本發(fā)明涉及鋤草機(jī)的技術(shù)領(lǐng)域，尤其是指一種智能鋤草機(jī)。

背景技術(shù)：

隨著現(xiàn)代化的發(fā)展，鋤草機(jī)已成為農(nóng)民的必備設(shè)備，但是目前現(xiàn)有的鋤草機(jī)為人為控制，工作效率低；人在操作時(shí)很不舒適，而且鋤草機(jī)的刀片非常鋒利，容易傷到操作員。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的問題提供一種智能鋤草機(jī)，實(shí)現(xiàn)智能控制鋤草，提高工作效率，節(jié)省勞動(dòng)力。

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：

本發(fā)明提供的一種智能鋤草機(jī)，包括機(jī)身和底盤，所述機(jī)身遮蓋底盤，所述底盤上前后兩端分別設(shè)置有前車輪組和后車輪組；所述底盤上設(shè)置有固定支架，所述固定支架的下方設(shè)置有用于鋤草的旋轉(zhuǎn)刀具；所述底盤上還設(shè)置有控制器、掃描儀和電動(dòng)機(jī)，所述掃描儀、電動(dòng)機(jī)與控制器電連接，所述電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)軸上連接有第一同步輪，所述固定支架上設(shè)置有用于與第一同步輪配合的滾軸，所述滾軸上設(shè)置有用于第一同步輪配合的第二同步輪，所述第一同步輪和第二同步輪通過第一同步帶連接；所述滾軸上還設(shè)置有第三同步輪，所述旋轉(zhuǎn)刀具上設(shè)置有第四同步輪，所述第三同步輪和第四同步輪通過第二同步帶連接；所述控制器內(nèi)設(shè)置有GNSS導(dǎo)航系統(tǒng)。

其中，所述底盤上還設(shè)置有電池組，所述電池組與控制器電連接。

其中，所述旋轉(zhuǎn)刀具上包括有旋轉(zhuǎn)軸以及設(shè)置在旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)刀片，所述旋轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有所述第四同步輪。

其中，還包括有變速離合箱，所述變速離合箱與電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)軸連接，變速離合箱與控制器電連接。

其中，所述前車輪組上設(shè)置有前支架，所述前支架上與機(jī)身之間設(shè)置有減震彈簧組。

其中，所述控制器內(nèi)設(shè)置有用于與智能終端數(shù)據(jù)傳輸?shù)臒o線模塊。

其中，所述固定支架上設(shè)置用于控制旋轉(zhuǎn)刀具上升或下降的升降機(jī)構(gòu)，所述升降機(jī)構(gòu)和控制器電連接，所述升降機(jī)構(gòu)包括有固定桿和活動(dòng)桿，所述固定桿與固定支架固定，所述固定桿套設(shè)于活動(dòng)桿，所述活動(dòng)桿的一端與旋轉(zhuǎn)軸連接，所述固定桿設(shè)置有供活動(dòng)桿活動(dòng)的活動(dòng)空間。

本發(fā)明的有益效果：

本發(fā)明提供的一種智能鋤草機(jī)，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)第一同步輪轉(zhuǎn)動(dòng)，通過第一同步帶帶動(dòng)第二同步輪轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)而帶動(dòng)滾軸轉(zhuǎn)動(dòng)，通過第三同步輪、第四同步輪和第二同步帶的作用進(jìn)而帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)刀具旋轉(zhuǎn)，使旋轉(zhuǎn)刀具起到切草的功能；通過預(yù)先在控制器內(nèi)存設(shè)有GNSS導(dǎo)航系統(tǒng)，可以控制鋤草機(jī)根據(jù)預(yù)設(shè)的路線實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化切草工作；所述掃描儀可以掃描前方路況，進(jìn)而于GNSS導(dǎo)航系統(tǒng)對(duì)應(yīng)，使得鋤草機(jī)能正確地依照預(yù)設(shè)的路線工作，本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單、設(shè)計(jì)合理，可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化鋤草，提高工作效率，節(jié)省勞動(dòng)力，符合現(xiàn)代化發(fā)展。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的一種智能鋤草機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明的一種智能鋤草機(jī)除機(jī)身的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本發(fā)明的一種智能鋤草機(jī)除機(jī)身的另一視角的結(jié)構(gòu)示意圖。

