本發(fā)明涉及農(nóng)業(yè)機(jī)械中播種機(jī)或施肥機(jī)或施肥播種機(jī)的一種改良機(jī)構(gòu)，特別是涉及此類機(jī)械的槽輪驅(qū)動(dòng)控制信號(hào)采集的一種改良裝置。

背景技術(shù)：

本發(fā)明主要用于播種機(jī)或施肥播種機(jī)排種或排肥槽輪的驅(qū)動(dòng)控制，使播種機(jī)或施肥播種機(jī)排種或排肥槽輪的轉(zhuǎn)動(dòng)及轉(zhuǎn)動(dòng)速度與播種機(jī)機(jī)組實(shí)現(xiàn)同步，從而使播種或施肥均勻和精準(zhǔn)，達(dá)到不漏播不重播的要求，這是播種或施肥機(jī)必須配備的關(guān)鍵裝置，也是確保糧食增產(chǎn)高產(chǎn)的技術(shù)保證之一。國內(nèi)現(xiàn)每年生產(chǎn)各型播種機(jī)或施肥播種機(jī)70萬～80萬臺(tái)，市場應(yīng)用前景十分廣闊。

目前，國內(nèi)外生產(chǎn)的播種機(jī)或施肥播種機(jī)排種或排肥槽輪的驅(qū)動(dòng)控制方式主要有三種：

方式一、地輥式機(jī)械傳動(dòng)控制方式

在播種機(jī)或施肥播種機(jī)后部設(shè)置一個(gè)覆蓋工作幅寬的與地面接觸的地輥，播種機(jī)或施肥播種機(jī)機(jī)組前進(jìn)時(shí)，地輥轉(zhuǎn)動(dòng)，通過鏈條傳動(dòng)，帶動(dòng)排種或排肥槽輪軸轉(zhuǎn)動(dòng)，控制播種或施肥。國內(nèi)用這種方式的播種機(jī)或施肥播種機(jī)約占生產(chǎn)總量的99％以上。這技術(shù)為傳統(tǒng)技術(shù)，其優(yōu)點(diǎn)是機(jī)具完整性好，操作使用簡單，純機(jī)械式傳動(dòng)，其缺點(diǎn)主要有三：一是地輥的傳動(dòng)阻力大，不可靠、難調(diào)整、成本高；二是機(jī)械驅(qū)動(dòng)排種或排肥槽輪軸轉(zhuǎn)動(dòng)有一定阻力，因播種或施肥作業(yè)時(shí)土質(zhì)松軟不同、地面平整度不同、易造成地輥“打滑”不轉(zhuǎn)動(dòng)或轉(zhuǎn)動(dòng)緩慢，與機(jī)組前進(jìn)速度不同步，使漏播或播種不均勻；三是因采用地輥和鏈條傳動(dòng)，機(jī)構(gòu)尺寸大，制造成本高，且不可調(diào)整傳動(dòng)速比，不利于實(shí)現(xiàn)變量控制和自動(dòng)控制，不利于實(shí)現(xiàn)機(jī)具的智能化。這些缺點(diǎn)一直制約著播種機(jī)或施肥播種機(jī)的技術(shù)發(fā)展和進(jìn)步。

