本發(fā)明涉及人工輔助手持式棘條棘爪變徑枝條夾持電動(dòng)龍眼環(huán)剝器，屬于機(jī)械技術(shù)領(lǐng)。

背景技術(shù)：

龍眼有明顯的大小年，甚至年年不結(jié)果，通過(guò)采取環(huán)剝技術(shù)可以克服大小年結(jié)果，獲得連年豐產(chǎn)，龍眼環(huán)剝控梢促花坐果技術(shù)，就是在龍眼最末一次秋梢成熟后 ，對(duì)樹(shù)干或主枝進(jìn)行螺旋式環(huán)剝的處理技術(shù)，以促進(jìn)花芽分化，從而提高翌年成花率，環(huán)剝后不但雌花比率高,花質(zhì)好，還能增加雌花開(kāi)放批次,延長(zhǎng)授粉期，提高坐果率，此外，環(huán)剝還能推遲開(kāi)花期，避過(guò)早春低溫陰雨寒害，有利于花期授粉，減少幼果敗育，每個(gè)側(cè)枝每年必須環(huán)剝，側(cè)枝上生長(zhǎng)的枝條也要環(huán)剝，各個(gè)側(cè)枝的生長(zhǎng)角度不僅相同，側(cè)枝之間的間距小，回轉(zhuǎn)半徑小，發(fā)明專利201410485285.2采用汽油機(jī)帶動(dòng)的電機(jī)，體積較大，回轉(zhuǎn)半徑大，環(huán)剝刀的傾斜角度由旋轉(zhuǎn)油缸伸縮帶動(dòng)平臺(tái)繞轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)，只能實(shí)現(xiàn)一個(gè)面旋轉(zhuǎn)傾斜，不能實(shí)現(xiàn)空間多個(gè)面的同時(shí)旋轉(zhuǎn)傾斜，使用范圍有很大的局限性，只適合于龍眼的主干環(huán)剝，此外，龍眼的環(huán)剝枝條的切口寬度范圍在1.0～2.0厘米，切口深度范圍在0.2～0.5厘米，切口要平齊，韌皮部含有較多的木質(zhì)纖維，環(huán)剝刀在環(huán)剝處環(huán)剝時(shí)，沒(méi)有夾持機(jī)構(gòu)，將環(huán)剝處臨近的韌皮部撕裂，導(dǎo)致環(huán)剝面積過(guò)大，龍眼的環(huán)剝處不易愈合，養(yǎng)分輸送受阻，影響龍眼的生長(zhǎng)和座果率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

人工輔助手持式棘條棘爪變徑枝條夾持電動(dòng)龍眼環(huán)剝器，棘條在定圓設(shè)置的通孔內(nèi)運(yùn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)棘爪，使棘爪脫離棘齒，拉動(dòng)棘條，使動(dòng)圓的夾持面與龍眼枝條的外表面緊密接觸，轉(zhuǎn)動(dòng)棘爪，使棘爪與棘齒嚙合，彈簧的作用力防止棘爪轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)，手柄上的外力移除，將龍眼的枝條夾緊，能實(shí)現(xiàn)變徑夾持，只對(duì)夾持內(nèi)的龍眼韌皮部環(huán)剝，不會(huì)產(chǎn)生對(duì)環(huán)剝部位以外的韌皮部產(chǎn)生撕裂，回轉(zhuǎn)半徑小，適應(yīng)于不同傾斜角度的龍眼枝條的環(huán)剝，小巧方便靈活，效率高，適應(yīng)性強(qiáng)，環(huán)剝柄上設(shè)置的支撐輪在龍眼環(huán)剝枝條處的外圓面滾動(dòng)，起支撐作用，使環(huán)剝刀的環(huán)剝角度不變，在環(huán)剝柄與聯(lián)桿固定點(diǎn)處設(shè)置彈簧，對(duì)環(huán)剝柄上設(shè)置的環(huán)剝刀施加恒定的壓力，以防環(huán)剝刀在環(huán)剝時(shí)跳動(dòng)，確保環(huán)剝深度一致，環(huán)剝柄上設(shè)有微型直流電機(jī)，微型直流電機(jī)的動(dòng)力輸出端設(shè)有皮帶輪，通過(guò)皮帶帶動(dòng)聯(lián)桿上設(shè)置皮的帶輪轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)滾輪轉(zhuǎn)動(dòng)，環(huán)剝刀隨動(dòng)。

