本發(fā)明涉及農(nóng)業(yè)機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域,具體的說是一種彈齒式水稻除草裝置。
背景技術(shù):
水稻是我國主要的農(nóng)產(chǎn)品之一,在水稻秧苗成長的過程中,人們需要經(jīng)常對稻田除草除蟲,以保證水稻秧苗的健康生長。在現(xiàn)階段稻田除草的方式中,人們一般采用人力拔草、噴灑農(nóng)藥或者利用機(jī)械設(shè)備進(jìn)行除草,而人工拔草不但費時費力,效率較低,而且人員成本較高;利用農(nóng)藥進(jìn)行除草時,雖然省時省力,成本較低,但稻田中殘留的農(nóng)藥較多,對人體及環(huán)境造成的危害較大;與上述兩種方式相比,利用機(jī)械設(shè)備進(jìn)行除草相對更加安全、高效。
在稻田除草機(jī)械設(shè)備研發(fā)的道路上,人們一直在不斷前進(jìn),而在現(xiàn)有技術(shù)中,人們也不僅僅滿足于功能單一的除草機(jī)械設(shè)備,在進(jìn)行研發(fā)時,人們往往會賦予除草機(jī)械設(shè)備一些新的功能,例如申請?zhí)枮?00410070636x的一項中國專利公開了一種彈齒式水稻除草機(jī),一方面利用彈齒將雜草彈出,對雜草進(jìn)行清除,另一方面利用彈齒將有機(jī)肥攪拌在土壤中,可提高有機(jī)肥的利用率,并延緩?fù)寥腊褰Y(jié)。該技術(shù)方案雖然在一定程度上能夠進(jìn)行雜草清除和對土壤進(jìn)行攪拌,但由于彈齒長度方向與雜草生長方向大致相同,且彈齒與土壤的接觸面積較小,使得彈齒在進(jìn)行除草及對土壤的攪拌時效果差,而且在工作中不能根據(jù)稻田實際情況對除草裝置進(jìn)行自適應(yīng)微調(diào),使得彈齒對土壤的攪拌深度不同,攪拌效果差。
鑒于此,本發(fā)明提供一種除草效果好、能對土壤進(jìn)行充分?jǐn)嚢璧乃境菅b置,即一種彈齒式水稻除草裝置,其具有以下有益效果:
1.本發(fā)明所述的一種彈齒式水稻除草裝置,彈齒由圓柱螺旋拉伸彈簧制成,彈齒的軸線與輪轂的軸線夾角為45度,且圓柱螺旋拉伸彈簧的螺距等于簧絲直徑。使彈齒的軸線與輪轂的軸線夾角為45度,一方面,傾斜的彈齒能夠抓住雜草的主干,有利于將雜草拔出;另一方面,能夠使彈齒既能夠掃過最大的土壤面積,又能夠達(dá)到最大的深度,有利于增加土壤攪拌的效果;彈齒采用圓柱螺旋拉伸彈簧,能夠增大彈齒與土壤之間的接觸面積,進(jìn)一步提高了土壤攪拌的效果;圓柱螺旋拉伸彈簧與土壤接觸時,圓柱螺旋拉伸彈簧的一側(cè)會出現(xiàn)裂縫,雜草可能會進(jìn)入裂縫,但由于圓柱螺旋拉伸彈簧的螺距等于簧絲直徑,當(dāng)圓柱螺旋拉伸彈簧離開土壤時,圓柱螺旋拉伸彈簧會回彈,相鄰的簧絲會將雜草擠斷,所以不會出現(xiàn)雜草纏繞在圓柱螺旋拉伸彈簧上的情況,且圓柱螺旋拉伸彈簧回彈是一個漸變的過程,位于裂縫中的雜草更容易被拔出。
2.本發(fā)明所述的一種彈齒式水稻除草裝置,調(diào)整單元能夠調(diào)節(jié)除草單元攪拌土壤的深度,在工作時能夠?qū)Τ輪卧M(jìn)行自適應(yīng)微調(diào),使得除草單元在不同的地形對土壤進(jìn)行攪拌時能達(dá)到相同的攪拌深度。
技術(shù)實現(xiàn)要素:
