本發(fā)明屬于農(nóng)副產(chǎn)品收獲技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種省時(shí)省力的吊干棗收獲裝置。

背景技術(shù)：

同大多數(shù)棗類收獲方法一樣，吊干棗的收集也是先用桿子進(jìn)行打棗，使棗落在地上，然后再對(duì)地上的棗進(jìn)行拾撿，拾撿過程一般都是通過人手工彎腰實(shí)現(xiàn)，這樣不僅增加了勞動(dòng)強(qiáng)度，打完再拾也浪費(fèi)了時(shí)間。

現(xiàn)有技術(shù)中，大多數(shù)都是采用機(jī)器代替人手工彎腰拾撿，機(jī)器在地上收集確實(shí)減少了人的勞動(dòng)強(qiáng)度，但打棗和收集還是分開進(jìn)行，并沒有節(jié)省時(shí)間，且機(jī)器會(huì)將草、樹葉、泥土和棗一起拾取，這導(dǎo)致后續(xù)還需要進(jìn)行專門的清理和分類整理，增加了成本，因此不適用于上述問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供了一種吊干棗收獲裝置，與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了邊打棗邊收集，在落地前對(duì)吊干棗進(jìn)行收集并進(jìn)行大小分類，大大的提高了收獲效率，節(jié)省了工作時(shí)間，減少了勞動(dòng)強(qiáng)度。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：

一種吊干棗收獲裝置，包括移動(dòng)裝置、收集裝置和分類裝置，所述移動(dòng)裝置包括包括內(nèi)伸縮柵欄和外伸縮柵欄，所述內(nèi)伸柵欄和外伸縮柵欄兩端都各設(shè)有一立柱，且內(nèi)伸縮柵欄和外伸縮柵欄之間通過連接桿連接，所述連接桿兩端分別與相對(duì)的兩個(gè)立柱連接，每一個(gè)所述立柱下端都設(shè)有滾輪，所述分類裝置位于移動(dòng)裝置的左端，包括分類板、大棗箱和小棗箱，遠(yuǎn)離分類裝置的立柱與靠近分類裝置的立柱的高度差為H，0米＜H≤0.5米，所述收集裝置為扇形滑布，滑布兩端設(shè)在兩個(gè)立柱之間。

進(jìn)一步地，所述立柱上設(shè)有鎖環(huán)。

進(jìn)一步地，在所述移動(dòng)裝置的右端設(shè)置一豎板，所述豎板上設(shè)有掛鉤。

進(jìn)一步地，在所述內(nèi)伸縮柵欄和外伸縮柵欄兩端的兩根立柱之間還設(shè)有8根立柱，且8根立柱沿遠(yuǎn)離分類裝置的方向依次增高，所述滑布兩側(cè)設(shè)在立柱上，內(nèi)伸縮柵欄和外伸縮柵欄都包含有多個(gè)伸縮框。

進(jìn)一步地，所述外伸縮柵欄內(nèi)的伸縮框數(shù)量是內(nèi)伸縮柵欄伸縮框數(shù)量的2倍。

進(jìn)一步地，所述內(nèi)伸縮柵欄內(nèi)相鄰兩個(gè)立柱間設(shè)有1個(gè)伸縮框，外伸縮柵欄內(nèi)相鄰兩個(gè)立柱間設(shè)有2個(gè)伸縮框。

進(jìn)一步地，所述分類板首端與最矮的立柱連接，末端與大棗箱連接，且在分類板上開有與小棗箱對(duì)應(yīng)的方形槽。

進(jìn)一步地，所述分類板上設(shè)有與小棗箱對(duì)應(yīng)的分類網(wǎng)。

進(jìn)一步地，所述分類板上還設(shè)有擋板，所述擋板組成漏斗結(jié)構(gòu)。

本發(fā)明的有益效果是：

1.通過移動(dòng)和調(diào)整內(nèi)伸縮柵欄和外伸縮柵欄，收集裝置內(nèi)的扇形滑布，可在棗樹下展開成環(huán)形狀，在收集干棗時(shí)，工作人員通過敲打，可將干棗直接打落在滑布內(nèi)，避免了干棗落入地面重新?lián)焓暗墓ぷ?，降低了工作?qiáng)度；因滑布的兩端具有高度差，掉落在滑布上的干棗在重力的作用下，會(huì)直接進(jìn)入到位于滑布一端的分類箱內(nèi)，從而簡(jiǎn)化了干棗的收集工作，提高了干棗的收集效率。

2.外伸縮柵欄中伸縮框數(shù)量是內(nèi)伸縮柵欄伸縮框的若干倍，且伸縮柵欄是由弧形板組成，因此在手動(dòng)拖拽移動(dòng)裝置一端時(shí)，整個(gè)裝置會(huì)更加順暢的向內(nèi)彎曲，從而更加容易實(shí)現(xiàn)滑布在棗樹外圍的彎曲弧度調(diào)整，為干棗的收集工作提供了保障。