方式二、拖拉機(jī)驅(qū)動(dòng)輪電信號(hào)控制方式

在拖拉機(jī)驅(qū)動(dòng)輪內(nèi)側(cè)輪軸上安裝轉(zhuǎn)速測速裝置，由測速裝置輸出的電信號(hào)控制排種或排肥槽輪的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)槽輪的轉(zhuǎn)動(dòng)與播種機(jī)機(jī)組同步，國內(nèi)用這種方式的播種機(jī)或施肥播種機(jī)占生產(chǎn)總量不到1％。這技術(shù)的優(yōu)點(diǎn)是排種或排肥槽輪軸可用電機(jī)驅(qū)動(dòng)，電信號(hào)控制，利于實(shí)現(xiàn)變量控制和自動(dòng)化。其缺點(diǎn)主要有四：一是這種裝置不與播種機(jī)或施肥播種機(jī)組成一體，需生產(chǎn)廠家到用戶的拖拉機(jī)上安裝，工作量大、成本高，且受拖拉機(jī)結(jié)構(gòu)型式不同而不能裝配的制約；二是安裝后的這種裝置為開放式，無防護(hù)，極易受農(nóng)田塵土、泥水的污染和風(fēng)吹日曬的侵蝕，部件易損壞，工作不可靠或無信號(hào)輸出，造成播種或排肥不均勻或漏播；三是作業(yè)時(shí)，因土質(zhì)松軟不同、播種機(jī)或施肥播種機(jī)牽引阻力不同，拖拉機(jī)常常會(huì)“滑轉(zhuǎn)”，造成驅(qū)動(dòng)輪“打滑”，使信號(hào)輸出與實(shí)際行走速度不同步，造成重播或播種或排肥不均勻；四是播種機(jī)或施肥播種機(jī)提升離開地面，在地頭轉(zhuǎn)彎或不需播種或排肥時(shí)，易出現(xiàn)仍然在播種或排肥的現(xiàn)象，造成浪費(fèi)。這些缺點(diǎn)是致命的，嚴(yán)重影響其推廣應(yīng)用，市場使用量很少就是最好的說明。。

方式三、拖拉機(jī)驅(qū)動(dòng)輪機(jī)械傳動(dòng)控制方式

在拖拉機(jī)驅(qū)動(dòng)輪外側(cè)安裝一接盤，將驅(qū)動(dòng)輪的轉(zhuǎn)動(dòng)通過萬向軸傳動(dòng)給機(jī)組后面的播種機(jī)或施肥播種機(jī)，帶動(dòng)排種或排肥槽輪軸轉(zhuǎn)動(dòng)，控制播種或施肥。韓國有一產(chǎn)品采用這種方式，國內(nèi)無生產(chǎn)，且使用很少。這技術(shù)其優(yōu)點(diǎn)是不需通過地輥及鏈條驅(qū)動(dòng)排種或排肥槽輪軸轉(zhuǎn)動(dòng)，沒有地輥驅(qū)動(dòng)的缺點(diǎn)。但其缺點(diǎn)主要有四：一是有第二種控制方式中的缺點(diǎn)一；二是因拖拉機(jī)不同，驅(qū)動(dòng)輪外側(cè)安裝位置也不同，需專門備用多個(gè)接盤，通用性差，且結(jié)構(gòu)復(fù)雜，調(diào)整難度大；三是有第二種控制方式中的缺點(diǎn)三；四是有第二種控制方式中的缺點(diǎn)四。這些缺點(diǎn)嚴(yán)重影響著這種技術(shù)的實(shí)際應(yīng)用和推廣。

綜上所述，以上三種驅(qū)動(dòng)控制方式，都沒能很好解決機(jī)組實(shí)際行走速度與排種或排肥不同步，造成漏播、重播的問題，因此，本領(lǐng)域急需有更好的解決和替換方案。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是要針對(duì)克服現(xiàn)有技術(shù)中播種機(jī)或施肥播種機(jī)槽輪的驅(qū)動(dòng)控制信號(hào)采集中存在的關(guān)鍵問題，提供一種結(jié)構(gòu)簡單，安裝使用方便，可靠實(shí)用、確保槽輪驅(qū)動(dòng)精準(zhǔn)及同步的裝置。

本發(fā)明的目的是由如下結(jié)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)的：

一種播種機(jī)或施肥播種機(jī)槽輪的驅(qū)動(dòng)控制信號(hào)采集裝置，其特征在于：在播種機(jī)或施肥播種機(jī)上設(shè)置接觸地面隨播種機(jī)或施肥播種機(jī)前行而轉(zhuǎn)動(dòng)的滾動(dòng)輪，其轉(zhuǎn)動(dòng)輸出的電信號(hào)傳送給播種機(jī)或施肥播種機(jī)槽輪的驅(qū)動(dòng)控制機(jī)構(gòu)。

