本發(fā)明涉及種植移植技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種挖樹機(jī)構(gòu)以及挖樹機(jī)。

背景技術(shù)：

市場上現(xiàn)有挖樹機(jī)是以液壓振動馬達(dá)直接驅(qū)動U型刀旋轉(zhuǎn)，使刀具振動切入泥土，機(jī)械體積大、活動不靈活，不適合園林種植行業(yè)的樹苗間起。

發(fā)明人在研究中發(fā)現(xiàn)，傳統(tǒng)的挖樹機(jī)在使用過程中至少存在如下缺點(diǎn)：

其一、傳統(tǒng)的挖樹機(jī)工作時(shí)，高頻的振動會使根部泥土松散，難以留住根部泥土，不能起出完整的土球，但對于裸根的要求根部泥土攜帶過多又增加了人工的工作量；

其二、傳統(tǒng)的挖樹機(jī)機(jī)械動作單一，操作復(fù)雜U型刀切斷樹根以后需要先收回刀具，人工提出樹木，刀具旋轉(zhuǎn)運(yùn)行周期長，效率低；

其三、現(xiàn)有技術(shù)U型刀具因其驅(qū)動的特殊性必須固定在車頭，作業(yè)時(shí)需要調(diào)轉(zhuǎn)車頭使U型刀圈住樹干再行作業(yè)，操作復(fù)雜，作業(yè)半徑大，在狹小的樹行之間不能靈活作業(yè)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種挖樹機(jī)構(gòu)，以改善傳統(tǒng)的挖樹機(jī)機(jī)械結(jié)構(gòu)單一、操作復(fù)雜、效率低的問題。

本發(fā)明的目的還在于提供一種挖樹機(jī)，以改善傳統(tǒng)的挖樹機(jī)機(jī)械結(jié)構(gòu)單一、操作復(fù)雜、效率低的問題。

本發(fā)明的實(shí)施例是這樣實(shí)現(xiàn)的：

基于上述第一目的，本發(fā)明提供了一種挖樹機(jī)構(gòu)，用于安裝在機(jī)體上，包括第一液壓油缸組件、刀架以及鏟刀，其中：

所述鏟刀的一端鉸接在所述刀架上，所述刀架安裝在所述機(jī)體上，所述第一液壓油缸組件的動力輸出端驅(qū)動連接所述鏟刀，驅(qū)使所述鏟刀繞著其與所述刀架的鉸接位置相對于所述刀架往復(fù)擺動。

在本發(fā)明較佳的實(shí)施例中，所述鏟刀包括鏟土部以及兩個(gè)連接部，兩個(gè)所述連接部相對設(shè)置，每個(gè)所述連接部的一端鉸接在所述刀架上，所述鏟土部位于兩個(gè)所述連接部之間，每個(gè)所述連接部的另一端與所述鏟土部連接，所述鏟土部上具有刀刃，所述刀刃具有外翻的折邊。

在本發(fā)明較佳的實(shí)施例中，所述刀架轉(zhuǎn)動連接在所述機(jī)體上，所述刀架與所述機(jī)體的轉(zhuǎn)動軸線平行于所述鏟刀與所述刀架的鉸接軸線。

在本發(fā)明較佳的實(shí)施例中，還包括夾樹機(jī)構(gòu)，所述夾樹機(jī)構(gòu)包括能夠在折疊狀態(tài)和打開狀態(tài)之間變化的夾樹組件、連接桿、第一支撐桿以及偏心組件，所述偏心組件安裝于所述機(jī)體上，所述偏心組件包括偏心軸和動力單元，所述動力單元的輸出端驅(qū)動連接所述偏心軸，所述連接桿的一端與所述夾樹組件連接，所述連接桿的另一端套設(shè)在所述偏心軸上，所述第一支撐桿支撐在所述連接桿與所述機(jī)體之間，所述第一支撐桿與所述連接桿的連接處為擺動支點(diǎn)，所述偏心軸轉(zhuǎn)動帶動所述連接桿繞著所述擺動支點(diǎn)往復(fù)擺動，進(jìn)而帶動所述夾樹組件往復(fù)擺動。

