本發(fā)明屬于農(nóng)業(yè)播種機械領(lǐng)域，具體是一種大蒜播種機。

背景技術(shù)：

近年來我國大蒜種植面積達到四百多萬畝，種植還是以手工栽種為主，勞動強度大，生產(chǎn)效率低。大蒜種體形態(tài)具有不規(guī)則性，并且其農(nóng)藝播種要求單粒、直立、等距、精確播種，使大蒜機械化栽種一直難以實現(xiàn)，主要是用人手點播的方式進行栽種，在開溝、點播、覆士等工序上，需彎腰或蹲下進行作業(yè)，勞動強度較大、效率低，每個成年勞動力每天僅能播種 133.3平方米，每播種1 畝大蒜需要付費 150元，成本很高，而且在農(nóng)忙的季節(jié)經(jīng)常出現(xiàn)無人可以雇傭的現(xiàn)象；另外，人工栽種易致使種植模式多樣，不利于實施機械收獲，不符合現(xiàn)在農(nóng)業(yè)機械化發(fā)展規(guī)劃。

根據(jù)目前調(diào)查市場上相關(guān)的技術(shù)水平和查閱相關(guān)技術(shù)文獻來看，中國目前市場上已有多種大蒜播種機械，但在設(shè)計上都存在一些問題，影響大蒜的播種質(zhì)量，難以大面積推廣應(yīng)用。目前，制約大蒜機械化播種的關(guān)鍵技術(shù)問題主要體現(xiàn)在：(1)大蒜精確單粒取種技術(shù)；(2) 大蒜栽植送種過程中鱗芽方向控制技術(shù)；(3) 大蒜種體入土后的直立度控制技術(shù)。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明為了解決以上所提問題，彌補傳統(tǒng)技術(shù)的不足，提供了一種效率高，栽種質(zhì)量高的大蒜播種機。

本發(fā)明是通過如下技術(shù)方案實現(xiàn)的：

一種大蒜播種機，其特征是，包括安裝有行走輪的機架，機架上方安裝單粒取種結(jié)構(gòu)，機架下方安裝直立下栽結(jié)構(gòu)，單粒取種結(jié)構(gòu)和直立下栽結(jié)構(gòu)之間布置有與前述兩裝置相配合的大蒜鱗芽方向控制結(jié)構(gòu)，傳動總成為單粒取種結(jié)構(gòu)提供動力，氣泵驅(qū)動的各氣缸為大蒜鱗芽方向控制結(jié)構(gòu)和直立下栽結(jié)構(gòu)提供動力，所述各氣缸甴控制總成連接控制；

所述單粒取種結(jié)構(gòu)包括與傳動總成驅(qū)動的閉環(huán)式取蒜鏈條，取蒜鏈條上均勻設(shè)有若干取蒜勺，所述閉環(huán)式取蒜鏈條按照功能區(qū)域劃分為依次為傾斜取種段、水平清種段和回收段，其中傾斜取種段與種箱相配合，水平清種段與大蒜鱗芽方向控制結(jié)構(gòu)相配合，所述傳動總成包括甴動力變速箱驅(qū)動的三個行動力通軸，各行動力通軸上均布設(shè)置有鏈輪；

所述大蒜鱗芽方向控制結(jié)構(gòu)包括推柄、調(diào)頭管和水平設(shè)置的鱗芽方向控制的調(diào)頭導(dǎo)向板，所述取蒜鏈條的水平清種段一側(cè)上方均布有推柄，推柄矩陣通過支撐結(jié)構(gòu)連接統(tǒng)一由氣缸控制，實現(xiàn)水平位移變化，所述取蒜鏈條的另一側(cè)均布有承接大蒜的調(diào)頭管，調(diào)頭管矩陣通過支撐結(jié)構(gòu)連接統(tǒng)一由氣缸控制，實現(xiàn)水平位移變化，調(diào)頭管的下方承接有固定的調(diào)頭導(dǎo)向板，調(diào)頭導(dǎo)向板的側(cè)位承接有導(dǎo)蒜管，導(dǎo)蒜管的下末端對應(yīng)直立下栽結(jié)構(gòu)；

