本申請涉及但不限于農(nóng)業(yè)設備技術領域，尤其是一種種子脫粒設備。

背景技術：

雜草種子采集與處理，是進行雜草的生物學、生態(tài)學、種子萌發(fā)和休眠及雜草對除草劑的抗藥性等研究的前提。然而，初級收集的雜草種子常常被花被片或稃皮包裹，如藜科和莧科雜草種子常包裹在宿存的花被片內(nèi)，禾本科雜草種子外常被穎片或稃皮包裹，如不去除花被片或稃皮等，常常會影響后期的種子萌發(fā)，因此，在進行雜草種子萌發(fā)實驗或進行雜草幼苗培育前，需對雜草種子進行脫粒處理。

目前，一般依靠手工或借助砂紙等反復揉搓使種子和花被片或稃皮分離，達到脫粒的效果。然而，這樣傳統(tǒng)種子脫粒的方法，費工費時，效率較低。雖然目前市面上有許多種子脫粒設備，如谷子脫粒機等，但對于科學研究所用的雜草種子而言，現(xiàn)有設備較大，不利于少量雜草種子的脫粒，再者谷子脫粒機等設計時是依據(jù)谷子的大小設計的，而雜草種子與谷子大小差異較大，且不同雜草種子大小也存在差異，所以現(xiàn)有脫粒機不適用與雜草種子的脫粒。

技術實現(xiàn)要素：

本申請解決的技術問題是提供一種種子脫粒設備，能夠有效彌補現(xiàn)有技術中的不足，能夠實現(xiàn)雜草種子的便捷脫粒操作，能夠有效提高實際操作效率。

為解決上述技術問題，本申請?zhí)峁┝艘环N種子脫粒設備，包括筒體，還包括在筒體內(nèi)依次設置的剪切裝置、脫皮裝置、分離裝置，

所述剪切裝置包括第一驅動機構和剪切機構，所述第一驅動機構固定在筒體上，所述剪切機構與第一驅動機構傳動連接；

所述脫皮裝置包括第二驅動機構和揉搓機構，所述第二驅動機構固定在筒體上，所述揉搓機構與第二驅動機構傳動連接；

所述分離裝置包括鼓風機構和導出機構，所述鼓風機構固定在筒體一側的側壁上，所述導出機構設置在筒體另一側的側壁上。

上述種子脫粒設備，還可具有如下特點，

所述筒體設有分離裝置一端的端部還連接有存儲裝置；所述存儲裝置包括存儲機構，所述存儲機構與筒體之間為可拆卸連接。

上述種子脫粒設備，還可具有如下特點，

所述存儲機構為存儲盒，所述筒體連接有存儲機構一端的端部設有安裝腔，所述存儲盒安裝在安裝腔內(nèi)；

所述導出機構還連接有收集機構，所述收集機構為存儲袋，所述存儲袋與導出機構之間為捆綁連接。

上述種子脫粒設備，還可具有如下特點，

所述剪切機構包括刀片和旋轉軸，所述刀片固定在旋轉軸上，所述旋轉軸固定在第一驅動機構的驅動軸上；

所述筒體在剪切機構處的截面為圓形截面，所述旋轉軸設于圓形截面的中心位置，所述刀片的圓形剪切區(qū)域的半徑等于圓形截面的半徑。

上述種子脫粒設備，還可具有如下特點，

所述剪切機構包括兩個刀片和兩個擺動軸，所述刀片的兩側均開設有刀刃，所述刀片分別固定在擺動軸上，所述擺動軸分別固定在第一驅動機構的驅動軸上；

所述筒體在剪切機構處的截面為正方形截面，所述擺動軸分別設置在正方形截面的對角位置，所述刀片的扇形剪切區(qū)域的半徑等于正方形截面的邊長。

上述種子脫粒設備，還可具有如下特點，

所述揉搓機構包括固定搓板和移動搓板，所述固定搓板固定在筒體內(nèi)，所述移動搓板固定在第二驅動機構的驅動軸上，所述固定搓板的磨砂面與移動搓板的磨砂面相對設置，所述固定搓板與移動搓板之間具有預設間隙。

上述種子脫粒設備，還可具有如下特點，

所述固定搓板通過調(diào)節(jié)支架固定在筒體上；

所述調(diào)節(jié)支架包括伸縮桿、固定套和鎖緊件，所述固定套固定在筒體外壁上，所述伸縮桿的一端伸入固定套中，所述伸縮桿的另一端連接固定搓板，所述伸縮桿與固定套之間通過鎖緊件鎖緊。

