本發(fā)明涉及農(nóng)業(yè)機(jī)械領(lǐng)域，特別是涉及隨動(dòng)式殘膜回收機(jī)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

作物地膜覆蓋種植技術(shù)在干旱半干旱地區(qū)得到了廣泛的應(yīng)用，尤其在新疆地區(qū)，棉花、玉米、番茄等作物均已實(shí)現(xiàn)了覆膜種植，但由于回收不及時(shí)造成了地膜在土壤內(nèi)大量積累，嚴(yán)重破壞了土壤結(jié)構(gòu)，造成作物減產(chǎn)。人工收膜工作量大，工作強(qiáng)度高，并且人工成本逐年遞增，殘膜機(jī)械回收成為必然途徑，但現(xiàn)有的殘膜回收機(jī)普遍存在作業(yè)穩(wěn)定性差、回收含雜多、工作能耗大等問題。中國(guó)專利CN200620158834.6、CN201620370613.9所公開的彈齒式收膜機(jī)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，便于使用，成本較低，但其作業(yè)距離短、將殘膜摟成堆后，還需要通過人工裝車，由拖拉機(jī)拉運(yùn)出農(nóng)田，或是準(zhǔn)備專門清理打包機(jī)械打包運(yùn)出田間，不但費(fèi)時(shí)費(fèi)工而且工作效率較低。中國(guó)專利CN200810072982、CN201520740982、CN201610582057中涉及的殘膜回收機(jī)構(gòu)，回收的地膜含雜物較多，脫膜不干凈，長(zhǎng)時(shí)間工作穩(wěn)定性差；中國(guó)專利CN201521100944.2中涉及的彈齒式殘膜回收機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，工作效率低能耗高。

因此，現(xiàn)有技術(shù)中急需一種能對(duì)膜面上雜質(zhì)進(jìn)行清理、脫膜效果好、回收率高、雜質(zhì)少、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、能耗少且作業(yè)距離長(zhǎng)的殘膜回收作業(yè)機(jī)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種隨動(dòng)式殘膜回收機(jī)以克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述缺陷。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種隨動(dòng)式殘膜回收機(jī)，包括集膜機(jī)構(gòu)、隨動(dòng)式殘膜撿拾機(jī)構(gòu)、差速清雜機(jī)構(gòu)、零速脫膜機(jī)構(gòu)、輔助托膜機(jī)構(gòu)、集膜箱組合壓緊機(jī)構(gòu)、雜物收集槽、雜物雙向螺旋推運(yùn)器、主梁、平行四桿機(jī)構(gòu)、單組框架、限深輪、地輪總成和動(dòng)力傳輸系統(tǒng)；所述主梁通過上懸掛架、下懸掛架與拖拉機(jī)三點(diǎn)連接并實(shí)現(xiàn)對(duì)所述單組框架的支撐，地輪總成連接所述主梁的一側(cè)；所述單組框架通過所述平行四桿機(jī)構(gòu)與所述主梁的另一側(cè)可調(diào)節(jié)的連接，所述由集膜機(jī)構(gòu)、隨動(dòng)式殘膜撿拾機(jī)構(gòu)、差速清雜機(jī)構(gòu)、零速脫膜機(jī)構(gòu)、集膜箱組合壓緊機(jī)構(gòu)、雜物收集槽、雜物雙向螺旋推運(yùn)器、限深輪和動(dòng)力傳輸系統(tǒng)形成的工作單組安裝在所述單組框架上，根據(jù)不同動(dòng)力段需求由1-x個(gè)工作單組組成所述殘膜回收機(jī)；所述集膜箱組合壓緊機(jī)構(gòu)包含有集膜箱，設(shè)置在所述單組框架上部，位于所述單組框架的一端且靠近所述平行四連桿機(jī)構(gòu)，用于對(duì)殘膜的收集與壓緊；所述限深輪設(shè)置在所述單組框架的中間位置的下部，用于限制工作單組的離地高度確保作業(yè)深度一致；所述零速脫膜機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述單組框架的中間位置的上部，用于對(duì)所述隨動(dòng)式殘膜撿拾機(jī)構(gòu)撿拾的殘膜進(jìn)行完整的分離；所述輔助托膜機(jī)構(gòu)位于驅(qū)動(dòng)撿拾皮帶組所述零速脫膜機(jī)構(gòu)一端的下方，通過支架與所述單組框架連接；所述隨動(dòng)式殘膜撿拾機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述單組框架的下部，且位于所述單組框架的另一端，所述隨動(dòng)式殘膜撿拾機(jī)構(gòu)的一端與所述零速脫膜機(jī)構(gòu)同軸設(shè)置連接，所述隨動(dòng)式殘膜撿拾機(jī)構(gòu)用于將地表的殘膜完整的撿拾起來；所述雜物收集槽和雜物雙向螺旋推運(yùn)器設(shè)置在所述單組框架的下部，且位于所述限深輪與所述隨動(dòng)式殘膜撿拾機(jī)構(gòu)之間，所述雜物雙向螺旋推進(jìn)器沿平行于所述主梁的方向設(shè)置在所述雜物收集槽中，利用所述雜物雙向螺旋推進(jìn)器對(duì)掉落在所述雜物收集槽中的泥土、秸稈以及其他雜質(zhì)進(jìn)行推送；所述差速清雜機(jī)構(gòu)的另一端與所述隨動(dòng)式殘膜撿拾機(jī)構(gòu)同軸設(shè)置在所述單組框架的下部，所述差速清雜機(jī)構(gòu)的一端設(shè)置在所述單組框架中間位置的上部，所述差速清雜機(jī)構(gòu)的一端與另一端之間通過設(shè)置有m個(gè)清理舀勺的雜物輸送帶連接，用于清理?yè)焓捌饋淼臍埬ど夏嗤痢⒔斩捯约捌渌s質(zhì)；所述集膜機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述單組框架的另一端的上部，用于配合殘膜的撿拾。

