本發(fā)明涉及一種蘋果樹噴藥裝置，具體地說是應(yīng)用小車主體，垂直導(dǎo)桿，垂直氣缸，車輪，藥箱，支架組件，噴藥組件組成，屬于蘋果種植技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

在蘋果樹的栽培與管理中，對(duì)蘋果樹噴藥作業(yè)是一項(xiàng)非常重要的工作，其直接影響到果品的質(zhì)量與產(chǎn)量。目前，市場(chǎng)上的噴藥機(jī)械有的過于復(fù)雜、龐大、笨重，在地形復(fù)雜、面積窄小的果園作業(yè)困難，效率低；有的過于簡(jiǎn)單，生產(chǎn)效率低，需要多人操作，費(fèi)工費(fèi)時(shí)。果農(nóng)急需的既可在地形復(fù)雜、面積窄小的果園作業(yè)，又適合在大面積果園作業(yè)，生產(chǎn)效率高，價(jià)格適中，易于操作的噴藥機(jī)械，無法滿足需要；另外，現(xiàn)有的噴藥設(shè)備主要是對(duì)蘋果樹樹葉上表面噴藥，而一些并害蟲經(jīng)常聚集在葉子的下表面上，這就導(dǎo)致噴藥效果不是很好。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)上述的不足，本發(fā)明提供了一種蘋果樹噴藥裝置。

本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：一種蘋果樹噴藥裝置，是由小車主體、垂直導(dǎo)桿、垂直氣缸、車輪、藥箱、支架組件、噴藥組件組成的，其特征在于：四個(gè)車輪安裝在小車主體上，垂直氣缸和垂直導(dǎo)桿安裝在小車主體上，藥箱安裝在小車主體上，支架組件安裝在垂直氣缸和垂直導(dǎo)桿上，噴藥組件安裝在支架組件上。

所述支架組件由支架垂直桿、支架水平桿、曲柄輪、曲柄連桿、連桿螺栓、支架螺栓固定座、垂直導(dǎo)板、曲柄輪電機(jī)組成，支架水平桿安裝在支架垂直桿上，可以移動(dòng)，曲柄輪和曲柄輪電機(jī)安裝在支架垂直桿的一端，曲柄連桿一端安裝在曲柄輪上，曲柄連桿另一端安裝在支架螺栓固定座上，支架螺栓固定座安裝在支架水平桿上，連桿螺栓用來連接曲柄連桿和支架螺栓固定座，垂直導(dǎo)板安裝在支架垂直桿底端一側(cè)。

所述的噴藥組件由噴藥轉(zhuǎn)動(dòng)固定螺栓、向下噴頭、平噴頭、噴頭安裝桿、噴頭桿轉(zhuǎn)動(dòng)固定螺栓、噴頭轉(zhuǎn)動(dòng)氣缸、水平推動(dòng)氣缸、水平移動(dòng)固定座、水平移動(dòng)第一導(dǎo)桿、水平移動(dòng)第二導(dǎo)桿、水平移動(dòng)座、噴頭桿轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)、噴頭氣缸安裝座組成，水平推動(dòng)氣缸、水平移動(dòng)第一導(dǎo)桿和水平移動(dòng)第二導(dǎo)桿安裝在水平移動(dòng)固定座上，水平移動(dòng)座安裝在水平推動(dòng)氣缸上，水平移動(dòng)座可以在水平移動(dòng)第一導(dǎo)桿和水平移動(dòng)第二導(dǎo)桿移動(dòng)，噴頭轉(zhuǎn)動(dòng)氣缸安裝在噴頭氣缸安裝座上，噴頭桿轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)安裝在水平移動(dòng)座上，噴頭氣缸安裝座安裝在噴頭桿轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)上，噴頭轉(zhuǎn)動(dòng)氣缸通過噴頭桿轉(zhuǎn)動(dòng)固定螺栓與噴頭安裝桿連接，噴頭安裝桿的一端通過噴藥轉(zhuǎn)動(dòng)固定螺栓連接在水平移動(dòng)座上，向下噴頭安裝在噴頭安裝桿上，平噴頭安裝在噴頭安裝桿一端。

該發(fā)明的有益之處是：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、設(shè)計(jì)合理，能夠同時(shí)對(duì)蘋果樹樹葉上表面和下表面同時(shí)進(jìn)行噴藥。垂直氣缸使噴藥組件調(diào)整到一定的高度，曲柄輪轉(zhuǎn)動(dòng)使噴藥組件調(diào)整合適位置，噴頭轉(zhuǎn)動(dòng)氣缸調(diào)整噴頭安裝桿到合適角度，靠近蘋果樹打開向下噴頭，噴頭桿轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)可以使噴頭安裝桿轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)行蘋果樹表面的噴藥，噴頭桿轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)使噴頭安裝桿轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度時(shí)，水平移動(dòng)座的水平移動(dòng)使平噴頭伸進(jìn)蘋果樹內(nèi)部進(jìn)行蘋果樹內(nèi)部的噴藥。

附圖說明

附圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖2為支架組件結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖3為支架組件另外一個(gè)面的結(jié)構(gòu)視圖；