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是:本發(fā)明提供的一種彈齒式水稻除草裝置,既能夠?qū)Φ咎锏碾s草進(jìn)行清除,又能對土壤進(jìn)行攪拌,延緩?fù)寥腊褰Y(jié)。
本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:本發(fā)明所述的一種彈齒式水稻除草裝置,包括車架、驅(qū)動軸、車輪、驅(qū)動單元、除草單元、兩個調(diào)整單元、護(hù)板和分禾板,所述的驅(qū)動軸安裝在車架下方,驅(qū)動軸上設(shè)有車輪;所述的驅(qū)動單元位于車架后方,且驅(qū)動單元與驅(qū)動軸相連接,驅(qū)動單元驅(qū)動驅(qū)動軸轉(zhuǎn)動,從而實現(xiàn)車架的行走;所述的除草單元位于車架前方,除草單元與驅(qū)動軸相連接;驅(qū)動軸將驅(qū)動單元輸出的動力傳遞給除草單元,從而實現(xiàn)除草單元的轉(zhuǎn)動;所述的兩個調(diào)整單元位于除草單元左右兩側(cè),調(diào)整單元用于調(diào)整除草單元距離地面的高度;所述的護(hù)板安裝在機(jī)架中部,護(hù)板用于抵擋拋灑出的泥水及雜草;所述的分禾板位于除草單元前方,分禾板用于將水稻與雜草分開,可避免對水稻造成傷害。
所述的車架包括兩塊側(cè)板、連接板和把持桿,所述的護(hù)板和分禾板安裝在兩塊側(cè)板上,兩塊側(cè)板前方設(shè)置有圓弧槽,側(cè)板上設(shè)置有安裝軸,安裝軸相對側(cè)板轉(zhuǎn)動,安裝軸上設(shè)置有插槽,側(cè)板上還設(shè)置有多個調(diào)節(jié)孔,調(diào)節(jié)孔沿圓弧槽弧度方向等間距排布在圓弧槽內(nèi)側(cè);所述的連接板安裝在兩塊側(cè)板中部,連接板上安裝有驅(qū)動單元;所述的把持桿安裝在側(cè)板后方,把持桿用于作業(yè)人員把持,通過把持桿控制車架的方向。
所述的驅(qū)動單元包括發(fā)動機(jī)、變速器、聯(lián)軸器、一號鏈輪、二號鏈輪、三號鏈輪、一號鏈條、四號鏈輪和二號鏈條,所述的發(fā)動機(jī)和變速器安裝在連接板上,發(fā)動機(jī)通過聯(lián)軸器和變速器與一號鏈輪相連接;所述的二號鏈輪和三號鏈輪安裝在驅(qū)動軸上,且二號鏈輪與一號鏈輪之間設(shè)有一號鏈條;所述的四號鏈輪與除草單元相連接,四號鏈輪與三號鏈輪之間設(shè)有二號鏈條。驅(qū)動單元一方面驅(qū)動車架向前行走,另一方面驅(qū)動除草單元轉(zhuǎn)動。
所述的除草單元包括兩個固定架、輪軸、輪轂、彈齒座和彈齒,兩個固定架分別位于兩塊側(cè)板內(nèi)側(cè),固定架的一端可轉(zhuǎn)動的安裝在驅(qū)動軸上,固定架的另一端設(shè)有可轉(zhuǎn)動的輪軸;所述的輪軸滑動的安裝在圓弧槽內(nèi),輪軸上安裝有四號鏈輪,輪軸上設(shè)置有定位孔,定位孔上安裝有定位銷;所述的輪轂安裝在輪軸上并通過定位銷固定,輪轂上安裝有多個彈齒座,每個彈齒座上安裝有一個彈齒,所述的彈齒的軸線與輪轂的軸線之間的夾角為銳角,此種設(shè)計可以使彈齒與雜草莖稈之間形成一定角度,能夠增加與彈齒相接觸的雜草的數(shù)量,從而提高除草的效果。輪軸帶動輪轂在固定架上轉(zhuǎn)動,圓弧槽的圓心落在驅(qū)動軸上,輪軸在圓弧槽滑動時,三號鏈輪與四號鏈輪軸線之間的距離保持不變,在對除草單元進(jìn)行位置調(diào)節(jié)時,圓弧槽圓心的設(shè)置保證了除草單元動力的穩(wěn)定輸入。
