèn)纫龑?dǎo)的固定引導(dǎo)部件(相當(dāng)于針對(duì)引導(dǎo)腳部90的引導(dǎo)部件)，在該固定引導(dǎo)部件18上形成有越靠機(jī)體內(nèi)側(cè)高度越高的傾斜面。

另外，如圖9所示，引導(dǎo)腳部90側(cè)的被引導(dǎo)體93和支撐腳部80側(cè)的被引導(dǎo)體82用越靠近上方側(cè)越向機(jī)體內(nèi)側(cè)傾斜的線段來(lái)表示，該線段為連接被引導(dǎo)體82,93的中心點(diǎn)彼此的假想線段a,b,c。

即，將被引導(dǎo)體82,93各自的位置設(shè)定為，使支撐腳部80側(cè)的被引導(dǎo)體82位于引導(dǎo)腳部90側(cè)的被引導(dǎo)體93的上方的規(guī)定距離位置且向機(jī)體內(nèi)側(cè)進(jìn)入規(guī)定距離的位置。

通過(guò)這樣設(shè)定引導(dǎo)腳部90側(cè)的被引導(dǎo)體93和支撐腳部80側(cè)的被引導(dǎo)體82的相對(duì)位置，在圖9的線段a的位置，引導(dǎo)腳部90側(cè)的被引導(dǎo)體93上升到固定引導(dǎo)部件18的傾斜面上并被該傾斜面引導(dǎo)，而支撐腳部80側(cè)的被引導(dǎo)體82既未與可動(dòng)引導(dǎo)部件70的平坦部71接觸，也未與外側(cè)傾斜面72和內(nèi)側(cè)傾斜面73中的任一傾斜面接觸，從而未被引導(dǎo)。

在該狀態(tài)下，集谷箱5重量?jī)H通過(guò)引導(dǎo)腳部90支撐于機(jī)體框架1側(cè)，而支撐腳部80未對(duì)負(fù)載傳感器60施加任何重量。即，集谷箱5從維護(hù)位置向作業(yè)姿勢(shì)位置移動(dòng)時(shí)，在支撐腳部80上升到負(fù)載傳感器60的受壓面63a上側(cè)的可動(dòng)引導(dǎo)部件70之前，引導(dǎo)腳部90側(cè)的被引導(dǎo)體93先上升到作為機(jī)體框架1的一部分的固定引導(dǎo)部件18的傾斜面上。

在圖9的線段b的位置，引導(dǎo)腳部90側(cè)的被引導(dǎo)體93被固定引導(dǎo)部件18的傾斜面引導(dǎo)而到達(dá)縱向框架12的上表面附近，而支撐腳部80側(cè)的被引導(dǎo)體82處于剛開(kāi)始上升到可動(dòng)引導(dǎo)部件70的外側(cè)傾斜面72的狀態(tài)。

在該狀態(tài)下，存在支撐腳部80側(cè)的被引導(dǎo)體82經(jīng)由可動(dòng)引導(dǎo)部件70開(kāi)始對(duì)負(fù)載傳感器60稍微施加重量的可能性，但是，重量的大部分仍然經(jīng)由引導(dǎo)腳部90側(cè)的被引導(dǎo)體93作用于固定引導(dǎo)部件18的傾斜面上。

當(dāng)引導(dǎo)腳部90側(cè)的被引導(dǎo)體93進(jìn)一步被固定引導(dǎo)部件18的傾斜面引導(dǎo)而上升到縱向框架12的上表面時(shí)，支撐腳部80側(cè)的被引導(dǎo)體82稍微延遲上升到可動(dòng)引導(dǎo)部件70的平坦部71上。此時(shí)，引導(dǎo)腳部90側(cè)的被引導(dǎo)體93從縱向框架12的上表面離開(kāi)，集谷箱5重量作用于支撐腳部80側(cè)的被引導(dǎo)體82上，在該狀態(tài)下支撐腳部80側(cè)的被引導(dǎo)體82在可動(dòng)引導(dǎo)部件70的平坦部71上移動(dòng)。

當(dāng)支撐腳部80側(cè)的被引導(dǎo)體到達(dá)圖9的線段c的位置時(shí)，支撐腳部80側(cè)的被引導(dǎo)體82從可動(dòng)引導(dǎo)部件70的平坦部71離開(kāi)，引導(dǎo)腳部90側(cè)的被引導(dǎo)體93也位于從機(jī)體框架1離開(kāi)的位置。

這就是支撐腳部80側(cè)的被引導(dǎo)體82被可動(dòng)引導(dǎo)部件70的外側(cè)傾斜面72引導(dǎo)而抬起，且過(guò)度地通過(guò)可動(dòng)引導(dǎo)部件70的平坦部71而使支撐腳部80的載置部件81的平坦部83與可動(dòng)引導(dǎo)部件70的平坦部71面接觸的狀態(tài)。在該狀態(tài)下，支撐腳部80側(cè)的被引導(dǎo)體82和引導(dǎo)腳部90側(cè)的被引導(dǎo)體93均處于被浮起的狀態(tài)。

該位置就是集谷箱5的作業(yè)姿勢(shì)位置，支撐腳部80的載置部件81的平坦部83與可動(dòng)引導(dǎo)部件70的平坦部71面接觸而處于穩(wěn)定的狀態(tài)就是由負(fù)載傳感器60測(cè)量集谷箱5重量的狀態(tài)。

〔其他實(shí)施方式之一〕

如圖14所示，在負(fù)載傳感器60的蓋部件64的外周側(cè)設(shè)置環(huán)形軟質(zhì)橡膠等姿勢(shì)保持部件65，以免蓋部件64扭曲或者脫離。

對(duì)于其他構(gòu)成，可以采用與上述實(shí)施方式相同的構(gòu)成。

〔其他實(shí)施方式之二〕

將集谷箱5重量傳遞給負(fù)載傳感器60的支撐腳部80的被引導(dǎo)體82或者在與機(jī)體框架1之間用于支撐集谷箱5重量的引導(dǎo)腳部90的被引導(dǎo)體93不限于由上述輥構(gòu)成的結(jié)構(gòu)，可以采用僅僅可以滑動(dòng)的接觸片等合適的結(jié)構(gòu)。

另外，支撐腳部80未必組合載置部件81和被引導(dǎo)體82而構(gòu)成，可以僅由具有平坦部83的載置部件81構(gòu)成。

對(duì)于其他構(gòu)成，可以采用與上述實(shí)施方式相同的構(gòu)成。

〔其他實(shí)施方式之三〕

在上述實(shí)施方式中，示出了將支撐腳部80的載置部件81和被引導(dǎo)體82一體地構(gòu)成的結(jié)構(gòu)，但不限于此，例如可以分別由不同的部件構(gòu)成載置部件81和被引導(dǎo)體82，并安裝在不同的部位。

對(duì)于其他構(gòu)成，可以采用與上述實(shí)施方式相同的構(gòu)成。

〔其他實(shí)施方式之四〕

在上述實(shí)施方式中，示出了通過(guò)位置設(shè)定而使支撐腳部80的被引導(dǎo)體80的下端位于載置部件81的平坦部83的下方位置的構(gòu)成，但不限于該構(gòu)成，例如可以構(gòu)成為使被引導(dǎo)體82的下端位于與載置部件81的平坦部83相同的位置，或者位于平坦部83的上方位置。

該情況下，需要在如下構(gòu)成上下功夫：在集谷箱5的擺動(dòng)移動(dòng)方向的前后，載置部件81不是沿著與被引導(dǎo)體82所通過(guò)的軌跡相同的軌跡移動(dòng)，而是沿著從被引導(dǎo)體82的通過(guò)軌跡向集谷箱5的擺動(dòng)移動(dòng)方向的左右方向等偏離的軌跡移動(dòng)，從而可動(dòng)引導(dǎo)部件70的平坦部71、外側(cè)傾斜面72及內(nèi)側(cè)傾斜面73與彼此移動(dòng)軌跡不同的被引導(dǎo)體82和載置部件81配合，不是配置在集谷箱5的擺動(dòng)移動(dòng)方向的前后方向上，而是配置在向左右方向離開(kāi)的位置。

總之，在集谷箱5的擺動(dòng)移動(dòng)方向上的移動(dòng)中，不是載置部件81而是被引導(dǎo)體82被可動(dòng)引導(dǎo)部件70引導(dǎo)而被抬起，當(dāng)集谷箱5到達(dá)作業(yè)姿勢(shì)位置時(shí)，解除可動(dòng)引導(dǎo)部件70對(duì)被引導(dǎo)體82的抬起引導(dǎo)，使載置部件81的平坦部83和可動(dòng)引導(dǎo)部件70的平坦部71面接觸。

對(duì)于其他構(gòu)成，可以采用與上述實(shí)施方式相同的構(gòu)成。

〔其他實(shí)施方式之五〕

在上述實(shí)施方式中，示出了利用調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)84變更被引導(dǎo)體82相對(duì)于集谷箱5的相對(duì)高度的構(gòu)成，但是，也可以采用代替被引導(dǎo)體82而變更載置部件81相對(duì)于集谷箱5的相對(duì)高度的構(gòu)成，或者變更被引導(dǎo)體82和載置部件81分別相對(duì)于集谷箱5的相對(duì)高度的構(gòu)成。

〔其他實(shí)施方式之六〕

在上述實(shí)施方式中，在可動(dòng)引導(dǎo)部件70的擺動(dòng)軸心z1側(cè)設(shè)置有擺動(dòng)支點(diǎn)機(jī)構(gòu)77，作為該擺動(dòng)支點(diǎn)機(jī)構(gòu)77采用了具有在上下方向上較長(zhǎng)的松動(dòng)孔部74a的結(jié)構(gòu)，但是松動(dòng)孔部74a也可以是不僅在上下方向上具有松動(dòng)間隙而且在水平方向上也具有松動(dòng)間隙的孔部。

對(duì)于其他構(gòu)成，可以采用與上述實(shí)施方式相同的構(gòu)成。

〔其他實(shí)施方式之七〕

在上述實(shí)施方式中，作為對(duì)負(fù)載傳感器60進(jìn)行定位的機(jī)構(gòu)，采用了在底座托架13上立設(shè)由三根圓柱狀銷構(gòu)成的定位體15的結(jié)構(gòu)，但不限于此。例如，可以采用立設(shè)兩根以上的多跟圓柱狀銷，或者突出地設(shè)置方柱狀等非圓柱狀的不同直徑的凸部而定位的結(jié)構(gòu)。

另外，也可以不是銷或者凸部，而是在底座托架13上形成孔部或凹部，使從負(fù)載傳感器60側(cè)朝下突出的銷或者突起部嵌入底座托架13側(cè)的孔部或凹部的結(jié)構(gòu)。

對(duì)于其他構(gòu)成，可以采用與上述實(shí)施方式相同的構(gòu)成。

下面，參照附圖說(shuō)明本發(fā)明所提供的聯(lián)合收割機(jī)的第二實(shí)施方式。

第二實(shí)施方式

〔整體構(gòu)成〕

如圖15和圖16所示，聯(lián)合收割機(jī)構(gòu)成為半喂入型。

該聯(lián)合收割機(jī)的機(jī)體框架1'被左右一對(duì)履帶行駛裝置2'支撐而構(gòu)成為自行式，在機(jī)體框架1'上安裝有駕駛室3'、脫粒裝置4'、集谷箱5'、秸稈處理裝置7'等。在該機(jī)體框架1'的前部安裝有割取部8'，該割取部8'以其后端側(cè)為擺動(dòng)支點(diǎn)使其前端側(cè)可上下擺動(dòng)。在這樣構(gòu)成的聯(lián)合收割機(jī)中，將收獲對(duì)象的植立谷稈割取并向機(jī)體后方輸送，在脫粒裝置4'中對(duì)該割取谷稈進(jìn)行脫粒及清選處理，將被清選回收的谷粒貯存在集谷箱5'中，然后在秸稈處理裝置7'中將秸稈切斷處理并排出到田地。

在駕駛室3'的底部側(cè)配置有發(fā)動(dòng)機(jī)罩31'，該發(fā)動(dòng)機(jī)罩31'兼做駕駛座30'的載置臺(tái)，在該發(fā)動(dòng)機(jī)罩31'內(nèi)安裝有發(fā)動(dòng)機(jī)9'。該發(fā)動(dòng)機(jī)9'的驅(qū)動(dòng)力經(jīng)由未圖示的變速器殼從左右驅(qū)動(dòng)鏈輪20'分別傳遞到左右履帶21'。

因此，通過(guò)左右驅(qū)動(dòng)鏈輪20'的等速同方向旋轉(zhuǎn)，進(jìn)行前進(jìn)或后退等直線行駛，并且通過(guò)左右驅(qū)動(dòng)鏈輪20'的不等速同方向旋轉(zhuǎn)，或者通過(guò)彼此反方向的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行轉(zhuǎn)彎行駛。

在所述駕駛室3'內(nèi)，在駕駛座30'的前方位置配置有操縱面板3'，在駕駛座30'的左側(cè)配置有側(cè)面板33'。在前方的操縱面板32'上安裝有顯示裝置34'及可向前后左右操作的操縱桿35'，在側(cè)面板33'上安裝有可對(duì)行駛速度變速的變速操作部件36'及可進(jìn)行后述絞龍50'的起伏操作和旋轉(zhuǎn)操作的絞龍操作部件37'。

所述顯示裝置34'除了顯示車速、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速及燃料剩余量等以外，還可以顯示收容在集谷箱5'內(nèi)谷物重量和后述內(nèi)部品質(zhì)測(cè)量裝置57'的測(cè)量結(jié)果等。

所述操縱桿35'通過(guò)前后方向的擺動(dòng)操作對(duì)割取部8'進(jìn)行升降操作，通過(guò)左右方向的擺動(dòng)操作對(duì)機(jī)體進(jìn)行轉(zhuǎn)向操作。在該操縱桿35'的手握部附近，安裝有用手指可操作的手指操作式開(kāi)關(guān)(未圖示)，基于該手指操作式開(kāi)關(guān)的操作，將控制指令向眾所周知的姿勢(shì)變更機(jī)構(gòu)輸出，以變更機(jī)體框架1'相對(duì)水平面的姿勢(shì)。

雖省略了圖示，但傳動(dòng)系統(tǒng)構(gòu)成為使發(fā)動(dòng)機(jī)9'的驅(qū)動(dòng)力除如前所述傳遞到左右履帶行駛裝置2'以外，從該行駛用傳動(dòng)系統(tǒng)分支的動(dòng)力經(jīng)由割取輸送用傳動(dòng)系統(tǒng)傳遞到割取部8'，來(lái)自發(fā)動(dòng)機(jī)9'的動(dòng)力還傳遞到脫粒裝置4'，另一方面，從該行駛用傳動(dòng)系統(tǒng)分支的動(dòng)力傳遞到秸稈處理裝置7'。