在本發(fā)明較佳的實(shí)施例中，還包括夾樹機(jī)構(gòu)，所述夾樹機(jī)構(gòu)包括能夠在折疊狀態(tài)和打開狀態(tài)之間變化的夾樹組件、連接桿、傳動桿、第二支撐桿以及偏心組件，所述偏心組件安裝于所述機(jī)體上，所述偏心組件包括偏心軸和動力單元，所述動力單元的輸出端驅(qū)動連接所述偏心軸，所述連接桿的一端與所述夾樹組件連接，所述連接桿的另一端鉸接在所述機(jī)體上，所述第二支撐桿的一端安裝于所述刀架上，其另一端安裝有所述偏心軸，所述傳動桿的一端鉸接在所述連接桿上，其另一端套設(shè)在所述偏心軸上，所述機(jī)體與所述連接桿的鉸接處為擺動支點(diǎn)，所述偏心軸轉(zhuǎn)動帶動所述連接桿繞著所述擺動支點(diǎn)往復(fù)擺動，進(jìn)而帶動所述夾樹組件往復(fù)擺動。

在本發(fā)明較佳的實(shí)施例中，還包括夾樹機(jī)構(gòu)，所述夾樹機(jī)構(gòu)包括能夠在折疊狀態(tài)和打開狀態(tài)之間變化的夾樹組件、連接桿、固定桿、傳動軸以及偏心組件，所述偏心組件安裝于所述機(jī)體上，所述偏心組件包括偏心軸和動力單元，所述動力單元的輸出端驅(qū)動連接所述偏心軸，所述傳動軸的一端套設(shè)在所述偏心軸上，其另一端鉸接在所述連接桿上，所述連接桿的一端安裝于所述夾樹組件，其另一端鉸接于所述固定桿的一端，所述固定桿的另一端安裝于所述機(jī)體上，所述連接桿的一端與所述夾樹組件連接，所述連接桿的另一端鉸接在所述機(jī)體上，所述固定桿與所述連接桿的鉸接處為擺動支點(diǎn)，所述偏心軸轉(zhuǎn)動帶動所述連接桿繞著所述擺動支點(diǎn)往復(fù)擺動，進(jìn)而帶動所述夾樹組件往復(fù)擺動。

在本發(fā)明較佳的實(shí)施例中，所述夾樹組件包括第二液壓缸組件以及相對設(shè)置的兩個(gè)夾樹板，兩個(gè)所述夾樹板的相應(yīng)的一側(cè)鉸接，每個(gè)所述夾樹板的外側(cè)設(shè)置有一個(gè)所述第二液壓油缸組件，所述第二液壓油缸組件驅(qū)動連接對應(yīng)的所述夾樹板，驅(qū)動所述夾樹板轉(zhuǎn)動，令兩個(gè)所述夾樹板夾緊或者松開。

在本發(fā)明較佳的實(shí)施例中，所述刀架轉(zhuǎn)動連接在所述機(jī)體上，所述刀架與所述機(jī)體的轉(zhuǎn)動軸線平行于所述鏟刀與所述刀架的鉸接軸線；所述第一支撐桿的一端鉸接在所述刀架上，所述第一支撐桿的另一端鉸接在所述連接桿上。

在本發(fā)明較佳的實(shí)施例中，還包括定位組件，所述定位組件包括傳動臂、定位鏟、彈簧以及第三液壓油缸組件，所述傳動臂的一端鉸接在所述機(jī)體上，所述連接桿的另一端與所述定位鏟鉸接，所述第三液壓油缸組件的一端鉸接在所述機(jī)體上，所述第三液壓油缸組件的動力輸出端驅(qū)動連接所述定位鏟，驅(qū)使所述定位鏟繞著所述傳動臂轉(zhuǎn)動，所述彈簧連接在所述機(jī)體與所述定位鏟之間，所述第三液壓油缸組件的動力輸出端作用在所述定位鏟上時(shí)，所述彈簧的拉力限制所述傳動臂轉(zhuǎn)動，使所述定位鏟外翻，所述第三液壓油缸組件持續(xù)伸出，所述傳動臂與所述定位鏟向下轉(zhuǎn)動打破平衡，所述第三液壓油缸組件與所述定位鏟的鉸接點(diǎn)低于所述傳動臂與機(jī)體的鉸接點(diǎn)，所述傳動臂到達(dá)限定位置時(shí)，所述第三液壓油缸組件的動力持續(xù)輸出推動所述定位鏟回鉤。