所述的兩個調(diào)整單元分別安裝在兩塊側(cè)板的外側(cè),調(diào)整單元包括直線板簧、曲線板簧和調(diào)節(jié)釘,直線板簧的一端安裝在安裝軸的插槽內(nèi),直線板簧的另一端與曲線板簧的一端相固連,曲線板簧的另一端與地面相接觸;直線板簧與曲線板簧的連接處設(shè)置有安裝孔,安裝孔與輪軸轉(zhuǎn)動連接;所述的調(diào)節(jié)釘安裝在調(diào)節(jié)孔上,調(diào)節(jié)釘上設(shè)置有凹槽,直線板簧位于凹槽內(nèi),通過調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)釘?shù)奈恢?,可以實現(xiàn)輪軸沿圓弧槽滑動,從而能夠?qū)Τ輪卧M(jìn)行大范圍的調(diào)節(jié),曲線板簧可以實現(xiàn)除草單元小范圍的調(diào)節(jié)。
作為本發(fā)明的一種優(yōu)選的技術(shù)方案,所述的彈齒的軸線與輪轂的軸線夾角為45度,彈齒為圓柱螺旋拉伸彈簧,圓柱螺旋拉伸彈簧的螺距等于簧絲直徑。使彈齒的軸線與輪轂的軸線夾角為45度,一方面,傾斜的彈齒能夠抓住雜草的莖稈,有利于將雜草拔出;另一方面,能夠使彈齒既能夠掃過最大的土壤面積,又能夠達(dá)到最大的攪拌深度,有利于增加土壤攪拌的效果;彈齒采用圓柱螺旋拉伸彈簧,能夠增大彈齒與土壤之間的接觸面積,進(jìn)一步提高了土壤攪拌的效果;圓柱螺旋拉伸彈簧與土壤接觸時,圓柱螺旋拉伸彈簧的一側(cè)會出現(xiàn)裂縫,雜草可能會進(jìn)入裂縫,但由于圓柱螺旋拉伸彈簧的螺距等于簧絲直徑,當(dāng)圓柱螺旋拉伸彈簧離開土壤時,圓柱螺旋拉伸彈簧會回彈,相鄰的簧絲會將雜草擠斷,所以不會出現(xiàn)雜草纏繞在圓柱螺旋拉伸彈簧上的情況,且圓柱螺旋拉伸彈簧回彈是一個漸變的過程,位于裂縫中的雜草更容易被拔出。
作為本發(fā)明的一種優(yōu)選的技術(shù)方案,彈齒座在輪轂上布置成兩排,兩排彈齒座相向交錯排布;這樣布置彈齒座可以使彈齒向兩個相反方向伸出,安裝在彈齒座上的彈齒可以對不同方位的雜草進(jìn)行清除,提高了雜草一次性清除的效果。
作為本發(fā)明的一種優(yōu)選的技術(shù)方案,所述的直線板簧和曲線板簧由彈簧鋼或碳纖維材料中的一種制成,彈簧鋼雖然重量較大,易生銹,但其價格較低廉,有利于降低本裝置的生產(chǎn)成本;所述的碳纖維材料雖然造價較高,但其質(zhì)量比金屬鋁輕,強(qiáng)度高于鋼鐵,彈性也較高,能夠適應(yīng)本裝置的工作環(huán)境。
本發(fā)明的有益效果為:
1.本發(fā)明所述的一種彈齒式水稻除草裝置,彈齒由圓柱螺旋拉伸彈簧制成,彈齒的軸線與輪轂的軸線夾角為45度,且圓柱螺旋拉伸彈簧的螺距等于簧絲直徑。使彈齒的軸線與輪轂的軸線夾角為45度,一方面,傾斜的彈齒能夠抓住雜草的主干,有利于將雜草拔出;另一方面,能夠使彈齒既能夠掃過最大的土壤面積,又能夠達(dá)到最大的深度,有利于增加土壤攪拌的效果;彈齒采用圓柱螺旋拉伸彈簧,能夠增大彈齒與土壤之間的接觸面積,進(jìn)一步提高了土壤攪拌的效果;圓柱螺旋拉伸彈簧與土壤接觸時,圓柱螺旋拉伸彈簧的一側(cè)會出現(xiàn)裂縫,雜草可能會進(jìn)入裂縫,但由于圓柱螺旋拉伸彈簧的螺距等于簧絲直徑,當(dāng)圓柱螺旋拉伸彈簧離開土壤時,圓柱螺旋拉伸彈簧會回彈,相鄰的簧絲會將雜草擠斷,所以不會出現(xiàn)雜草纏繞在圓柱螺旋拉伸彈簧上的情況,且圓柱螺旋拉伸彈簧回彈是一個漸變的過程,位于裂縫中的雜草更容易被拔出。
