本發(fā)明涉及收獲機(jī)械，具體涉及一種挖掘鋪放裝置以及挖掘類收獲機(jī)。

背景技術(shù)：

對(duì)于花生、甜菜、馬鈴薯這類需要挖掘進(jìn)行收獲的作物而言，自動(dòng)收獲機(jī)是較為理想的收獲機(jī)械。

公知的，自動(dòng)收獲機(jī)械包括大型的聯(lián)合收獲機(jī)和小型的四輪拖拉機(jī)驅(qū)動(dòng)收獲裝置，平原地區(qū)的上述作物適用于大型的聯(lián)合收獲機(jī)作業(yè)，但是我國(guó)丘陵和山地面積十分廣闊，相當(dāng)數(shù)量的作物種植于丘陵和山地地區(qū)，只能使用小型的四輪拖拉機(jī)驅(qū)動(dòng)收獲裝置進(jìn)行收獲。

現(xiàn)有技術(shù)的不足之處在于，在丘陵和山地的部分地區(qū)，不僅聯(lián)合收獲機(jī)無(wú)法到達(dá)，小型的四輪拖拉機(jī)驅(qū)動(dòng)收獲裝置也無(wú)法收獲，還必須依靠人工挖掘收獲，使得這些地區(qū)無(wú)法使用自動(dòng)收獲機(jī)械，這給收獲效率帶來(lái)了極大的負(fù)面影響。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種挖掘鋪放裝置以及挖掘類收獲機(jī)，以解決現(xiàn)有技術(shù)中的上述不足之處。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

一種挖掘鋪放裝置，包括機(jī)架，所述機(jī)架的底部并列設(shè)置有犁鏟和行走輪，所述機(jī)架上還設(shè)置有：

動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其輸入端用于接受動(dòng)力輸入；

牽引機(jī)構(gòu)，其用于接受外力牽引；

夾持輸送機(jī)構(gòu)，其上設(shè)置有一夾持輸送通道，其接受所述動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)，其用于夾持輸送由所述犁鏟鏟出的作物；

清土機(jī)構(gòu)，其設(shè)置于所述夾持輸送機(jī)構(gòu)的一側(cè)，其用于清掃所述夾持輸送機(jī)構(gòu)夾持的作物。

上述的挖掘鋪放裝置，所述機(jī)架上還設(shè)置有：

扶秧機(jī)構(gòu)，其設(shè)置于所述夾持輸送機(jī)構(gòu)的入口端，其用于扶持所述作物。

上述的挖掘鋪放裝置，所述扶秧機(jī)構(gòu)包括相對(duì)設(shè)置的兩個(gè)桿件，兩個(gè)所述桿件分置于所述夾持輸送通道的入口兩側(cè)，所述桿件上遠(yuǎn)離所述扶秧機(jī)構(gòu)的一端為尖銳端。

上述的挖掘鋪放裝置，所述機(jī)架上還設(shè)置有：

鋪放機(jī)構(gòu)，其設(shè)置于所述夾持輸送通道的出口處，其遮擋部分所述出口。

上述的挖掘鋪放裝置，所述鋪放機(jī)構(gòu)與所述清土機(jī)構(gòu)設(shè)置并列設(shè)置于所述夾持輸送機(jī)構(gòu)的同一側(cè)。

上述的挖掘鋪放裝置，所述鋪放機(jī)構(gòu)包括相對(duì)設(shè)置的兩個(gè)弧形件，至少其中一個(gè)所述弧形件凸出于所述出口中以實(shí)現(xiàn)部分遮擋。

上述的挖掘鋪放裝置，所述牽引機(jī)構(gòu)上設(shè)置有至少兩個(gè)牽引連接部，多個(gè)所述牽引連接部在所述犁鏟的入土深度方向上并列布置。

上述的挖掘鋪放裝置，所述機(jī)架上還設(shè)置有：

承座，其包括相連的連接桿和座椅，所述連接桿上遠(yuǎn)離所述座椅的一端連接于所述機(jī)架上。

上述的挖掘鋪放裝置，在所述挖掘鋪放裝置的前進(jìn)方向上，所述行走輪僅有一組，所述機(jī)架通過(guò)所述行走輪和所述牽引機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)支撐。

一種挖掘類收獲機(jī)，包括手扶拖拉機(jī)和上述的挖掘鋪放裝置，所述動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)接受所述手扶拖拉機(jī)的動(dòng)力輸入，所述牽引機(jī)構(gòu)連接于所述手扶拖拉機(jī)上。