〔脫粒裝置〕

脫粒裝置4'構(gòu)成為，一邊將從割取部8'輸送過(guò)來(lái)的割取谷稈的莖根側(cè)用未圖示的供給鏈夾持并輸送，一邊利用在脫粒室內(nèi)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的脫粒筒(未圖示)對(duì)穗稍側(cè)進(jìn)行脫粒處理，并利用設(shè)置在脫粒筒下部的清選機(jī)構(gòu)(未圖示)將脫粒處理物清選為谷粒、秸稈屑等塵埃，將單粒的谷?；厥詹⑤斔偷郊认?'，而把塵埃排出到機(jī)體外部。而且，脫粒處理后的秸稈在秸稈處理裝置7'中被切斷處理。

如圖16所示，在脫粒裝置4'的底部安裝有一次物回收螺旋裝置40'，利用該一次物回收螺旋裝置40'將谷粒沿著機(jī)體寬度方向橫向輸送到集谷箱5'側(cè)。在脫粒裝置4'與集谷箱5'之間設(shè)置有通過(guò)未圖示的錐齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與一次物回收螺旋裝置40'聯(lián)動(dòng)地連接的作為輸送裝置的螺旋輸送式揚(yáng)谷裝置41'。

另外，如圖15和圖16所示，由一次物回收螺旋裝置40'橫向輸送到的谷粒通過(guò)揚(yáng)谷裝置41'輸送到上方，并從形成在該揚(yáng)谷裝置41'上端部的排出口42'經(jīng)過(guò)在集谷箱5'的左側(cè)壁部5a'上部形成的供給口(未圖示)向集谷箱5'內(nèi)部輸送。

雖未圖示，但所述揚(yáng)谷裝置41'在圓筒狀的筒內(nèi)安裝有螺旋軸，并且在螺旋軸的上端部設(shè)置有用于將谷粒向集谷箱5'內(nèi)彈飛的旋轉(zhuǎn)葉片，盡可能地將谷粒擴(kuò)散到大范圍而均勻地貯存在集谷箱5'。

〔集谷箱〕

如圖15至圖17所示，集谷箱5'形成為，與所述揚(yáng)谷裝置41'對(duì)置的機(jī)體內(nèi)側(cè)的左側(cè)壁部5a'和機(jī)體外側(cè)的右側(cè)壁部5b'在作業(yè)姿勢(shì)位置沿機(jī)體前后方向延伸的前后方向較長(zhǎng)的箱狀；并且構(gòu)成為，以設(shè)置于在作業(yè)姿勢(shì)位置比位于機(jī)體后側(cè)的后側(cè)壁部5d'靠后側(cè)的上下軸心y1'為轉(zhuǎn)動(dòng)中心能夠左右擺動(dòng)。

這樣，從后側(cè)的上下軸心y1'離開(kāi)的前側(cè)被設(shè)置為能夠左右擺動(dòng)，由此集谷箱5'能夠?qū)⒆藙?shì)變更為，長(zhǎng)度方向沿機(jī)體前后方向且左側(cè)壁部5a'朝向機(jī)體內(nèi)側(cè)的作業(yè)姿勢(shì)位置和前側(cè)的前側(cè)壁部5c'朝向右橫向外側(cè)而使機(jī)體內(nèi)側(cè)開(kāi)放的維護(hù)位置(相當(dāng)于非作業(yè)姿勢(shì)位置)。

如圖15所示，在集谷箱5'的底部側(cè)的下部設(shè)置有將谷粒朝向機(jī)體后側(cè)輸送的輸送用底部螺旋裝置51'，在集谷箱5'的機(jī)體后部側(cè)設(shè)置有通過(guò)錐齒輪機(jī)構(gòu)(未圖示)與輸送用底部螺旋裝置51'聯(lián)動(dòng)地連接而從輸送終端部將谷粒向上方輸送的縱向輸送螺旋裝置52'。在縱向輸送螺旋裝置52'的上部，繞水平軸心x1'上下擺動(dòng)自如地通過(guò)錐齒輪機(jī)構(gòu)(未圖示)聯(lián)動(dòng)地連接有橫向輸送螺旋裝置53'的基端部，該橫向輸送螺旋裝置53'將被向上輸送到谷粒橫向輸送并從前端的排出口53a'排出。

由上述的輸送用底部螺旋裝置51'、縱向輸送螺旋裝置52'及橫向輸送螺旋裝置53'構(gòu)成谷粒輸送用絞龍50'。該絞龍50'將貯存在集谷箱5'內(nèi)的谷粒從排出口53a'向外部排出。

縱向輸送螺旋裝置52'構(gòu)成為通過(guò)帶有減速器的電動(dòng)機(jī)54'的動(dòng)作繞上下軸心y1'可轉(zhuǎn)動(dòng)操作，橫向輸送螺旋裝置53'構(gòu)成為通過(guò)液壓缸55繞基端部的水平軸心x1'可上下擺動(dòng)操作。因此，基于設(shè)置在側(cè)面板33'上的絞龍操作部件37'的操作，使橫向輸送螺旋裝置53'進(jìn)行旋轉(zhuǎn)操作以及升降操作，能夠變更排出口53a'的位置。由此，能夠與位于機(jī)體外部的搬運(yùn)用牽引車的貨箱位置等對(duì)應(yīng)而變更谷粒的排出位置并排出谷粒。

如圖15所示，在集谷箱5'的后側(cè)壁部5d'的下部連接有錐齒輪殼56'，該錐齒輪殼56'在內(nèi)部安裝有聯(lián)動(dòng)地連接輸送用底部螺旋裝置51'和縱向輸送螺旋裝置52'的未圖示的錐齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。該錐齒輪殼56'支撐向集谷箱5'后方突出而露出的輸送用底部螺旋裝置51'的后端部以及縱向輸送螺旋裝置52'的始端部。此外，在錐齒輪殼56'上一體地形成有從其底部向下部延伸的圓筒狀的支撐軸部56a'。

在機(jī)體框架1'上設(shè)置有可相對(duì)旋轉(zhuǎn)地支撐錐齒輪殼56'的支撐軸部56a'的軸支撐部1c'。在該軸支撐部1c'上樞軸支撐有成為上下朝向的支撐軸的錐齒輪殼56'的支撐軸部56a'，集谷箱5'在機(jī)體框架1'上被支撐為以支撐軸部56a'為支點(diǎn)向左右方向可擺動(dòng)操作。

即，支撐軸部56a'的中心與所述縱向輸送螺旋裝置52'的上下軸心y1'位于同一位置，集谷箱5'的以所述支撐軸部56a'為支點(diǎn)向左右方向的擺動(dòng)成為繞上下軸心y1'的擺動(dòng)動(dòng)作。

基于所述的構(gòu)成，集谷箱5'以位于其后端的錐齒輪殼56'的支撐軸部56a'為支點(diǎn)使機(jī)體前部側(cè)向左右方向擺動(dòng)位移，由此能夠?qū)⑽恢米兏鼮橥巳霗C(jī)體內(nèi)側(cè)而左側(cè)壁部5a'與脫粒裝置4'鄰接以使供給口與揚(yáng)谷裝置41'的排出口42'連通的作業(yè)姿勢(shì)位置和向橫向外側(cè)伸出而前部側(cè)從脫粒裝置4'離開(kāi)以使發(fā)動(dòng)機(jī)9'的后方及脫粒裝置4'的右側(cè)開(kāi)放的維護(hù)位置(圖16參照)。

需要說(shuō)明的是，在集谷箱5'的輸出用底部螺旋裝置51'的前端部，設(shè)置有將來(lái)自發(fā)動(dòng)機(jī)9'的動(dòng)力自由切換為該動(dòng)力傳遞到輸出用底部螺旋裝置51'的傳動(dòng)狀態(tài)和將該動(dòng)力切斷而處于傳動(dòng)切斷狀態(tài)的皮帶張緊式排出離合器43'，因此，將集谷箱5'從作業(yè)姿勢(shì)位置切換到維護(hù)位置時(shí)，預(yù)先將該排出離合器43'切換到傳動(dòng)切斷狀態(tài)之后拆卸傳動(dòng)皮帶44'。

另外，在集谷箱5'的前側(cè)壁部5c'的上部設(shè)置有作為光學(xué)式內(nèi)部品質(zhì)測(cè)量機(jī)構(gòu)的內(nèi)部品質(zhì)測(cè)量裝置57'，該內(nèi)部品質(zhì)測(cè)量裝置57'對(duì)經(jīng)過(guò)脫粒處理后自揚(yáng)谷裝置41'供給到的谷粒的一部進(jìn)行采樣，然后對(duì)采樣的谷粒進(jìn)行內(nèi)部品質(zhì)的測(cè)量。內(nèi)部品質(zhì)測(cè)量裝置57'是通過(guò)利用近紅外的吸收光譜的成分分析法測(cè)量?jī)?nèi)部品質(zhì)的公知的裝置。在該內(nèi)部品質(zhì)測(cè)量裝置57'中，用近紅外照射谷粒，基于該透射光的光譜分析以解析吸收光譜，判定谷粒所含有的水分、蛋白質(zhì)、直鏈淀粉等成分量，基于這些成分量測(cè)量味道。

〔重量檢測(cè)部〕

在該聯(lián)合收割機(jī)中，用于測(cè)量貯存于集谷箱5'的谷粒重量的重量檢測(cè)部6'設(shè)置在機(jī)體框架1'上。

如圖17至圖21所示，在重量檢測(cè)部6'中，用于測(cè)量貯存于集谷箱5'的谷粒重量的負(fù)載傳感器60'(相當(dāng)于收獲量傳感器)設(shè)置在機(jī)體框架1'，以便承受位于作業(yè)姿勢(shì)位置的集谷箱5'重量并測(cè)量其重量。

在該重量檢測(cè)部6'中，作為用于將上述負(fù)載傳感器60'載置于機(jī)體框架1'的載置結(jié)構(gòu)，設(shè)置有縱向框架12'(相當(dāng)于主框架)和底座托架13'，并且還設(shè)置有為了使集谷箱5'側(cè)的重量作用于負(fù)載傳感器60'的受壓面63a'而引導(dǎo)的可動(dòng)引導(dǎo)部件70'(相當(dāng)于引導(dǎo)部件)。此外，在集谷箱5'中，設(shè)置有將該重量作為負(fù)載施加于負(fù)載傳感器60'的支撐腳部80'及用于使集谷箱5'在機(jī)體框架1'上圓滑地?cái)[動(dòng)移動(dòng)的引導(dǎo)腳部90'。

在機(jī)體框架1'上配置負(fù)載傳感器60'的位置是與位于作業(yè)姿勢(shì)位置的集谷箱5'底部下方相當(dāng)?shù)奈恢?，并且是?jīng)由設(shè)置在集谷箱5'下部側(cè)的支撐腳部80'作用有集谷箱5'重量的位置。即，如圖17和圖18所示，將機(jī)體框架1'上的配置負(fù)載傳感器60'的位置確定為在左右方向上與位于作業(yè)姿勢(shì)位置的集谷箱5'重心g'接近的位置。

具體而言，在機(jī)體框架1'上將負(fù)載傳感器60'的位置確定為，通過(guò)負(fù)載傳感器60'中心的前后方向的假想鉛垂面yf'(參照?qǐng)D17及和4中的線段)位于與從正面看位于作業(yè)姿勢(shì)位置的集谷箱5'時(shí)的投影圖圖心相同的位置或者其附近。

這樣，使負(fù)載傳感器60'在左右方向上位于與從正面看集谷箱5'時(shí)的投影圖圖心相同的位置或者其附近，由此實(shí)際上集谷箱5'的重心g'位置也因該集谷箱5'內(nèi)谷粒的儲(chǔ)存量發(fā)生某種程度的變動(dòng)，但是大致位于通過(guò)負(fù)載傳感器60'中心的所述假想鉛垂面yf'附近，因此能夠在良好地保持左右平衡的狀態(tài)下由負(fù)載傳感器60'精確地檢測(cè)出集谷箱5'重量。

另外，如圖18所示，在俯視圖中，所述負(fù)載傳感器60'位于遠(yuǎn)離集谷箱5'的擺動(dòng)支點(diǎn)即上下軸心y1'的位置，并且位于作業(yè)姿勢(shì)位置的集谷箱5'前端附近，因此能夠期待提高檢測(cè)精度。也就是，如果負(fù)載傳感器60'位于遠(yuǎn)離集谷箱5'的擺動(dòng)支點(diǎn)即上下軸心y1'的位置，則集谷箱5'的與負(fù)載傳感器60'對(duì)應(yīng)的部位也必然位于遠(yuǎn)離上下軸心y1'的位置，在該與負(fù)載傳感器60'對(duì)應(yīng)的部位由谷物重量引起的集谷箱5'自身的彎曲變形量趨于變大。

因此，例如與負(fù)載傳感器60'位于集谷箱5'的擺動(dòng)支點(diǎn)附近且集谷箱5'自身重量引起的彎曲變形量趨于極小的結(jié)構(gòu)相比，可以利用集谷箱5'自身的每平均重量引起的變形量的比例變大的傾向，用負(fù)載傳感器60'容易精確地測(cè)量集谷箱5'重量。

俯視時(shí)機(jī)體框架1'形成為格子狀，為了支撐左右一對(duì)履帶行駛裝置2'，2'的履帶架22'，22'，包括沿機(jī)體前后方向配置的左右一對(duì)底部支撐框架10'，10'、以架設(shè)在該底部支撐框架10'，10'上側(cè)的狀態(tài)沿機(jī)體左右方向配置的多個(gè)橫向框架11'(相當(dāng)于橫向框架)以及在與該橫向框架11'處于同一平面上沿機(jī)體前后方向配置的多個(gè)縱向框架12'(相當(dāng)于主框架)。

〔負(fù)載傳感器的設(shè)置結(jié)構(gòu)〕

下面，說(shuō)明機(jī)體框架1'上的負(fù)載傳感器60'的設(shè)置結(jié)構(gòu)。

在與位于作業(yè)姿勢(shì)位置的集谷箱5'下側(cè)相當(dāng)?shù)牟课?，且在位于集谷?'下側(cè)的右側(cè)縱向框架12'和橫向框架11'交叉的部位中遠(yuǎn)離所述集谷箱5'的上下軸心y1'的集谷箱5'前端附近部位設(shè)置有底座托架13'。