其技術(shù)方案為：人工輔助手持式棘條棘爪變徑枝條夾持電動(dòng)龍眼環(huán)剝器，包括手柄、彈簧、轉(zhuǎn)軸、動(dòng)圓、定圓、棘條、棘爪和微型直流電機(jī)，在手柄上固定安裝彈簧，彈簧為拉簧，手柄分為兩部分，定圓安裝在手柄上，定圓均分為兩部分，定圓的兩部分扣合在一起成一個(gè)整圓，手柄張開(kāi)和閉合，定圓也隨動(dòng)張開(kāi)和閉合，定圓上設(shè)有凹槽，滾輪嵌入凹槽中并在凹槽中滾動(dòng)，聯(lián)桿貫穿滾輪的中心孔，滾輪在凹槽中做圓周轉(zhuǎn)動(dòng)，聯(lián)桿將兩個(gè)龍眼環(huán)剝器連接在一起，環(huán)剝柄固定在聯(lián)桿上，環(huán)剝柄的一端設(shè)有環(huán)剝刀，另一端設(shè)有聯(lián)板，在人工輔助下，環(huán)剝刀以環(huán)剝柄與聯(lián)桿固定點(diǎn)為圓心，以固定點(diǎn)到環(huán)剝刀的刀尖為半徑作圓周運(yùn)動(dòng)對(duì)龍眼進(jìn)行環(huán)剝，由于圓心固定、半徑確定，環(huán)剝刀的運(yùn)動(dòng)軌跡是一個(gè)重合封閉的圓，在寬度范圍在1.0～2.0厘米內(nèi)，龍眼的枝條的直徑近似認(rèn)為均勻一致，而手動(dòng)其它形式的非定圓心、非定半徑的環(huán)剝器，運(yùn)動(dòng)軌跡為折線，不能形成封閉的圓，棘條一端與定圓聯(lián)接，另一端與動(dòng)圓聯(lián)接，動(dòng)圓均分為兩部分，動(dòng)圓的夾持面上設(shè)有凹凸不平的溝槽，棘條上設(shè)有棘齒，棘條貫穿定圓上設(shè)置的通孔，并在通孔內(nèi)往復(fù)運(yùn)動(dòng)，隨著夾持的龍眼枝條直徑不斷變化實(shí)現(xiàn)變徑夾持，棘爪上設(shè)有通孔，銷(xiāo)軸貫穿棘爪上的通孔和彈簧與定圓上設(shè)置的聯(lián)板聯(lián)接，棘爪在通孔內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，彈簧為扭簧，手柄均分為兩部分，手柄上設(shè)有轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸將手柄的兩部分聯(lián)接在一起，在彈簧的作用下，手柄兩部分閉合，在外力的作用下，克服手柄上固定安裝彈簧的拉力，手柄的兩部分反向繞轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，定圓兩部分張開(kāi)，移動(dòng)至環(huán)剝的龍眼枝條處，轉(zhuǎn)動(dòng)棘爪，棘爪脫離棘齒，拉動(dòng)棘條，使動(dòng)圓的夾持面與龍眼枝條的外表面緊密接觸，不能轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)棘爪，棘爪與棘齒嚙合，彈簧的作用力防止棘爪轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)，將手柄上的外力移除，將龍眼的枝條夾緊，在手柄上設(shè)置的彈簧的拉力作用下，定圓的兩部分扣合在一起成一個(gè)整圓。