在上述技術(shù)方案中，本發(fā)明提供的挖掘鋪放裝置，與其它的行走裝置如手扶拖拉機(jī)進(jìn)行配合，接受該行走裝置的動(dòng)力機(jī)械的驅(qū)動(dòng)以進(jìn)行相應(yīng)的夾持收獲，且機(jī)架也由牽引機(jī)構(gòu)接受該動(dòng)力機(jī)械的拉動(dòng)以前進(jìn)，如此可以極大的減少整個(gè)裝置的外形尺寸，從而使得其可以適用于四輪拖拉機(jī)無(wú)法適用的小塊的或者地形不便的種植區(qū)域。

由于上述的挖掘鋪放裝置具有上述的技術(shù)效果，包括該挖掘鋪放裝置的挖掘鋪放裝置自然具有對(duì)應(yīng)的技術(shù)效果。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本申請(qǐng)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明中記載的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的挖掘鋪放裝置的俯視圖；

圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的挖掘鋪放裝置的側(cè)視圖。

附圖標(biāo)記說(shuō)明：

1、機(jī)架；2、犁鏟；3、行走輪；4、動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；5、牽引機(jī)構(gòu)；6、夾持輸送機(jī)構(gòu)；7、清土機(jī)構(gòu)；8、扶秧機(jī)構(gòu)；9、鋪放機(jī)構(gòu)；10、連接桿；11、座椅；12、離合裝置；13、卡接裝置；14、手扶拖拉機(jī)。

具體實(shí)施方式

為了使本領(lǐng)域的技術(shù)人員更好地理解本發(fā)明的技術(shù)方案，下面將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)介紹。

如圖1-2所示，本發(fā)明實(shí)施例提供的一種挖掘鋪放裝置，包括機(jī)架1，機(jī)架1的底部并列設(shè)置有犁鏟2和行走輪3，機(jī)架1上還設(shè)置有動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)4、牽引機(jī)構(gòu)5、夾持輸送機(jī)構(gòu)6以及清土機(jī)構(gòu)7，動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)4的輸入端用于接受動(dòng)力輸入，牽引機(jī)構(gòu)5用于接受外力牽引，夾持輸送機(jī)構(gòu)6上設(shè)置有一夾持輸送通道，其接受動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)4的傳動(dòng)，其用于夾持輸送由犁鏟2鏟出的作物；清土機(jī)構(gòu)7設(shè)置于夾持輸送機(jī)構(gòu)6的一側(cè)，其用于清掃夾持輸送機(jī)構(gòu)6夾持的作物。

具體的，本實(shí)施例提供的挖掘鋪放裝置用于挖掘和收獲部分位于地表、部分位于土壤中的作物，如花生、土豆、甜菜以及其它類似作物，其本身未設(shè)置動(dòng)力機(jī)械，使用時(shí)需與其它動(dòng)力機(jī)械相配合以進(jìn)行行進(jìn)、挖掘和收獲作業(yè)，如此最大程度的減少組件，縮小外形尺寸以適應(yīng)小塊的或凹凸不平的地域。

本實(shí)施例提供的挖掘鋪放裝置工作時(shí)需要與其它行走裝置相配合，如手扶拖拉機(jī)14或者類似的具有動(dòng)力輸出和能夠行走的機(jī)械，其行走依靠該行走裝置帶動(dòng)，其上相應(yīng)的收獲裝置也依靠該行走裝置的動(dòng)力機(jī)械進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。

挖掘鋪放裝置的主體骨架為機(jī)架1，機(jī)架1可以為由橫架、豎架和縱架組成的框架機(jī)構(gòu)，優(yōu)選的，機(jī)架1的主體為折彎成型的鋼管，相比公知的焊接成型的支架，折彎成型強(qiáng)度更大，且能夠降低拉裂問(wèn)題出現(xiàn)的概率。