優(yōu)選地，所述隨動(dòng)式殘膜撿拾機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)撿拾皮帶組、驅(qū)動(dòng)撿拾齒釘、撿拾皮帶驅(qū)動(dòng)輪組、被動(dòng)輪軸、驅(qū)動(dòng)輪軸和撿拾皮帶被動(dòng)輪組，其中所述驅(qū)動(dòng)撿拾皮帶組由L條驅(qū)動(dòng)撿拾皮帶按集膜齒間隔格段布置形成，在所述驅(qū)動(dòng)撿拾皮帶上均布n個(gè)所述驅(qū)動(dòng)撿拾齒釘；所述撿拾皮帶驅(qū)動(dòng)輪組由間隔固定設(shè)置在驅(qū)動(dòng)輪軸上的L個(gè)撿拾皮帶驅(qū)動(dòng)輪構(gòu)成，所述撿拾皮帶被動(dòng)輪組由間隔固定設(shè)置在被動(dòng)輪軸上的L個(gè)撿拾皮帶被動(dòng)輪構(gòu)成，所述撿拾皮帶驅(qū)動(dòng)輪組與所述撿拾皮帶被動(dòng)輪組通過設(shè)置有所述驅(qū)動(dòng)撿拾齒釘?shù)乃鲵?qū)動(dòng)撿拾皮帶組連接；在工作過程中當(dāng)所述驅(qū)動(dòng)撿拾皮帶運(yùn)動(dòng)到一定位置撿拾齒釘抓地產(chǎn)生前進(jìn)動(dòng)力，驅(qū)動(dòng)所述撿拾皮帶組帶動(dòng)所述撿拾皮帶驅(qū)動(dòng)輪組轉(zhuǎn)動(dòng)，所述撿拾皮帶轉(zhuǎn)動(dòng)過程中所述驅(qū)動(dòng)撿拾釘齒在經(jīng)過所述集膜機(jī)構(gòu)前將殘膜挑起，并鋪展于所述驅(qū)動(dòng)撿拾皮帶組上，并隨所述驅(qū)動(dòng)撿拾皮帶組轉(zhuǎn)動(dòng)向上輸送殘膜，所述隨動(dòng)式殘膜撿拾機(jī)構(gòu)不設(shè)置橫向柵條，不存在殘膜纏繞撿拾機(jī)構(gòu)情況。