人工輔助手持式棘條棘爪變徑枝條夾持電動(dòng)龍眼環(huán)剝器，能夠適應(yīng)不同傾斜角度的龍眼枝條的夾持，體積小、重量輕，操作方便，環(huán)剝效率高，手柄短，回轉(zhuǎn)半徑小，而發(fā)明專利201410485285.2采用汽油機(jī)帶動(dòng)電機(jī)，電機(jī)帶動(dòng)齒輪，體積大，回轉(zhuǎn)半徑大，環(huán)剝刀的傾斜角度由旋轉(zhuǎn)油缸伸縮帶動(dòng)平臺(tái)繞轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)，只能實(shí)現(xiàn)一個(gè)面旋轉(zhuǎn)傾斜，不能實(shí)現(xiàn)空間多個(gè)面的同時(shí)旋轉(zhuǎn)，回轉(zhuǎn)半徑大，只適用于龍眼的主干環(huán)剝，油缸的升降，不能調(diào)整空間上的傾斜角度，適應(yīng)性差，其次，無(wú)動(dòng)圓夾持，易將環(huán)剝處以外的龍眼韌皮部撕裂，使環(huán)剝面積過(guò)大，影響龍眼的傷口的愈合，影響?zhàn)B分輸送，座果率降低，再次，安裝、調(diào)整、拆卸不方便。

人工輔助手持式棘條棘爪變徑枝條夾持電動(dòng)龍眼環(huán)剝器，環(huán)剝柄上設(shè)有支點(diǎn)，即環(huán)剝柄與聯(lián)桿固定點(diǎn)處，力作用在環(huán)剝柄上，也是一種杠桿，對(duì)環(huán)剝柄既可以施加拉力，也可以施加壓力，能夠調(diào)節(jié)環(huán)剝刀的環(huán)剝深度，龍眼枝條的生長(zhǎng)年限不同，環(huán)剝的深度不同，環(huán)剝時(shí)只環(huán)剝龍眼的韌皮部，不能環(huán)剝木質(zhì)部，損傷木質(zhì)部，影響水分的傳導(dǎo)，導(dǎo)致龍眼不能吸收水分而死亡，施加壓力可改變環(huán)剝刀的環(huán)剝深度，而發(fā)明專利201410485285.2機(jī)械剛性連接，需要進(jìn)行多級(jí)變速、減速，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，不具有自動(dòng)調(diào)節(jié)功能，環(huán)剝按要求只對(duì)韌皮部環(huán)剝，不損傷形成層和木質(zhì)部，更換環(huán)剝刀，龍眼環(huán)剝枝條的切口寬度范圍在1.0～2.0厘米，切口深度范圍在0.2～0.5厘米，嚴(yán)格按環(huán)剝寬度和深度標(biāo)準(zhǔn)實(shí)施。

所述的人工輔助手持式棘條棘爪變徑枝條夾持電動(dòng)龍眼環(huán)剝器，在手柄與聯(lián)桿固定點(diǎn)處設(shè)置彈簧，彈簧為扭簧，對(duì)手柄上設(shè)置的環(huán)剝刀施加恒定的壓力，以防環(huán)剝刀在環(huán)剝時(shí)跳動(dòng)，環(huán)剝深度一致，確保環(huán)剝質(zhì)量，環(huán)剝刀采用工型結(jié)構(gòu)，兩端的直立刀刃將龍眼韌皮部沿圓周方向切斷，同時(shí)中間的水平刀刃將龍眼的韌皮部切斷的環(huán)帶進(jìn)行環(huán)剝。

所述的人工輔助手持式棘條棘爪變徑枝條夾持電動(dòng)龍眼環(huán)剝器，環(huán)剝柄上設(shè)有聯(lián)板，聯(lián)板上設(shè)有圓形通孔，條桿一端與支撐輪連接，另一端貫穿彈簧與聯(lián)板上設(shè)置的圓形通孔連接，環(huán)剝時(shí)支撐輪在環(huán)剝處的龍眼枝條的表面滾動(dòng)，支撐輪具有限位作用，支撐輪使環(huán)剝刀運(yùn)行平穩(wěn)，彈簧具有支撐和仿形的功能。

