本發(fā)明涉及一種人工輔助手持式三角塊變徑枝條夾持電動楊梅環(huán)剝器，屬于機械技術領。

背景技術：

楊梅環(huán)剝控制營養(yǎng)生長，協(xié)調營養(yǎng)生長和生殖生長的關系，促進了花芽分化, 環(huán)剝阻礙光合作用的向下輸送，并加速了營養(yǎng)物質的積累, 進而提高了果實產量，楊梅環(huán)剝是抑制春梢和夏梢的生長，使楊梅的根系得不到養(yǎng)分的供應，抑制營養(yǎng)生長，提高座果率、促進果實膨大、提高品質，果實風味變佳，提早成熟，楊梅的環(huán)剝在盛花期進行，楊梅除了主干環(huán)剝、每個側枝每年必須環(huán)剝，側枝上生長的枝條也要環(huán)剝，各個側枝的生長角度不僅相同，側枝之間的間距小，回轉半徑小，發(fā)明專利201410485285.2采用汽油機帶動的電機，體積較大，回轉半徑大，環(huán)剝刀的傾斜角度由旋轉油缸伸縮帶動平臺繞轉軸旋轉實現(xiàn)，只能實現(xiàn)一個面旋轉傾斜，不能實現(xiàn)空間多個面的同時旋轉傾斜，使用范圍有很大的局限性，只適合于楊梅的主干環(huán)剝，此外，楊梅的環(huán)剝枝條的切口寬度范圍在0.5～5.0厘米，切口深度范圍在0.2～0.5厘米，切口要平齊，韌皮部含有較多的木質纖維，環(huán)剝刀在環(huán)剝處環(huán)剝時，沒有夾持機構，將環(huán)剝處臨近的韌皮部撕裂，導致環(huán)剝面積過大，楊梅的環(huán)剝處不易愈合，影響楊梅的生長和座果率。

技術實現(xiàn)要素：

一種人工輔助手持式三角塊變徑枝條夾持電動楊梅環(huán)剝器，動圓即三角夾持塊，能實現(xiàn)變徑夾持，只對三角夾持內的楊梅韌皮部環(huán)剝，不會產生對環(huán)剝部位以外的韌皮部產生撕裂，回轉半徑小，適應于不同傾斜角度的楊梅枝條的環(huán)剝，小巧方便靈活，效率高，適應性強，手柄上設置的支撐輪在楊梅環(huán)剝枝條處的外圓面滾動，起支撐作用，使環(huán)剝刀的環(huán)剝角度不變，在環(huán)剝柄與聯(lián)桿上固定點處設置彈簧，對環(huán)剝柄上設置的環(huán)剝刀施加的壓力，以防環(huán)剝刀在環(huán)剝時跳動，確保環(huán)剝深度一致。

