本發(fā)明涉及一種果實采摘裝置，尤其是涉及一種龍眼類果實采摘裝置。

背景技術(shù)：

目前龍眼采摘是以人工手動采摘為主，勞動量大，而且高空作業(yè)危險性高。現(xiàn)有的荔枝采摘機(jī)如專利申請?zhí)枮?01210167004.X所公開的一種旋轉(zhuǎn)剪刀式荔枝采摘機(jī)，包括采摘部件、驅(qū)動部件、壓緊與壓力自動調(diào)整部件、集果部件及操作部件；其中，集果部件中間位置固定安裝驅(qū)動部件，驅(qū)動部件與采摘部件相配合連接，采摘部件和壓緊與壓力自動調(diào)整部件相配合連接，操作部件分別與驅(qū)動部件及集果部件相連接。該發(fā)明專利申請稱，本發(fā)明克服了現(xiàn)有技術(shù)中人工采摘荔枝勞動強(qiáng)度大、采摘效率低及勞動力緊張等問題，具有結(jié)構(gòu)簡單、操作簡便、作業(yè)靈活、減少疲勞、操作時無偏心感覺、采摘效率高及對果樹損傷小等特點。但是，用這種旋轉(zhuǎn)剪刀式荔枝采摘機(jī)采摘的荔枝果實不帶枝子或者枝子很少，而且容易損傷果實。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了解決現(xiàn)有技術(shù)中，旋轉(zhuǎn)剪刀式荔枝采摘機(jī)采摘的果實沒有枝子容易損傷的問題，本發(fā)明提供了一種龍眼類果實采摘器，這種龍眼類果實采摘器采摘果實時用夾鉗夾住果實的枝子，同時由夾鉗上的刀刃鉗斷枝子，將枝子和果實一同采下不會損傷果實。

本發(fā)明解決技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一種龍眼類果實采摘器，包括握桿和鉗子，所述鉗子的夾鉗動作由固定臂和活動臂相對運動來完成，所述固定臂設(shè)置在所述握桿上，所述固定臂和所述活動臂用鉗軸鉸接在一起，所述活動臂與所述固定臂之間設(shè)置復(fù)位彈簧，所述活動臂的一端連接拉絲，所述鉗子的鉗口上設(shè)置夾持區(qū)，在所述夾持區(qū)的一側(cè)設(shè)置刀刃。

其中，所述復(fù)位彈簧的作用是使所述鉗子的鉗口處于張開狀態(tài)，采摘作業(yè)時，將所述鉗子的鉗口對準(zhǔn)龍眼果實的枝子，拉動所述拉絲帶動所述活動臂動作，使所述鉗子的鉗口夾緊龍眼果實的枝子，同時所述刀刃將龍眼果實的枝子剪斷，由于剪斷的龍眼果實的枝子被所述鉗子的鉗口夾住了，采摘時龍眼果實就不會掉落受到損傷。

作為進(jìn)一步的技術(shù)方案，所述鉗子的鉗口兩面對齊設(shè)置，各面上分別設(shè)置所述刀刃、所述夾持區(qū)和刀刃護(hù)臺，所述夾持區(qū)上設(shè)置防滑紋，所述刀刃的刀鋒凸出所述夾持區(qū)平面，所述刀刃護(hù)臺與所述刀刃的刀鋒平齊或略微高出所述刀刃的刀鋒，所述鉗子的鉗口兩面夾合時，兩面的所述刀刃護(hù)臺對合，兩面的所述刀刃的刀鋒對齊咬合。

作為進(jìn)一步的技術(shù)方案，所述刀刃的刀鋒高出所述夾持區(qū)平面1至5毫米。所述刀刃的刀鋒不能過高，所述刀刃的刀鋒過高所述鉗子的鉗口兩面夾合時，所述夾持區(qū)的縫隙過大夾不住龍眼果實的枝子。

作為進(jìn)一步的技術(shù)方案，所述刀刃設(shè)在刀片上，所述刀片和所述刀刃護(hù)臺上設(shè)置長形孔，所述刀片用螺釘通過所述長形孔安裝在所述鉗子鉗口的一側(cè)，所述刀刃護(hù)臺用螺釘通過所述長形孔安裝在所述鉗子鉗口的前端，所述刀片和所述刀刃護(hù)臺能夠通過所述螺釘和所述長形孔調(diào)節(jié)高度。

作為進(jìn)一步的技術(shù)方案，所述握桿中設(shè)置伸縮桿，所述固定臂固定在所述伸縮桿上。通過所述伸縮桿在所述握桿中伸縮來調(diào)節(jié)握桿的長度。

作為進(jìn)一步的技術(shù)方案，在所述握桿上設(shè)置鎖套，所述伸縮桿在所述握桿中調(diào)節(jié)適當(dāng)位置后，用所述鎖套將所述伸縮桿與所述握桿鎖緊。解開所述鎖套可以使所述伸縮桿在所述握桿中伸縮調(diào)節(jié)，鎖緊所述鎖套就使所述伸縮桿和所述握桿相對固定。