所述直立下栽結(jié)構(gòu)包括推進導(dǎo)管和圓錐形三爪插手，推進導(dǎo)管對應(yīng)承接導(dǎo)蒜管的下端，三爪插手內(nèi)徑大于推進導(dǎo)管外徑，推進導(dǎo)管能夠插入三爪插手內(nèi)部推動三爪插手的張開和閉合，推進導(dǎo)管矩陣通過支撐結(jié)構(gòu)連接統(tǒng)一由氣缸控制，實現(xiàn)上下位移變化，三爪插手對應(yīng)承接推進導(dǎo)管的下端，三爪插手矩陣通過支撐結(jié)構(gòu)連接統(tǒng)一由氣缸控制，實現(xiàn)上下位移變化；

所述控制總成包括中央處理器、行進計數(shù)器、取蒜計數(shù)器、行程式輕觸開關(guān)和計時器，行進計數(shù)器對碾壓輥輪的鏈輪輪齒進行計數(shù)并傳送數(shù)據(jù)至中央處理器，取蒜計數(shù)器對取蒜鏈條的取蒜勺進行計數(shù)并傳送數(shù)據(jù)至中央處理器，推柄矩陣與調(diào)頭管矩陣之間設(shè)置有行程式輕觸開關(guān)，直立下栽結(jié)構(gòu)甴計時器計時控制，中央控制器處理數(shù)據(jù)控制各對應(yīng)氣缸。

所述導(dǎo)向板為矩形框結(jié)構(gòu)，框內(nèi)連接有縱橫平行排布的鋼絲。

所述機架下方安裝的行走輪包括一個前方向輪和兩個后驅(qū)動輪，各甴調(diào)節(jié)上下高度的氣缸支撐的。

所述機架的行進前方和后方分別還安裝有碾壓輥輪，碾壓輥輪通過傳送鏈甴機架上的動力裝置驅(qū)動。

所述導(dǎo)蒜管和推進導(dǎo)管的上端均為喇叭口結(jié)構(gòu)。

所述推進導(dǎo)管外側(cè)固定有定位作用的擋環(huán)。

所述調(diào)頭管上口設(shè)置有簸箕狀結(jié)構(gòu)的承接臺，承接臺正下方的管體上還設(shè)置有三角形缺口, 調(diào)頭管直徑為30mm。

所述導(dǎo)蒜管上口直徑為46mm，由上往下遞減至直徑為30mm的下口。

所述三爪插手包括三個能夠組合成圓錐形狀的弧形三角片和套環(huán)，弧形三角片之間甴螺栓彈性連接且通過環(huán)形彈簧收緊，弧形三角片與套環(huán)之間通過螺栓活動連接的連接桿相連。

本發(fā)明的有益效果：播種均勻，大蒜鱗芽方向控制穩(wěn)定，栽種質(zhì)量高，利于大蒜生長和實施機械收獲，實現(xiàn)機械化批量種植，穩(wěn)定高效，省時省力，大大提高大蒜的播種效率以及蒜種的出芽率。

附圖說明

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進一步的說明。

圖1為本發(fā)明的內(nèi)部結(jié)構(gòu)主視示意圖。

圖2為本發(fā)明的右視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為單粒取種及大蒜鱗芽方向控制單元結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為三個行動力通軸和取蒜鏈條的組合示意圖。

圖5為調(diào)頭管的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6為導(dǎo)向板的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7為推進導(dǎo)管的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8為三爪插手的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖9為直立下栽結(jié)構(gòu)的三爪插手張開狀態(tài)示意圖。

圖中，1取蒜鏈條，2導(dǎo)向板，3推柄，4調(diào)頭管，5推柄矩陣氣缸，6調(diào)頭管矩陣氣缸，7導(dǎo)蒜管，8機架，9三爪插手氣缸，10三爪插手，11推進導(dǎo)管，12推進導(dǎo)管氣缸，13碾壓輥輪，14動力箱，15變速箱，16驅(qū)動鏈，17種箱，18氣泵，19護墊，20行動力通軸，21承接臺，22缺口，23鋼絲，24擋環(huán)，25套環(huán)，26環(huán)形彈簧，27弧形三角片。