所述的人工輔助手持式棘條棘爪變徑枝條夾持電動(dòng)龍眼環(huán)剝器，環(huán)剝柄上設(shè)有微型直流電機(jī)，微型直流電機(jī)的動(dòng)力輸出端設(shè)有皮帶輪，通過(guò)皮帶帶動(dòng)聯(lián)桿上設(shè)置皮的帶輪轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)滾輪轉(zhuǎn)動(dòng)，環(huán)剝刀隨動(dòng)。

本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn)。

1、體積小、重量輕，回轉(zhuǎn)半徑小，適應(yīng)不同傾斜較大的龍眼枝條的環(huán)剝，操作方便。

2、環(huán)剝深度通過(guò)手柄可控，不會(huì)撕裂環(huán)剝以外的其它位置的韌皮部，不對(duì)龍眼造成損傷。

3、龍眼環(huán)剝枝條切口寬度范圍在1.0～2.0厘米，切口深度范圍在0.2～0.5厘米，在標(biāo)準(zhǔn)范圍內(nèi)可控。

4、定圓環(huán)剝，定圓以固定點(diǎn)到環(huán)剝刀的刀尖為半徑作圓周運(yùn)動(dòng)對(duì)龍眼進(jìn)行環(huán)剝，由于圓心固定、半徑確定，環(huán)剝刀在寬度范圍在1.0～2.0厘米內(nèi)，龍眼的枝條的直徑近似認(rèn)為均勻一致，棘輪和棘爪能夠?qū)崿F(xiàn)變徑夾持。

附圖說(shuō)明

圖1 是本發(fā)明實(shí)施例的環(huán)剝器的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本發(fā)明實(shí)施例的環(huán)剝器作業(yè)狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖。

其中圖中1、手柄 2、彈簧 3、轉(zhuǎn)軸 4、定圓 5、動(dòng)圓 6、環(huán)剝柄 7、滾輪 8、支撐輪 9、龍眼枝條 10、環(huán)剝刀 11、棘齒 12、棘爪 13、微型直流電機(jī)。