基于上述第二目的，本發(fā)明提供了一種挖樹機(jī)，包括所述的挖樹機(jī)構(gòu)。

本發(fā)明實(shí)施例的有益效果是：

綜上所述，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種挖樹機(jī)構(gòu)，其結(jié)構(gòu)簡單合理，便于制造加工，安裝與使用方便，同時(shí)，該挖樹機(jī)構(gòu)在操作時(shí)需要的作業(yè)空間小，操作靈活方便；鏟刀通過油缸直接驅(qū)動，動作迅速，能夠?qū)淠咎岢鰳淇?，無需人工撿拾，節(jié)省時(shí)間和人力。具體如下：

本實(shí)施例提供的挖樹機(jī)構(gòu)，安裝在機(jī)體上，挖樹機(jī)構(gòu)包括有第一液壓油缸組件、刀架和鏟刀，刀架安裝在機(jī)體上，鏟刀安裝在刀架上，鏟刀的一端鉸接在刀架上，第一液壓油缸組件安裝在機(jī)體上，第一液壓油缸組件的動力輸出端驅(qū)動連接鏟刀，驅(qū)使鏟刀往復(fù)擺動。在進(jìn)行作業(yè)時(shí)，將機(jī)體行駛至合適位置，然后啟動第一液壓油缸組件，鏟刀開始工作，將樹木的樹根切斷，然后直接將樹木從樹坑中提出，不需要利用人工將樹木提出，節(jié)省了人力物力，提高了效率。同時(shí)，鏟刀靜止壓入泥土中，在不需要振動抖掉根部泥土?xí)r最大程度保證根部泥土的完整性，可以起出完整土球。

本實(shí)施例提供的挖樹機(jī)包括上述的挖樹機(jī)構(gòu)，具有挖樹機(jī)構(gòu)的所有優(yōu)點(diǎn)。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，應(yīng)當(dāng)理解，以下附圖僅示出了本發(fā)明的某些實(shí)施例，因此不應(yīng)被看作是對范圍的限定，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他相關(guān)的附圖。

圖1為本發(fā)明實(shí)施例的挖樹機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明實(shí)施例的圖1中的局部放大圖；

圖3為本發(fā)明實(shí)施例的挖樹機(jī)構(gòu)的機(jī)體與鏟刀的安裝結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明實(shí)施例的挖樹機(jī)構(gòu)的刀架的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明實(shí)施例的挖樹機(jī)構(gòu)的鏟刀的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為圖4中的A－A向的剖視圖；

圖7為本發(fā)明實(shí)施例的挖樹機(jī)構(gòu)的夾樹機(jī)構(gòu)的安裝結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為本發(fā)明實(shí)施例的挖樹機(jī)構(gòu)的偏心組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9為本發(fā)明實(shí)施例的挖樹機(jī)構(gòu)的夾樹組件的安裝示意圖；

圖10為本發(fā)明實(shí)施例的挖樹機(jī)構(gòu)的夾樹機(jī)構(gòu)的變形結(jié)構(gòu)示意圖；

圖11為本發(fā)明實(shí)施例的挖樹機(jī)構(gòu)的定位組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖12為本發(fā)明實(shí)施例的挖樹機(jī)構(gòu)的夾樹組件的一變形結(jié)構(gòu)的安裝示意圖；

圖13為本發(fā)明實(shí)施例的挖樹機(jī)構(gòu)的夾樹組件的另一變形結(jié)構(gòu)的安裝示意圖。

圖標(biāo)：10－機(jī)體；20－第一液壓油缸組件；30－刀架；300－第一桿；310－第二桿；320－第三桿；40－鏟刀；400－鏟土部；401－刀刃；402－折邊；410－連接部；50－夾樹機(jī)構(gòu)；500－夾樹組件；501－第二液壓油缸組件；502－夾樹板；510－連接桿；520－第一支撐桿；521－擺動支點(diǎn)；530－偏心組件；531－偏心軸；532－動力單元；540－傳動桿；550－固定桿；560－傳動軸；570－第二支撐桿；60－定位組件；600－傳動臂；610－定位鏟；620－彈簧；630－第三液壓油缸組件。