上述種子脫粒設備，還可具有如下特點，

所述揉搓裝置包括有多個揉搓機構，所述多個揉搓機構沿垂直于剪切機構的出料方向設置，或沿平行于剪切機構的出料方向設置。

上述種子脫粒設備，還可具有如下特點，

所述剪切機構與揉搓機構之間設置有導向管，所述導向管通過支架固定在筒體內(nèi)，所述導向管的進口連接剪切機構的出料口，所述導向管的出口連接揉搓機構的進料口。

上述種子脫粒設備，還可具有如下特點，

所述筒體設有剪切機構一端的端部還連接有呈喇叭狀的進料口。

本申請上述技術方案具有如下有益效果：

相比于現(xiàn)有技術，本發(fā)明可通過上述剪切機構的剪切操作，能夠將采集到的帶有種子的花穗進行初步的剪切操作，以剪切成小穗或帶花被片或稃皮的單粒種子，便于后續(xù)的脫皮操作；上述第一驅動機構的設置，能夠提供給剪切花穗所需的足夠動力。

本發(fā)明可通過上述揉搓機構的脫皮操作，能夠將小穗或帶花被片或稃皮的單粒種子進行揉搓操作，以使花被片或稃皮與種子分離，完成脫粒操作；上述第二驅動機構的設置，能夠提供給揉搓小穗所需的足夠動力。

本發(fā)明可通過上述風機的設置，能夠將與種子分離的花被片或稃皮吹出，并經(jīng)筒體上設置的通道吹出至筒體外側的收集裝置，以保證進入存儲機構的種子較為干凈，可避免過多的雜物進入存儲機構中，利于后續(xù)的儲存操作。

本發(fā)明可通過上述筒體連接有存儲機構一端的端部可設有安裝腔，上述存儲盒在安裝腔內(nèi)可自由抽出；存儲盒內(nèi)的種子存儲滿時，可直接將存儲盒抽出，操作便捷。

本發(fā)明可通過上述喇叭狀的進料口的設置，能夠有效擴大筒體的進料口面積，能夠在單位時間內(nèi)放入更多待脫粒的花穗，能夠實現(xiàn)更高的脫粒效率。

本發(fā)明可通過上述調(diào)節(jié)支架的設置，能夠實現(xiàn)固定搓板與移動搓板之間的預設間隙的調(diào)節(jié)，以滿足不同大小的雜草種子的脫粒操作，能夠有效提高上述設備的適應性；需要調(diào)節(jié)尺寸時，可將鎖緊套旋松，并將伸縮桿伸縮至指定位置，進而再將鎖緊套鎖緊即可，操作便捷。

本申請的其它特征和優(yōu)點將在隨后的說明書中闡述，并且，部分地從說明書中變得顯而易見，或者通過實施本發(fā)明實施例而了解。本申請的目的和其他優(yōu)點可通過在說明書、權利要求書以及附圖中所特別指出的結構來實現(xiàn)和獲得。

附圖說明

附圖用來提供對本申請技術方案的進一步理解，并且構成說明書的一部分，與本申請的實施例一起用于解釋本申請的技術方案，并不構成對本申請技術方案的限制。

圖1為本發(fā)明實施例一的結構示意圖；

圖2為本發(fā)明實施例二的結構示意圖；

圖3為本發(fā)明實施例三的結構示意圖；

圖4為本發(fā)明實施例四的結構示意圖；

圖5為本發(fā)明實施例五的結構示意圖；

圖6為本發(fā)明實施例六的剪切機構示意圖；

圖7為本發(fā)明實施例七的剪切機構示意圖。

具體實施方式

為使本發(fā)明的目的、技術方案和優(yōu)點更加清楚明白，下文中將結合附圖對本發(fā)明的實施例進行詳細說明。需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請中的實施例及實施例中的特征可以相互任意組合。

在下面的描述中闡述了很多具體細節(jié)以便于充分理解本發(fā)明，但是，本發(fā)明還可以采用其他不同于在此描述的方式來實施，因此，本發(fā)明的保護范圍并不受下面公開的具體實施例的限制。

下面結合附圖描述本發(fā)明一些實施例記載的種子脫粒設備。

實施例一：

如圖1所示，本發(fā)明實施例一提供的一種種子脫粒設備，包括筒體1，還包括在筒體1內(nèi)依次設置的剪切裝置2、脫皮裝置3、分離裝置5；其中，剪切裝置2包括第一驅動機構和剪切機構，第一驅動機構固定在筒體1上，剪切機構與第一驅動機構傳動連接；脫皮裝置3包括第二驅動機構和揉搓機構，第二驅動機構固定在筒體1上，揉搓機構與第二驅動機構傳動連接；分離裝置5包括鼓風機構和導出機構，鼓風機構固定在筒體1一側的側壁上，導出機構設置在筒體1另一側的側壁上。進一步的，上述筒體1設有分離裝置5一端的端部還連接有存儲裝置4；存儲裝置4包括存儲機構，存儲機構與筒體1之間為可拆卸連接。

