本發(fā)明涉及一種噴灑裝置，具體涉及一種用于高壓輸電線路走廊樹障的精準噴灑無人機。

背景技術：

高壓輸電線路走廊指的是是沿著架空電力線路自然形成的符合技術規(guī)格的通道空間。為了保證線路絕緣強度和避免對人身及地面建筑等物體的觸電危險，以及防止靜電場對導線及附近的人造成生理和生態(tài)危害，處于高電壓下的導線周圍，需保持必要的凈空間區(qū)域。線路走廊內如果存在樹障，隨時可能引起線路跳閘，并引發(fā)連鎖反應，造成整個地區(qū)的大面積停電，造成財產損傷，甚至人身傷亡，后果不堪設想。但是實際過程中，卻經常有法律意識低下的個人或者單位違規(guī)種植，以及原本處于輸電線路走廊外的植物經過長年累月的生長或者自然因素(例如臺風、雷雨)等影響，導致植物表梢進入規(guī)定安全范圍，使得需要對這些樹障進行抑制生長作業(yè)時非常的困難。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供一種用于高壓輸電線路走廊樹障的精準噴灑無人機，解決了高壓輸電線路走廊上的植物超過規(guī)定高度，所以需要對這些植物進行抑制生長作業(yè)時的問題。

為了解決上述技術問題，本發(fā)明提供了如下的技術方案：

一種用于高壓輸電線路走廊樹障的精準噴灑無人機，包括圖像傳輸天線和fpv無線攝像，所述圖像傳輸天線安裝在外殼的外部上方左側，所述外殼的內部一側設置有無線圖傳，且外殼的內部靠近無線圖傳的右側位置處設置有藥液罐，所述藥液罐的左前方設置有接收機，且藥液罐的右側設置有微型隔膜泵，所述無線圖傳上設置有延時器，所述微型隔膜泵的右側設置有噴頭，所述外殼的內部靠近延時器的下方位置處設置有電池，所述fpv無線攝像安裝在外殼的一端，且fpv無線攝像上設置有云臺舵機。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術方案，所述無線圖傳與外殼通過左右兩殼內部的筋固定在殼體中規(guī)定位置，防止移動。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術方案，所述延時器用于控制微型隔膜泵并且設置有電子開關控制延時器，便于利用遙控器控制延時器，使用更方便。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術方案，所述接收機用外部遙控器控制，接收器接收到的信號由云臺舵機實行，遙控遠程控制更加方便。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術方案，所述藥液罐與微型隔膜泵通過水管固定連接，微型隔膜泵與噴頭通過水管固定連接，水管用于輸送藥罐中的藥水。

本發(fā)明所達到的有益效果是：本噴灑無人機采用微型多旋翼飛行平臺搭載工業(yè)一體化設計的噴灑任務平臺，能在fpv操控模式下安全高效隱蔽地進行植物生長抑制作業(yè)，只需要通過外部遙控就可以控制微型隔膜泵抽取藥水對植物噴灑，單次噴灑藥量可通過延時模塊精準控制，使用智能方便，在有效抑制樹障生長的同時避免了過度噴灑抑制劑對環(huán)境產生的不良影響，環(huán)境友好地有效地解決高壓輸電線路走廊的樹障問題。

附圖說明

圖1是本發(fā)明一種用于高壓輸電線路走廊樹障的精準噴灑無人機的主視圖；

圖2是本發(fā)明一種用于高壓輸電線路走廊樹障的精準噴灑無人機的側視圖；

圖中：1、圖像傳輸天線；2、無線圖傳；3、延時模塊；4、電池；5、接收機；6、藥液罐；7、微型隔膜泵；8、噴頭；9、fpv無線攝像；10、云臺舵機；11、外殼。

具體實施方式

實施例1

如圖1-2所示，本發(fā)明一種用于高壓輸電線路走廊樹障的精準噴灑無人機，包括圖像傳輸天線1和fpv無線攝像9，圖像傳輸天線1安裝在外殼11的外部上方左側，外殼11的內部一側設置有無線圖傳2，且外殼11的內部靠近無線圖傳2的右側位置處設置有藥液罐6，藥液罐6的左前方設置有接收機5，且藥液罐6的右側設置有微型隔膜泵7，無線圖傳2上設置有延時器3，微型隔膜泵7的右側設置有噴頭8，外殼11的內部靠近延時器3的下方位置處設置有電池4，fpv無線攝像9安裝在外殼11的一端，且fpv無線攝像9上設置有云臺舵機10。

無線圖傳2與外殼11通過左右兩殼內部的筋固定在殼體中規(guī)定位置，防止移動。

延時器3用于控制微型隔膜泵7并且設置有電子開關控制延時器3，便于利用遙控器控制延時器，使用更方便。

接收機5用外部遙控器控制，接收器5接收到的信號由云臺舵機10實行，遙控遠程控制更加方便。

藥液罐6與微型隔膜泵7通過水管固定連接，微型隔膜泵7與噴頭8通過水管固定連接，水管用于輸送藥罐中的藥水。

具體的，在使用時，本裝置是以無人機做為空中作業(yè)母體，集成遙控控制直流微型電子隔膜水泵7生成斷點續(xù)流可調線型霧噴錐體，從藥液罐6中抽取藥液由噴頭8噴出，同時借助多旋翼產生的下旋氣流，將藥霧均勻地彌散到作業(yè)區(qū)域的植物樹冠，可用外部遙控器控制的延時模塊定量控制每次點噴的藥量，由接收器5接受外部信號，云臺舵機10傳送到fpv攝像頭9，作業(yè)全過程可在fpv無線攝像9可視模式下進行。

該種用于高壓輸電線路走廊樹障的精準噴灑無人機，本噴灑無人機采用微型多旋翼飛行平臺搭載工業(yè)一體化設計的噴灑任務平臺，能在fpv無線攝像9操控模式下安全高效隱蔽地進行植物生長抑制作業(yè)，只需要通過外部遙控就可以控制微型隔膜泵7抽取藥水對植物澆灌，單次噴灑藥量可通過延時模塊3精準控制，使用智能方便，在有效抑制樹障生長的同時避免了過度噴灑抑制劑對環(huán)境產生的不良影響，環(huán)境友好地有效地解決高壓輸電線路走廊的樹障問題。

技術特征：

技術總結
本發(fā)明公開了一種用于高壓輸電線路走廊樹障的精準噴灑無人機，包括圖像傳輸天線和FPV無線攝像，所述圖像傳輸天線安裝在外殼的外部上方左側，所述外殼的內部一側設置有無線圖傳，所述微型隔膜泵的右側設置有噴頭，所述外殼的內部靠近延時器的下方位置處設置有電池，所述FPV無線攝像安裝在外殼的一端，且FPV無線攝像上設置有云臺舵機，本噴灑無人機采用微型多旋翼飛行平臺搭載工業(yè)一體化設計的噴灑任務平臺，能在FPV操控模式下安全高效隱蔽地進行植物生長抑制作業(yè)，只需要通過外部遙控就可以控制微型隔膜泵抽取藥水對植物噴灑，單次噴灑藥量可通過延時模塊精準控制，使用智能方便，在有效抑制樹障生長的同時避免了過度噴灑抑制劑對環(huán)境產生的不良影響，環(huán)境友好地有效地解決高壓輸電線路走廊的樹障問題。

技術研發(fā)人員：黃瓊
受保護的技術使用者：廣東能飛航空科技發(fā)展有限公司
技術研發(fā)日：2017.03.07
技術公布日：2017.07.28