其技術方案為：一種人工輔助手持式三角塊變徑枝條夾持電動楊梅環(huán)剝器，包括手柄、彈簧、轉軸、三角夾持塊、定圓和微型直流電機，在手柄上固定安裝彈簧，彈簧為拉簧，作業(yè)時，彈簧的作用力將三角夾持塊牢牢地固定在楊梅的枝條上，以防隨環(huán)剝刀轉動，手柄分為兩部分，定圓安裝在手柄上，定圓均分為兩部分，定圓的兩部分扣合在一起成一個整圓，手柄張開和閉合，定圓也隨動張開和閉合，定圓上設有凹槽，滾輪嵌入凹槽中并在凹槽中滾動，聯(lián)桿貫穿滾輪的中心孔，滾輪在凹槽中做圓周轉動，聯(lián)桿將兩個楊梅環(huán)剝器連接在一起，環(huán)剝柄固定在聯(lián)桿上，環(huán)剝柄的一端設有環(huán)剝刀，另一端設有聯(lián)板，在動力的帶動下，環(huán)剝刀以環(huán)剝柄與聯(lián)桿固定點為圓心，以固定點到環(huán)剝刀的刀尖為半徑作圓周運動對楊梅進行環(huán)剝，由于圓心固定、半徑確定，環(huán)剝刀的運動軌跡是一個重合封閉的圓，在寬度范圍在0.5～5.0厘米內，楊梅的枝條的直徑近似認為均勻一致，而手動其它形式的非定圓心、非定半徑的環(huán)剝器，運動軌跡為折線，不能形成封閉的圓，三角夾持塊通過支撐板與定圓聯(lián)接，支撐桿貫穿彈簧一端與三角夾持塊連接，另一端與支撐板上設置的立板連接，彈簧為壓簧，三角夾持塊鉸接在支撐板，并繞支撐板上設置的轉軸旋轉，實現(xiàn)變徑夾持，三角夾持塊為變徑的圓弧，彈簧在自然狀態(tài)下，三角夾持塊的半徑最大，夾持的楊梅枝條直徑最小，隨著楊梅枝條直徑變大，壓縮彈簧，三角夾持塊繞鉸接點旋轉，三角夾持塊上設有凹凸不平的溝槽，增大摩擦力，楊梅的枝條樹齡不同，枝條直徑存在差異，通過彈簧的伸縮實現(xiàn)三角夾持塊的變徑夾持，手柄均分為兩部分，手柄上設有轉軸，轉軸將手柄的兩部分聯(lián)接在一起，在彈簧力的作用下，手柄兩部分閉合，在外力的作用下，克服手柄上固定安裝彈簧的拉力，手柄的兩部分反向繞轉軸轉動，定圓和三角夾持塊兩部分張開，移動至環(huán)剝的楊梅枝條處，外力移除，在手柄上設置的彈簧的拉力作用下，三角夾持塊將楊梅的枝條夾緊，以防在環(huán)剝刀旋轉時三角夾持塊隨動，三角夾持塊將楊梅的枝條夾緊，只對兩三角夾緊塊之間的楊梅的韌皮部環(huán)剝，環(huán)剝處切口整齊，不會對環(huán)剝以外的楊梅的韌皮部撕裂，否則，環(huán)剝寬度增加，影響環(huán)剝處的愈合養(yǎng)分的供應，導致楊梅的座果率降低，同時定圓的兩部分扣合在一起成一個整圓。

一種人工輔助手持式三角塊變徑枝條夾持電動楊梅環(huán)剝器，能夠適應不同傾斜角度的楊梅枝條的夾持，體積小、重量輕，操作方便，環(huán)剝效率高，手柄短，回轉半徑小，而發(fā)明專利201410485285.2采用汽油機帶動電機，電機帶動齒輪，體積大，回轉半徑大，環(huán)剝刀的傾斜角度由旋轉油缸伸縮帶動平臺繞轉軸旋轉實現(xiàn)，只能實現(xiàn)一個面旋轉傾斜，不能實現(xiàn)空間多個面的同時旋轉，回轉半徑大，只適用于楊梅的主干環(huán)剝，適應性差，其次，無三角夾持塊，易將環(huán)剝處以外的楊梅韌皮部撕裂，使環(huán)剝面積過大，影響楊梅的傷口的愈合，影響?zhàn)B分輸送，座果率降低，再次，安裝、調整、拆卸不方便。

環(huán)剝柄上設有支點，即環(huán)剝柄與聯(lián)桿上設置的軸承固定點處，力作用在環(huán)剝柄上，也是一種杠桿，彈簧可以施加壓力，人工輔助環(huán)剝柄能夠調節(jié)環(huán)剝刀的環(huán)剝深度，楊梅枝條的生長年限不同，環(huán)剝的深度不同，環(huán)剝時只環(huán)剝楊梅的韌皮部，不能環(huán)剝木質部，損傷木質部，影響水分的傳導，導致楊梅不能吸收水分而死亡，施加壓力可改變環(huán)剝刀的環(huán)剝深度，而發(fā)明專利201410485285.2機械剛性連接，需要進行多級變速、減速，結構復雜，不具有自動調節(jié)功能，環(huán)剝按要求只對韌皮部環(huán)剝，不損傷形成層和木質部，楊梅環(huán)剝枝條的切口寬度范圍在0.5～5.0厘米，切口深度范圍在0.2～0.5厘米，嚴格按環(huán)剝寬度和深度標準實施。