2.本發(fā)明所述的一種彈齒式水稻除草裝置,調(diào)整單元能夠調(diào)節(jié)除草單元攪拌土壤的深度,在工作時能夠?qū)Τ輪卧M(jìn)行自適應(yīng)微調(diào),使得除草單元在不同的地形對土壤進(jìn)行攪拌時能達(dá)到相同的攪拌深度。
附圖說明
下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步說明。
圖1是本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意圖;
圖2是圖1的俯視圖;
圖3是本發(fā)明的車架的立體結(jié)構(gòu)示意圖;
圖中:車架1、側(cè)板11、圓弧槽111、安裝軸112、調(diào)節(jié)孔113、連接板12、把持桿13、驅(qū)動軸2、車輪3、驅(qū)動單元4、發(fā)動機(jī)41、變速器42、聯(lián)軸器43、一號鏈輪44、二號鏈輪45、三號鏈輪46、一號鏈條47、四號鏈輪48、二號鏈條49、除草單元5、固定架51、輪軸52、定位孔521、定位銷522、輪轂53、彈齒座54、彈齒55、調(diào)整單元6、直線板簧61、曲線板簧62、調(diào)節(jié)釘63、安裝孔611、凹槽631、護(hù)板7、分禾板8。
具體實施方式
為了使本發(fā)明實現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解,下面結(jié)合具體實施方式,進(jìn)一步闡述本發(fā)明。
如圖1至圖3所示,本發(fā)明所述的一種彈齒式水稻除草裝置,包括車架1、驅(qū)動軸2、車輪3、驅(qū)動單元4、除草單元5、兩個調(diào)整單元6、護(hù)板7和分禾板8,所述的驅(qū)動軸2安裝在車架1下方,驅(qū)動軸2上設(shè)有車輪3;所述的驅(qū)動單元4位于車架1后方,且驅(qū)動單元4與驅(qū)動軸2相連接,驅(qū)動單元4驅(qū)動驅(qū)動軸2轉(zhuǎn)動,從而實現(xiàn)車架1的行走;所述的除草單元5位于車架1前方,除草單元5與驅(qū)動軸2相連接;驅(qū)動軸2將驅(qū)動單元4輸出的動力傳遞給除草單元5,從而實現(xiàn)除草單元5的轉(zhuǎn)動;所述的兩個調(diào)整單元6位于除草單元5左右兩側(cè),調(diào)整單元6用于調(diào)整除草單元5距離地面的高度;所述的護(hù)板7安裝在機(jī)架中部,護(hù)板7用于抵擋拋灑出的泥水及雜草;所述的分禾板8位于除草單元5前方,分禾板8用于將水稻與雜草分開,可避免對水稻造成傷害。