挖掘鋪放裝置的各部件如犁鏟2、行走輪3、動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)4、牽引機(jī)構(gòu)5、夾持輸送機(jī)構(gòu)6以及清土機(jī)構(gòu)7均直接或間接連接于機(jī)架1上，其中，行走輪3為機(jī)架1的支撐和行走裝置，其設(shè)置于機(jī)架1的底部，犁鏟2用于挖掘土地以挖出作物根部，動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)4為一傳動(dòng)組件，其輸入端接受外接的動(dòng)力輸入，如前述的動(dòng)力機(jī)械的輸入，優(yōu)選的，輸入端為一轉(zhuǎn)輪，通過(guò)一皮帶連接動(dòng)力機(jī)械的輸出輪和該轉(zhuǎn)輪，實(shí)現(xiàn)動(dòng)力機(jī)械對(duì)動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)4的動(dòng)力輸入，但是很顯然的，動(dòng)力機(jī)械及傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為機(jī)械領(lǐng)域的基礎(chǔ)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其具有諸多實(shí)現(xiàn)形式，本實(shí)施例的動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)4及其與動(dòng)力機(jī)械的連接結(jié)構(gòu)均可參考這些現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)施例不一一贅述潛在的可能實(shí)現(xiàn)的各種結(jié)構(gòu)。

本實(shí)施例中，可選的，動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)4上還可以設(shè)置離合裝置12，其用于動(dòng)力傳輸?shù)耐〝?，離合裝置12為汽車領(lǐng)域的現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)施例不贅述其結(jié)構(gòu)。

牽引機(jī)構(gòu)5用于連接機(jī)架1和上述行走裝置，優(yōu)選的為一掛接結(jié)構(gòu)或者卡接結(jié)構(gòu)，又或者為一轉(zhuǎn)動(dòng)連接結(jié)構(gòu)，牽引機(jī)構(gòu)5為車頭與車身直接連接的公知結(jié)構(gòu)，如拖拉機(jī)車頭與車斗的連接結(jié)構(gòu)，列車車頭與車廂，貨車車頭與車身的連接結(jié)構(gòu)等等，本實(shí)施例不一一列舉各種可能的實(shí)現(xiàn)結(jié)構(gòu)。

夾持輸送機(jī)構(gòu)6用于夾持并輸送由犁鏟2鏟出的作物，其包括一循環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)的夾持機(jī)構(gòu)，如兩個(gè)呈環(huán)形循環(huán)運(yùn)轉(zhuǎn)的鏈條，兩個(gè)鏈條的其中一段相對(duì)設(shè)置，相對(duì)設(shè)置的兩者之間形成一夾持輸送通道，夾持輸送通道的入口位于犁鏟2的后側(cè)上方，當(dāng)犁鏟2將作物鏟起后，兩個(gè)鏈條的一端分別夾持伸入作物的兩側(cè)夾住作物，隨著鏈條的循環(huán)，將作物從經(jīng)犁鏟2輸送的土壤中拔起并后送，除輸送鏈條外，輸送帶、轉(zhuǎn)動(dòng)輥以及其它的具備夾持輸送功能的收獲結(jié)構(gòu)均可適用于本實(shí)施例。優(yōu)選的，為了合理的空間布置，相對(duì)于收獲作業(yè)時(shí)行走輪3的行走路徑，夾持輸送通道與行走路徑傾斜布置，如此避開(kāi)行走輪3及其相應(yīng)的機(jī)架1部分。

本實(shí)施例中，在夾持輸送機(jī)構(gòu)6的下方，還設(shè)置有清土機(jī)構(gòu)7，由夾持輸送機(jī)構(gòu)6夾起輸送的作物根部還粘帶有較多的土壤，在根部通過(guò)清土機(jī)構(gòu)7時(shí)，由清土機(jī)構(gòu)7對(duì)根部的土壤進(jìn)行清掃作業(yè)。

清土作業(yè)可有諸多可以實(shí)現(xiàn)的結(jié)構(gòu)，可選的，清土機(jī)構(gòu)7為一靜態(tài)機(jī)構(gòu)，如為一固定于機(jī)架1上的刷子，刷子的刷毛位于作物根部的行進(jìn)路徑上，如此作物根部行進(jìn)時(shí)碰到刷毛，從而對(duì)根部的土壤進(jìn)行一定的清理。優(yōu)選的，清土結(jié)構(gòu)為一動(dòng)態(tài)機(jī)構(gòu)，其包括一循環(huán)運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力機(jī)構(gòu)，動(dòng)力結(jié)構(gòu)上固定有刷土結(jié)構(gòu)，如刷毛，動(dòng)力循環(huán)運(yùn)行的過(guò)程中刷毛不停刷動(dòng)作物的根部，實(shí)現(xiàn)作物根部土壤的清理。再優(yōu)選的，夾持輸送機(jī)構(gòu)6上具有一轉(zhuǎn)動(dòng)輪，轉(zhuǎn)動(dòng)輪接受動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)4的傳動(dòng)以轉(zhuǎn)動(dòng)，或者接受夾持輸送機(jī)構(gòu)6的輸送件的驅(qū)動(dòng)以轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)輪連接有軸向伸出件，軸向伸出件上設(shè)置有刷土結(jié)構(gòu)，如此轉(zhuǎn)動(dòng)輪的運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)刷土機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)作物根部的土壤清掃，如此設(shè)置的好處在于，通過(guò)夾持輸送機(jī)構(gòu)6的運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)清土機(jī)構(gòu)7的運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)夾持輸送機(jī)構(gòu)6和清土機(jī)構(gòu)7的同步運(yùn)動(dòng)，使得作業(yè)更為同步。