優(yōu)選地，所述零速脫膜機(jī)構(gòu)包括脫膜皮帶組、皮帶被動(dòng)輪軸和脫膜驅(qū)動(dòng)皮帶輪組，所述脫膜驅(qū)動(dòng)皮帶輪組由L個(gè)脫膜驅(qū)動(dòng)皮帶輪組成，其間隔設(shè)置在所述撿拾皮帶被動(dòng)輪之間，且設(shè)置在所述被動(dòng)輪軸上；所述脫膜皮帶組由L條脫膜皮帶組成，其間隔設(shè)置在所述驅(qū)動(dòng)撿拾皮帶之間；所述脫膜驅(qū)動(dòng)皮帶輪與所述皮帶被動(dòng)輪軸通過所述脫膜皮帶組連接；其中所述脫膜皮帶輪組的外徑與所述驅(qū)動(dòng)撿拾皮帶上的所述驅(qū)動(dòng)撿拾齒釘經(jīng)過所述撿拾皮帶被動(dòng)輪組時(shí)形成的圓周的外徑相同，且兩者的轉(zhuǎn)動(dòng)的角速度相同，所述脫膜皮帶輪組的外沿的線速度與所述驅(qū)動(dòng)撿拾皮帶經(jīng)過所述撿拾皮帶被動(dòng)輪組時(shí)的所述驅(qū)動(dòng)撿拾齒釘?shù)耐庋氐木€速度相同，脫膜過程中殘膜在輸送方向上與脫膜皮帶輪組的外沿相對(duì)速度為零，只存在沿所述驅(qū)動(dòng)撿拾齒釘軸線方向上的力，不會(huì)對(duì)殘膜形成撕扯，防止殘膜在脫膜過程中的攪?yán)@，所述脫膜皮帶組包裹于所述脫膜皮帶輪組外，用于承接脫下的殘膜，并平穩(wěn)運(yùn)送到集膜箱。

優(yōu)選地，所述輔助托膜機(jī)構(gòu)包括托舉皮帶和托舉皮帶輪軸，所述托膜皮帶為一整張皮帶，其連接兩托舉皮帶輪軸，所述托膜皮帶設(shè)置在所述驅(qū)動(dòng)撿拾皮帶組下部，并與朝向所述零速脫膜機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的所述驅(qū)動(dòng)撿拾皮帶組緊密接觸，當(dāng)所述驅(qū)動(dòng)撿拾皮帶組運(yùn)動(dòng)時(shí)，與所述托膜皮帶產(chǎn)生摩擦力帶動(dòng)其同向運(yùn)動(dòng)；所述托膜皮帶能將驅(qū)動(dòng)撿拾皮帶間拖拉下來的殘膜托舉起來，輔助運(yùn)送到所述零速脫膜機(jī)構(gòu)。