具體操作中，上述筒體1的一端設有剪切裝置2和脫皮裝置3，脫皮裝置3設于剪切裝置2設有出料口的一側；脫皮裝置3設置在剪切裝置2的下方，分離裝置5設于脫皮裝置3的下方，筒體1的另一端連接有存儲裝置4。

上述剪切裝置2包括設置在筒體1內(nèi)部的剪切機構21和第一驅動機構22，剪切機構21安裝在第一驅動機構22的驅動軸上，第一驅動機構22固定在筒體1上；具體操作中，上述剪切裝置2的剪切操作，能夠將采集到的帶有種子的花穗進行初步的剪切操作，以剪切成小穗或帶花被片或稃皮的單粒種子，便于后續(xù)的脫皮操作；上述第一驅動機構22的設置，能夠提供給剪切花穗所需的足夠動力。

上述脫皮裝置3包括設置在筒體1內(nèi)部的揉搓機構和第二驅動機構33，揉搓機構設于剪切機構21設有出料口的一側；如圖1所示，即揉搓機構設置在剪切機構21的下方。揉搓機構安裝在第二驅動機構33的驅動軸上，第二驅動機構33固定在筒體1上；具體操作中，上述脫皮裝置3的脫皮操作，能夠將小穗或帶花被片或稃皮的單粒種子進行揉搓操作，以使花被片或稃皮與種子分離，完成脫粒操作；上述第二驅動機構33的設置，能夠提供給揉搓小穗所需的足夠動力。

進一步的，本實施例中，上述分離裝置5中的鼓風機構為風機52，導出機構為通道51；上述筒體1內(nèi)設有風機52，風機52固定在筒體1上，風機52設于脫皮裝置3設有出料口的一側；筒體1上開設有通道51，風機52的出風口指向通道51。

具體操作中，通過上述風機52的設置，能夠將與種子分離的花被片或稃皮吹出，并經(jīng)筒體1上設置的通道51吹出至筒體1外側，以保證進入存儲機構的種子較為干凈，可避免過多的雜物進入存儲機構中，利于后續(xù)的儲存操作。

進一步的，本實施例中，上述存儲機構包括存儲盒，筒體1連接有存儲機構4一端的端部設有安裝腔，所述存儲盒安裝在安裝腔內(nèi)，上述存儲盒在安裝腔內(nèi)可自由抽出。當存儲盒內(nèi)的種子存儲滿時，可直接將存儲盒抽出，操作便捷。

可選地，上述筒體1連接有存儲機構一端的端部還可設有滑動軌道，存儲盒的外側設有滾輪，存儲盒通過滾輪和滑動軌道與筒體1連接，具體為滑動連接；上述滑動軌道的設置，可將存儲盒呈現(xiàn)抽屜式的結構，能夠很大程度上提高存儲盒的使用便捷性。

本實施例中，上述剪切機構21可以包括刀片，刀片可連接第一驅動機構22的驅動軸，以在第一驅動機構22的驅動力下，進行相應的剪切操作。

本實施例中，上述揉搓機構包括固定搓板31和移動搓板32，固定搓板31固定在筒體1內(nèi)，移動搓板32固定在第二驅動機構33的驅動軸上，固定搓板31的磨砂面與移動搓板32的磨砂面相對設置，固定搓板31與移動搓板32之間具有預設間隙。其中，上述固定搓板31的磨砂面與移動搓板32的磨砂面，類似于工去皮時用的砂紙；上述磨砂面的粒度可以根據(jù)實際情況進行相應的選擇，優(yōu)選為100-400目。

具體操作中，上述相對設置的固定搓板31和移動搓板32之間的預設間隙，可形成用于揉搓種子的腔體，即小穗可進入該腔體中，并通過移動搓板32的揉搓操作，完成花被片或稃皮的分離操作；其中，上述驅動移動搓板32的第二驅動機構33，可以采用常見的電機，通過電機的輸出軸旋轉，帶動移動搓板32旋轉，即可完成旋轉式揉搓。