本實(shí)施例中，通過(guò)犁鏟2松土并對(duì)作物的根部進(jìn)行挖掘，隨后夾持輸送機(jī)構(gòu)6夾持住作物位于地表的部分將其拔起，在夾持輸送機(jī)構(gòu)6的輸送過(guò)程中，清土機(jī)構(gòu)7對(duì)作物根部的土壤進(jìn)行清掃，最后清理完成的作物由夾持輸送機(jī)構(gòu)6的出口輸出進(jìn)行下一步的處理。

本發(fā)明實(shí)施例提供的挖掘鋪放裝置，與其它的行走裝置如手扶拖拉機(jī)14進(jìn)行配合，接受該行走裝置的動(dòng)力機(jī)械的驅(qū)動(dòng)以進(jìn)行相應(yīng)的夾持收獲，且機(jī)架1也由牽引機(jī)構(gòu)5接受該動(dòng)力機(jī)械的拉動(dòng)以前進(jìn)，如此可以極大的減少整個(gè)裝置的外形尺寸，從而使得其可以適用于四輪拖拉機(jī)無(wú)法適用的小塊的或者地形不便的種植區(qū)域。

本實(shí)施例中，進(jìn)一步的，機(jī)架1上還設(shè)置有扶秧機(jī)構(gòu)8，其設(shè)置于夾持輸送機(jī)構(gòu)6的入口端，其用于扶持作物，作物成熟時(shí)，其位于地表的部分往往部分枯萎而倒地，如此單純夾持輸送機(jī)構(gòu)6可能難以全部夾住，扶秧機(jī)構(gòu)8設(shè)置于夾持輸送機(jī)構(gòu)6的入口端，在夾持輸送機(jī)構(gòu)6接觸作物之間，其通過(guò)伸出結(jié)構(gòu)插入作物以將作物位于地表的部分扶起，如此便于夾持輸送機(jī)構(gòu)6的夾持。扶秧機(jī)構(gòu)8上設(shè)置有相對(duì)設(shè)置的兩個(gè)伸出結(jié)構(gòu)，伸出機(jī)構(gòu)伸到作物地表部分根部的兩側(cè)以將作物扶起，更進(jìn)一步的，扶秧機(jī)構(gòu)8包括相對(duì)設(shè)置的兩個(gè)桿件，兩個(gè)桿件分置于夾持輸送通道的入口兩側(cè)，桿件上遠(yuǎn)離扶秧機(jī)構(gòu)8的一端為尖銳端，尖銳端便于插入到作物的地表部分的根部，受到地面的較小阻力時(shí)也能夠較為容易的穿過(guò)，從而降低使用的故障率。

本實(shí)施例中，進(jìn)一步的，機(jī)架1上還設(shè)置有鋪放機(jī)構(gòu)9，其設(shè)置于夾持輸送通道的出口處，其遮擋部分出口，遮擋部分出口的作用在于在遮擋處增加阻力，形成一作物的堰塞處，作物在堰塞處必須達(dá)到額定壓力才能從此處通過(guò)，讓夾持輸送機(jī)構(gòu)6的入口端進(jìn)入的無(wú)序的作物在此處重新組織排列，從而讓無(wú)序進(jìn)入的作物均勻有序的輸出。鋪放機(jī)構(gòu)9為能夠遮擋于夾持輸送通道上的結(jié)構(gòu)，如桿件、板件等等。