具體實(shí)施方式

實(shí)施例1。

在如圖1～2所示的實(shí)施例中，人工輔助手持式棘條棘爪變徑枝條夾持電動(dòng)龍眼環(huán)剝器，包括手柄1、彈簧2、轉(zhuǎn)軸3、動(dòng)圓5、定圓4、棘條、棘爪12和微型直流電機(jī)13，在手柄1上固定安裝彈簧2，彈簧2為拉簧，手柄1分為兩部分，定圓4安裝在手柄1上，定圓4均分為兩部分，定圓4的兩部分扣合在一起成一個(gè)整圓，手柄1張開(kāi)和閉合，定圓4也隨動(dòng)張開(kāi)和閉合，定圓4上設(shè)有凹槽，滾輪7嵌入凹槽中并在凹槽中滾動(dòng)，做圓周運(yùn)動(dòng)，聯(lián)桿貫穿滾輪7的中心孔，將兩個(gè)龍眼環(huán)剝器連接在一起，環(huán)剝柄6固定在聯(lián)桿上，環(huán)剝柄6的一端設(shè)有環(huán)剝刀10，另一端設(shè)有聯(lián)板，在人工輔助下，環(huán)剝刀10以環(huán)剝柄6與聯(lián)桿固定點(diǎn)為圓心，以固定點(diǎn)到環(huán)剝刀10的刀尖為半徑作圓周運(yùn)動(dòng)對(duì)龍眼進(jìn)行環(huán)剝，由于圓心固定、半徑確定，環(huán)剝刀的運(yùn)動(dòng)軌跡是一個(gè)重合封閉的圓，環(huán)剝的寬度2.0厘米，切口深度0.3厘米，龍眼的枝條的直徑近似認(rèn)為均勻一致，棘條上設(shè)有棘齒11，棘條貫穿定圓4上設(shè)置的通孔，并在通孔內(nèi)往復(fù)運(yùn)動(dòng)，隨著夾持的龍眼枝條9直徑不斷變化實(shí)現(xiàn)變徑夾持，棘爪12上設(shè)有通孔，銷(xiāo)軸貫穿棘爪12上的通孔和彈簧2與定圓4上設(shè)置的聯(lián)板聯(lián)接，棘爪12在通孔內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，彈簧2為扭簧，手柄1均分為兩部分，手柄1上設(shè)有轉(zhuǎn)軸3，轉(zhuǎn)軸3將手柄1的兩部分聯(lián)接在一起，在彈簧2的作用下，手柄1兩部分閉合，在外力的作用下，克服手柄1上固定安裝彈簧2的拉力，手柄1的兩部分反向繞轉(zhuǎn)軸3轉(zhuǎn)動(dòng)，定圓4兩部分張開(kāi)，移動(dòng)至環(huán)剝的龍眼枝條9處，轉(zhuǎn)動(dòng)棘爪12，棘爪12脫離棘齒11，拉動(dòng)棘條，使動(dòng)圓5的夾持面與龍眼枝條9的外表面緊密接觸，轉(zhuǎn)動(dòng)棘爪12，棘爪12與棘齒11嚙合，彈簧2的作用力防止棘爪12轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)，將手柄1上的外力移除，將龍眼的枝條夾緊，在手柄1上設(shè)置的彈簧2的拉力作用下，定圓4的兩部分扣合在一起成一個(gè)整圓，在環(huán)剝柄6與聯(lián)桿固定點(diǎn)處設(shè)置彈簧2，彈簧2為扭簧，對(duì)環(huán)剝柄6上設(shè)置的環(huán)剝刀10施加恒定的壓力，以防環(huán)剝刀10在環(huán)剝時(shí)跳動(dòng)，環(huán)剝刀10采用工型結(jié)構(gòu)，兩端的直立刀刃將龍眼韌皮部沿圓周方向切斷，同時(shí)中間的水平刀刃將龍眼的韌皮部切斷的環(huán)帶進(jìn)行環(huán)剝，環(huán)剝柄6上設(shè)有聯(lián)板，聯(lián)板上設(shè)有圓形通孔，條桿一端與支撐輪8連接，另一端貫穿彈簧2與聯(lián)板上設(shè)置的圓形通孔連接，環(huán)剝時(shí)支撐輪8在環(huán)剝處龍眼枝條9的表面滾動(dòng)，彈簧2具有支撐和仿形的功能，啟動(dòng)微型直流電機(jī)13，微型直流電機(jī)13的動(dòng)力輸出端設(shè)有皮帶輪，通過(guò)皮帶帶動(dòng)聯(lián)桿上的皮帶輪轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)滾輪7轉(zhuǎn)動(dòng)，環(huán)剝刀10隨動(dòng)，環(huán)剝刀10做圓周運(yùn)動(dòng)，對(duì)龍眼進(jìn)行環(huán)剝，動(dòng)圓5上的夾持面對(duì)龍眼表面的夾持作用，不會(huì)對(duì)龍眼環(huán)剝區(qū)以外的其它位置的韌皮部造成損傷，環(huán)剝效率高，操作簡(jiǎn)便，環(huán)剝完成一個(gè)龍眼枝條9位置后，對(duì)手柄1施加外力，手柄1繞轉(zhuǎn)軸3旋轉(zhuǎn)，動(dòng)圓5脫離龍眼枝條9，將龍眼環(huán)剝器從已經(jīng)環(huán)剝完后的龍眼枝條9處移走，再移至另一個(gè)需要環(huán)剝的龍眼枝條9處，依次重復(fù)上述工作過(guò)程。

以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并非是對(duì)本發(fā)明作其它形式的限制，任何熟悉本專業(yè)的技術(shù)人員可能利用上述揭示的技術(shù)內(nèi)容加以變更或改型為等同變化的等效實(shí)施例，凡是未脫離本發(fā)明技術(shù)方案內(nèi)容，依據(jù)本發(fā)明型的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何簡(jiǎn)單修改、等同變化與改型，仍屬于本發(fā)明型技術(shù)方案的保護(hù)范圍。