具體實(shí)施方式

傳統(tǒng)挖樹機(jī)是以液壓振動馬達(dá)直接驅(qū)動U型刀旋轉(zhuǎn)，使刀具振動切入泥土。適合較硬的土質(zhì)，高頻的振動會使根部泥土疏松，難以留住根部泥土，不能起出完整的土球，對于裸根的要求根部泥土攜帶過多增加了人工的工作量。市場需求能夠3－7公分的樹苗裸根間起，3年內(nèi)的樹苗需要間起移植，對于機(jī)械的靈活性要求高。小樹根部不需要泥土需要裸根，大一點(diǎn)的樹在移植時(shí)需要根部帶土球。而傳統(tǒng)的挖樹機(jī)機(jī)械機(jī)構(gòu)單一，需要的操作空間大，操作復(fù)雜，靈活性差，起數(shù)過程中鏟刀的振動易將根部的泥土抖落，不能夠滿足需求。

鑒于此，本發(fā)明設(shè)計(jì)者設(shè)計(jì)了一種挖樹機(jī)構(gòu)以及挖樹機(jī)，將挖樹機(jī)構(gòu)的鏟刀通過液壓油缸驅(qū)動，鏟刀靜止壓入泥土中，將樹木根部切斷，在不需要振動抖掉根部泥土?xí)r最大程度保證根部泥土的完整性，可以起出完整土球，整個(gè)過程操作簡單，靈活，工作效率高。

為使本發(fā)明實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。通常在此處附圖中描述和示出的本發(fā)明實(shí)施例的組件可以以各種不同的配置來布置和設(shè)計(jì)。

因此，以下對在附圖中提供的本發(fā)明的實(shí)施例的詳細(xì)描述并非旨在限制要求保護(hù)的本發(fā)明的范圍，而是僅僅表示本發(fā)明的選定實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

應(yīng)注意到：相似的標(biāo)號和字母在下面的附圖中表示類似項(xiàng)，因此，一旦某一項(xiàng)在一個(gè)附圖中被定義，則在隨后的附圖中不需要對其進(jìn)行進(jìn)一步定義和解釋。

在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，術(shù)語“中心”、“上”、“下”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，或者是該發(fā)明產(chǎn)品使用時(shí)慣常擺放的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明的限制。此外，術(shù)語“第一”、“第二”、“第三”等僅用于區(qū)分描述，而不能理解為指示或暗示相對重要性。

在本發(fā)明的描述中，還需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“設(shè)置”、“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語在本發(fā)明中的具體含義。

需要說明的是，在不沖突的情況下，本發(fā)明中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。

挖樹機(jī)構(gòu)實(shí)施例

請參閱圖1和圖2，本實(shí)施例提供了一種挖樹機(jī)構(gòu)，通過將挖樹機(jī)構(gòu)的鏟刀40設(shè)計(jì)為采用油缸驅(qū)動，在挖樹過程中，鏟刀40能夠靜止壓入泥土中，保證了樹木根部泥土不易被抖落，能夠得到完整的土球。

挖樹機(jī)構(gòu)安裝在機(jī)體10上，機(jī)體10能夠行走，且在機(jī)體10上設(shè)置有控制系統(tǒng)，用于控制挖樹機(jī)構(gòu)的動作和機(jī)體10的行走動作，便于人工進(jìn)行操作。同時(shí)，還可以在機(jī)體10上設(shè)置無線接收模塊，通過無線技術(shù)來操控機(jī)體10的行走和挖樹機(jī)構(gòu)的挖樹動作，自動化程度高，操作更加方便、安全，效率更高。

機(jī)體10的行走依靠其行走機(jī)構(gòu)完成，例如通過發(fā)動機(jī)驅(qū)動車輪轉(zhuǎn)動，實(shí)現(xiàn)行走，優(yōu)選設(shè)置為，車輪為履帶式，行走更加方便。