3.通過連接桿將相對(duì)的立柱連接，不僅可以固定移動(dòng)裝置的內(nèi)外兩側(cè)，保證了內(nèi)、外伸縮柵欄伸縮的同步性，而且可以增加整個(gè)裝置的寬度，使扇形滑布的環(huán)繞面積大于棗樹樹冠在地面的投影，保證了每一個(gè)棗樹上干棗的收獲率。

4.豎板上設(shè)置的掛鉤，方便掛在車后進(jìn)行拖掛運(yùn)輸，同時(shí)由于兩端立柱上設(shè)有鎖環(huán)，在運(yùn)輸時(shí)可以用鏈鎖穿過鎖環(huán)鎖閉，防止移動(dòng)裝置隨意舒展，增加了安全性。

5.通過設(shè)置漏斗形的擋板，防止吊干棗在收集過程中掉落，通過對(duì)分類板開槽或者設(shè)置分類網(wǎng)，使吊干棗在通過分類板時(shí)，體積小的棗可以通過方形槽或者分類網(wǎng)的網(wǎng)格掉入小棗箱，大棗直接滑到大棗箱，實(shí)現(xiàn)了分類收集，節(jié)省了后續(xù)分類整理所需的人力和時(shí)間，從而提高了吊干棗分類效率。

本發(fā)明預(yù)先在棗樹下設(shè)置收集裝置，使吊干棗直接落在收集裝置上，減少了人手工拾撿的勞動(dòng)強(qiáng)度，且分類箱可以進(jìn)行大棗、小棗分類，增加了多功能性，提高了工作效率。

附圖說明

附圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖2為本發(fā)明去掉滑布時(shí)的俯視圖；

附圖3為外伸縮柵欄結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖4為內(nèi)伸縮柵欄結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖5為伸縮框中弧形板結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖6為安裝分類網(wǎng)時(shí)的分類裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中，1、立柱，11、鎖環(huán)，12、豎板，13、掛鉤，2、連接桿，3、伸縮框，4、滾輪，5、分類板，51、方形槽，52、分類網(wǎng)，53、擋板，6、大棗箱，7、小棗箱，8、滑布。

具體實(shí)施方式

為了更好地理解本發(fā)明，下面結(jié)合附圖來(lái)詳細(xì)解釋本發(fā)明的實(shí)施方式。

如附圖1至附圖6所示，一種吊干棗收獲裝置，包括移動(dòng)裝置、收集裝置和分類裝置，移動(dòng)裝置包括包括內(nèi)伸縮柵欄和外伸縮柵欄，內(nèi)伸柵欄和外伸縮柵欄兩端都各設(shè)有一立柱1，立柱1上設(shè)有鎖環(huán)11，在不用或者運(yùn)輸時(shí)可以用鏈鎖穿過鎖環(huán)1進(jìn)行鎖閉，防止移動(dòng)裝置隨意舒展，增加了安全性，每一個(gè)立柱1下端都設(shè)有滾輪4，方便移動(dòng)。

為了實(shí)現(xiàn)自動(dòng)移動(dòng)，還可以在立柱1底部設(shè)置小型電機(jī)，驅(qū)動(dòng)滾輪4轉(zhuǎn)動(dòng)，或者設(shè)置獨(dú)立的弧形滑軌，且立柱1下面設(shè)有對(duì)應(yīng)的滑槽，使用時(shí)預(yù)先將弧形滑軌放在棗樹下，然后將移動(dòng)裝置的滑槽與滑軌配合，方便對(duì)棗樹進(jìn)行圍繞及滑布的展開。

內(nèi)伸縮柵欄和外伸縮柵欄都包含有多個(gè)伸縮框3，且內(nèi)伸縮柵欄和外伸縮柵欄之間通過連接桿2連接，連接桿2兩端分別與相對(duì)的兩個(gè)立柱1連接，連接桿不僅可以固定移動(dòng)裝置內(nèi)外兩側(cè)，保證了內(nèi)、外伸縮柵欄伸縮的同步性，而且可以增加整個(gè)裝置的寬度，使扇形滑布8的環(huán)繞面積大于棗樹樹冠在地面的投影，方便收集，在移動(dòng)裝置左端設(shè)有豎板12，豎板上設(shè)有掛鉤13，方便掛在運(yùn)輸工具或者纖繩上進(jìn)行交通運(yùn)輸或者手動(dòng)拖拽。

分類裝置位于移動(dòng)裝置的左端，包括分類板5、大棗箱6和小棗箱7，遠(yuǎn)離分類裝置的立1柱與靠近分類裝置的立柱1的高度差為H，0米＜H≤0.5米，分類裝置直接和最矮的立柱1固定，底部沒有滾輪4，通過移動(dòng)裝置實(shí)現(xiàn)移動(dòng)，收集裝置為扇形滑布8，滑布8兩端設(shè)在兩個(gè)立柱1之間。