所述的一種人工輔助手持式三角塊變徑枝條夾持電動楊梅環(huán)剝器，在手柄與聯(lián)桿固定點處設置彈簧，彈簧為扭簧，對手柄上設置的環(huán)剝刀施加恒定的壓力，以防環(huán)剝刀在環(huán)剝時跳動，環(huán)剝深度一致，確保環(huán)剝質量。

所述的一種人工輔助手持式三角塊變徑枝條夾持電動楊梅環(huán)剝器，環(huán)剝柄上聯(lián)板設有圓形通孔，條桿一端與支撐輪連接，另一端貫穿彈簧與聯(lián)板上設置的圓形通孔連接，環(huán)剝時支撐輪在環(huán)剝處的楊梅枝條的表面滾動，支撐輪具有限位作用，支撐輪使環(huán)剝刀運行平穩(wěn)，彈簧具有支撐和仿形的功能。

所述的一種人工輔助手持式三角塊變徑枝條夾持電動楊梅環(huán)剝器，環(huán)剝柄上設有微型直流電機，微型直流電機為調速電機，微型直流電機的動力輸出端設有皮帶輪，通過皮帶帶動聯(lián)桿上的皮帶輪轉動，進而帶動滾輪，環(huán)剝刀隨動。

環(huán)剝延長花期，避免因雨季導致授粉率降低，延長授粉期，改善養(yǎng)分的分配比例，提高座果率，延長貯藏時間，環(huán)剝必須與增加施肥量、多項田間管理的農藝技術相配套。

楊梅環(huán)剝延長花期，避免因雨季導致授粉率降低，延長授粉期，改善養(yǎng)分的分配比例，提高座果率，延長貯藏時間。

楊梅環(huán)剝抑制了新梢的旺長, 增加了中短枝, 并加速了營養(yǎng)物質的積累, 促進了花芽分化, 進而提高了果實產量。

本發(fā)明具有以下優(yōu)點。

1、體積小、重量輕，回轉半徑小，適應不同傾斜較大的楊梅枝條的環(huán)剝，操作方便。

2、通過手柄環(huán)剝深度可控，不會撕裂環(huán)剝以外的其它位置的韌皮部，不對楊梅造成損傷。

3、楊梅環(huán)剝枝條的切口寬度范圍在0.5～5.0厘米，切口深度范圍在0.2～0.5厘米，在標準范圍內可控。

4、定圓環(huán)剝，定圓以固定點到環(huán)剝刀的刀尖為半徑作圓周運動對楊梅進行環(huán)剝，由于圓心固定、半徑確定，環(huán)剝刀在寬度范圍在0.5～5.0厘米內，楊梅的枝條的直徑近似認為均勻一致，三角夾持塊能夠實現(xiàn)變徑夾持。

附圖說明

圖1 是本發(fā)明實施例的環(huán)剝器的結構示意圖。

圖2是本發(fā)明實施例的環(huán)剝器的受外力張開的結構示意圖。

圖3 是本發(fā)明實施例的環(huán)剝器作業(yè)狀態(tài)的結構示意圖。

其中圖中1、手柄 2、彈簧 3、轉軸 4、定圓 5、三角夾持塊 6、環(huán)剝柄 7、滾輪 8、支撐輪 9、楊梅枝條 10、環(huán)剝刀 11、支撐板 12、微型直流電機。