請參閱圖3，挖樹機(jī)構(gòu)包括有第一液壓油缸組件20、刀架30、鏟刀40、夾樹機(jī)構(gòu)50、定位組件60以及油泵。刀架30安裝在機(jī)體10上，鏟刀40的一端鉸接在刀架30的遠(yuǎn)離機(jī)體10的一端上，鏟刀40能夠在刀架30的下方往復(fù)擺動，利用鏟刀40的遠(yuǎn)離刀架30的一端進(jìn)行挖樹動作。第一液壓油缸組件20通過油泵提供動力，第一液壓油缸組件20的動力輸出端安裝在鏟刀40上，第一液壓油缸組件20的活塞桿相對于缸體往復(fù)滑動驅(qū)使鏟刀40繞著刀架30轉(zhuǎn)動，在轉(zhuǎn)動過程中，鏟刀40的遠(yuǎn)離刀架30的一端向遠(yuǎn)離刀架30的方向轉(zhuǎn)動時(shí)，實(shí)現(xiàn)挖樹動作，此時(shí)，第一液壓油缸組件20啟動，帶動鏟刀40轉(zhuǎn)動，鏟刀40靜止壓入泥土中，將樹木根部切斷，同時(shí)，能夠?qū)淠緩臉淇又刑岢?，便于撿拾。?dāng)鏟刀40挖樹完成后，第一液壓油缸組件20帶動鏟刀40回收，準(zhǔn)備下一次的挖樹。夾樹機(jī)構(gòu)50安裝在機(jī)體10上，優(yōu)選安裝在刀架30的上方，在將樹木的根部挖斷后，利用夾樹機(jī)構(gòu)50將樹木提起，然后，利用夾樹機(jī)構(gòu)50抖落掉樹木根部的泥土，實(shí)現(xiàn)裸根挖樹。即，本實(shí)施例提供的挖樹機(jī)構(gòu)，既能夠得到完整的土球，也能夠得到裸根，使用范圍廣，滿足不同的使用需求。定位組件60在挖樹過程中能夠起到固定和調(diào)整機(jī)體10位置的作用，保證挖樹更加順利的進(jìn)行。

本實(shí)施例提供的挖樹機(jī)構(gòu)，鏟刀40通過油缸直接驅(qū)動，可以將鏟刀40安裝在機(jī)體10的前方、后方或者側(cè)面的任意位置，優(yōu)選設(shè)置為，將鏟刀40安裝在機(jī)體10的側(cè)面，進(jìn)一步的，將鏟刀40安裝在機(jī)體10的長度方向的中部位置，不會增加機(jī)體10的長度，便于機(jī)體10的行駛。刀架30包括安裝框架，安裝框架采用多根型材拼接制成，優(yōu)選采用多根金屬桿焊接或者螺接固定拼接制成，結(jié)構(gòu)牢固可靠，節(jié)省成本。請參閱圖4，刀架30保證第一桿300、第二桿310和第三桿320，第一桿300和第三桿320平行間隔設(shè)置，第二桿310安裝在第一桿300和第三桿320之間。進(jìn)一步的，刀架30轉(zhuǎn)動連接在機(jī)體10上，即第二桿310轉(zhuǎn)動連接在機(jī)體10上，第一桿300和第三桿320的遠(yuǎn)離第二桿310的端部向遠(yuǎn)離機(jī)體10的方向延伸，刀架30能夠相對于機(jī)體10轉(zhuǎn)動，在使用完畢后，將刀架30收回，刀架30回收后的機(jī)體10的寬度相對于鏟刀40工作時(shí)的機(jī)體10寬度減小，機(jī)體10的行駛更加靈活，便于挖樹的順利進(jìn)行。