該底座托架13'設(shè)置在縱向框架12'的機(jī)體內(nèi)側(cè)且與橫向框架11'的機(jī)體后側(cè)相當(dāng)?shù)牟课?，具有與縱向框架12'及橫向框架11'的上表面處于同一面的上表面13a'，分別焊接固定在縱向框架12'及橫向框架11'上。

底座托架13'是將板金制的材料通過(guò)彎曲加工而構(gòu)成的，具有所述與縱向框架12'及橫向框架11'的上表面處于同一面的上表面13a'、朝向機(jī)體后側(cè)的后表面13b'及朝向機(jī)體左側(cè)的側(cè)表面13c'。后表面13b'的右端緣焊接固定在縱向框架11'的左側(cè)面上，側(cè)表面13c'的前端緣焊接固定于橫向框架11'的后側(cè)面。

而且，該底座托架13'以載置于板金材料制成的地板14'上表面?zhèn)鹊臓顟B(tài)也對(duì)該地板14'的上表面焊接固定下端緣側(cè)，該板金材料制成的地板14'跨設(shè)在縱向框架12'及橫向框架11'的下表面?zhèn)群退龅撞恐慰蚣?0'的上表面?zhèn)取?/p>

如圖19所示，底座托架13'的上表面13a'具有在縱向框架12'的上表面的協(xié)作下載置負(fù)載傳感器60'所需的足夠?qū)挼拿娣e。即，由該底座托架13'的上表面和縱向框架12'的上表面構(gòu)成用于載置負(fù)載傳感器60'的載置結(jié)構(gòu)。

另外，如圖19和圖20所示，在底座托架13'的上表面?zhèn)龋载灤┥媳砻?3a'的狀態(tài)立設(shè)置有由三根圓柱狀銷構(gòu)成的定位體15'(相當(dāng)于定位部)。通過(guò)對(duì)該定位體15'嵌入形成于在負(fù)載傳感器60'的下部被固定的基板61'的卡合孔61a'，規(guī)定負(fù)載傳感器60'相對(duì)于機(jī)體框架1'在水平方向上的安裝位置。

如圖19和圖20所示，負(fù)載傳感器60'橫跨載置在所述底座托架13'的上表面和縱向框架12'的上面上，在下端的基板61'的上部一體地固定有圓筒狀的主體部62'。通過(guò)將形成于所述基板61'的卡合孔61a'嵌合在用于固定在底座托架13'上的定位體15'而在機(jī)體框架1'上固定位置。

在所述主體部62'的上表面?zhèn)鹊闹醒胪怀龅匦纬捎型共?3'，該凸部63'的上表面構(gòu)成受壓面63a'。

該受壓面63a'形成為其中央部稍微鼓出的球面狀，以便在中心位置容易承受來(lái)自上方的重量。

在形成有受壓面63a'的凸部63'上，以使蓋部件64'的圓筒狀部分與凸部63'的外周側(cè)可相對(duì)滑動(dòng)地嵌合的狀態(tài)，從上方側(cè)覆蓋形成為朝向圓筒狀的蓋部件64'。蓋部件64'的上表面64a'和下表面64b'為彼此平行的平坦面，上表面64a'從下側(cè)與后述的可動(dòng)引導(dǎo)部件70'的下表面相接，而下表面64b'從上側(cè)與受壓面63a'相接。

這樣，位于作業(yè)姿勢(shì)位置的集谷箱5'的機(jī)體前部側(cè)的重量經(jīng)由可動(dòng)引導(dǎo)部件70'由負(fù)載傳感器60'來(lái)承受。由負(fù)載傳感器6'測(cè)量集谷箱5'重量的測(cè)量結(jié)果輸入到未圖示的控制裝置，基于儲(chǔ)存在控制裝置的規(guī)定程序，運(yùn)算貯存在集谷箱5'的谷粒重量。

需要說(shuō)明的是，雖未圖示，但在使集谷箱5'相對(duì)于機(jī)體框架1'可擺動(dòng)地支撐的部位設(shè)置有供集谷箱5'在上下方向上能夠稍微移動(dòng)的上下方向的間隙，利用該間隙在負(fù)載傳感器60'上容易作用集谷箱5'重量。因此，能夠?qū)⒓认?'的整個(gè)重量由負(fù)載傳感器60'來(lái)承受，能夠測(cè)量所貯存的谷物重量。

另外，也可以不設(shè)置所述的間隙，而可以通過(guò)集谷箱5'自身因谷物重量的變化而發(fā)生的變化，使重量作用于負(fù)載傳感器60'。

〔引導(dǎo)部件〕

下面說(shuō)明可動(dòng)引導(dǎo)部件70'(相當(dāng)于引導(dǎo)部件)，該可動(dòng)引導(dǎo)部件70'使集谷箱5'下部所具有的支撐腳部80'朝向負(fù)載傳感器60'的受壓面63a'引導(dǎo)。

如圖20至圖22及圖25'所示，隨著集谷箱5'從維護(hù)位置朝向作業(yè)姿勢(shì)位置轉(zhuǎn)動(dòng)，該可動(dòng)引導(dǎo)部件70'一邊支撐成為集谷箱5'的下端部的支撐腳部80'，一邊使該支撐腳部80'引導(dǎo)到負(fù)載傳感器60'的可以測(cè)量重量的與受壓面63a'的上方相當(dāng)?shù)囊?guī)定位置。

如圖20至圖22所示，將板金制材料通過(guò)彎曲加工而構(gòu)成可動(dòng)引導(dǎo)部件70'，在與所述受壓面63a'的上側(cè)相當(dāng)?shù)牟课痪哂衅教共?1'。

隨著集谷箱5'從機(jī)體外側(cè)的維護(hù)位置向機(jī)體內(nèi)側(cè)的作業(yè)姿勢(shì)位置轉(zhuǎn)動(dòng)，為了使該集谷箱5'引導(dǎo)到上升側(cè)，在集谷箱5'向所述作業(yè)姿勢(shì)位置側(cè)移動(dòng)的方向上，在該可動(dòng)引導(dǎo)部件70'的比平坦部71'靠近跟前側(cè)(移動(dòng)方向的上游側(cè))設(shè)置有越靠近前側(cè)高度越高的外側(cè)傾斜面72'(相當(dāng)于傾斜面)。

另外，為了在集谷箱5'從作業(yè)姿勢(shì)位置返回到維護(hù)位置側(cè)時(shí)也使集谷箱5'引導(dǎo)到上升側(cè)，在集谷箱5'向維護(hù)位置側(cè)移動(dòng)的方向上，在該可動(dòng)引導(dǎo)部件70'的比所述平坦部71'靠近跟前側(cè)(返回移動(dòng)方向的上游側(cè))設(shè)置有越靠近前側(cè)高度越高的內(nèi)側(cè)傾斜面73'(相當(dāng)于傾斜面)。

即，在可動(dòng)引導(dǎo)部件70'的上表面上，在集谷箱5'的移動(dòng)方向上的平坦部71'的前后，分開(kāi)形成有用于使集谷箱5'朝向平坦部71’引導(dǎo)到上升側(cè)的傾斜面即外側(cè)傾斜面72'和內(nèi)側(cè)傾斜面73'。

上述傾斜面中的在機(jī)體外側(cè)位置將集谷箱5'從維護(hù)位置向作業(yè)姿勢(shì)位置側(cè)引導(dǎo)其移動(dòng)的外側(cè)傾斜面72'與內(nèi)側(cè)傾斜面73'相比，無(wú)論在移動(dòng)方向上的前后方向還是在上下方向上，該外側(cè)傾斜面72'的始端位置位于從平坦部71'離開(kāi)的位置。因此，該外側(cè)傾斜面72'構(gòu)成為可以從與內(nèi)側(cè)傾斜面73'相比距平坦部71'遠(yuǎn)且從下方側(cè)的位置開(kāi)始引導(dǎo)支撐腳部80'。

另外，外側(cè)傾斜面72'的傾斜長(zhǎng)度在移動(dòng)方向上與內(nèi)側(cè)傾斜面73'相比長(zhǎng)，形成為更加緩和的傾斜角度。其理由在于，對(duì)從作業(yè)姿勢(shì)位置返回到維護(hù)位置側(cè)的移動(dòng)而言，如果不用上稍微大的拉力則難以簡(jiǎn)單地移動(dòng)，并且，對(duì)從維護(hù)位置朝向機(jī)體內(nèi)側(cè)的作業(yè)姿勢(shì)位置的移動(dòng)而言，由于該移動(dòng)是使集谷箱5'的轉(zhuǎn)動(dòng)停止之前的移動(dòng)，因此，可以通過(guò)緩慢的移動(dòng)容易進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。

集谷箱5'在該可動(dòng)引導(dǎo)部件70'上的移動(dòng)方向的左右兩側(cè)(機(jī)體框架1'上的前后兩側(cè))，延伸設(shè)置有從平坦部71'及外側(cè)傾斜面72'的左右兩側(cè)朝下彎曲形成的腳部74'，該腳部74'的下部繞沿機(jī)體前后方向的擺動(dòng)軸心z1'可擺動(dòng)地樞軸支撐在安裝于機(jī)體框架1'上的軸支撐部件75'。

所述軸支撐部件75'在機(jī)體框架1'上的安裝結(jié)構(gòu)為，在構(gòu)成機(jī)體框架1'的縱向框架12'的上表面的下側(cè)，俯視時(shí)槽狀的固定托架16'通過(guò)焊接被固定在機(jī)體橫向外側(cè)的側(cè)面上，在該固定托架16'上經(jīng)由安裝螺栓16a'可裝卸地連接并固定有所述軸支撐部件75'。

如圖21和圖22所示，繞沿著機(jī)體前后方向的所述擺動(dòng)軸心z1'可擺動(dòng)地樞軸支撐軸支撐部件75'和可動(dòng)引導(dǎo)部件70'的支點(diǎn)軸76'由跨設(shè)在軸支撐部件75'和可動(dòng)引導(dǎo)部件70'上的可插拔的帶頭銷來(lái)構(gòu)成。

該支點(diǎn)軸76'插入形成于軸支撐部件75'的左右兩側(cè)側(cè)板75a'的樞軸支撐孔75b'和在位于軸支撐部件75'的側(cè)板75a'的橫向外側(cè)的可動(dòng)引導(dǎo)部件70'的腳部74'上形成的松動(dòng)孔部(融通孔部)74a'，并在可動(dòng)引導(dǎo)部件70'的腳部74'的外側(cè)由β銷76a'來(lái)止脫。

將該軸支撐部件75'和可動(dòng)引導(dǎo)部件70'樞軸支撐連接的支點(diǎn)軸76'和在可動(dòng)引導(dǎo)部件70'的腳部74'上形成的松動(dòng)孔部74a'構(gòu)成擺動(dòng)支點(diǎn)機(jī)構(gòu)77'，該該擺動(dòng)支點(diǎn)機(jī)構(gòu)77'用于將可動(dòng)引導(dǎo)部件70'的平坦部71'可靠地以面接觸的狀態(tài)抵接在支撐腳部80'的平坦部83'上。

即，可動(dòng)引導(dǎo)部件70'不是構(gòu)成為僅繞支點(diǎn)軸76'的擺動(dòng)軸心z1'擺動(dòng)，而是通過(guò)使上下方向上的孔尺寸大于該支點(diǎn)軸76'的軸徑的松動(dòng)孔部74a'形成于可動(dòng)引導(dǎo)部件70'側(cè)腳部74'，在可動(dòng)引導(dǎo)部件70'樞軸安裝于支點(diǎn)軸76'的部位上形成上下方向上的松動(dòng)間隙(融通)。由形成有該上下方向上的松動(dòng)間隙的樞軸支撐結(jié)構(gòu)構(gòu)成擺動(dòng)支點(diǎn)機(jī)構(gòu)77'，從而允許可動(dòng)引導(dǎo)部件70'在規(guī)定范圍內(nèi)相對(duì)沿機(jī)體前后方向的所述擺動(dòng)軸心z1'的上下位置變化。

另外，可動(dòng)引導(dǎo)部件70'可被切換為，如圖23和圖24中用實(shí)線表示的以從上方覆蓋的狀態(tài)處在負(fù)載傳感器60'上部的受壓面63a'上的重量支撐狀態(tài)，和如圖24中用假想線表示的向上方外側(cè)退避而使負(fù)載傳感器60'的上方敞開(kāi)的退避狀態(tài)。這樣，若敞開(kāi)負(fù)載傳感器60'的上方，則不需要裝卸可動(dòng)引導(dǎo)部件70'，就能夠進(jìn)行負(fù)載傳感器60'的裝卸。

〔支撐腳部〕

下面，說(shuō)明設(shè)置在集谷箱5'下部的支撐腳部80'。

如圖16和圖18所示，支撐腳部80'在集谷箱5'中從上下軸心y1'所在的一端側(cè)離開(kāi)的部位設(shè)置在集谷箱5'的下部。該支撐腳部80'在集谷箱5'的作業(yè)姿勢(shì)位置下如圖20和圖21所示那樣位于可動(dòng)引導(dǎo)部件70'的上表面上，將集谷箱5'側(cè)的重量傳遞給負(fù)載傳感器60'的受壓面63a'。

如圖20至圖22所示，支撐腳部80'包括載置部件81'和被可動(dòng)引導(dǎo)部件70'引導(dǎo)的被引導(dǎo)體82'，該載置部件81'具有在集谷箱5'的作業(yè)姿勢(shì)位置下位于與可動(dòng)引導(dǎo)部件70'的平坦部71'對(duì)置的部位的平坦部83'。

載置部件81'包括具有上下方向的面的縱邊部81a'和具有水平方向的面的橫邊部81b'，其截面為l形，在該橫邊部81b'的下表面形成有與可動(dòng)引導(dǎo)部件70'的平坦部71'面接觸的平坦部83'。

另外，由輥構(gòu)成的被引導(dǎo)體82'繞與可動(dòng)引導(dǎo)部件70'的擺動(dòng)軸心z1'平行的前后方向的旋轉(zhuǎn)軸心z2'自由旋轉(zhuǎn)地安裝在載置部件81'的縱邊部81a'上。即，載置部件81'和安裝部件構(gòu)成為一體，以使載置部件81'兼有將被引導(dǎo)體82'安裝于集谷箱5'的安裝部件的作用。

由輥構(gòu)成的被引導(dǎo)體82'被安裝成其下端(輥的最下端位置)位于載置部件81'的平坦部83'的下方。因此，被引導(dǎo)體82'和載置部件81'的平坦部83'的相對(duì)高度位置被設(shè)定為，在輥被可動(dòng)引導(dǎo)部件70'引導(dǎo)的狀態(tài)下，載置部件81'的平坦部83'不與可動(dòng)引導(dǎo)部件70'接觸，而在輥從可動(dòng)引導(dǎo)部件70'的上表面離開(kāi)的狀態(tài)下，載置部件81'的平坦部83'與可動(dòng)引導(dǎo)部件70'的平坦部面接觸。