具體實施方式

附圖為本發(fā)明的一種具體實施例。

本發(fā)明的大蒜播種機為多行多株的自走式機型，其特征是，包括安裝有行走輪的機架8，機架8上方安裝單粒取種結(jié)構(gòu)，機架8下方安裝直立下栽結(jié)構(gòu)，單粒取種結(jié)構(gòu)和直立下栽結(jié)構(gòu)之間布置有與前述兩裝置相配合的大蒜鱗芽方向控制結(jié)構(gòu)，傳動總成為單粒取種結(jié)構(gòu)提供動力，氣泵驅(qū)動的各氣缸為大蒜鱗芽方向控制結(jié)構(gòu)和直立下栽結(jié)構(gòu)提供動力，所述各氣缸甴控制總成連接控制；

所述單粒取種結(jié)構(gòu)包括與傳動總成驅(qū)動的閉環(huán)式取蒜鏈條1，取蒜鏈條1上均勻設(shè)有若干取蒜勺，所述閉環(huán)式取蒜鏈條1按照功能區(qū)域劃分為依次為傾斜取種段、水平清種段和回收段，其中傾斜取種段與種箱17相配合，水平清種段與大蒜鱗芽方向控制結(jié)構(gòu)相配合，所述傳動總成包括甴動力變速箱驅(qū)動的三個行動力通軸，各行動力通軸上均布設(shè)置有鏈輪；

所述大蒜鱗芽方向控制結(jié)構(gòu)包括推柄3、調(diào)頭管4和水平設(shè)置的鱗芽方向控制的調(diào)頭導(dǎo)向板2，所述取蒜鏈條1的水平清種段一側(cè)上方均布有推柄3，推柄3矩陣通過支撐結(jié)構(gòu)連接統(tǒng)一由推柄矩陣氣缸5控制，實現(xiàn)水平位移變化，所述取蒜鏈條1的另一側(cè)均布有承接大蒜的調(diào)頭管4，調(diào)頭管4矩陣通過支撐結(jié)構(gòu)連接統(tǒng)一由調(diào)頭管矩陣氣缸6控制，實現(xiàn)水平位移變化，調(diào)頭管4的下方承接有固定的調(diào)頭導(dǎo)向板2，調(diào)頭導(dǎo)向板2的側(cè)位承接有導(dǎo)蒜管7，導(dǎo)蒜管7的下末端對應(yīng)直立下栽結(jié)構(gòu)；

所述直立下栽結(jié)構(gòu)包括推進導(dǎo)管11和圓錐形三爪插手10，推進導(dǎo)管11對應(yīng)承接導(dǎo)蒜管7的下端，三爪插手10內(nèi)徑大于推進導(dǎo)管11外徑，推進導(dǎo)管11能夠插入三爪插手10內(nèi)部推動三爪插手10的張開和閉合，推進導(dǎo)管11矩陣通過支撐結(jié)構(gòu)連接統(tǒng)一由推進導(dǎo)管氣缸12控制，實現(xiàn)上下位移變化，三爪插手10對應(yīng)承接推進導(dǎo)管11的下端，三爪插手10矩陣通過支撐結(jié)構(gòu)連接統(tǒng)一由三爪插手氣缸控制，實現(xiàn)上下位移變化；

所述控制總成包括中央處理器、行進計數(shù)器、取蒜計數(shù)器、行程式輕觸開關(guān)和計時器，行進計數(shù)器對碾壓輥輪13的鏈輪輪齒進行計數(shù)并傳送數(shù)據(jù)至中央處理器，取蒜計數(shù)器對取蒜鏈條1的取蒜勺進行計數(shù)并傳送數(shù)據(jù)至中央處理器，推柄3矩陣與調(diào)頭管4矩陣之間設(shè)置有行程式輕觸開關(guān)，直立下栽結(jié)構(gòu)甴計時器計時控制，中央控制器處理數(shù)據(jù)電子控制各對應(yīng)氣缸。