具體實施方式

實施例1。

在如圖1～3所示的實施例中，一種人工輔助手持式三角塊變徑枝條夾持電動楊梅環(huán)剝器，包括手柄1、彈簧2、轉軸3、三角夾持塊5、定圓4和微型直流電機為12，在手柄1上固定安裝彈簧2，彈簧2為拉簧，手柄1分為兩部分，定圓4安裝在手柄1上，定圓4均分為兩部分，定圓4的兩部分扣合在一起成一個整圓，手柄1張開和閉合，定圓4也隨動張開和閉合，定圓4上設有凹槽，滾輪7嵌入凹槽中并在凹槽中滾動，做圓周運動，聯(lián)桿貫穿滾輪7的中心孔，將兩個楊梅環(huán)剝器連接在一起，環(huán)剝柄6固定在聯(lián)桿上，聯(lián)板設有圓形通孔，環(huán)剝柄6的一端設有環(huán)剝刀10，另一端設有聯(lián)板，聯(lián)板上設有圓形通孔，在動力的帶動下，環(huán)剝刀10以環(huán)剝柄6與聯(lián)桿上設置固定點為圓心，以固定點到環(huán)剝刀10的刀尖為半徑作圓周運動對楊梅進行環(huán)剝，由于圓心固定、半徑確定，環(huán)剝刀的運動軌跡是一個重合封閉的圓，環(huán)剝的寬度1.0厘米，切口深度0.3厘米，楊梅的枝條的直徑近似認為均勻一致，三角夾持塊5通過支撐板11與定圓4聯(lián)接，支撐桿貫穿彈簧2一端與三角夾持塊5連接，另一端與支撐板11上設置的立板連接，彈簧2為壓簧，三角夾持塊5為變徑的圓弧，彈簧2在自然狀態(tài)下，三角夾持塊5的半徑最大，夾持的楊梅枝條9直徑最小，隨著楊梅枝條9直徑變大，壓縮彈簧2，三角夾持塊5繞鉸接點旋轉，三角夾持塊5上設有凹凸不平的溝槽，增大摩擦力，楊梅的枝條樹齡不同，枝條直徑存在差異，通過彈簧2的伸縮實現(xiàn)三角夾持塊5的變徑夾持，手柄1上設有轉軸3，轉軸3將手柄1的兩部分聯(lián)接在一起，在彈簧2力的作用下，手柄1兩部分閉合，在外力的作用下，克服手柄1上固定安裝彈簧2的拉力，手柄1的兩部分反向繞轉軸3轉動，定圓4和三角夾持塊5兩部分張開，田間作業(yè)時，左右兩只手分別各拿一個環(huán)剝器，將環(huán)剝器移動至環(huán)剝的楊梅枝條9合適位置處，外力移除，在手柄1上設置的彈簧2的拉力作用下，三角夾持塊5將楊梅的枝條夾緊，以防在環(huán)剝刀10旋轉時三角夾持塊5隨動，損傷楊梅的韌皮部，同時定圓4的兩部分扣合在一起成一個整圓，在環(huán)剝柄6與聯(lián)桿固定點處設置彈簧2，彈簧2為扭簧，對環(huán)剝柄6上設置的環(huán)剝刀10施加恒定的壓力，以防環(huán)剝刀10在環(huán)剝時跳動，環(huán)剝柄6上聯(lián)板設有圓形通孔，條桿一端與支撐輪8連接，另一端貫穿彈簧2與聯(lián)板上設置的圓形通孔連接，環(huán)剝時支撐輪8在環(huán)剝處楊梅枝條9的表面滾動，彈簧2具有支撐和仿形的功能，啟動微型直流電機12，微型直流電機12的動力輸出端設有皮帶輪，通過皮帶帶動聯(lián)桿上的皮帶輪轉動，進而帶動滾輪7轉動，環(huán)剝刀10隨動，環(huán)剝刀10做圓周運動，對楊梅進行環(huán)剝，三角夾持塊5的夾持作用，不會對楊梅環(huán)剝區(qū)以外的其它位置的韌皮部造成損傷，環(huán)剝效率高，操作簡便，環(huán)剝完成一個楊梅枝條9位置后，對手柄1施加外力，手柄1繞轉軸3旋轉，三角夾持塊5脫離楊梅枝條9，將楊梅環(huán)剝器從已經(jīng)環(huán)剝完后的楊梅枝條9處移走，再移至另一個需要環(huán)剝的楊梅枝條9處，依次重復上述工作過程。