另外，在集谷箱5'處于維護(hù)位置等非作業(yè)狀態(tài)時(shí)，由輥構(gòu)成的被引導(dǎo)體82'被設(shè)置成其下端(輥的最下端位置)位于可動(dòng)引導(dǎo)部件70'的平坦部71'的下方。因此，該被引導(dǎo)體82'隨著集谷箱5'向作業(yè)姿勢(shì)位置側(cè)移動(dòng)而與可動(dòng)引導(dǎo)部件70'接觸，將集谷箱5'引導(dǎo)到上升側(cè)。

在支撐腳部80'設(shè)置有調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)84'，該調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)84'用于調(diào)節(jié)被引導(dǎo)體82'的下端相對(duì)于集谷箱5'下部的相對(duì)高度位置。

該調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)84'由松動(dòng)部(融通部)84a'和調(diào)節(jié)螺栓84b'構(gòu)成，該松動(dòng)部84a'由允許橫邊部81b'相對(duì)于集谷箱5'在上下方向上的相對(duì)位置移動(dòng)的上下方向長(zhǎng)孔構(gòu)成，該調(diào)節(jié)螺栓84b'能夠使其上端推撞到集谷箱5'的朝下的面。

所述松動(dòng)部84a'設(shè)置在用于將被引導(dǎo)體82'安裝在集谷箱5'上的安裝部件即載置部件81'的縱邊部81a'上，調(diào)節(jié)螺栓84b'的安裝部84c'設(shè)置在所述橫邊部81b'上。

支撐腳部80'在集谷箱5'的底部側(cè)的下部安裝于機(jī)體內(nèi)側(cè)的斜面上，為了容易配置用于調(diào)節(jié)該支撐腳部80'中的被引導(dǎo)體82'下端的相對(duì)高度位置的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)84'等，在集谷箱5'的下部，將截面形狀中的中央部以山形狀鼓出的安裝座板85'在集谷箱5'的前后方向(相對(duì)于上下軸線y1'的遠(yuǎn)近方向)的整個(gè)長(zhǎng)度上設(shè)置。由此，在集谷箱5'的底部側(cè)的斜面部分，在改變集谷箱5'自身形狀的情況下能夠使上下方向的面和水平方向的面出現(xiàn)。該安裝座板85'也能夠起到加強(qiáng)集谷箱5'的底部側(cè)的加強(qiáng)部件的作用。

〔引導(dǎo)腳部〕

下面，說(shuō)明設(shè)置在集谷箱5'下部的引導(dǎo)腳部90'。

如圖24和圖26'所示，在集谷箱5'的前側(cè)壁部5c'的下部，沿著該前側(cè)壁部5c'設(shè)置有板狀的支撐部件5e'，并在該支撐部件5e'的機(jī)體內(nèi)側(cè)的下端部設(shè)置有引導(dǎo)部件90'。

引導(dǎo)腳部90'由與支撐部件5e'的前面?zhèn)冉佑|的安裝板部91'、沿著該安裝板部91'的下緣比支撐部件5e'的機(jī)體內(nèi)側(cè)的端緣更向內(nèi)側(cè)突出的撬狀的止動(dòng)片92'和由軸支撐在設(shè)置于所述安裝板部91'的凸臺(tái)部91a'的輥構(gòu)成的被引導(dǎo)體93'構(gòu)成。

如圖24所示，該引導(dǎo)腳部90'的止動(dòng)片的功能在于，其向橫向下方延伸的部分在集谷箱5'的作業(yè)姿勢(shì)位置與機(jī)體框架1'側(cè)的抵接部17'接觸而阻止引導(dǎo)部件90'不能再向集谷箱5'的機(jī)體內(nèi)側(cè)移動(dòng)。

就該引導(dǎo)腳部90'與支撐腳部80'之間的位置關(guān)系而言，如圖18所示，在集谷箱5'的作業(yè)姿勢(shì)位置，在機(jī)體前后方向上該引導(dǎo)腳部90'相比支撐腳部80'配置在遠(yuǎn)離所述上下軸心y1'的一側(cè)，并且在機(jī)體左右方向上該引導(dǎo)腳部90'相比支撐腳部80'配置在靠近機(jī)體外側(cè)附近。

因此，在引導(dǎo)部件90'的被引導(dǎo)體93'位于機(jī)體框架1'上的狀態(tài)下使集谷箱5'擺動(dòng)動(dòng)作時(shí)，確保與上下軸心y1'之間的較長(zhǎng)的跨距，使距集谷箱5'的重心g'的距離增加，能夠盡量減輕集谷箱5'重量作用于引導(dǎo)腳部90'的被引導(dǎo)體93'的比率。

另外，在集谷箱5'的作業(yè)姿勢(shì)位置，在機(jī)體前后方向上支撐腳部80'相比引導(dǎo)腳部90'位于靠近所述上下軸心y1'的一側(cè)，因此，在該支撐腳部80'與集谷箱5'的重心g'接近的位置容易使集谷箱5'重量施加于負(fù)載傳感器60'。

另外，在機(jī)體左后方向上相比引導(dǎo)腳部90'位于靠近機(jī)體內(nèi)側(cè)部位的支撐腳部80'在位于作業(yè)姿勢(shì)位置的集谷箱5'的左右方向上，也位于相比引導(dǎo)部件90'靠近重心g'的位置，容易使集谷箱5'重量施加于負(fù)載傳感器60'。

當(dāng)集谷箱5'從維護(hù)位置向作業(yè)姿勢(shì)位置移動(dòng)時(shí)，在集谷箱5'還未到達(dá)作業(yè)姿勢(shì)位置之前，且在支撐腳部80'的被引導(dǎo)體82'位于可動(dòng)引導(dǎo)部件70'的上表面之前，引導(dǎo)部件90'能夠乘到機(jī)體框架1'上。

即，如圖23所示，在機(jī)體框架1'側(cè)，設(shè)置有將引導(dǎo)腳部90'所具有的被引導(dǎo)體93'向構(gòu)成主框架的縱向框架12'的上表面?zhèn)纫龑?dǎo)的固定引導(dǎo)部件(相當(dāng)于針對(duì)引導(dǎo)腳部90'的引導(dǎo)部件)，在該固定引導(dǎo)部件18'上形成有越靠機(jī)體內(nèi)側(cè)高度越高的傾斜面。

另外，如圖23所示，引導(dǎo)腳部90'側(cè)的被引導(dǎo)體93'和支撐腳部80'側(cè)的被引導(dǎo)體82'用越靠近上方側(cè)越向機(jī)體內(nèi)側(cè)傾斜的線段來(lái)表示，該線段為連接被引導(dǎo)體82',93'的中心點(diǎn)彼此的假想線段a',b',c'。

即，將被引導(dǎo)體82',93'各自的位置設(shè)定為，使支撐腳部80'側(cè)的被引導(dǎo)體82'位于引導(dǎo)腳部90'側(cè)的被引導(dǎo)體93'的上方的規(guī)定距離位置且向機(jī)體內(nèi)側(cè)進(jìn)入規(guī)定距離的位置。

通過(guò)這樣設(shè)定引導(dǎo)腳部90'側(cè)的被引導(dǎo)體93'和支撐腳部80'側(cè)的被引導(dǎo)體82'的相對(duì)位置，在圖23的線段a'的位置，引導(dǎo)腳部90'側(cè)的被引導(dǎo)體93'上升到固定引導(dǎo)部件18'的傾斜面上并被該傾斜面引導(dǎo)，而支撐腳部80'側(cè)的被引導(dǎo)體82'既未與可動(dòng)引導(dǎo)部件70'的平坦部71'接觸，也未與外側(cè)傾斜面72'和內(nèi)側(cè)傾斜面73'中的任一傾斜面接觸，從而未被引導(dǎo)。

在該狀態(tài)下，集谷箱5'重量?jī)H通過(guò)引導(dǎo)腳部90'支撐于機(jī)體框架1'側(cè)，而支撐腳部80'未對(duì)負(fù)載傳感器60'施加任何重量。即，集谷箱5'從維護(hù)位置向作業(yè)姿勢(shì)位置移動(dòng)時(shí)，在支撐腳部80'上升到負(fù)載傳感器60'的受壓面63a'上側(cè)的可動(dòng)引導(dǎo)部件70'之前，引導(dǎo)腳部90'側(cè)的被引導(dǎo)體93'先上升到作為機(jī)體框架1'的一部分的固定引導(dǎo)部件18'的傾斜面上。

在圖23的線段b'的位置，引導(dǎo)腳部90'側(cè)的被引導(dǎo)體93'被固定引導(dǎo)部件18'的傾斜面引導(dǎo)而到達(dá)縱向框架12'的上表面附近，而支撐腳部80'側(cè)的被引導(dǎo)體82'處于剛開(kāi)始上升到可動(dòng)引導(dǎo)部件70'的外側(cè)傾斜面72'的狀態(tài)。

在該狀態(tài)下，存在支撐腳部80'側(cè)的被引導(dǎo)體82'經(jīng)由可動(dòng)引導(dǎo)部件70'開(kāi)始對(duì)負(fù)載傳感器60'稍微施加重量的可能性，但是，重量的大部分仍然經(jīng)由引導(dǎo)腳部90'側(cè)的被引導(dǎo)體93'作用于固定引導(dǎo)部件18'的傾斜面上。

當(dāng)引導(dǎo)腳部90'側(cè)的被引導(dǎo)體93'進(jìn)一步被固定引導(dǎo)部件18'的傾斜面引導(dǎo)而上升到縱向框架12'的上表面時(shí)，支撐腳部80'側(cè)的被引導(dǎo)體82'稍微延遲上升到可動(dòng)引導(dǎo)部件70'的平坦部71'上。此時(shí)，引導(dǎo)腳部90'側(cè)的被引導(dǎo)體93'從縱向框架12'的上表面離開(kāi)，集谷箱5'重量作用于支撐腳部80'側(cè)的被引導(dǎo)體82'上，在該狀態(tài)下支撐腳部80'側(cè)的被引導(dǎo)體82'在可動(dòng)引導(dǎo)部件70'的平坦部71'上移動(dòng)。

當(dāng)支撐腳部80'側(cè)的被引導(dǎo)體到達(dá)圖23的線段c'的位置時(shí)，支撐腳部80'側(cè)的被引導(dǎo)體82'從可動(dòng)引導(dǎo)部件70'的平坦部71'離開(kāi)，引導(dǎo)腳部90'側(cè)的被引導(dǎo)體93'也位于從機(jī)體框架1'離開(kāi)的位置。

這就是支撐腳部80'側(cè)的被引導(dǎo)體82'被可動(dòng)引導(dǎo)部件70'的外側(cè)傾斜面72'引導(dǎo)而抬起，且過(guò)度地通過(guò)可動(dòng)引導(dǎo)部件70'的平坦部71'而使支撐腳部80'的載置部件81'的平坦部83'與可動(dòng)引導(dǎo)部件70'的平坦部71'面接觸的狀態(tài)。在該狀態(tài)下，支撐腳部80'側(cè)的被引導(dǎo)體82'和引導(dǎo)腳部90'側(cè)的被引導(dǎo)體93'均處于被浮起的狀態(tài)。

該位置就是集谷箱5'的作業(yè)姿勢(shì)位置，支撐腳部80'的載置部件81'的平坦部83'與可動(dòng)引導(dǎo)部件70'的平坦部71'面接觸而處于穩(wěn)定的狀態(tài)就是由負(fù)載傳感器60'測(cè)量集谷箱5'重量的狀態(tài)。

〔其他實(shí)施方式之一〕

在實(shí)施方式中，示出了作為收獲量傳感器采用負(fù)載傳感器60'的構(gòu)成，但不限于此，例如能夠采用在重量作用的部位設(shè)置通過(guò)液壓變化位置的受壓部，并檢測(cè)作用于該受壓部的壓力的傳感器等合適的傳感器。

對(duì)于其他構(gòu)成，可以采用與上述實(shí)施方式相同的構(gòu)成。

〔其他實(shí)施方式之二〕

將集谷箱5'重量傳遞給負(fù)載傳感器60'的支撐腳部80'的被引導(dǎo)體82'或者在與機(jī)體框架1'之間用于支撐集谷箱5'重量的引導(dǎo)腳部90'的被引導(dǎo)體93'不限于由上述輥構(gòu)成的結(jié)構(gòu)，可以采用僅僅可以滑動(dòng)的接觸片等合適的結(jié)構(gòu)。

另外，支撐腳部80'未必組合載置部件81'和被引導(dǎo)體82'而構(gòu)成，可以僅由具有平坦部83'的載置部件81'構(gòu)成。

對(duì)于其他構(gòu)成，可以采用與上述實(shí)施方式相同的構(gòu)成。

〔其他實(shí)施方式之三〕

在上述實(shí)施方式中，示出了將支撐腳部80'的載置部件81'和被引導(dǎo)體82'一體地構(gòu)成的結(jié)構(gòu)，但不限于此，例如可以分別由不同的部件構(gòu)成載置部件81'和被引導(dǎo)體82'，并安裝在不同的部位。

對(duì)于其他構(gòu)成，可以采用與上述實(shí)施方式相同的構(gòu)成。

〔其他實(shí)施方式之四〕

在上述實(shí)施方式中，示出了通過(guò)位置設(shè)定而使支撐腳部80'的被引導(dǎo)體80'的下端位于載置部件81'的平坦部83'的下方位置的構(gòu)成，但不限于該構(gòu)成，例如可以構(gòu)成為使被引導(dǎo)體82'的下端位于與載置部件81'的平坦部83'相同的位置，或者位于載置部件81'的平坦部83'的上方位置。

該情況下，需要在如下構(gòu)成上下功夫：將被引導(dǎo)體82'和載置部件81'不是在集谷箱5'的擺動(dòng)移動(dòng)方向上的前后方向而是在左右方向上離開(kāi)配置，使得在集谷箱5'的擺動(dòng)移動(dòng)方向的前后，載置部件81'不是沿著與被引導(dǎo)體82'所通過(guò)的軌跡相同的軌跡移動(dòng)，而是沿著從被引導(dǎo)體82'的通過(guò)軌跡偏離的軌跡移動(dòng)，與此配合，將可動(dòng)引導(dǎo)部件70'的平坦部71'、外側(cè)傾斜面72'及內(nèi)側(cè)傾斜面73'不是在集谷箱5'的擺動(dòng)移動(dòng)方向上的前后方向而是在左右方向上離開(kāi)配置。