請參閱圖5和圖6，鏟刀40包括呈U型刀結(jié)構(gòu)，其包括有鏟土部400和兩個(gè)連接部410，兩個(gè)連接部410相對設(shè)置，每個(gè)連接部410的一端鉸接在刀架30上，具體的，兩個(gè)連接部410一一對應(yīng)鉸接在第一桿300和第三桿320的遠(yuǎn)離第二桿310的端部上，鏟土部400位于兩個(gè)連接部410之間，每個(gè)連接部410的另一端與鏟土部400連接，鏟土部400上具有刀刃401，刀刃401具有外翻的折邊402。連接部410與第一桿300的鉸接軸線，連接部410與第三桿320的鉸接軸線和刀架30與機(jī)體10的轉(zhuǎn)動軸線相互平行。鏟刀40在進(jìn)行挖樹動作時(shí)，第一液壓油缸組件20驅(qū)動鏟刀40相對于刀架30轉(zhuǎn)動，連接部410相對于刀架30轉(zhuǎn)動，鏟土部400壓入土中，實(shí)現(xiàn)樹木根部的切斷，在壓入泥土過程中，由于鏟土部400具有外翻的折邊402，在壓入泥土?xí)r，折邊402外側(cè)面的泥土不會堆積過多，機(jī)體10不會出現(xiàn)翹起的情況，相反，在鏟刀40壓入泥土的過程中，機(jī)體10會有一個(gè)下沉的動作，保證鏟樹過程中的安全性。實(shí)際加工時(shí)，為了便于鏟刀40壓入泥土，連接部410與鏟刀40部的連接處為弧形，且鏟刀40部上的刀刃401由其兩端分別延伸至連接部410上，即連接部410靠近鏟土部400的部分上設(shè)置有刀刃401。

請參閱圖6，夾樹機(jī)構(gòu)50夾住樹木后，帶動樹木抖動，將樹木根部的泥土抖落，得到裸根的樹木。夾樹機(jī)構(gòu)50包括有能夠在折疊狀態(tài)和打開狀態(tài)之間變化的夾樹組件500、連接桿510、第一支撐桿520以及偏心組件530，偏心組件530安裝于機(jī)體10上。請參閱圖8，偏心組件530包括偏心軸531和動力單元532，動力單元532的輸出端驅(qū)動連接偏心軸531，連接桿510的一端與夾樹組件500連接，連接桿510的另一端套設(shè)在偏心軸531上，第一支撐桿520支撐在連接桿510與機(jī)體10之間，第一支撐桿520與連接桿510的連接處為擺動支點(diǎn)521，偏心軸531轉(zhuǎn)動帶動連接桿510繞著擺動支點(diǎn)521往復(fù)擺動，進(jìn)而帶動夾樹組件500往復(fù)擺動。工作時(shí)，鏟刀40工作過程中，夾樹組件500也工作，將樹木夾持住，鏟刀40工作完成后，即將樹木的根部切斷后，樹木不會從樹坑中提出，而是有夾樹組件500夾持住，此時(shí)，啟動偏心組件530，動力單元532工作帶動偏心軸531轉(zhuǎn)動，夾樹組件500和樹木一起振動，實(shí)現(xiàn)了抖土動作，將樹木根部的泥土抖落，得到裸根。動力單元532優(yōu)選采用液壓馬達(dá)，工作平穩(wěn)可靠。進(jìn)一步的，連接桿510的靠近偏心軸531的一端與擺動支點(diǎn)521之間的臂長小于擺動支點(diǎn)521與連接桿510的靠近所述夾樹組件500的一端的臂長，偏心軸531較小范圍的振動帶動夾樹組件500較大范圍的擺動，便于泥土的抖落。

請參閱圖12，本實(shí)施例的可選方案中，針對夾樹組件500的擺動結(jié)構(gòu)進(jìn)行了改進(jìn)，具體的，挖樹機(jī)還包括夾樹機(jī)構(gòu)50，夾樹機(jī)構(gòu)50包括能夠在折疊狀態(tài)和打開狀態(tài)之間變化的夾樹組件500、連接桿510、傳動桿540、第二支撐桿570以及偏心組件530，偏心組件530安裝于機(jī)體上，偏心組件530包括偏心軸531和動力單元532，動力單元532的輸出端驅(qū)動連接偏心軸531，連接桿510的一端與夾樹組件500連接，連接桿510的另一端鉸接在機(jī)體上，第二支撐桿570的一端安裝于所述刀架30上，其另一端安裝有偏心軸531，傳動桿540的一端鉸接在連接桿510上，其另一端套設(shè)在偏心軸531上，機(jī)體與連接桿510的鉸接處為擺動支點(diǎn)521，偏心軸531轉(zhuǎn)動帶動連接桿510繞著擺動支點(diǎn)521往復(fù)擺動，進(jìn)而帶動夾樹組件500往復(fù)擺動。