在圖1至圖3中的附圖標(biāo)記包括：

1—機(jī)身 2—底盤 3—前車輪組

4—后車輪組 5—固定支架 6—旋轉(zhuǎn)刀具

7—控制器 8—掃描儀 9—電動(dòng)機(jī)

10—第一同步輪 11—滾軸 12—第二同步輪

13—第一同步帶 14—第三同步輪 15—第四同步輪

16—第二同步帶 17—電池組 18—旋轉(zhuǎn)軸

19—旋轉(zhuǎn)刀片 20—變速離合箱 21—前支架

22—減震彈簧組 23—固定桿 24—活動(dòng)桿。

具體實(shí)施方式

為了便于本領(lǐng)域技術(shù)人員的理解，下面結(jié)合實(shí)施例與附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的說明，實(shí)施方式提及的內(nèi)容并非對(duì)本發(fā)明的限定。以下結(jié)合附圖1-3對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)的描述。

本發(fā)明提供的一種智能鋤草機(jī)，包括機(jī)身1和底盤2，所述機(jī)身1遮蓋底盤2，所述底盤2上前后兩端分別設(shè)置有前車輪組3和后車輪組4；具體地，所述機(jī)身1遮蓋底盤2，保護(hù)底盤2，可以防止雨水沾濕底盤2；所述底盤2上設(shè)置有固定支架5，所述固定支架5的下方設(shè)置有用于鋤草的旋轉(zhuǎn)刀具6；所述底盤2上還設(shè)置有控制器7、掃描儀8和電動(dòng)機(jī)9，所述掃描儀8、電動(dòng)機(jī)9與控制器7電連接，所述電動(dòng)機(jī)9的轉(zhuǎn)軸上連接有第一同步輪10，所述固定支架5上設(shè)置有用于與第一同步輪10配合的滾軸11，所述滾軸11上設(shè)置有用于第一同步輪10配合的第二同步輪12，所述第一同步輪10和第二同步輪12通過第一同步帶13連接；所述滾軸11上還設(shè)置有第三同步輪14，所述旋轉(zhuǎn)刀具6上設(shè)置有第四同步輪15，所述第三同步輪14和第四同步輪15通過第二同步帶16連接；具體地，電動(dòng)機(jī)9轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)第一同步輪10轉(zhuǎn)動(dòng)，通過第一同步帶13帶動(dòng)第二同步輪12轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)而帶動(dòng)滾軸11轉(zhuǎn)動(dòng)，通過第三同步輪14、第四同步輪15和第二同步帶16的作用進(jìn)而帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)刀具6旋轉(zhuǎn)，使旋轉(zhuǎn)刀具6起到切草的功能；所述控制器7內(nèi)設(shè)置有GNSS導(dǎo)航系統(tǒng)。具體地，所述GNSS導(dǎo)航系統(tǒng)為現(xiàn)有技術(shù)，通過預(yù)先在控制器7內(nèi)存設(shè)有GNSS導(dǎo)航系統(tǒng)，可以控制鋤草機(jī)根據(jù)預(yù)設(shè)的路線實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化切草工作；具體地，所述掃描儀8可以掃描前方路況，進(jìn)而于GNSS導(dǎo)航系統(tǒng)對(duì)應(yīng)，使得鋤草機(jī)能正確地依照預(yù)設(shè)的路線工作，本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單、設(shè)計(jì)合理，可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化鋤草，提高工作效率，節(jié)省勞動(dòng)力，不易傷害操作人，符合現(xiàn)代化發(fā)展。