本技術(shù)方案結(jié)構(gòu)簡單，兩個(gè)技術(shù)特征結(jié)合構(gòu)成整體裝置，既能靈敏、精準(zhǔn)地反應(yīng)、采集播種機(jī)或施肥播種機(jī)的實(shí)際運(yùn)行狀況，又能便捷、快速傳遞至播種機(jī)或施肥播種機(jī)槽輪的驅(qū)動(dòng)控制機(jī)構(gòu)，獲得可靠精準(zhǔn)的信號(hào)，達(dá)到了本發(fā)明的目的。

進(jìn)一步，所述滾動(dòng)輪的轉(zhuǎn)軸通過轉(zhuǎn)速傳感器采集電信號(hào)傳送給播種機(jī)或施肥播種機(jī)槽輪的驅(qū)動(dòng)控制裝置。

更進(jìn)一步，所述滾動(dòng)輪的轉(zhuǎn)軸上安裝光柵盤，光柵盤側(cè)面的紅外探頭采集電信號(hào)傳送給播種機(jī)或施肥播種機(jī)槽輪的驅(qū)動(dòng)控制裝置。

再進(jìn)一步，在所述滾動(dòng)輪的轉(zhuǎn)軸上通過密封圈和軸承安裝一固定的殼體，殼體內(nèi)配置一對(duì)紅外探頭，夾持位于中間設(shè)置在轉(zhuǎn)軸上轉(zhuǎn)動(dòng)的光柵盤。

進(jìn)一步，在播種機(jī)或施肥播種機(jī)上設(shè)置一可擺動(dòng)的擺臂，擺臂端部配置所述滾動(dòng)輪。

更進(jìn)一步，所述滾動(dòng)輪為在轉(zhuǎn)軸上安裝撥盤，撥盤為單片式或雙片式，每片呈圓盤狀，周邊有均勻突緣，突緣為矩形、弧形、齒狀或桿狀。

本發(fā)明專利的特點(diǎn)和優(yōu)點(diǎn)：本專利具有以上幾種方式的技術(shù)優(yōu)點(diǎn)，且避免了技術(shù)上的缺點(diǎn)，具有新穎性、創(chuàng)造性和較強(qiáng)的實(shí)用性，其主要優(yōu)點(diǎn)有六：

首先，采用獨(dú)立的滾動(dòng)輪裝置，與播種機(jī)或施肥播種機(jī)安裝在一起，形成完整的機(jī)具，安裝使用非常方便。滾動(dòng)輪接觸地面，能精準(zhǔn)地隨播種機(jī)或施肥播種機(jī)前行而轉(zhuǎn)動(dòng)，傳遞信號(hào)非常準(zhǔn)確且同步。滾動(dòng)輪的重量輕、滾動(dòng)靈活，不會(huì)像拖拉機(jī)般過于沉重，也不會(huì)像傳統(tǒng)地輥有較大的轉(zhuǎn)動(dòng)阻力，不會(huì)出現(xiàn)“打滑”等現(xiàn)象，安裝方便、可靠實(shí)用，便于大范圍推廣使用。電信號(hào)的傳送是便捷、常用、可靠的技術(shù)手段。二是采用封閉獨(dú)立式的結(jié)構(gòu)，光柵盤及紅外探頭采集部件不會(huì)受農(nóng)田塵土、泥水的污染和風(fēng)吹日曬的侵蝕，大大提高了部件的可靠性和準(zhǔn)確度；

三是采用電信號(hào)輸出，可實(shí)現(xiàn)排種或排肥槽輪軸的電機(jī)驅(qū)動(dòng)，電信號(hào)控制，有利于實(shí)現(xiàn)變量控制和機(jī)具的自動(dòng)化，促進(jìn)播種機(jī)或施肥播種機(jī)的技術(shù)發(fā)展和進(jìn)步；

四是只輸出電信號(hào)，滾動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)的阻力非常小，能適應(yīng)不同土質(zhì)的土壤和不同平整度的地面要求，避免了滾動(dòng)輪“打滑”現(xiàn)象的產(chǎn)生；