請參閱圖13，本實(shí)施例的另一可選方案中，示出了另一種實(shí)現(xiàn)夾樹組件500的擺動的結(jié)構(gòu)，挖樹機(jī)構(gòu)還包括夾樹機(jī)構(gòu)50，夾樹機(jī)構(gòu)50包括能夠在折疊狀態(tài)和打開狀態(tài)之間變化的夾樹組件500、連接桿510、固定桿550、傳動軸560以及偏心組件530，偏心組件530安裝于機(jī)體上，偏心組件530包括偏心軸531和動力單元532，動力單元532的輸出端驅(qū)動連接偏心軸531，傳動軸560的一端套設(shè)在偏心軸531上，其另一端鉸接在連接桿510上，連接桿510的一端安裝于夾樹組件500，其另一端鉸接于固定桿550的一端，固定桿550的另一端安裝于機(jī)體上，連接桿510的一端與夾樹組件500連接，連接桿510的另一端鉸接在機(jī)體上，固定桿550與連接桿510的鉸接處為擺動支點(diǎn)521，偏心軸531轉(zhuǎn)動帶動連接桿510繞著擺動支點(diǎn)521往復(fù)擺動，進(jìn)而帶動夾樹組件500往復(fù)擺動。本實(shí)施例中夾樹機(jī)構(gòu)不隨著刀架的傳動而轉(zhuǎn)動。

本實(shí)施例提供的夾樹機(jī)構(gòu)50，夾樹板502與偏心軸531之間以第一支撐桿520為支點(diǎn)，當(dāng)偏心軸531轉(zhuǎn)動時(shí)產(chǎn)生偏心運(yùn)動像蹺蹺板一樣使夾樹板502產(chǎn)生振動效果，能夠有效的減小磨損，夾樹板502夾著樹木時(shí)的重量壓在第一支撐桿520上，避免偏心軸531直接帶動夾樹板502振動，導(dǎo)致偏心軸531的過早磨損，此蹺蹺板結(jié)構(gòu)把振動能量最大化傳遞到夾板上，直接作用在受力物體上，減輕載具的振動，提高穩(wěn)定性。

為了便于整個(gè)挖樹過程的控制，夾樹機(jī)構(gòu)50安裝在鏟刀40的上方，第一支撐桿520的遠(yuǎn)離連接桿510的端部安裝刀架30上，即刀架30轉(zhuǎn)動過程中，能夠帶動夾樹機(jī)構(gòu)50轉(zhuǎn)動。進(jìn)一步的，第一支撐桿520的遠(yuǎn)離連接桿510的端部鉸接在刀架30上，同時(shí)，連接桿510與偏心軸531的轉(zhuǎn)動中心到連接桿510與第一支撐桿520的轉(zhuǎn)動中心的距離小于刀架30與機(jī)體10的轉(zhuǎn)動中心到刀架30與第一支撐桿520的轉(zhuǎn)動中心的距離，在刀架30轉(zhuǎn)動過程中，通過第一支撐桿520帶動夾樹組件500擺動，夾樹組件500上升的速度或者下降的速度大于刀架30上升或者下降的速度，保證夾樹組件500夾持住樹木上升過程中，樹木的根部位于鏟刀40的外側(cè)，在振動過程中，樹木不會與鏟刀40接觸，振動更加安全。請參閱圖9，進(jìn)一步的，連接桿510與刀架30呈角度設(shè)置，進(jìn)一步保證振動過程中的安全性。

請參閱圖10，夾樹組件500包括第二液壓缸組件以及相對設(shè)置的兩個(gè)夾樹板502，兩個(gè)夾樹板502的相應(yīng)的一側(cè)鉸接，每個(gè)夾樹板502的外側(cè)設(shè)置有一個(gè)第二液壓油缸組件501，第二液壓油缸組件501驅(qū)動連接對應(yīng)的夾樹板502，驅(qū)動夾樹板502轉(zhuǎn)動，令兩個(gè)夾樹板502夾緊或者松開，夾樹板502夾緊過程中能夠?qū)淠緤A持住，振動完成后，兩個(gè)夾樹板502松開，便于將樹木取下。進(jìn)一步的，每個(gè)夾樹板502的內(nèi)側(cè)安裝有一個(gè)橡膠板，保證夾持的穩(wěn)定性。油泵連接第二液壓油缸組件501，為第二液壓油缸組件501提供動力。