總之，在集谷箱5'的擺動(dòng)移動(dòng)方向上的移動(dòng)中，不是載置部件81'而是被引導(dǎo)體82'被可動(dòng)引導(dǎo)部件70'引導(dǎo)而被抬起，當(dāng)集谷箱5'到達(dá)作業(yè)姿勢(shì)位置時(shí)，解除可動(dòng)引導(dǎo)部件70'對(duì)被引導(dǎo)體82'的抬起引導(dǎo)，使載置部件81'的平坦部83'和可動(dòng)引導(dǎo)部件70'的平坦部71'面接觸。

對(duì)于其他構(gòu)成，可以采用與上述實(shí)施方式相同的構(gòu)成。

〔其他實(shí)施方式之五〕

在上述實(shí)施方式中，示出了利用調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)84'變更被引導(dǎo)體82'相對(duì)于集谷箱5'的相對(duì)高度的構(gòu)成，但是，也可以采用代替被引導(dǎo)體82'而變更載置部件81'相對(duì)于集谷箱5'的相對(duì)高度的構(gòu)成，或者變更被引導(dǎo)體82’和載置部件81'分別相對(duì)于集谷箱5'的相對(duì)高度的構(gòu)成。

〔其他實(shí)施方式之六〕

在上述實(shí)施方式中，在可動(dòng)引導(dǎo)部件70'的擺動(dòng)軸心z1'側(cè)設(shè)置有擺動(dòng)支點(diǎn)機(jī)構(gòu)77'，作為該擺動(dòng)支點(diǎn)機(jī)構(gòu)77'采用了具有在上下方向上較長(zhǎng)的松動(dòng)孔部74a'的結(jié)構(gòu)，但是松動(dòng)孔部74a'也可以是不僅在上下方向上具有松動(dòng)間隙而且在水平方向上也具有松動(dòng)間隙的孔部。

對(duì)于其他構(gòu)成，可以采用與上述實(shí)施方式相同的構(gòu)成。

〔其他實(shí)施方式之七〕

在上述實(shí)施方式中，作為對(duì)負(fù)載傳感器60'進(jìn)行定位的機(jī)構(gòu)，采用了在底座托架13'上立設(shè)由三根圓柱狀銷構(gòu)成的定位體15'的結(jié)構(gòu)，但不限于此。例如，可以采用立設(shè)兩根以上的多跟圓柱狀銷，或者突出地設(shè)置方柱狀等非圓柱狀的不同直徑的凸部而定位的結(jié)構(gòu)。

另外，也可以不是銷或者凸部，而是在底座托架13'上形成孔部或凹部，使從負(fù)載傳感器60'側(cè)朝下突出的銷或者突起部嵌入底座托架13'側(cè)的孔部或凹部的結(jié)構(gòu)。

對(duì)于其他構(gòu)成，可以采用與上述實(shí)施方式相同的構(gòu)成。

以下，基于附圖說(shuō)明本發(fā)明的聯(lián)合收割機(jī)的第三實(shí)施方式。

第三實(shí)施方式

〔整體構(gòu)成〕

如圖28和圖29所示，聯(lián)合收割機(jī)構(gòu)成為半喂入型。

該聯(lián)合收割機(jī)的機(jī)體框架1″被左右一對(duì)履帶行駛裝置2″″支撐而構(gòu)成為自行式，在機(jī)體框架1″上安裝有操縱部3″、脫粒裝置4″、集谷箱5″、秸稈處理裝置7″等。在該機(jī)體框架1″的前部安裝有割取部8″，該割取部8″以其后端側(cè)為擺動(dòng)支點(diǎn)使前端側(cè)可上下擺動(dòng)。在這樣構(gòu)成的聯(lián)合收割機(jī)中，將收獲對(duì)象的植立谷稈割取并向機(jī)體后方輸送，在脫粒裝置4″中對(duì)該割取谷稈進(jìn)行脫粒及清選處理，將被清選回收的谷粒貯存在集谷箱5″中，然后在秸稈處理裝置7″中將秸稈切斷處理并排出到田地。

〔行駛裝置〕

所述履帶行駛裝置2″構(gòu)成為接受安裝在發(fā)動(dòng)機(jī)罩31″內(nèi)的發(fā)動(dòng)機(jī)9″的驅(qū)動(dòng)力被驅(qū)動(dòng)，該發(fā)動(dòng)機(jī)罩31″兼作在機(jī)體框架1″上載置操縱部3″的駕駛座30″的載置臺(tái)。即，該發(fā)動(dòng)機(jī)9″的驅(qū)動(dòng)力經(jīng)由未圖示的變速器殼從左右驅(qū)動(dòng)鏈輪20″分別傳遞到左右履帶21″。因此，通過(guò)左右驅(qū)動(dòng)鏈輪20″的等速同方向旋轉(zhuǎn)，進(jìn)行前進(jìn)或后退等直線行駛，并且通過(guò)左右驅(qū)動(dòng)鏈輪20″的不等速同方向旋轉(zhuǎn)，或者通過(guò)彼此反方向的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行轉(zhuǎn)彎行駛。

另外，該履帶行駛裝置2″構(gòu)成為可使機(jī)體框架1″相對(duì)于水平面的姿勢(shì)變化。

即，在左右履帶行駛裝置2″中，支撐多個(gè)轉(zhuǎn)輪23″的左右履帶架22″分別被前后一對(duì)升降連桿24″，24″支撐，該升降連桿24″，24″分別繞擺動(dòng)軸心p1″，p2″能夠擺動(dòng)，使得各履帶架22″相對(duì)于機(jī)體框架1″分別在上下方向上進(jìn)行遠(yuǎn)近移動(dòng)。

前后的各升降連桿24″，24″包括與分別具有擺動(dòng)軸心p1″，p2″的支撐軸一體構(gòu)成的擺動(dòng)臂(未圖示)，該擺動(dòng)臂的自由端分別與液壓缸25″(參照?qǐng)D34)連接在一起。前后的各升降連桿24″，24″通過(guò)分別進(jìn)行伸縮動(dòng)作的液壓缸25″(參照?qǐng)D34)分別被驅(qū)動(dòng)而擺動(dòng)。因此，前后的各升降連桿24″，24″使履帶架22″相對(duì)于機(jī)體框架1″在上下方向上平行移動(dòng)，或者使履帶架22″相對(duì)于機(jī)體框架1″將姿勢(shì)變更為前傾或者后傾。

由這些各液壓缸25″和通過(guò)對(duì)該各液壓缸25″供給或排出壓力油來(lái)控制其伸縮動(dòng)作的電磁操作閥26″構(gòu)成進(jìn)行履帶行駛裝置2″的姿勢(shì)控制的姿勢(shì)控制裝置27″。

利用上述姿勢(shì)控制裝置27″使前后的升降連桿24″，24″在前后以相同的量朝向同方向進(jìn)行擺動(dòng)動(dòng)作，使履帶架22″在上下方向上平行移動(dòng)而能夠變更機(jī)體框架1″的對(duì)地高度。因此，當(dāng)在左右使履帶架22″的升降移動(dòng)量相等時(shí)，機(jī)體框架1″整體平行移動(dòng)而能夠變化對(duì)地高度，當(dāng)在左右使履帶架22″的升降移動(dòng)量不同時(shí)，能夠變更機(jī)體框架1″在左右方向上的傾斜。

另外，在前后升降連桿24″，24″中，相比后側(cè)升降連桿24″較大程度地按下前側(cè)升降連桿24″以抬高前側(cè)時(shí)，能夠使機(jī)體框架1″呈后傾姿勢(shì)；相反，相比前側(cè)升降連桿24″較大程度地按下后側(cè)升降連桿24″以抬高后側(cè)時(shí)，能夠使機(jī)體框架1″呈前傾姿勢(shì)。

〔操縱部〕

在所述操縱部3″中，將操縱面板32″設(shè)置在駕駛座30″的前方位置，將側(cè)面板33″設(shè)置在駕駛座30″的左側(cè)。在前方操縱面板32″上安裝有顯示裝置34″(相當(dāng)于輸出對(duì)象設(shè)備)和可向前后左右擺動(dòng)操作的操縱桿35″，在側(cè)面板33″上安裝有變速操作件36″和絞龍操作件37″。

在所述顯示裝置34″中除了能夠顯示車速、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速、燃料剩余量等外，還可以顯示收容在集谷箱5″中的谷物重量。

所述操縱桿35″通過(guò)前后方向的擺動(dòng)操作對(duì)割取部8″進(jìn)行升降操作，通過(guò)向左右方向的擺動(dòng)操作對(duì)機(jī)體進(jìn)行轉(zhuǎn)向操作。另外，在該操縱桿35″的手握部附近安裝有向前后左右變更機(jī)體框架1″相對(duì)于水平面的姿勢(shì)的按鈕式手指操作開(kāi)關(guān)35a″(相當(dāng)于姿勢(shì)變更操作件，參照?qǐng)D34)。

該手指操作開(kāi)關(guān)35a″構(gòu)成為對(duì)設(shè)置于后述的控制裝置100″中的姿勢(shì)修正機(jī)構(gòu)103″輸入人為操作指令，基于手指操作開(kāi)關(guān)35a″的人為操作指令，對(duì)使所述履帶行駛裝置2″的升降連桿24″擺動(dòng)操作的姿勢(shì)控制裝置27″輸出來(lái)自姿勢(shì)修正機(jī)構(gòu)103″的控制信號(hào)。

在所述操縱桿35″的附近位置也設(shè)置有顯示指令開(kāi)關(guān)38″。當(dāng)對(duì)該顯示指令開(kāi)關(guān)38″進(jìn)行按壓操作時(shí)，根據(jù)后述的輸出控制機(jī)構(gòu)106″的指令，輸出控制指令以便由姿勢(shì)修正機(jī)構(gòu)103″使機(jī)體回到水平姿勢(shì)，通過(guò)使機(jī)體回到水平姿勢(shì)，在顯示裝置34″中顯示谷物重量。

在配置于駕駛座30″的橫向側(cè)方的側(cè)面板33″上，設(shè)置有對(duì)絞龍50″進(jìn)行操作的絞龍操作件37″，該絞龍50″是為了輸出集谷箱5″內(nèi)的谷物而設(shè)置的。

該絞龍操作件37″具有用于將絞龍50″向上下方向和左右方向操作的操作開(kāi)關(guān)部，通過(guò)人為操作，將絞龍50″在上下方向和左右方向上操作。

另外，設(shè)置有具有支撐部43a″的絞龍支撐裝置43″，該支撐部43a″用于將絞龍50″在收納位置從下方支撐。在支撐部43a″的底部具有作為絞龍檢測(cè)機(jī)構(gòu)的檢測(cè)開(kāi)關(guān)44″，該檢測(cè)開(kāi)關(guān)用于檢測(cè)絞龍50″是否位于收納位置。

雖省略了圖示，但傳動(dòng)系統(tǒng)構(gòu)成為使發(fā)動(dòng)機(jī)9″的驅(qū)動(dòng)力除如前所述傳遞到左右履帶行駛裝置2″以外，從該行駛用傳動(dòng)系統(tǒng)分支的動(dòng)力經(jīng)由割取輸送用傳動(dòng)系統(tǒng)傳遞到割取部8″，來(lái)自發(fā)動(dòng)機(jī)9″的動(dòng)力還傳遞到脫粒裝置4″，另一方面，從該行駛用傳動(dòng)系統(tǒng)分支的動(dòng)力傳遞到秸稈處理裝置7″。

〔脫粒裝置〕

脫粒裝置4″構(gòu)成為，一邊將從割取部8″輸送過(guò)來(lái)的割取谷稈的莖根側(cè)用未圖示的供給鏈夾持并輸送，一邊利用在脫粒室內(nèi)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的脫粒筒(未圖示)對(duì)穗稍側(cè)進(jìn)行脫粒處理。通過(guò)設(shè)置在脫粒裝置4″內(nèi)部的清選機(jī)構(gòu)(未圖示)的清選作用，將脫粒處理物清選為單?；墓攘?、秸稈屑等塵埃，將單粒化的谷粒輸送到集谷箱5″，而把塵埃排出到機(jī)體外部。而且，脫粒處理后的秸稈在秸稈處理裝置7″中被切斷處理。

如圖29所示，在脫粒裝置4″的底部安裝有一次物回收螺旋裝置40″，利用該一次物回收螺旋裝置40″將谷粒沿著機(jī)體寬度方向橫向輸送到集谷箱5″側(cè)。在脫粒裝置4″與集谷箱5″之間設(shè)置有通過(guò)未圖示的錐齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與一次物回收螺旋裝置40″聯(lián)動(dòng)地連接的作為輸送裝置的螺旋輸送式揚(yáng)谷裝置41″。

另外，由一次物回收螺旋裝置40″橫向輸送到的谷粒通過(guò)揚(yáng)谷裝置41″輸送到上方，并從形成在該揚(yáng)谷裝置41″上端部的排出口42″(參照?qǐng)D28)經(jīng)過(guò)在集谷箱5″的左側(cè)壁部5a″上部形成的供給口(未圖示)向集谷箱5″內(nèi)部輸送。

雖未圖示，但所述揚(yáng)谷裝置41″在圓筒狀的筒內(nèi)安裝有螺旋軸，并且在螺旋軸的上端部設(shè)置有用于將谷粒向集谷箱5″內(nèi)彈飛的旋轉(zhuǎn)葉片，盡可能地將谷粒擴(kuò)散到大范圍而均勻地貯存在集谷箱5″。

〔集谷箱〕

如圖28所示，在集谷箱5″的底部設(shè)置有將谷粒朝向機(jī)體后側(cè)輸送的輸送用底部螺旋裝置51″，在集谷箱5″的機(jī)體后部側(cè)設(shè)置有通過(guò)錐齒輪機(jī)構(gòu)(未圖示)與輸送用底部螺旋裝置51″聯(lián)動(dòng)地連接而從輸送終端部將谷粒向上方輸送的縱向輸送螺旋裝置52″。在縱向輸送螺旋裝置52″的上部，繞水平軸心x1″上下擺動(dòng)自如地通過(guò)錐齒輪機(jī)構(gòu)(未圖示)聯(lián)動(dòng)地連接有橫向輸送螺旋裝置53″的基端部，該橫向輸送螺旋裝置53″將被向上輸送到谷粒橫向輸送并從前端的排出口53a″排出。

即，由輸送用底部螺旋裝置51″、縱向輸送螺旋裝置52″及橫向輸送螺旋裝置53″構(gòu)成谷粒輸送用絞龍50″。該絞龍50″將貯存在集谷箱5″內(nèi)的谷粒從排出口53a″向外部排出。