五是采用擺臂式連接，使?jié)L動(dòng)輪始終與地面保持接觸，在滾動(dòng)輪上安裝有撥盤，增加了轉(zhuǎn)動(dòng)力，可確保滾動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，避免滾動(dòng)輪“打滑”，確保輸出電信號(hào)與播種機(jī)機(jī)組的速度精準(zhǔn)及同步；

六是拖拉機(jī)在地頭轉(zhuǎn)彎，播種機(jī)或施肥播種機(jī)提升離開地面時(shí)，滾動(dòng)輪離開地面而不轉(zhuǎn)動(dòng)，可保證及時(shí)停止播種或排肥。

本專利構(gòu)思巧妙、新穎獨(dú)特，國際國內(nèi)無先例，技術(shù)裝置安裝方便、可靠實(shí)用，專利實(shí)施后，可整體提高播種機(jī)或施肥播種機(jī)或具有施肥播種功能的復(fù)式機(jī)械的技術(shù)水平，推動(dòng)技術(shù)進(jìn)步，該專利產(chǎn)品推廣應(yīng)用后，可有效提高播種或排肥的均勻性和精準(zhǔn)性，提高種子或肥料及農(nóng)田利用率4個(gè)～5個(gè)百分點(diǎn)，有效降低種植成本，增產(chǎn)增收，也可為國家計(jì)劃在4年～5年內(nèi)將大力推廣的精準(zhǔn)播種施肥、氮磷鉀可控變量施肥技術(shù)提供先進(jìn)機(jī)具的保證。

本發(fā)明似乎與現(xiàn)有技術(shù)的方案二有一些相近之處，但是，針對(duì)方案二中的四個(gè)問題常規(guī)的對(duì)策和克服處理辦法可能有：

一是這種裝置不與播種機(jī)或施肥播種機(jī)組成一體：認(rèn)為實(shí)施太困難，不可取，放棄使用；

二是安裝后的這種裝置為開放式，無防護(hù)，易損壞：對(duì)策是可制作一防護(hù)罩殼，雖然可改善裝置的使用環(huán)境，但實(shí)際上不同型號(hào)拖拉機(jī)的防護(hù)罩殼是不一樣的，且不可能做成封閉的防護(hù)殼體，不能有效起到防護(hù)作用，對(duì)提高裝置的可靠性和使用壽命作用不大。

三是拖拉機(jī)驅(qū)動(dòng)輪易出現(xiàn)“打滑”，造成施肥播種漏播重播：這種情況除非采用大功率拖拉機(jī)驅(qū)動(dòng)小播種(“大馬拉小車”式)作業(yè)，造成動(dòng)力和能源浪費(fèi)，增加使用成本外，沒有很好的解決辦法。

四是播種機(jī)或施肥播種機(jī)提升離開地面時(shí)，在地頭轉(zhuǎn)彎或不需播種或排肥時(shí)造成浪費(fèi)：一般采用增加控制機(jī)構(gòu)，在地頭轉(zhuǎn)彎不需要播種或排肥時(shí)，人為關(guān)閉切斷電信號(hào)通路對(duì)策，這樣不但會(huì)增加機(jī)構(gòu)和控制儀表復(fù)雜程度、且增加了駕駛操作業(yè)的麻煩性和操作的緊張感，駕駛員并不歡迎。

綜上所述，本發(fā)明并非容易想到，并非受到現(xiàn)有對(duì)策的啟發(fā)而產(chǎn)生，本發(fā)明克服了常規(guī)思維解決舉措，不但體現(xiàn)了新穎性、創(chuàng)造性，更注重了實(shí)用性和可推廣應(yīng)用性，是任何一種現(xiàn)有技術(shù)都無可比擬的。本發(fā)明以較獨(dú)特巧妙、結(jié)構(gòu)簡易的技術(shù)方案解決了播種機(jī)或施肥播種機(jī)漏播重播的技術(shù)關(guān)鍵，消除了固有的技術(shù)缺陷和問題，使該技術(shù)達(dá)到國際領(lǐng)先水平。中國是個(gè)農(nóng)業(yè)大國，能對(duì)播種或施肥的有效性和精準(zhǔn)度進(jìn)行適當(dāng)提高，就可產(chǎn)生極其可觀的社會(huì)效益和經(jīng)濟(jì)價(jià)值。