如圖1至圖3所示,本發(fā)明所述的一種彈齒式水稻除草裝置,所述的車架1包括兩塊側(cè)板11、連接板12和把持桿13,所述的護(hù)板7和分禾板8安裝在兩塊側(cè)板11上,兩塊側(cè)板11前方設(shè)置有圓弧槽111,側(cè)板11上設(shè)置有安裝軸112,安裝軸112相對側(cè)板11轉(zhuǎn)動,安裝軸112上設(shè)置有插槽,側(cè)板11上還設(shè)置有多個調(diào)節(jié)孔113,調(diào)節(jié)孔113沿圓弧槽111弧度方向等間距排布在圓弧槽111內(nèi)側(cè);所述的連接板12安裝在兩塊側(cè)板11中部,連接板12上安裝有驅(qū)動單元4;所述的把持桿13安裝在側(cè)板11后方,把持桿13用于作業(yè)人員把持,通過把持桿13控制車架1的方向。
如圖1至圖3所示,本發(fā)明所述的一種彈齒式水稻除草裝置,所述的驅(qū)動單元4包括發(fā)動機(jī)41、變速器42、聯(lián)軸器43、一號鏈輪44、二號鏈輪45、三號鏈輪46、一號鏈條47、四號鏈輪48和二號鏈條49,所述的發(fā)動機(jī)41和變速器42安裝在連接板12上,發(fā)動機(jī)41通過聯(lián)軸器43和變速器42與一號鏈輪44相連接;所述的二號鏈輪45和三號鏈輪46安裝在驅(qū)動軸2上,且二號鏈輪45與一號鏈輪44之間設(shè)有一號鏈條47;所述的四號鏈輪48與除草單元5相連接,四號鏈輪48與三號鏈輪46之間設(shè)有二號鏈條49。驅(qū)動單元4一方面驅(qū)動車架1向前行走,另一方面驅(qū)動除草單元5轉(zhuǎn)動。
如圖1至圖3所示,本發(fā)明所述的一種彈齒式水稻除草裝置,所述的除草單元5包括兩個固定架51、輪軸52、輪轂53、彈齒座54和彈齒55,兩個固定架51分別位于兩塊側(cè)板11內(nèi)側(cè),固定架51的一端可轉(zhuǎn)動的安裝在驅(qū)動軸2上,固定架51的另一端設(shè)有可轉(zhuǎn)動的輪軸52;所述的輪軸52滑動的安裝在圓弧槽111內(nèi),輪軸52上安裝有四號鏈輪48,輪軸52上設(shè)置有定位孔521,定位孔521上安裝有定位銷522;所述的輪轂53安裝在輪軸52上并通過定位銷522固定,輪轂53上安裝有多個彈齒座54,每個彈齒座54上安裝有一個彈齒55,所述的彈齒55的軸線與輪轂53的軸線之間的夾角為銳角,此種設(shè)計可以使彈齒55與雜草莖稈之間形成一定角度,能夠增加與彈齒55相接觸的雜草的數(shù)量,從而提高除草的效果。輪軸52帶動輪轂53在固定架51上轉(zhuǎn)動,圓弧槽111的圓心落在驅(qū)動軸2上,輪軸52在圓弧槽111滑動時,三號鏈輪46與四號鏈輪48軸線之間的距離保持不變,在對除草單元5進(jìn)行位置調(diào)節(jié)時,圓弧槽111圓心的設(shè)置保證了除草單元5動力的穩(wěn)定輸入。
如圖1至圖3所示,本發(fā)明所述的一種彈齒式水稻除草裝置,所述的兩個調(diào)整單元6分別安裝在兩塊側(cè)板11的外側(cè),調(diào)整單元6包括直線板簧61、曲線板簧62和調(diào)節(jié)釘63,直線板簧61的一端安裝在安裝軸112的插槽內(nèi),直線板簧61的另一端與曲線板簧62的一端相固連,曲線板簧62的另一端與地面相接觸;直線板簧61與曲線板簧62的連接處設(shè)置有安裝孔611,安裝孔611與輪軸52轉(zhuǎn)動連接;所述的調(diào)節(jié)釘63安裝在調(diào)節(jié)孔113上,調(diào)節(jié)釘63上設(shè)置有凹槽631,直線板簧61位于凹槽631內(nèi),通過調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)釘63的位置,可以實現(xiàn)輪軸52沿圓弧槽111滑動,從而能夠?qū)Τ輪卧?進(jìn)行大范圍的調(diào)節(jié),曲線板簧62可以實現(xiàn)除草單元5小范圍的調(diào)節(jié)。