縱向輸送螺旋裝置52″構(gòu)成為通過(guò)帶有減速器的電動(dòng)機(jī)54″的動(dòng)作繞縱軸心y1″可轉(zhuǎn)動(dòng)操作，橫向輸送螺旋裝置53″構(gòu)成為通過(guò)液壓缸55″繞基端部的水平軸心x1″可上下擺動(dòng)操作。因此，基于設(shè)置在側(cè)面板33″上的絞龍操作部件37″的操作，使橫向輸送螺旋裝置53″進(jìn)行旋轉(zhuǎn)操作以及升降操作，能夠變更排出口53a″的位置。由此，能夠與位于機(jī)體外部的搬運(yùn)用牽引車的貨箱位置等對(duì)應(yīng)而變更谷粒的排出位置并排出谷粒。

此時(shí)，通過(guò)檢測(cè)開(kāi)關(guān)44″(相當(dāng)于絞龍檢測(cè)機(jī)構(gòu))的輸入動(dòng)作，能夠檢測(cè)作為用于輸出谷物的絞龍50″的橫向輸送螺旋裝置53″是否處于收納位置，即是否處于支撐在支撐部43a″的底部的狀態(tài)，而且通過(guò)所述檢測(cè)開(kāi)關(guān)44″的切換動(dòng)作，能夠檢測(cè)該橫向輸送螺旋裝置53″是否從收納位置脫離而處于上升或旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)。

如圖28所示，聯(lián)動(dòng)地連接輸送用底部螺旋裝置51″和縱向輸送螺旋裝置52″的錐齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)被設(shè)置在集谷箱5″的后側(cè)壁部5d″下部。該錐齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)被安裝在錐齒輪殼56″內(nèi)部，該錐齒輪殼56″覆蓋向集谷箱5″后方突出而露出的輸送用底部螺旋裝置51″的后端部以及縱向輸送螺旋裝置52″的始端部。此外，在錐齒輪殼56″上一體地形成有從其底部向下部延伸的圓筒狀的支撐軸部56a″。

在機(jī)體框架1″上設(shè)置有可相對(duì)旋轉(zhuǎn)地支撐錐齒輪殼56″的支撐軸部56a″的軸支撐部1c″，集谷箱5″在機(jī)體框架1″上被支撐為以成為上下朝向的支撐軸的錐齒輪殼56″的支撐軸部56a″為支點(diǎn)向左右方向可擺動(dòng)操作。支撐軸部56a″的中心與所述縱向輸送螺旋裝置52″的縱軸心y1″位于同一位置，集谷箱5″的以所述支撐軸部56a″為支點(diǎn)向左右方向的擺動(dòng)成為繞縱軸心y1″的擺動(dòng)動(dòng)作。

基于上述的構(gòu)成，集谷箱5″以位于其后端的錐齒輪殼56″的支撐軸部56a″為支點(diǎn)使機(jī)體前部側(cè)向左右方向擺動(dòng)位移，由此能夠?qū)⑽恢米兏鼮橥巳霗C(jī)體內(nèi)側(cè)而左側(cè)壁部5a″與脫粒裝置4″鄰接以使供給口與揚(yáng)谷裝置41″的排出口42″連通的作業(yè)姿勢(shì)位置和向橫向外側(cè)伸出而前部側(cè)從脫粒裝置4″離開(kāi)以使發(fā)動(dòng)機(jī)9″的后方及脫粒裝置4″的右側(cè)開(kāi)放的維護(hù)位置(圖29參照)。

如圖30所示，在集谷箱5″的輸出用底部螺旋裝置51″的前端部，設(shè)置有將來(lái)自發(fā)動(dòng)機(jī)9″的動(dòng)力自由切換為該動(dòng)力傳遞到輸出用底部螺旋裝置51″的傳動(dòng)狀態(tài)和將該動(dòng)力切斷而處于傳動(dòng)切斷狀態(tài)的皮帶張緊式排出離合器70″，因此，將集谷箱5″從作業(yè)姿勢(shì)位置切換到維護(hù)位置時(shí)，預(yù)先將該排出離合器70″切換到傳動(dòng)切斷狀態(tài)之后拆卸傳動(dòng)皮帶71″。另外，如圖30所示，在集谷箱5″的底部和左側(cè)壁部5a″的附近，設(shè)置有以使集谷箱5″切換到作業(yè)位置的狀態(tài)鎖止的彈簧卡合式鎖止機(jī)構(gòu)72″，73″。

集谷箱5″形成為箱形，包括在作業(yè)位置，位于機(jī)體左右方向上的內(nèi)側(cè)的左側(cè)壁部5a″和位于外側(cè)的右側(cè)壁部5b″以及位于機(jī)體前側(cè)的前側(cè)壁部5c″和位于機(jī)體后側(cè)的后側(cè)壁部5d″。如圖30所示，在該集谷箱5″中，設(shè)置有檢測(cè)谷物貯存程度的貯存量傳感器57″。

貯存量傳感器57″由感壓傳感器構(gòu)成，在機(jī)體前側(cè)的前側(cè)壁部5c″設(shè)置三個(gè)，在機(jī)體后側(cè)的后側(cè)壁部5d″設(shè)置一個(gè)，這樣在上下方向上隔開(kāi)規(guī)定間隔共設(shè)置有四個(gè)，當(dāng)谷物貯存到各貯存量傳感器57″的設(shè)置位置時(shí)，將檢測(cè)信號(hào)輸出到后述的控制裝置100″。

在控制裝置100″中，當(dāng)由四個(gè)貯存量傳感器57″中設(shè)置在機(jī)體后側(cè)的后側(cè)壁部5d″的最下位的貯存量傳感器57″檢測(cè)到谷物的存在時(shí)，向后述的顯示裝置34″輸出表示谷物開(kāi)始投入集谷箱5″內(nèi)的指令。

而且，在控制裝置100″中，當(dāng)設(shè)置于機(jī)體前側(cè)的前側(cè)壁部5c″的上數(shù)第三個(gè)貯存量傳感器57″檢測(cè)到谷物的存在時(shí)，表示在集谷箱5″內(nèi)貯存有1/3的谷物，基于該時(shí)刻的貯存量計(jì)算谷物重量，當(dāng)上數(shù)第二個(gè)貯存量傳感器57″檢測(cè)到谷物的存在時(shí)，表示在集谷箱5″內(nèi)貯存有2/3的谷物，基于該時(shí)刻的貯存量計(jì)算谷物重量，當(dāng)最上位的貯存量傳感器57″檢測(cè)到谷物的存在時(shí)，表示集谷箱5″內(nèi)的谷物已滿，并計(jì)算谷物重量。

另外，在集谷箱5″的內(nèi)部設(shè)置有水分傳感器58″，該水分傳感器58″暫時(shí)接受被在揚(yáng)谷裝置41″所具有的未圖示的螺旋軸上端部設(shè)置的旋轉(zhuǎn)葉片向集谷箱5″內(nèi)擴(kuò)散排出的一部分谷物并測(cè)量其水分量，該水分傳感器58″的水分量檢測(cè)結(jié)果向所述控制裝置100″輸出。

在控制裝置100″中，基于水分傳感器58″的水分量的檢測(cè)結(jié)果和貯存量傳感器57″的谷物量的檢測(cè)結(jié)果，計(jì)算所述貯存量傳感器57″的各檢測(cè)時(shí)刻的谷物重量。

〔重量檢測(cè)部〕

在該聯(lián)合收割機(jī)中，設(shè)置有用于測(cè)量貯存于集谷箱5″的谷粒重量的重量檢測(cè)部6″。

如圖30至圖32所示，在該重量檢測(cè)部6″中，用于測(cè)量貯存于集谷箱5″的谷粒重量的負(fù)載傳感器60″設(shè)置在機(jī)體框架1″上，以便承受位于作業(yè)姿勢(shì)位置的集谷箱5″重量并測(cè)量其重量。

另外，設(shè)置有支撐引導(dǎo)體61″，隨著集谷箱5″從維護(hù)位置朝向作業(yè)位置轉(zhuǎn)動(dòng)，該支撐引導(dǎo)體61″一邊支撐集谷箱5″的下端部，一邊將該下端部引導(dǎo)到由負(fù)載傳感器60″能夠測(cè)量重量的規(guī)定位置。

如圖30和圖31所示，被支撐引導(dǎo)體61″引導(dǎo)的集谷箱5″的下端支撐部由被支撐為繞水平軸心可旋轉(zhuǎn)且在所述支撐引導(dǎo)體61″上可轉(zhuǎn)動(dòng)的輥62″構(gòu)成。

該輥62″繞朝向集谷箱5″的長(zhǎng)度方向的支撐軸62a″可轉(zhuǎn)動(dòng)地支撐在安裝于集谷箱5″的前側(cè)下部的支撐部件5e″上，處于比該支撐部件5e″的下端部更向下方突出的狀態(tài)。而且，該輥62″被設(shè)置為，集谷箱5″位于作業(yè)位置時(shí)，從集谷箱5″的機(jī)體前后方向看時(shí)位于集谷箱5″的左右寬度方向上的大致中央部。

需要說(shuō)明的是，如圖30所示，支撐部件5e″固定在集谷箱5″的前側(cè)壁部5c″的下端部，用于支撐集谷箱5″的排出離合器70″的傳動(dòng)部件、鎖止機(jī)構(gòu)72″等。

支撐引導(dǎo)體61″被設(shè)置為，將從上方載置于負(fù)載傳感器60″上部的受壓面60a″上的載重支撐狀態(tài)和向外側(cè)退避而敞開(kāi)負(fù)載傳感器60″的上方的退避狀態(tài)自由切換。

即，如圖31和圖32所示，在機(jī)體框架1″的寬度方向外側(cè)設(shè)置有前后朝向框架部1a″，在該前后朝向框架部1a″的橫向外側(cè)面上以固定的狀態(tài)設(shè)置前后一對(duì)托架10″，支撐引導(dǎo)體61″的基端部61a″被該前后的托架10″支撐為繞機(jī)體前后軸心z1″可轉(zhuǎn)動(dòng)。

在支撐引導(dǎo)體61″上以從基端部一體地延伸的狀態(tài)設(shè)置有引導(dǎo)載置部61b″。在退避狀態(tài)下，如圖31的假想線所示，引導(dǎo)載置部61b″處于比基端部61a″位于機(jī)體外側(cè)的狀態(tài)，當(dāng)被切換到載重支撐狀態(tài)時(shí)，如圖31的實(shí)線所示，引導(dǎo)載置部61b″處于比基端部61a″位于集體內(nèi)側(cè)的狀態(tài)。

如圖31所示，在支撐引導(dǎo)體61″被切換到載重支撐狀態(tài)的情況下，引導(dǎo)載置部61b″的上表面為水平或者形成自基端部61a″遠(yuǎn)離的一側(cè)稍微位于上方的程度的緩和傾斜面。

該引導(dǎo)載置部61b″的上表面之所以傾斜，是因?yàn)檩?2″隨著集谷箱5″從維護(hù)位置朝向作業(yè)位置轉(zhuǎn)動(dòng)而被輥動(dòng)引導(dǎo)時(shí)，以稍微上升到的趨勢(shì)移動(dòng)而使集谷箱5″的重量可靠地傳遞到負(fù)載傳感器60″側(cè)。

因此，該引導(dǎo)載置部61b″的上表面的傾斜優(yōu)選為，不對(duì)集谷箱5″的轉(zhuǎn)動(dòng)移動(dòng)產(chǎn)生大的阻力，在集谷箱5″內(nèi)大致裝滿谷粒的狀態(tài)下，使輥62″上升到該上表面時(shí)因集谷箱5″的重量而支撐引導(dǎo)體61″自身發(fā)生稍微的變形，使得該上表面處于大致水平程度。

如圖31至圖33所示，負(fù)載傳感器60″位于被切換到載重支撐狀態(tài)的支撐引導(dǎo)體61″的下方，從下方由上端部的受壓面60″支撐支撐引導(dǎo)體61″。該負(fù)載傳感器60″在集谷箱5″位于作業(yè)位置時(shí)，從集體前后方向看時(shí)，位于與集谷箱5″的大致重心位置對(duì)應(yīng)的部位。

如圖33所示，負(fù)載傳感器60″的本體部60b″經(jīng)由由缸筒部件63a″和活塞部件63b″構(gòu)成的支撐座部件63″安裝在集體框架1″的支撐用框架部1b″上。所述支撐座部件63″構(gòu)成為對(duì)缸筒部件63a″和活塞部件63b″之間的液室64″供給或排出壓力油的液壓缸裝置。

在壓力油供給到液室64″的狀態(tài)下，所述活塞部件63b″將負(fù)載傳感器60″的受壓面60a″擠推到規(guī)定的位置而使其位于測(cè)量位置，當(dāng)壓力油從液室64″排出時(shí)，受壓面60a″下降而與在負(fù)載傳感器60″的周邊存在的止動(dòng)部65″的上表面同等的位置，或者位于止動(dòng)部65″的上表面的下方。

這樣，當(dāng)受壓面60a″下降而位于止動(dòng)部65″的上表面同等位置或者該上表面的下方位置時(shí)，支撐引導(dǎo)體61″的下表面被止動(dòng)部65″的上表面支撐，受壓面60a″從支撐引導(dǎo)體61″的下表面離開(kāi)。因此，來(lái)自輥62″的重量難以作用于受壓面60a″，負(fù)載傳感器60″處于其位于貯存在集谷箱5″的谷粒重量未作用的非測(cè)量位置的狀態(tài)。

所述支撐座部件63″構(gòu)成為其凸緣部63c″在支撐用框架部1b″上通過(guò)螺紋固定安裝成裝卸自如。

當(dāng)集谷箱5″從維護(hù)位置向作業(yè)位置轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，輥62″沿著引導(dǎo)載置部61b″的傾斜姿勢(shì)的引導(dǎo)面被滾動(dòng)引導(dǎo)，并且輥62″以稍微向上方抬起的狀態(tài)被引導(dǎo)。于是，當(dāng)負(fù)載傳感器60″位于測(cè)量位置時(shí)，集谷箱5″的載重通過(guò)輥62″和支撐引導(dǎo)體61″被該負(fù)載傳感器60″的受壓面60a″支撐，而當(dāng)負(fù)載傳感器60″位于非測(cè)量位置時(shí)，集谷箱5″的載重通過(guò)輥62″和支撐引導(dǎo)體61″被止動(dòng)部65″支撐。