外伸縮柵欄內(nèi)的伸縮框3數(shù)量是內(nèi)伸縮柵欄伸縮框3數(shù)量的2倍，利用伸縮框3伸縮的特性，在水平拖拽移動(dòng)裝置的一端時(shí)，整個(gè)裝置會(huì)向內(nèi)側(cè)彎曲，方便對(duì)棗樹進(jìn)行環(huán)繞。

為了使環(huán)繞棗樹更加的順暢，在內(nèi)伸縮柵欄和外伸縮柵欄兩端的兩根立柱1之間還設(shè)有8根立柱，增加了支撐點(diǎn)，且8根立柱沿遠(yuǎn)離分類裝置即從左向右的方向依次增高，其中最高立柱1的高度仍然小于最右側(cè)的立柱1高度，滑布8兩側(cè)設(shè)在立柱1上，使滑布8形成一個(gè)螺旋面，方便吊干棗滑動(dòng)。

為了防止落葉也進(jìn)入分類裝置，在立柱1上設(shè)置小型風(fēng)機(jī)，風(fēng)機(jī)工作吹風(fēng)既能將落在滑布8上的落葉吹走，有能將兩側(cè)的棗向滑布8中間聚集，方便后續(xù)通過分類板5收集。

內(nèi)伸縮柵欄內(nèi)相鄰兩個(gè)立柱間設(shè)有1個(gè)伸縮框3，外伸縮柵欄內(nèi)相鄰兩個(gè)立柱間設(shè)有2個(gè)伸縮框3，在滿足對(duì)棗樹環(huán)繞的基礎(chǔ)上，精簡(jiǎn)了結(jié)構(gòu)，降低了成本。

分類板5首端與最矮的立柱1連接，末端與大棗箱6連接，形成一個(gè)坡度，方便吊干棗向下滑落，且在分類板5上開有與小棗箱7對(duì)應(yīng)的方形槽51或者分類網(wǎng)52，通過對(duì)分類板5設(shè)置不同的分類設(shè)備，使吊干棗在通過分類板5時(shí)，體積小的棗可以通過方形槽51或者分類網(wǎng)52的網(wǎng)格掉入小棗箱7，大棗直接滑到大棗箱6，實(shí)現(xiàn)了分類收集，節(jié)省了后續(xù)分類整理所需的人力和時(shí)間。

分類板5上還設(shè)有擋板53，擋板53組成漏斗結(jié)構(gòu)，防止吊干棗在收集過程中掉落。

本發(fā)明的工作過程：先通過豎板12上的掛鉤13與交通工具或者牽引繩連接，然后通過交通工具或者手動(dòng)拖拽牽引繩將吊干棗收獲裝置拉到棗樹附近，再手動(dòng)拖拽移動(dòng)裝置中遠(yuǎn)離分類裝置的一端，因?yàn)橥馍炜s柵欄中的伸縮框3數(shù)量比內(nèi)伸縮柵欄伸縮框3的數(shù)量多，因此伸張時(shí)外側(cè)彈力大，促使整個(gè)移動(dòng)裝置向內(nèi)彎曲，又因?yàn)樯炜s框3是由弧形板組成，方便彎曲，使整個(gè)移動(dòng)裝置的兩端可以更加順暢的在彎曲后靠近，完成對(duì)棗樹的環(huán)繞，此時(shí)，立柱1上的扇形滑布8也打開，形成螺旋平面狀；然后進(jìn)行人手工打棗，吊干棗掉落在收集裝置上，并在重力作用下向分類裝置一側(cè)滑動(dòng)，由于棗樹大小不同，因此會(huì)出現(xiàn)滑布8展開后仍然有褶皺的問題出現(xiàn)，這時(shí)需要人手工在褶皺處上下抖動(dòng)，輔助吊干棗向下滑落，在通過漏斗結(jié)構(gòu)進(jìn)入分類板5時(shí)，小棗會(huì)通過方形槽51或者分類網(wǎng)52掉入小棗箱7，大棗繼續(xù)向前移動(dòng)，通過分類板5末端掉入大棗箱6，完成了對(duì)大小棗的分類收集，從而完成對(duì)吊干棗的整個(gè)收獲過程，邊打棗邊收集，大大的提高了收獲效率。

上述雖然結(jié)合附圖對(duì)發(fā)明的具體實(shí)施方式進(jìn)行了描述，但并非對(duì)本發(fā)明保護(hù)范圍的限制，在本發(fā)明的技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本領(lǐng)域技術(shù)人員不需要付出創(chuàng)造性勞動(dòng)即可做出的各種修改或變形仍在本發(fā)明的保護(hù)范圍以內(nèi)。