所述導(dǎo)向板2為矩形框結(jié)構(gòu)，框內(nèi)連接有縱橫平行排布的鋼絲。導(dǎo)向板2的特殊造型增加了大蒜的調(diào)頭速度，鋼絲縱向均勻排列，間距5mm的間隙，故能保持根部朝下蒜種的高度不變。當鱗芽朝下時，因小于5mm，所以會掉入縫隙內(nèi)，這樣根部不能在管壁而只能躺下，這樣就能增加調(diào)頭的效率。

所述機架8下方安裝的行走輪包括一個前方向輪和兩個后驅(qū)動輪，各甴調(diào)節(jié)上下高度的氣缸支撐的。方便在非播種狀態(tài)下行駛，或播種時進行調(diào)頭。

所述機架8的行進前方和后方分別還安裝有碾壓輥輪13，碾壓輥輪13通過傳送鏈甴機架8上的動力裝置驅(qū)動。用于前后栽蒜、壓蒜作用，前碾壓輥輪13把地稍微壓實，然后再栽蒜，此結(jié)構(gòu)最大的好處是所種蒜都在同一深度。

所述導(dǎo)蒜管7和推進導(dǎo)管11的上端均為喇叭口結(jié)構(gòu)。

所述推進導(dǎo)管11外側(cè)固定有定位作用的擋環(huán)24。

所述調(diào)頭管4上口設(shè)置有簸箕狀結(jié)構(gòu)的承接臺21，承接臺21正下方的管體上還設(shè)置有高度為5mm的三角形缺口，調(diào)頭管4直徑為30mm，確保蒜種為站立的，當蒜種落入調(diào)頭管4內(nèi)時，分為根部朝下和鱗芽朝下兩種情況：當鱗芽朝下時，隨著調(diào)頭管4的沿導(dǎo)向板2橫向移動，鱗芽尖角會進入三角形缺口內(nèi)，當蒜種到達導(dǎo)蒜管7接口處，其根部會首先落入導(dǎo)蒜管7內(nèi)；而當根部朝下時，蒜種由于根部體積大不會進入三角形缺口內(nèi)，當蒜種到達導(dǎo)蒜管7接口處，站立的蒜種根部首先落入導(dǎo)蒜管7內(nèi)，這樣就保持了極高調(diào)頭率。

所述導(dǎo)蒜管7上口直徑為46mm，由上往下遞減至直徑為30mm的下口。

所述三爪插手10包括三個能夠組合成圓錐形狀的弧形三角片27和套環(huán)，弧形三角片27之間甴螺栓彈性連接且通過環(huán)形彈簧26收緊，弧形三角片27與套環(huán)25之間通過螺栓活動連接的連接桿相連。三爪插手10打開后分三個方向分開，其泥土形狀為Y形，即中間位置穴大，便于蒜種直立在中間不倒伏，提高播種質(zhì)量。

栽蒜作業(yè)時，單粒取種結(jié)構(gòu)甴種箱17內(nèi)不停地提取蒜種，計數(shù)器達到預(yù)設(shè)個數(shù)后推柄3矩陣將蒜種推入調(diào)頭管4中，同時激發(fā)行程式輕觸開關(guān)，調(diào)頭管4矩陣開始水平移動，將調(diào)正后的蒜種移至導(dǎo)蒜管7中，進而滑落至閉合的三爪插手10內(nèi)，同時行進計數(shù)器傳輸鏈輪輪齒數(shù)據(jù)至中央處理器，處理數(shù)據(jù)控制整機停止前進，三爪插手10在氣缸的作用下插入泥土中，推進導(dǎo)管11跟進至三爪插手10張開，蒜種落入泥土中，繼而三爪插手10抬起，整機繼續(xù)前進，碾壓輥輪13壓實，完成作業(yè)。

以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理和主要特征。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本發(fā)明范圍內(nèi)。