相應的，上述第二驅動機構33的驅動方式，也可采用移動式揉搓，即上下往復移動或者左右往復移動；也可采用畫圓式的揉搓，即按照預設圓形軌跡進行揉搓操作；針對不同的揉搓方式，可以選擇對應的驅動機構，以實現(xiàn)相應的揉搓操作為準。

需要說明的是，本申請?zhí)峁┑纳鲜鋈啻隀C構可以包括兩個移動搓板32，即兩個移動搓板32的磨砂面相對設置，通過第二驅動機構同時驅動兩個移動搓板32，已完成揉搓操作；相比于，固定搓板31和移動搓板32配合的方式，兩個移動搓板32的配合方式具有更高的揉搓效率。

優(yōu)選地，本實施例中，上述筒體1設有剪切裝置2一端的端部還連接有呈喇叭狀的進料口7。具體操作中，通過上述喇叭狀的進料口7的設置，能夠有效擴大筒體的進料口面積，能夠在單位時間內(nèi)放入更多待脫粒的花穗，能夠實現(xiàn)更高的脫粒效率。

實施例二：

實施例二與實施例一的實質(zhì)區(qū)別在于：還設置有調(diào)節(jié)支架、收集機構。

如圖2所示，本發(fā)明實施例二提供的一種種子脫粒設備，主體結構與實施例一類似，具體結構可參見實施例一的記載，此處旨在說明兩者的區(qū)別。

上述固定搓板31通過調(diào)節(jié)支架固定在筒體1上；調(diào)節(jié)支架包括伸縮桿10、固定套11和鎖緊件9，固定套11固定在筒體1外壁上，伸縮桿10的一端伸入固定套11中，伸縮桿10的另一端連接固定搓板，伸縮桿10與固定套11之間通過鎖緊件9鎖緊。具體操作中，通過上述調(diào)節(jié)支架的設置，能夠實現(xiàn)固定搓板31與移動搓板之間的預設間隙的調(diào)節(jié)，以滿足不同大小的雜草種子的脫粒操作，能夠有效提高上述設備的適應性；需要調(diào)節(jié)尺寸時，可將鎖緊件9旋松，并將伸縮桿10在固定套11內(nèi)自由伸縮，達到指定位置時，可將鎖緊套9鎖緊，調(diào)節(jié)操作便捷。

優(yōu)選地，上述導出機構還連接有收集機構，收集機構為存儲袋53，導出機構為通道51，鼓風機構為風機52，存儲袋53與通道51之間捆綁連接。

具體操作中，上述存儲袋53的設置，能夠將從通道51吹出的花被片或稃皮等雜質(zhì)進行有效收集，能夠避免其吹落至筒體周圍，能夠有效保證筒體周圍環(huán)境的清潔。

實施例三：

實施例三與實施例一的實質(zhì)區(qū)別在于：還設置有導向管。

如圖3所示，本實施例中，上述剪切裝置2與脫皮裝置3之間設置有導向管8，導向管8通過支架固定在筒體內(nèi)，導向管8的進口連接剪切裝置2的出料口，導向管8的出口連接脫皮裝置3的進料口。

具體操作中，通過上述導管的設置，能夠實現(xiàn)種子的有效引導，可將從剪切裝置2輸出的種子，順利引導至脫皮裝置3的進料口位置，可有效避免未脫皮的種子從脫皮裝置3一側漏出，能夠有效提高種子的脫皮率。

實施例四：

實施例四與實施例一的實質(zhì)區(qū)別在于：設置有多組揉搓機構。

如圖4所示，本實施例中提供的一種種子脫粒設備，可以包括多組揉搓機構，且上述多組揉搓機構沿平行于剪切機構的出料方向設置，即圖中的豎直設置；位于下方的揉搓機構的進料口，可連接位于上方的揉搓機構的出料口，以實現(xiàn)種子的兩級脫皮操作，能夠保證最終的脫皮效果；位于下方的揉搓機構的揉搓空腔的寬度值，可小于等于位于上方的揉搓機構的揉搓空腔的寬度值，以實現(xiàn)高效脫皮操作。

實施例五：

實施例五與實施例一的實質(zhì)區(qū)別在于：設置有多組揉搓機構。

如圖5所示，本實施例中提供的一種種子脫粒設備，可以包括多組揉搓機構，且上述多組揉搓機構沿平行于剪切機構的出料方向設置，即圖中的水平設置；可通過上述水平設置的多組揉搓機構，同時對剪切機構的出料口輸出的種子進行揉搓操作，能夠極大的提供實際的脫皮效率。