這樣位于作業(yè)位置的集谷箱5″的機(jī)體前部側(cè)的載重通過(guò)支撐引導(dǎo)體61″被負(fù)載傳感器60″或者止動(dòng)部65″支撐，利用位于測(cè)量位置的負(fù)載傳感器60″能夠測(cè)量貯存于集谷箱5″的谷粒重量。

需要說(shuō)明的是，在機(jī)體框架1″的可擺動(dòng)地支撐集谷箱5″的支撐部位沿上下方向設(shè)置有松動(dòng)間隙(日文原文為：融通)，利用該松動(dòng)間隙使集谷箱5″的重量作用在負(fù)載傳感器60″上。因此，能夠?qū)⒓认?″的載重原封不動(dòng)地由負(fù)載傳感器60″支撐，能夠測(cè)量所貯存的谷粒重量。

如果聯(lián)合收割機(jī)的機(jī)體傾斜，則導(dǎo)致不能得到負(fù)載傳感器60″的正確的檢測(cè)值。因此，在本發(fā)明中，在行駛機(jī)體的適當(dāng)部位設(shè)置有傾斜傳感器66″(參照?qǐng)D34)，該傾斜傳感器66″由檢測(cè)機(jī)體的左右傾斜角的左右傾斜角傳感器66a″和檢測(cè)前后傾斜角的前后傾斜角傳感器66b″構(gòu)成，只有在通過(guò)后述的控制裝置100″使行駛機(jī)體的傾斜角度位于預(yù)先設(shè)定的容許范圍內(nèi)時(shí)，通過(guò)負(fù)載傳感器60″的檢測(cè)值所算出的谷物重量顯示于顯示裝置34″。

隨著進(jìn)行割取作業(yè)，谷粒的貯存量逐漸變化，行駛機(jī)體的傾斜位于容許范圍內(nèi)時(shí)，由負(fù)載傳感器60″檢測(cè)到的谷粒重量顯示在設(shè)于操縱部3″的顯示裝置34″。負(fù)載傳感器60″能夠無(wú)級(jí)地檢測(cè)貯存谷粒的重量，而且，顯示裝置34″采用多級(jí)的測(cè)量顯示或者數(shù)值顯示等高分辨能力的顯示方式，以便能夠判斷細(xì)微的變化。通過(guò)這樣構(gòu)成，不僅在割取作業(yè)中，而且例如在作業(yè)開(kāi)始時(shí)，通過(guò)確認(rèn)顯示裝置34″的顯示內(nèi)容，即使是少量，也能夠檢測(cè)到集谷箱5″內(nèi)是否殘留有谷粒。

〔控制裝置〕

如圖34所示，對(duì)姿勢(shì)控制裝置27″、絞龍50″和作為輸出對(duì)象設(shè)備的顯示裝置34″輸出控制指令的控制裝置100″構(gòu)成為如下：

即，控制裝置100″利用微型計(jì)算機(jī)構(gòu)成，用儲(chǔ)存在eeprom等非易失性儲(chǔ)存器的程序分別構(gòu)成絞龍位置判別機(jī)構(gòu)101″、絞龍控制機(jī)構(gòu)102″、姿勢(shì)修正機(jī)構(gòu)103″、收獲量測(cè)量機(jī)構(gòu)104″、重量比較機(jī)構(gòu)105″、輸出控制機(jī)構(gòu)106″和位置檢測(cè)機(jī)構(gòu)107″。

絞龍位置判別機(jī)構(gòu)101″基于從檢測(cè)開(kāi)關(guān)44″輸入的檢測(cè)信號(hào)判別絞龍是否偏離了規(guī)定位置，該檢測(cè)開(kāi)關(guān)44″設(shè)置在絞龍支撐裝置43″的支撐部43a″的底部。當(dāng)檢測(cè)開(kāi)關(guān)44″檢測(cè)到絞龍50″的存在時(shí)，判別絞龍50″位于規(guī)定位置即處在位于支撐部43a″的收納狀態(tài)，當(dāng)檢測(cè)開(kāi)關(guān)44″沒(méi)有檢測(cè)到絞龍50″的存在時(shí)，判別絞龍50″偏離了規(guī)定位置，并將檢測(cè)結(jié)果傳遞給收獲量測(cè)量機(jī)構(gòu)104″。

絞龍控制機(jī)構(gòu)102″基于設(shè)置在操縱部3″的絞龍操作件37″的開(kāi)關(guān)操作，為了使絞龍50″在上下方向和左右方向上操作，對(duì)使縱向輸送螺旋裝置52″繞縱軸心y1″轉(zhuǎn)動(dòng)操作的電動(dòng)機(jī)54″和使橫向輸送螺旋裝置53″繞水平軸心x1″上下擺動(dòng)操作的液壓缸55″的控制用電磁閥45″輸出控制指令。

姿勢(shì)修正機(jī)構(gòu)103″基于設(shè)置在操縱桿35″的手握部附近的手指操作開(kāi)關(guān)35a″的操作，對(duì)用于控制姿勢(shì)控制裝置27″的液壓缸25″的伸縮動(dòng)作的電磁操作閥26″輸出控制指令。

在該姿勢(shì)修正機(jī)構(gòu)103″中也輸入有來(lái)自輸出控制機(jī)構(gòu)106″的控制指令。即，在檢測(cè)行駛機(jī)體的傾斜的傾斜傳感器66″檢測(cè)出容許范圍外的機(jī)體傾斜的狀態(tài)下，當(dāng)進(jìn)行顯示指令開(kāi)關(guān)38″的按壓操作時(shí)，從該傾斜傳感器66″和被輸入顯示指令開(kāi)關(guān)38″的檢測(cè)信號(hào)的輸出控制機(jī)構(gòu)106″，對(duì)姿勢(shì)修正機(jī)構(gòu)103″輸出使行駛機(jī)體回到水平姿勢(shì)的指令信號(hào)。基于此，從姿勢(shì)修正機(jī)構(gòu)103″對(duì)姿勢(shì)控制機(jī)構(gòu)27″輸出控制指令，行駛機(jī)體被控制為回到水平姿勢(shì)。

收獲量測(cè)量機(jī)構(gòu)104″被輸入絞龍位置判別機(jī)構(gòu)101″的判別結(jié)果、負(fù)載傳感器60″的檢測(cè)信號(hào)和基于傾斜傳感器66″的檢測(cè)信號(hào)從輸出控制機(jī)構(gòu)106″輸出的控制指令。

即，從絞龍位置判別機(jī)構(gòu)101″輸入絞龍50″從規(guī)定位置偏離了的判別結(jié)果，從輸出控制機(jī)構(gòu)106″輸入基于傾斜傳感器66″檢測(cè)信號(hào)的機(jī)體傾斜落在容許范圍內(nèi)而計(jì)算谷物重量的指令，并且輸入負(fù)載傳感器60″的檢測(cè)信號(hào)時(shí)，基于負(fù)載傳感器60″的檢測(cè)信號(hào)計(jì)算谷物重量并輸出到重量比較機(jī)構(gòu)105″。

在從絞龍位置判別機(jī)構(gòu)101″輸入絞龍50″未從規(guī)定位置偏離的判別結(jié)果時(shí)，或者從輸出控制機(jī)構(gòu)106″輸入基于傾斜傳感器66″檢測(cè)信號(hào)的機(jī)體傾斜落在容許范圍外的指令時(shí)，基于負(fù)載傳感器60″的檢測(cè)信號(hào)所進(jìn)行的谷物重量的計(jì)算結(jié)果不輸出到重量比較機(jī)構(gòu)105″。

重量比較機(jī)構(gòu)105″輸入有貯存量傳感器57″和水分傳感器58″的檢測(cè)信號(hào)及所述收獲量測(cè)量機(jī)構(gòu)104″中的谷物重量的計(jì)算結(jié)果。在該重量比較機(jī)構(gòu)105″中沒(méi)有輸入有任何的來(lái)自貯存量傳感器57″的檢測(cè)信號(hào)的狀態(tài)下，所述收獲量測(cè)量機(jī)構(gòu)104″中的谷物重量的計(jì)算結(jié)果的信息原封不動(dòng)地傳遞到輸出控制機(jī)構(gòu)106″，從輸出控制機(jī)構(gòu)106″對(duì)顯示裝置34″輸出控制指令以顯示負(fù)載傳感器60″中基于檢測(cè)信號(hào)的谷物重量的計(jì)算結(jié)果。

在重量比較機(jī)構(gòu)105″中，輸入有來(lái)自所述貯存量傳感器57″的檢測(cè)信號(hào)，當(dāng)該檢測(cè)信號(hào)為來(lái)自最下端位置的貯存量傳感器57″的檢測(cè)信號(hào)時(shí)，對(duì)輸出控制機(jī)構(gòu)106″輸入來(lái)自貯存量傳感器57″的檢測(cè)信號(hào)為最下端的貯存量傳感器57″的檢測(cè)信號(hào)的信息。然后，輸出控制機(jī)構(gòu)106″輸出收獲量測(cè)量機(jī)構(gòu)104″中的谷物重量的計(jì)算結(jié)果的信息的同時(shí)，輸出顯示指令以指令顯示裝置34″顯示開(kāi)始在集谷箱5″內(nèi)貯存谷物的情況。

在重量比較機(jī)構(gòu)105″中，輸入有來(lái)自所述貯存量傳感器57″的檢測(cè)信號(hào)，當(dāng)該檢測(cè)信號(hào)為與前次檢測(cè)的貯存量傳感器57″不同的新的貯存量傳感器57″的檢測(cè)信號(hào)時(shí)，根據(jù)基于來(lái)自該新的貯存量傳感器57″的檢測(cè)信號(hào)的谷物量和基于水分傳感器58″的檢測(cè)信號(hào)的水分量，計(jì)算所述新的貯存量傳感器57″檢測(cè)谷物的時(shí)刻的谷物重量。

當(dāng)從貯存量傳感器57″輸入的檢測(cè)信號(hào)為與前次檢測(cè)的貯存量傳感器57″相同的貯存量傳感器57″的檢測(cè)信號(hào)時(shí)，不進(jìn)行基于該貯存量傳感器57″所檢測(cè)的谷物量和水分傳感器58″所檢測(cè)的水分量的谷物重量的計(jì)算，所述收獲量測(cè)量機(jī)構(gòu)104″的谷物重量的計(jì)算結(jié)果信息原封不動(dòng)地傳遞給輸出控制機(jī)構(gòu)106″，輸出控制機(jī)構(gòu)106″對(duì)顯示裝置34″輸出控制指令以顯示基于負(fù)載傳感器60″的檢測(cè)信號(hào)的谷物重量的計(jì)算結(jié)果。

然后，比較基于該貯存量傳感器57″所檢測(cè)的谷物量和水分傳感器58″所檢測(cè)的水分量的谷物重量與基于所述負(fù)載傳感器60″的檢測(cè)重量在收獲量測(cè)量機(jī)構(gòu)104″中計(jì)算的谷物重量，如果兩者之差不足規(guī)定值，則所述收獲量測(cè)量機(jī)構(gòu)104″的谷物重量的計(jì)算結(jié)果信息原封不動(dòng)地傳遞給輸出控制機(jī)構(gòu)106″，輸出控制機(jī)構(gòu)106″對(duì)顯示裝置34″輸出控制指令以顯示基于負(fù)載傳感器60″的檢測(cè)信號(hào)的谷物重量的計(jì)算結(jié)果。

另外，比較基于貯存量傳感器57″所檢測(cè)的谷物量和水分傳感器58″所檢測(cè)的水分量的谷物重量與基于所述負(fù)載傳感器60″的檢測(cè)重量在收獲量測(cè)量機(jī)構(gòu)104″中計(jì)算的谷物重量，如果兩者之差在規(guī)定值以上，則將測(cè)量值為異常的信息傳遞給輸出控制機(jī)構(gòu)106″，輸出控制機(jī)構(gòu)106″對(duì)顯示裝置34″輸出控制指令以顯示測(cè)量值為異常的警告。

位置檢測(cè)機(jī)構(gòu)107″輸入有設(shè)置在行駛機(jī)體的適當(dāng)部位的gps接收機(jī)39″對(duì)位置信息的檢測(cè)信號(hào)，基于該檢測(cè)信號(hào)，向輸出控制機(jī)構(gòu)106″輸出與田地分割區(qū)內(nèi)的當(dāng)前作業(yè)地點(diǎn)有關(guān)的信息。

輸出控制機(jī)構(gòu)106″構(gòu)成為輸入有傾斜傳感器66″的機(jī)體傾斜的檢測(cè)信號(hào)、來(lái)自重量比較機(jī)構(gòu)105″的輸入信號(hào)、顯示指令開(kāi)關(guān)38″的檢測(cè)信號(hào)和來(lái)自位置檢測(cè)機(jī)構(gòu)107″的輸入信號(hào)。

另外，輸出控制機(jī)構(gòu)106″輸出針對(duì)姿勢(shì)修正機(jī)構(gòu)103″的控制指令、針對(duì)收獲量測(cè)量機(jī)構(gòu)104″的控制指令和針對(duì)輸出對(duì)象設(shè)備即顯示裝置34″和發(fā)信機(jī)46″的控制指令。

當(dāng)傾斜傳感器66″檢測(cè)到的機(jī)體傾斜落在容許范圍內(nèi)時(shí)，輸出控制機(jī)構(gòu)106″對(duì)收獲量測(cè)量機(jī)構(gòu)104″輸出谷物重量的計(jì)算指令，當(dāng)傾斜傳感器66″檢測(cè)到的機(jī)體傾斜落在容許范圍外時(shí)，輸出控制機(jī)構(gòu)106″不對(duì)收獲量測(cè)量機(jī)構(gòu)104″輸出谷物重量的計(jì)算指令。

此時(shí)，當(dāng)顯示指令開(kāi)關(guān)38″被輸入操作時(shí)，用于使傾斜的行使機(jī)體回到水平姿勢(shì)的控制指令從姿勢(shì)修正機(jī)構(gòu)103″向姿勢(shì)控制裝置27″輸出，用于使該姿勢(shì)修正機(jī)構(gòu)103″的控制指令與顯示指令開(kāi)關(guān)38″的操作聯(lián)動(dòng)地輸出的指令從輸出控制機(jī)構(gòu)106″被輸出。

輸出控制機(jī)構(gòu)106″基于來(lái)自重量比較機(jī)構(gòu)105″的輸入信號(hào)，將與基于負(fù)載傳感器60″的檢測(cè)重量的收獲量測(cè)量機(jī)構(gòu)104″中所計(jì)算的谷物重量相當(dāng)?shù)娘@示指令向顯示裝置34″輸出，或者為了顯示測(cè)量值為異常的警告，對(duì)顯示裝置34″輸出顯示指令。