優(yōu)選地，所述差速清雜機(jī)構(gòu)包括清理舀勺、雜物輸送帶組、輸送帶被動(dòng)輪、輸送帶驅(qū)動(dòng)輪組，其中所述雜物輸送帶組由L－1個(gè)雜物輸送帶組成，其間隔設(shè)置在驅(qū)動(dòng)撿拾皮帶組之間；所述輸送帶驅(qū)動(dòng)輪組由L－1個(gè)輸送帶驅(qū)動(dòng)輪組成，其間隔設(shè)置在所述撿拾皮帶驅(qū)動(dòng)輪之間，且設(shè)置在所述驅(qū)動(dòng)輪軸上；所述清理舀勺成鈍角狀，所述雜物輸送帶上均布K個(gè)清理舀勺；所述輸送帶驅(qū)動(dòng)輪組通過所述雜物輸送帶組與所述輸送帶被動(dòng)輪連接；工作過程中由于輸送帶驅(qū)動(dòng)輪的外徑小于撿拾皮帶驅(qū)動(dòng)輪的外徑，且所述輸送帶驅(qū)動(dòng)輪與所述撿拾皮帶驅(qū)動(dòng)輪的角速度相同，使得被撿拾的殘膜的線速度大于所述雜物輸送帶的線速度，從而在兩者之間形成速度差；所述清理舀勺通過對(duì)殘膜的膜面的刮抹破解膜面上的泥土、秸稈以及其他雜質(zhì)，并將泥土、秸稈以及其他雜質(zhì)掏舀到雜物輸送帶上實(shí)現(xiàn)對(duì)膜面雜質(zhì)的清理；部分殘留在殘膜上的泥土、秸稈以及其他雜質(zhì)在殘膜反轉(zhuǎn)向上輸送的過程中掉落在所述雜物輸送帶上并向上輸送；所述雜物輸送帶將泥土、秸稈以及其他雜質(zhì)輸送到輸送帶被動(dòng)輪的頂端后翻轉(zhuǎn)，雜物掉落到所述雜物收集槽中，所述雜物收集槽中布置的雜物雙向螺旋推運(yùn)器將泥土、秸稈以及其他雜質(zhì)輸送到兩邊膜溝中；所述集膜機(jī)構(gòu)包括固定座、液壓缸、集膜齒，在工作過程中用于將殘膜堆積于齒前，便于驅(qū)動(dòng)撿拾齒釘撿拾。

本發(fā)明的隨動(dòng)式殘膜回收作業(yè)機(jī)的有益效果是，設(shè)置了提前對(duì)膜面上雜質(zhì)進(jìn)行清理的裝置且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，同時(shí)本發(fā)明的殘膜撿拾裝置無(wú)附加動(dòng)力傳輸，靠齒釘入土產(chǎn)生阻力帶動(dòng)工作裝置滾動(dòng)前進(jìn)，不需要額外驅(qū)動(dòng)動(dòng)力，減少能耗；殘膜撿拾裝置在向上輸送殘膜過程中使地膜自動(dòng)在水平面上翻轉(zhuǎn)180度，使膜面朝下，泥土、秸稈以及其他雜質(zhì)在重力與抖動(dòng)作用下順利從膜面清除；具有獨(dú)立的雜物輸送帶，與殘膜撿拾機(jī)構(gòu)同軸但自轉(zhuǎn)，均勻布置若干清理舀勺，能在轉(zhuǎn)動(dòng)過程中將膜面上積累的泥土、秸稈以及其他雜質(zhì)清理并運(yùn)送到雜物收集槽后通過雙向絞龍運(yùn)到膜溝中，降低地膜回收后的含雜率；具有脫膜輪與脫膜帶組合使脫膜效果更高；具有帶壓縮裝置的集膜箱提高了膜箱的裝載量，提高作業(yè)距離；集膜機(jī)構(gòu)與殘膜撿拾機(jī)構(gòu)緊密結(jié)合，提高了地膜回收率。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的隨動(dòng)式殘膜回收機(jī)的示意圖；

圖2為本發(fā)明隨動(dòng)式殘膜回收機(jī)的零速脫膜機(jī)構(gòu)的側(cè)視圖；

圖3為本發(fā)明隨動(dòng)式殘膜回收機(jī)的零速脫膜機(jī)構(gòu)的俯視圖；

圖4為本發(fā)明隨動(dòng)式殘膜回收機(jī)的差速清雜機(jī)構(gòu)的側(cè)視圖；

圖5為本發(fā)明隨動(dòng)式殘膜回收機(jī)的差速清雜機(jī)構(gòu)的俯視圖；

圖6為本發(fā)明隨動(dòng)式殘膜回收機(jī)的隨動(dòng)式殘膜撿拾機(jī)構(gòu)的側(cè)視圖；

圖7為本發(fā)明隨動(dòng)式殘膜回收機(jī)的隨動(dòng)式殘膜撿拾機(jī)構(gòu)的俯視圖。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明實(shí)施的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行更加詳細(xì)的描述。在附圖中，自始至終相同或類似的標(biāo)號(hào)表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。所描述的實(shí)施例是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。下面通過參考附圖描述的實(shí)施例是示例性的，旨在用于解釋本發(fā)明，而不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)說明。