作為進(jìn)一步的技術(shù)方案，所述握桿上設(shè)置拉絲卡座。所述拉絲卡座用于將拉緊的所述拉絲鎖緊。

作為進(jìn)一步的技術(shù)方案，所述拉絲的另一端連接拉絲盒。所述拉絲盒用于收納所述拉絲，所述伸縮桿在所述握桿中伸縮時，所述拉絲盒隨時收放所述拉絲。

本發(fā)明的有益效果是：由于本發(fā)明的一種龍眼類果實采摘器，在鉗子的鉗口上設(shè)置夾持區(qū)，在夾持區(qū)的一側(cè)設(shè)置刀刃，采摘時，用鉗子的鉗口將龍眼果實的枝子夾緊，刀刃將龍眼果實的枝子剪斷，被剪斷的龍眼果實的枝子被鉗子的鉗口夾住了，龍眼果實就不會掉落受到損傷。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明進(jìn)一步說明。

圖1是本發(fā)明的示意圖。

圖2是圖1中鉗子鉗口示意圖。

圖3是圖2中刀刃和刀刃護(hù)臺安裝示意圖。

圖中各附圖標(biāo)記的含義為：1.握桿； 2.鎖套； 3.伸縮桿； 4.固定臂； 5.復(fù)位彈簧； 6.鉗軸； 7.鉗子； 8.活動臂； 9.拉絲； 10.滑輪； 11.拉絲盒； 12.拉絲卡座； 13.刀刃護(hù)臺； 14.夾持區(qū)； 15.刀刃； 16.刀片； 17.長形孔； 18.螺釘。

具體實施方式

如圖1、圖2、圖3所示，一種龍眼類果實采摘器，包括握桿1和鉗子7，所述鉗子7的夾鉗動作由固定臂4和活動臂8相對運動來完成，所述固定臂4和所述活動臂8用鉗軸6鉸接在一起，所述活動臂8與所述固定臂4之間設(shè)置復(fù)位彈簧5，所述復(fù)位彈簧5的作用是使所述鉗子7的鉗口處于張開狀態(tài)，所述活動臂8的一端連接拉絲9。所述握桿1中設(shè)置伸縮桿3，所述固定臂4固定在所述伸縮桿3上，在所述握桿1上設(shè)置鎖套2，所述伸縮桿3在所述握桿1中調(diào)節(jié)適當(dāng)位置后，用所述鎖套2將所述伸縮桿3與所述握桿1鎖緊；所述握桿1上設(shè)置拉絲卡座12，所述拉絲卡座12用于將拉緊的所述拉絲9鎖緊；所述拉絲9可以通過滑輪10從所述握桿1和所述伸縮桿3中通過；所述拉絲9的另一端連接拉絲盒11，所述拉絲盒11用于收納所述拉絲9，所述伸縮桿3在所述握桿1中伸縮時，所述拉絲盒11隨時收放所述拉絲9。所述鉗子7的鉗口兩面對齊設(shè)置，所述鉗子7的鉗口兩面分別設(shè)置刀刃15、夾持區(qū)14和刀刃護(hù)臺13，所述刀刃15設(shè)置在所述夾持區(qū)14的一側(cè)，所述夾持區(qū)14上設(shè)置防滑紋，所述刀刃15的刀鋒凸出所述夾持區(qū)14平面，所述刀刃15的刀鋒高出所述夾持區(qū)14平面1至5毫米，所述刀刃護(hù)臺13與所述刀刃15的刀鋒平齊或略微高出所述刀刃15的刀鋒，所述鉗子7的鉗口兩面夾合時，兩面的所述刀刃護(hù)臺13對合，兩面的所述刀刃15的刀鋒對齊咬合。還可以將所述刀刃15設(shè)在刀片16上，所述刀片16和所述刀刃護(hù)臺13上設(shè)置長形孔17，所述刀片16用螺釘18通過所述長形孔17安裝在所述鉗子7鉗口的一側(cè)，所述刀刃護(hù)臺13用螺釘18通過所述長形孔17安裝在所述鉗子7鉗口的前端，所述刀片16和所述刀刃護(hù)臺13能夠通過所述螺釘18和所述長形孔17調(diào)節(jié)高度。

采摘作業(yè)時，將所述鉗子7的鉗口對準(zhǔn)龍眼果實的枝子，拉動所述拉絲9帶動所述活動臂8動作，使所述鉗子7的鉗口夾緊龍眼果實的枝子，同時所述刀刃15將龍眼果實枝子的兩側(cè)剪開口子，左右搖晃所述鉗子7龍眼果實的枝子就會被折斷，由于剪斷的龍眼果實的枝子被所述鉗子7的鉗口夾住了，采摘時龍眼果實就不會掉落受到損傷。