附圖說明

圖1為本發(fā)明一種播種機(jī)或施肥播種機(jī)排種或排肥槽輪的驅(qū)動(dòng)控制信號(hào)采集裝置的一種實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)剖視圖；

圖2為本發(fā)明一種播種機(jī)或施肥播種機(jī)排種或排肥槽輪的驅(qū)動(dòng)控制信號(hào)采集裝置的一種實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)剖視圖，并包括擺臂部件；

圖3為圖2的側(cè)視圖；

圖4為本發(fā)明一種實(shí)施方式，播種機(jī)或施肥播種機(jī)排種或排肥槽輪的驅(qū)動(dòng)控制信號(hào)采集裝置在播種機(jī)上的配置圖。

圖中：

1是擺臂，2是信號(hào)調(diào)制器，3是支架，4是光柵盤，5是殼體，6是撥盤，7是密封圈，8是轉(zhuǎn)軸，9是軸承，10是紅外探頭，11是鎮(zhèn)壓輥，12是槽輪，13是種肥箱，14是機(jī)架。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖進(jìn)一步詳細(xì)說明本發(fā)明的結(jié)構(gòu)。

一種播種機(jī)或施肥播種機(jī)排種或排肥槽輪的驅(qū)動(dòng)控制信號(hào)采集裝置，在播種機(jī)或施肥播種機(jī)上設(shè)置接觸地面隨播種機(jī)或施肥播種機(jī)前行而轉(zhuǎn)動(dòng)的滾動(dòng)輪，其轉(zhuǎn)動(dòng)輸出的電信號(hào)傳送給播種機(jī)或施肥播種機(jī)槽輪12的驅(qū)動(dòng)控制裝置。

所述滾動(dòng)輪的轉(zhuǎn)軸8通過轉(zhuǎn)速傳感器采集電信號(hào)傳送給播種機(jī)或施肥播種機(jī)槽輪12的驅(qū)動(dòng)控制裝置。轉(zhuǎn)速傳感器是一種可靠、常規(guī)、實(shí)用的儀器，安裝、使用方便。

所述滾動(dòng)輪的轉(zhuǎn)軸8上安裝光柵盤4，光柵盤4側(cè)面的紅外探頭10采集電信號(hào)傳送給播種機(jī)或施肥播種機(jī)槽輪12的驅(qū)動(dòng)控制裝置。紅外測速裝置是一種使用廣泛，簡單易行，成本較低的儀器，適于本發(fā)明機(jī)構(gòu)上采用。

在所述滾動(dòng)輪的轉(zhuǎn)軸8上通過密封圈7和軸承8安裝一固定的殼體5，殼體5內(nèi)配置一對(duì)紅外探頭10，夾持位于中間設(shè)置在轉(zhuǎn)軸8上轉(zhuǎn)動(dòng)的光柵盤4。本發(fā)明在一殼體內(nèi)裝配，安全、防護(hù)性更好，提高可靠性和使用壽命。

在播種機(jī)或施肥播種機(jī)上設(shè)置一可擺動(dòng)的擺臂1，擺臂1端部配置所述滾動(dòng)輪?？蓴[動(dòng)的擺臂1，依靠本身的自重，自然下垂，不需其它輔助機(jī)構(gòu)可實(shí)現(xiàn)“接觸地面隨播種機(jī)或施肥播種機(jī)前行而轉(zhuǎn)動(dòng)”的效果，價(jià)廉物美。

所述滾動(dòng)輪為在轉(zhuǎn)軸8上安裝撥盤6，撥盤6為單片式或雙片式，每片呈圓盤狀，周邊有均勻突緣，突緣為矩形、弧形、齒狀或桿狀。有利滾動(dòng)輪平穩(wěn)、更精準(zhǔn)地滾動(dòng)、運(yùn)行，采集和反應(yīng)正確、準(zhǔn)確的運(yùn)行速度，更提高本發(fā)明機(jī)構(gòu)的運(yùn)行質(zhì)量，根據(jù)不同地區(qū)特點(diǎn)可以選用不同突緣的形狀。