本實(shí)施例中，更進(jìn)一步的，鋪放機(jī)構(gòu)9與清土機(jī)構(gòu)7設(shè)置并列設(shè)置于夾持輸送機(jī)構(gòu)6的同一側(cè)，即當(dāng)挖掘鋪放裝置正常使用過(guò)程中，鋪放機(jī)構(gòu)9的整體位于鋪放機(jī)構(gòu)9的下側(cè)，其作用在于，在作物由夾持輸送通道的出口處下落時(shí)，鋪放機(jī)構(gòu)9具有一定的導(dǎo)向作用，降低其歪斜的概率，使得落下的作物擺放外形較為一致，如首尾一致擺放。優(yōu)選的，鋪放機(jī)構(gòu)9包括相對(duì)設(shè)置的兩個(gè)弧形件，至少其中一個(gè)弧形件凸出于出口中以實(shí)現(xiàn)部分遮擋，如弧形桿件或者弧形板件，弧形件的一個(gè)凸出位于夾持輸送通道中，大部分整體位于夾持輸送通道的下方，如此實(shí)現(xiàn)有序排放限制的同時(shí)實(shí)現(xiàn)有序掉落的限制。

本實(shí)施例中，進(jìn)一步的，牽引機(jī)構(gòu)5上設(shè)置有至少兩個(gè)牽引連接部，多個(gè)牽引連接部在犁鏟2的入土深度方向上并列布置，牽引連接部機(jī)架1與前述行走裝置連接的機(jī)構(gòu)，當(dāng)行走裝置連接于不同的牽引連接部上時(shí)，犁鏟2的入土角度不同，如此實(shí)現(xiàn)犁鏟2入土角度的調(diào)節(jié)，從而適應(yīng)于不同的收獲環(huán)境。

本實(shí)施例中，進(jìn)一步的，機(jī)架1上還設(shè)置有承座，其包括相連的連接桿10和座椅11，連接桿10上遠(yuǎn)離座椅11的一端連接于機(jī)架1上，連接桿10連接一座椅11，如此盡可能的縮小挖掘鋪放裝置的整體外形，使其能夠作業(yè)于小塊地面，設(shè)置座椅11的作用在于人工干涉夾持輸送過(guò)程，防止其出現(xiàn)偏差而不自知。而對(duì)于手扶拖拉機(jī)14，也可以免去操作人行走的勞動(dòng)消耗。更進(jìn)一步的，連接桿10通過(guò)卡接結(jié)構(gòu)13如U形卡連接于機(jī)架上，如此當(dāng)不需要座椅11時(shí)，可以直接將連接桿10和座椅11予以拆除。

本實(shí)施例中，優(yōu)選的，在挖掘鋪放裝置的前進(jìn)方向上，行走輪3僅有一組，機(jī)架1通過(guò)行走輪3和牽引機(jī)構(gòu)5實(shí)現(xiàn)支撐，優(yōu)選的僅為一個(gè)輪子，或者同軸設(shè)置的兩個(gè)輪子，即挖掘鋪放裝置無(wú)法依靠單組輪子直接支撐，必須依靠上述的行走裝置才能實(shí)現(xiàn)共同支撐，盡量減少輪子的目的也在于縮小挖掘鋪放裝置的整體外形，使其能夠作業(yè)于小塊地面。

本發(fā)明實(shí)施例還提供一種挖掘類收獲機(jī)，包括手扶拖拉機(jī)14和上述的挖掘鋪放裝置，動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)4接受手扶拖拉機(jī)14的動(dòng)力輸入，如其柴油機(jī)的輸出輪通過(guò)皮帶帶動(dòng)動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)4運(yùn)動(dòng)，牽引機(jī)構(gòu)5連接于手扶拖拉機(jī)14上，如此通過(guò)手扶拖拉機(jī)14帶動(dòng)挖掘鋪放裝置行走，并由手扶拖拉機(jī)14的柴油機(jī)驅(qū)動(dòng)挖掘鋪放裝置上的各類動(dòng)組件。

以上只通過(guò)說(shuō)明的方式描述了本發(fā)明的某些示范性實(shí)施例，毋庸置疑，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，在不偏離本發(fā)明的精神和范圍的情況下，可以用各種不同的方式對(duì)所描述的實(shí)施例進(jìn)行修正。因此，上述附圖和描述在本質(zhì)上是說(shuō)明性的，不應(yīng)理解為對(duì)本發(fā)明權(quán)利要求保護(hù)范圍的限制。