請參閱圖11，定位組件60包括傳動臂600、定位鏟610、彈簧620以及第三液壓油缸組件630，傳動臂600的一端鉸接在機(jī)體10上，連接桿510的另一端與定位鏟610鉸接，第三液壓油缸組件630的一端鉸接在機(jī)體10上，第三液壓油缸組件630的動力輸出端驅(qū)動連接定位鏟610，且第三液壓油缸組件630的動力輸出端鉸接在定位鏟610上，驅(qū)使定位鏟610繞著傳動臂600轉(zhuǎn)動，彈簧620連接在機(jī)體10與定位鏟610之間，用于限制定位鏟610外翻。油泵驅(qū)動連接第三液壓油缸組件630，為第三液壓油缸組件630提供動力，在進(jìn)行挖樹動作時(shí)，將機(jī)體10行駛至合適位置后，啟動第三液壓油缸組件630，第三液壓油缸組件630的活塞桿伸出油缸，同時(shí)，在活塞桿運(yùn)動過程中彈簧620拉住定位鏟610，定位鏟610不會出現(xiàn)外翻，保證定位鏟610能夠壓入泥土中，實(shí)現(xiàn)機(jī)體10的定位，同時(shí)，在定位鏟610壓入泥土過程中，活塞桿伸出的長度增加，動力臂的長度不發(fā)生變化，動力臂與機(jī)體10之間的角度不斷增大，在動力臂的作用下，能夠帶動機(jī)體10朝向定位鏟610的定位位置移動一段距離，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)了機(jī)體10位置的調(diào)整，便于后續(xù)的鏟樹動作。鏟樹動作完成后，收回定位鏟610，由于定位鏟610鉸接在動力臂上，因此，定位鏟610不會出現(xiàn)外翻的情況，不會增加機(jī)體10的寬度，便于機(jī)體10的行駛。

需要說明的是，油泵與第一液壓油缸組件20、第二液壓油缸組件501和第三液壓油缸組件630連接，分別采用控制閥控制連接，需要使用對應(yīng)的功能時(shí)，操作對于的控制閥即可，油泵與油缸的控制連接方式為現(xiàn)有技術(shù)，在此不進(jìn)行詳細(xì)說明。同時(shí)，本實(shí)施例中，可以設(shè)置一個(gè)油泵，為多個(gè)油缸同時(shí)提供動力，還可以設(shè)置多個(gè)油泵，油泵的數(shù)量不進(jìn)行限制。

夾樹板502的形狀按需設(shè)置，優(yōu)選為矩形板。

挖樹機(jī)實(shí)施例

本實(shí)施例提供了一種挖樹機(jī)，包括上述實(shí)施例提供的挖樹機(jī)構(gòu)，還包括機(jī)體10，挖樹機(jī)構(gòu)安裝在機(jī)體10上，機(jī)體10上設(shè)置有駕駛室，便于操作人員操作。本實(shí)施例提供的挖樹機(jī)具有至少如下優(yōu)點(diǎn)：1、本發(fā)明的U型刀是以油缸直接推動靜止壓入泥土中，在不需要振動抖掉根部泥土?xí)r最大程度保證根部泥土的完整性，可以起出完整土球；2、如需裸根只需夾樹板502夾住樹木以液壓馬達(dá)驅(qū)動偏心軸531帶動夾樹板502振動抖掉根部泥土即可；3、本發(fā)明U型刀以油缸直接推動，動作迅速，切斷根部以后U型刀可以把樹木提出樹坑，無需人工拾撿，節(jié)省時(shí)間和人力；4、本發(fā)明機(jī)械可以位于載具前面后面中部任意位置，裝置U型刀的刀架30收起時(shí)與載具等寬不會影響載具的行駛，作業(yè)時(shí)刀架30放下，超出載具載體的寬度，載具只需與樹行平行移動，簡化了操作程序，如果刀架30放下時(shí)離樹干較遠(yuǎn)，沒有達(dá)到理想的操作距離，可以使用本發(fā)明實(shí)施例的定位鏟610的拔拉功能，使機(jī)械移動到合適的位置作業(yè)，無需復(fù)雜的操作載具移動位置。

以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。