本實(shí)施例所述的一種智能鋤草機(jī)，所述底盤2上還設(shè)置有電池組17，所述電池組17與控制器7電連接。具體地，通過電池組17為控制器7供電，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)控制器7來電動(dòng)機(jī)9、掃描儀8提供電能。

本實(shí)施例所述的一種智能鋤草機(jī)，所述旋轉(zhuǎn)刀具6上包括有旋轉(zhuǎn)軸18以及設(shè)置在旋轉(zhuǎn)軸18的旋轉(zhuǎn)刀片19，所述旋轉(zhuǎn)軸18上設(shè)置有所述第四同步輪15。具體地，旋轉(zhuǎn)軸18轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)刀片19轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)切草的動(dòng)作。

本實(shí)施例所述的一種智能鋤草機(jī)，還包括有變速離合箱20，所述變速離合箱20與電動(dòng)機(jī)9的轉(zhuǎn)軸連接，變速離合箱20與控制器7電連接。具體地，通過變速離合箱20來控制電動(dòng)機(jī)9的轉(zhuǎn)速，進(jìn)而控制旋轉(zhuǎn)刀具6的轉(zhuǎn)速。

本實(shí)施例所述的一種智能鋤草機(jī)，所述前車輪組3上設(shè)置有前支架21，所述前支架21上與機(jī)身1之間設(shè)置有減震彈簧組22。具體地，所述減震彈簧組22可以緩沖機(jī)身1和前支架21之間的相互作用力，進(jìn)一步地減緩前車輪組3與機(jī)身1之間的相互作用力，保證鋤草機(jī)的穩(wěn)定運(yùn)行和長期使用。

本實(shí)施例所述的一種智能鋤草機(jī)，所述控制器7內(nèi)設(shè)置有用于與智能終端數(shù)據(jù)傳輸?shù)臒o線模塊。具體地，可以通過無線模塊與智能終端連接，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)使用智能終端來控制鋤草機(jī)，所述無線模塊為現(xiàn)有技術(shù)。

本實(shí)施例所述的一種智能鋤草機(jī)，所述固定支架5上設(shè)置用于控制旋轉(zhuǎn)刀具6上升或下降的升降機(jī)構(gòu)，所述升降機(jī)構(gòu)和控制器7電連接，所述升降機(jī)構(gòu)包括有固定桿23和活動(dòng)桿24，所述固定桿23與固定支架5固定，所述固定桿23套設(shè)于活動(dòng)桿24，所述活動(dòng)桿24的一端與旋轉(zhuǎn)軸18連接，所述固定桿23設(shè)置有供活動(dòng)桿24活動(dòng)的活動(dòng)空間。具體地，當(dāng)需要調(diào)整旋轉(zhuǎn)刀具6的高度時(shí)，可以通過控制器7來控制升降機(jī)構(gòu)的活動(dòng)桿24上升或下降，當(dāng)需要將旋轉(zhuǎn)刀具6升高時(shí)，所述活動(dòng)桿24逐步伸入固定桿23內(nèi)；當(dāng)需要將旋轉(zhuǎn)刀具6降低時(shí)，活動(dòng)桿24逐步伸出固定桿23。

以上所述，僅是本發(fā)明較佳實(shí)施例而已，并非對(duì)本發(fā)明作任何形式上的限制，雖然本發(fā)明以較佳實(shí)施例公開如上，然而并非用以限定本發(fā)明，任何熟悉本專業(yè)的技術(shù)人員，在不脫離本發(fā)明技術(shù)方案范圍內(nèi)，當(dāng)利用上述揭示的技術(shù)內(nèi)容作出些許變更或修飾為等同變化的等效實(shí)施例，但凡是未脫離本發(fā)明技術(shù)方案內(nèi)容，依據(jù)本發(fā)明技術(shù)是指對(duì)以上實(shí)施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均屬于本發(fā)明技術(shù)方案的范圍內(nèi)。