另外，將從位置檢測(cè)機(jī)構(gòu)107″輸入的與作業(yè)地點(diǎn)相關(guān)的信息向作為輸出對(duì)象設(shè)備額發(fā)信機(jī)46″輸出。

需要說(shuō)明的是，雖未圖示，但是關(guān)于從發(fā)信機(jī)46″發(fā)送的有關(guān)作業(yè)地點(diǎn)的信息，利用無(wú)線通信由位于適當(dāng)外部的管理設(shè)施，與每一作業(yè)地點(diǎn)對(duì)應(yīng)的谷物收獲量、水分量等各種數(shù)據(jù)一同集中管理。

〔控制動(dòng)作〕

下面，參照?qǐng)D35和圖36說(shuō)明控制裝置100″的控制動(dòng)作。

在圖35所示的主工作流程中，依次進(jìn)行姿勢(shì)控制(步驟1)、絞龍操作控制(步驟2)、收獲量輸出控制(步驟3)、位置檢測(cè)控制(步驟4)等各副工作流程中的控制，當(dāng)未圖示的發(fā)動(dòng)機(jī)鑰匙開(kāi)關(guān)的輸入操作等控制開(kāi)始條件被滿足時(shí)控制動(dòng)作開(kāi)始，當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)鑰匙開(kāi)關(guān)的切換操作等結(jié)束條件等被滿足時(shí)(步驟5)使控制動(dòng)作停止。

在姿勢(shì)控制中，對(duì)各電磁操作閥26″輸出來(lái)自姿勢(shì)修正機(jī)構(gòu)103″的控制指令，使得隨著作為姿勢(shì)變更操作件的手指操作開(kāi)關(guān)35a″的操作，使姿勢(shì)控制裝置27″的各液壓缸25″進(jìn)行伸縮動(dòng)作。由此，進(jìn)行對(duì)于液壓缸25″的壓力油的供給或排出，隨著各液壓缸25″的伸縮動(dòng)作，升降連桿24″使履帶架22″進(jìn)行升降動(dòng)作或者傾斜而控制機(jī)體姿勢(shì)。

在絞龍操作控制中，從絞龍控制機(jī)構(gòu)102″對(duì)旋轉(zhuǎn)用電動(dòng)機(jī)54″和起伏動(dòng)作用液壓缸55″的電磁閥45″輸出控制指令，使得隨著絞龍操作件37″的操作，使絞龍50″在上下方向和左右方向上操作。

在收獲量控制中，如圖36所示，進(jìn)行如下[1]～[9]所述的控制。

[1]讀取檢測(cè)開(kāi)關(guān)44″檢測(cè)到的絞龍50″的位置信息、傾斜傳感器66″檢測(cè)到的機(jī)體傾斜角的信息、負(fù)載傳感器60″檢測(cè)到的重量、貯存量傳感器57″檢測(cè)到的谷物量信息、水分傳感器58″檢測(cè)到的水分量信息、顯示指令開(kāi)關(guān)38″的檢測(cè)信息、gps接收機(jī)接收到的位置信息等檢測(cè)數(shù)據(jù)(步驟6)。

[2]絞龍位置判別機(jī)構(gòu)101″根據(jù)檢測(cè)開(kāi)關(guān)44″的檢測(cè)信息判別絞龍50″是否從規(guī)定位置偏離，如果未偏離，則返回到主工作流程，如果已偏離，則由輸出控制機(jī)構(gòu)106″根據(jù)傾斜傳感器66″檢測(cè)到的機(jī)體傾斜角的信息判別機(jī)體傾斜是否在容許范圍內(nèi)(步驟7和步驟8)。

[3]當(dāng)機(jī)體傾斜在容許范圍內(nèi)時(shí)，該信息從輸出控制機(jī)構(gòu)106″輸入到收獲量測(cè)量機(jī)構(gòu)104″，基于負(fù)載傳感器60″對(duì)集谷箱5″重量的檢測(cè)結(jié)果的谷物重量計(jì)算在收獲量測(cè)量機(jī)構(gòu)104″中進(jìn)行(步驟11)。

[4]當(dāng)機(jī)體傾斜在容許范圍外時(shí)，由輸出控制機(jī)構(gòu)106″判別顯示指令開(kāi)關(guān)38″是否被輸入操作，如果未被輸入操作，則返回到主工作流程。如果被輸入操作，則對(duì)姿勢(shì)修正機(jī)構(gòu)103″發(fā)出指令，使得從姿勢(shì)修正機(jī)構(gòu)103″對(duì)姿勢(shì)控制裝置27″輸出使行駛機(jī)體回到水平姿勢(shì)的控制指令(步驟9和步驟10)。

[5]收獲量測(cè)量機(jī)構(gòu)104″中計(jì)算的谷物重量的計(jì)算結(jié)果在重量比較機(jī)構(gòu)105″中通過(guò)與貯存量傳感器57″和水分傳感器58″的檢測(cè)信號(hào)的輸入狀況的相關(guān)關(guān)系進(jìn)行處理。即，判別來(lái)自貯存量傳感器57″的谷物檢測(cè)信號(hào)是否已對(duì)重量比較機(jī)構(gòu)105″輸如，如果未被輸入，則收獲量測(cè)量機(jī)構(gòu)104″中計(jì)算到的谷物重量的計(jì)算結(jié)果原封不動(dòng)地從輸出控制機(jī)構(gòu)106″向作為輸出對(duì)象設(shè)備的顯示裝置34″輸出(步驟12和步驟18)。

[6]當(dāng)來(lái)自貯存量傳感器57″的谷物檢測(cè)信號(hào)已對(duì)重量比較機(jī)構(gòu)105″輸入時(shí)，判別該谷物檢測(cè)信號(hào)是否為來(lái)自最下端的貯存量傳感器57″的輸入信號(hào)，如果是，則從輸出控制機(jī)構(gòu)106″將表示谷物貯存開(kāi)始的指令與收獲量測(cè)量機(jī)構(gòu)104″的谷物重量的計(jì)算結(jié)果信息一同輸出到顯示裝置34″(步驟13、步驟14和步驟18)。

[7]當(dāng)判別為對(duì)重量比較機(jī)構(gòu)105″輸入的來(lái)自貯存量傳感器57″的谷物檢測(cè)信號(hào)不是來(lái)自最下端的貯存量傳感器57″的輸入信號(hào)時(shí)，判別該谷物檢測(cè)信號(hào)是否與前次輸入的來(lái)自貯存量傳感器57″的谷物檢測(cè)信號(hào)相同，如果相同，則不進(jìn)行重量比較機(jī)構(gòu)105″中的處理，將收獲量測(cè)量機(jī)構(gòu)104″中計(jì)算到的谷物重量原封不動(dòng)地傳遞給輸出控制機(jī)構(gòu)106″，從輸出控制機(jī)構(gòu)106″向作為輸出對(duì)象設(shè)備的顯示裝置34″輸出(步驟13，步驟15和步驟18)。

[8]當(dāng)判別為對(duì)重量比較機(jī)構(gòu)105″輸入的來(lái)自貯存量傳感器57″的谷物檢測(cè)信號(hào)與前次輸入的來(lái)自貯存量傳感器57″的輸入信號(hào)不同時(shí)，根據(jù)該貯存量傳感器57″檢測(cè)到的谷物量和水分傳感器58″檢測(cè)到的水分量，計(jì)算基于該貯存量傳感器57″的檢測(cè)時(shí)刻的谷物量的谷物重量。然后，比較基于該谷物量的谷物重量和收獲量測(cè)量機(jī)構(gòu)104″中計(jì)算到的基于負(fù)載傳感器60″的檢測(cè)重量的谷物重量，如果該差值在規(guī)定范圍內(nèi)，則將收獲量測(cè)量機(jī)構(gòu)104″中計(jì)算到的谷物重量的計(jì)算結(jié)果原封不動(dòng)地從輸出控制機(jī)構(gòu)106″向作為輸出對(duì)象設(shè)備的顯示裝置34″輸出(步驟16和步驟17)。

[9]當(dāng)判別為基于貯存量傳感器57″的檢測(cè)時(shí)刻的谷物量的谷物重量與收獲量測(cè)量機(jī)構(gòu)104″中計(jì)算到的基于負(fù)載傳感器60″的檢測(cè)重量的谷物重量之間的差在規(guī)定范圍外時(shí)，向輸出控制機(jī)構(gòu)106″輸送測(cè)量值為異常的信號(hào)，從輸出控制機(jī)構(gòu)106″輸出對(duì)作為輸出對(duì)象設(shè)備的顯示裝置34″發(fā)出指令以顯示測(cè)量值異常(步驟16和步驟18)。

在位置檢測(cè)控制中，向位置檢測(cè)機(jī)構(gòu)107″輸入gps接收機(jī)39″所接受的位置信息，從該接收的位置信息推斷出當(dāng)前田地中的作業(yè)地點(diǎn)，從輸出控制機(jī)構(gòu)106″對(duì)作為輸出對(duì)象設(shè)備的發(fā)信機(jī)46″也輸送作業(yè)地點(diǎn)的信息、谷物重量、水分量等其他檢測(cè)信息。

〔其他實(shí)施方式之一〕

作為行駛機(jī)體的姿勢(shì)控制結(jié)構(gòu)，不限于上述實(shí)施方式所述的相對(duì)于機(jī)體框架1″使履帶架22″升降或者傾斜的結(jié)構(gòu)，也可以是例如在機(jī)體框架1″上設(shè)置未圖示的其他搭載框架，使該搭載框架相對(duì)于機(jī)體框架1″向前后左右傾斜的結(jié)構(gòu)。

對(duì)于其他結(jié)構(gòu)，可以采用與前述的實(shí)施方式相同的結(jié)構(gòu)。

〔其他實(shí)施方式之二〕

為了使集谷箱重量經(jīng)由設(shè)置于集谷箱5″下部的輥62″可靠地作用于負(fù)載傳感器60″，如圖上述實(shí)施方式所述那樣，在將集谷箱5″繞上下軸心可擺動(dòng)地支撐于機(jī)體框架1″的支撐部位設(shè)置了使集谷箱5″在上下方向上可稍微移動(dòng)的上下方向的松動(dòng)間隙，但是不限于該結(jié)構(gòu)，也可以是例如利用集谷箱自身因所貯存的谷粒重量而發(fā)生的稍微變形，并利用該稍微變形引起的上下移動(dòng)，由負(fù)載傳感器60″進(jìn)行重量檢測(cè)的結(jié)構(gòu)。

另外，作為將集谷箱5″的載重傳遞給負(fù)載傳感器60″的機(jī)構(gòu)，不限于前述的輥62″，也可以是單一的抵接片等適當(dāng)?shù)臋C(jī)構(gòu)。

對(duì)于其他結(jié)構(gòu)，可以采用與前述的實(shí)施方式相同的結(jié)構(gòu)。

〔其他實(shí)施方式之三〕

在實(shí)施方式中，示出了當(dāng)絞龍50″從規(guī)定位置偏離時(shí)可進(jìn)行收獲量檢測(cè)的結(jié)構(gòu)，但不限于此，也可以例如在絞龍50″位于收納位置等規(guī)定位置時(shí)進(jìn)行收獲量檢測(cè)。

另外，也可以與所述的絞龍50″的位置無(wú)關(guān)地進(jìn)行收獲量檢測(cè)。

對(duì)于其他結(jié)構(gòu)，可以采用與前述的實(shí)施方式相同的結(jié)構(gòu)。

〔其他實(shí)施方式之四〕

在實(shí)施方式中，示出了當(dāng)行駛機(jī)體的傾斜在容許范圍外時(shí)，隨著顯示指令開(kāi)關(guān)38″的輸入操作使行駛機(jī)體的傾斜回到水平的結(jié)構(gòu)，但是不限于此，也可以例如不通過(guò)顯示指令開(kāi)關(guān)38″的輸入操作而使機(jī)體傾斜回到水平姿勢(shì)，可以采用將與谷物重量一同機(jī)體傾斜在容許范圍外的情況顯示的機(jī)構(gòu)。另外，也可以不設(shè)置顯示指令開(kāi)關(guān)38″。

對(duì)于其他結(jié)構(gòu)，可以采用與前述的實(shí)施方式相同的結(jié)構(gòu)。

〔其他實(shí)施方式之五〕

在實(shí)施方式中，示出了在集谷箱5″中設(shè)置感壓式貯存量傳感器57″和水分傳感器58″以判別測(cè)量值異常的結(jié)構(gòu)，但是貯存量傳感器57″不限于感壓式，也可以采用接近傳感器、紅外線傳感器等。另外，也可以不設(shè)置貯存量傳感器57″和水分傳感器58″。

對(duì)于其他結(jié)構(gòu)，可以采用與前述的實(shí)施方式相同的結(jié)構(gòu)。

〔其他實(shí)施方式之六〕

在實(shí)施方式中，作為輸出設(shè)備對(duì)象示出了表示谷物重量等的顯示裝置34″和發(fā)信機(jī)46″，但是不限于此，也可以選擇例如基于聲音的預(yù)報(bào)裝置等任意輸出對(duì)象設(shè)備。

對(duì)于其他結(jié)構(gòu)，可以采用與前述的實(shí)施方式相同的結(jié)構(gòu)。

〔其他實(shí)施方式之七〕

在實(shí)施方式中，示出了通過(guò)采用基于活塞部件63b″的升降動(dòng)作的液壓缸機(jī)構(gòu)使負(fù)載傳感器60″的受壓面60a″退避的結(jié)構(gòu)，但是不限于此，也可以是如下構(gòu)成：例如使負(fù)載傳感器60″向水平方向移動(dòng)，從支撐引導(dǎo)體61″的作用部位退避，或者使用防止支撐引導(dǎo)體61″與受壓面60a″的抵接的止動(dòng)部件，使該止動(dòng)部件相對(duì)支撐引導(dǎo)體61″的作用部位進(jìn)行進(jìn)退。

對(duì)于其他結(jié)構(gòu)，可以采用與前述的實(shí)施方式相同的結(jié)構(gòu)。

〔其他實(shí)施方式之八〕

在實(shí)施方式中，示出了將由gps接收機(jī)39″接收到的位置信息向發(fā)信機(jī)46″輸出的結(jié)構(gòu)，但是也可以不設(shè)置這種gps接收機(jī)39″和發(fā)信機(jī)46″。

對(duì)于其他結(jié)構(gòu)，可以采用與前述的實(shí)施方式相同的結(jié)構(gòu)。

工業(yè)實(shí)用性

本發(fā)明不限于半喂入聯(lián)合收割機(jī)，還可以應(yīng)用于具有集谷箱的全喂入聯(lián)合收割機(jī)。