附圖4為噴藥組件結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中，1、小車主體，2、垂直導(dǎo)桿，3、垂直氣缸，4、車輪，5、藥箱，6、支架組件，7、噴藥組件，601、支架垂直桿，602、支架水平桿，603、曲柄輪，604、曲柄連桿，605、連桿螺栓，606、支架螺栓固定座，607、垂直導(dǎo)板，608、曲柄輪電機(jī)，701、噴藥轉(zhuǎn)動(dòng)固定螺栓，702、向下噴頭，703、平噴頭，704、噴頭安裝桿，705、噴頭桿轉(zhuǎn)動(dòng)固定螺栓，706、噴頭轉(zhuǎn)動(dòng)氣缸，707、水平推動(dòng)氣缸，708、水平移動(dòng)固定座，709、水平移動(dòng)第一導(dǎo)桿，710、水平移動(dòng)第二導(dǎo)桿，711、水平移動(dòng)座，712、噴頭桿轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)，713、噴頭氣缸安裝座。

具體實(shí)施方式

一種蘋果樹噴藥裝置，是由小車主體1、垂直導(dǎo)桿2、垂直氣缸3、車輪4、藥箱5、支架組件6、噴藥組件7組成的，其特征在于：四個(gè)車輪4安裝在小車主體1上，垂直氣缸3和垂直導(dǎo)桿2安裝在小車主體1上，藥箱5安裝在小車主體1上，支架組件6安裝在垂直氣缸3和垂直導(dǎo)桿2上，噴藥組件7安裝在支架組件6上。

所述支架組件6由支架垂直桿601、支架水平桿602、曲柄輪603、曲柄連桿604、連桿螺栓605、支架螺栓固定座606、垂直導(dǎo)板607、曲柄輪電機(jī)608組成，支架水平桿602安裝在支架垂直桿601上，可以移動(dòng)，曲柄輪603和曲柄輪電機(jī)608安裝在支架垂直桿601的一端，曲柄連桿604一端安裝在曲柄輪603上，曲柄連桿604另一端安裝在支架螺栓固定座606上，支架螺栓固定座606安裝在支架水平桿602上，連桿螺栓605用來連接曲柄連桿604和支架螺栓固定座606，垂直導(dǎo)板607安裝在支架垂直桿601底端一側(cè)。

所述的噴藥組件7由噴藥轉(zhuǎn)動(dòng)固定螺栓701、向下噴頭702、平噴頭703、噴頭安裝桿704、噴頭桿轉(zhuǎn)動(dòng)固定螺栓705、噴頭轉(zhuǎn)動(dòng)氣缸706、水平推動(dòng)氣缸707、水平移動(dòng)固定座708、水平移動(dòng)第一導(dǎo)桿709、水平移動(dòng)第二導(dǎo)桿710、水平移動(dòng)座711、噴頭桿轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)712、噴頭氣缸安裝座713組成，水平推動(dòng)氣缸707、水平移動(dòng)第一導(dǎo)桿709和水平移動(dòng)第二導(dǎo)桿710安裝在水平移動(dòng)固定座708上，水平移動(dòng)座711安裝在水平推動(dòng)氣缸707上，水平移動(dòng)座711可以在水平移動(dòng)第一導(dǎo)桿709和水平移動(dòng)第二導(dǎo)桿710移動(dòng)，噴頭轉(zhuǎn)動(dòng)氣缸706安裝在噴頭氣缸安裝座713上，噴頭桿轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)712安裝在水平移動(dòng)座711上，噴頭氣缸安裝座713安裝在噴頭桿轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)712上，噴頭轉(zhuǎn)動(dòng)氣缸706通過噴頭桿轉(zhuǎn)動(dòng)固定螺栓705與噴頭安裝桿704連接，噴頭安裝桿704的一端通過噴藥轉(zhuǎn)動(dòng)固定螺栓701連接在水平移動(dòng)座711上，向下噴頭702安裝在噴頭安裝桿704上，平噴頭703安裝在噴頭安裝桿704一端。

當(dāng)該裝置工作時(shí)，垂直氣缸3使噴藥組件7調(diào)整到一定的高度，曲柄輪603轉(zhuǎn)動(dòng)使噴藥組件7調(diào)整合適位置，噴頭轉(zhuǎn)動(dòng)氣缸706調(diào)整噴頭安裝桿704到合適角度，靠近蘋果樹打開向下噴頭702，噴頭桿轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)712可以使噴頭安裝桿704轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)行蘋果樹表面的噴藥，噴頭桿轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)712使噴頭安裝桿704轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度時(shí)，水平移動(dòng)座711的水平移動(dòng)使平噴頭703伸進(jìn)蘋果樹內(nèi)部進(jìn)行蘋果樹內(nèi)部的噴藥，從而完成蘋果樹對(duì)的噴藥過程。

對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，根據(jù)本發(fā)明的教導(dǎo)，在不脫離本發(fā)明的原理與精神的情況下，對(duì)實(shí)施方式所進(jìn)行的改變、修改、替換和變型仍落入本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。