實施例六：

實施例六與實施例一的實質(zhì)區(qū)別在于：剪切機構設置不同。

如圖6所示，本實施例中，上述剪切機構包括兩個刀片和兩個擺動軸，刀片的兩側均開設有刀刃，刀片分別固定在擺動軸上，擺動軸分別固定在第一驅動機構的驅動軸上；筒體1在剪切機構處的截面為正方形截面，擺動軸分別設置在正方形截面的對角位置，刀片的扇形剪切區(qū)域的半徑等于正方形截面的邊長。

具體操作中，上述剪切機構包括第一刀片211和第二刀片221，第一刀片211安裝在第一擺動軸212上，第二刀片221安裝在第二擺動軸222上；上述第一刀片211的扇形剪切區(qū)域的邊界線213，與第二刀片221的扇形剪切區(qū)域的邊界線223部分重疊，旨在將剪切區(qū)域能夠包圍進料口的整個進料區(qū)域，以實現(xiàn)較高的剪切效率。

上述擺動的剪切方式以及設置在刀片兩側的刀刃，能夠使得處于刀片兩側的植物種子均被瞬間切斷；同時，上述擺動的剪切方式，能夠提供較大的切削區(qū)域；尤其是，針對較大株的植物種子，可在兩個刀片均達到截面邊界的時候，順利進入進料口內(nèi)；當兩個刀片反向擺動時，可實現(xiàn)上述植物種子的剪切操作。

優(yōu)選地，本實施例中，上述驅動機構為擺動馬達，擺動馬達通過支架固定在筒體內(nèi)，擺動馬達的驅動軸連接擺動軸。具體操作中，可通過上述擺動馬達的設置，能夠實現(xiàn)擺動操作的輸出，以及相應的自動控制的方式，也具有操作便捷、省時省力的有益特點。

實施例七：

實施例七與實施例一的實質(zhì)區(qū)別在于：剪切機構設置不同。

如圖7所示，本實施例中，剪切機構包括刀片和旋轉軸，刀片固定在旋轉軸上，旋轉軸固定在第一驅動機構的驅動軸上；筒體1在剪切機構處的截面為圓形截面，旋轉軸設于圓形截面的中心位置，刀片的圓形剪切區(qū)域的半徑等于圓形截面的半徑。

具體操作中，上述剪切機構包括兩個刀片，即第一刀片231和第二刀片232，上述兩個刀片均安裝在旋轉軸233上；上述兩個刀片的圓形剪切區(qū)域半徑可優(yōu)選等于圓形截面的半徑，即能夠保證剪切區(qū)域能夠包圍進料口的整個進料區(qū)域，以實現(xiàn)較高的剪切效率。

具體操作中，上述旋轉的剪切方式，能夠使得處于剪切平面內(nèi)的植物種子瞬間被切斷；同時，上述旋轉的剪切方式，針對較小株的植物種子，具有良好的剪切效果；較小株的植物種子，可隨時進入相鄰刀片的間隙中，并完成相應的剪切操作。

優(yōu)選地，本實施例中，驅動機構為電動機，電動機通過橫梁固定在管狀殼體內(nèi)，電動機的驅動軸連接旋轉軸。具體操作中，可通過上述電動機的設置，實現(xiàn)自動控制的方式，具有操作便捷、省時省力的有益特點。

本申請?zhí)峁┑纳鲜龆鄠€實施例，可應用的植物包括藜科的藜、小藜、灰綠藜，莧科的反枝莧、禾本科的牛筋草、稗草、野燕麥等。

在本申請的描述中，術語“安裝”、“相連”、“連接”、“固定”等均應做廣義理解，例如，“連接”可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連。對于本領域的普通技術人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術語在本申請中的具體含義。

在本說明書的描述中，術語“一個實施例”、“一些實施例”、“具體實施例”等的描述意指結合該實施例或示例描述的具體特征、結構、材料或特點包含于本申請的至少一個實施例或示例中。在本說明書中，對上述術語的示意性表述不一定指的是相同的實施例或實例。而且，描述的具體特征、結構、材料或特點可以在任何的一個或多個實施例或示例中以合適的方式結合。

本領域的技術人員應該明白，雖然本發(fā)明實施例所揭露的實施方式如上，但所述的內(nèi)容僅為便于理解本發(fā)明實施例而采用的實施方式，并非用以限定本發(fā)明實施例。任何本發(fā)明實施例所屬領域內(nèi)的技術人員，在不脫離本發(fā)明實施例所揭露的精神和范圍的前提下，可以在實施的形式及細節(jié)上進行任何的修改與變化，但本發(fā)明實施例的專利保護范圍，仍須以所附的權利要求書所界定的范圍為準。