作為本發(fā)明的一種優(yōu)選的技術(shù)方案,所述的彈齒55的軸線與輪轂53的軸線夾角為45度,彈齒55為圓柱螺旋拉伸彈簧,圓柱螺旋拉伸彈簧的螺距等于簧絲直徑。使彈齒55的軸線與輪轂的軸線夾角為45度,一方面,傾斜的彈齒55能夠抓住雜草的莖稈,有利于將雜草拔出;另一方面,能夠使彈齒55既能夠掃過最大的土壤面積,又能夠達(dá)到最大的攪拌深度,有利于增加土壤攪拌的效果;彈齒55采用圓柱螺旋拉伸彈簧,能夠增大彈齒55與土壤之間的接觸面積,進(jìn)一步提高了土壤攪拌的效果;圓柱螺旋拉伸彈簧與土壤接觸時,圓柱螺旋拉伸彈簧的一側(cè)會出現(xiàn)裂縫,雜草可能會進(jìn)入裂縫,但由于圓柱螺旋拉伸彈簧的螺距等于簧絲直徑,當(dāng)圓柱螺旋拉伸彈簧離開土壤時,圓柱螺旋拉伸彈簧會回彈,相鄰的簧絲會將雜草擠斷,所以不會出現(xiàn)雜草纏繞在圓柱螺旋拉伸彈簧上的情況,且圓柱螺旋拉伸彈簧回彈是一個漸變的過程,位于裂縫中的雜草更容易被拔出。
作為本發(fā)明的一種優(yōu)選的技術(shù)方案,彈齒座54在輪轂53上布置成兩排,兩排彈齒座54相向交錯排布;這樣布置彈齒座54可以使彈齒向兩個相反方向伸出,安裝在彈齒座5上的彈齒55可以對不同方位的雜草進(jìn)行清除,提高了雜草一次性清除的效果。
作為本發(fā)明的一種優(yōu)選的技術(shù)方案,所述的直線板簧61和曲線板簧62由彈簧鋼或碳纖維材料中的一種制成,彈簧鋼雖然重量較大,易生銹,但其價格較低廉,有利于降低本裝置的生產(chǎn)成本;所述的碳纖維材料雖然造價較高,但其質(zhì)量比金屬鋁輕,強(qiáng)度高于鋼鐵,彈性也較高,能夠適應(yīng)本裝置的工作環(huán)境。
工作時,根據(jù)需要攪動土壤的深度,作業(yè)人員通過調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)釘63在調(diào)節(jié)孔113上的位置來調(diào)節(jié)輪軸52相對于土壤的高度,然后啟動發(fā)動機(jī)41使驅(qū)動軸2轉(zhuǎn)動,作業(yè)人員通過把持桿13控制車架1前進(jìn)的方向,驅(qū)動軸2帶動車輪3轉(zhuǎn)動,使車架1向行駛,同時,驅(qū)動軸2帶動輪軸52轉(zhuǎn)動,輪軸52帶動輪轂53轉(zhuǎn)動,從而使輪轂53上的彈齒55在轉(zhuǎn)動時進(jìn)行除草和對土壤進(jìn)行攪拌。
以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征和優(yōu)點。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解,本發(fā)明不受上述實施例的限制,上述實施例和說明書中的描述的只是說明本發(fā)明的原理,在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下,本發(fā)明還會有各種變化和改進(jìn),這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。