在本發(fā)明一寬泛實(shí)施例中：一種隨動(dòng)式殘膜回收機(jī)，包括集膜機(jī)構(gòu)、隨動(dòng)式殘膜撿拾機(jī)構(gòu)、差速清雜機(jī)構(gòu)、零速脫膜機(jī)構(gòu)、輔助托膜機(jī)構(gòu)、集膜箱組合壓緊機(jī)構(gòu)、雜物收集槽、雜物雙向螺旋推運(yùn)器、主梁、平行四桿機(jī)構(gòu)、單組框架、限深輪、地輪總成和動(dòng)力傳輸系統(tǒng)；所述主梁通過上懸掛架、下懸掛架與拖拉機(jī)三點(diǎn)連接并實(shí)現(xiàn)對(duì)所述單組框架的支撐，地輪總成連接所述主梁的一側(cè)；所述單組框架通過所述平行四桿機(jī)構(gòu)與所述主梁的另一側(cè)可調(diào)節(jié)的連接，所述由集膜機(jī)構(gòu)、隨動(dòng)式殘膜撿拾機(jī)構(gòu)、差速清雜機(jī)構(gòu)、零速脫膜機(jī)構(gòu)、集膜箱組合壓緊機(jī)構(gòu)、雜物收集槽、雜物雙向螺旋推運(yùn)器、限深輪和動(dòng)力傳輸系統(tǒng)形成的工作單組安裝在所述單組框架上，根據(jù)不同動(dòng)力段需求由1-x個(gè)工作單組組成所述殘膜回收機(jī)；所述集膜箱組合壓緊機(jī)構(gòu)包含有集膜箱，設(shè)置在所述單組框架上部，位于所述單組框架的一端且靠近所述平行四連桿機(jī)構(gòu)，用于對(duì)殘膜的收集與壓緊；所述限深輪設(shè)置在所述單組框架的中間位置的下部，用于限制工作單組的離地高度確保作業(yè)深度一致；所述零速脫膜機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述單組框架的中間位置的上部，用于對(duì)所述隨動(dòng)式殘膜撿拾機(jī)構(gòu)撿拾的殘膜進(jìn)行完整的分離；所述輔助托膜機(jī)構(gòu)位于驅(qū)動(dòng)撿拾皮帶組所述零速脫膜機(jī)構(gòu)一端的下方，通過支架與所述單組框架連接；所述隨動(dòng)式殘膜撿拾機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述單組框架的下部，且位于所述單組框架的另一端，所述隨動(dòng)式殘膜撿拾機(jī)構(gòu)的一端與所述零速脫膜機(jī)構(gòu)同軸設(shè)置連接，所述隨動(dòng)式殘膜撿拾機(jī)構(gòu)用于將地表的殘膜完整的撿拾起來；所述雜物收集槽和雜物雙向螺旋推運(yùn)器設(shè)置在所述單組框架的下部，且位于所述限深輪與所述隨動(dòng)式殘膜撿拾機(jī)構(gòu)之間，所述雜物雙向螺旋推進(jìn)器沿平行于所述主梁的方向設(shè)置在所述雜物收集槽中，利用所述雜物雙向螺旋推進(jìn)器對(duì)掉落在所述雜物收集槽中的泥土、秸稈以及其他雜質(zhì)進(jìn)行推送；所述差速清雜機(jī)構(gòu)的另一端與所述隨動(dòng)式殘膜撿拾機(jī)構(gòu)同軸設(shè)置在所述單組框架的下部，所述差速清雜機(jī)構(gòu)的一端設(shè)置在所述單組框架中間位置的上部，所述差速清雜機(jī)構(gòu)的一端與另一端之間通過設(shè)置有m個(gè)清理舀勺的雜物輸送帶連接，用于清理?yè)焓捌饋淼臍埬ど夏嗤?、秸稈以及其他雜質(zhì)；所述集膜機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述單組框架的另一端的上部，用于配合殘膜的撿拾。

本發(fā)明的集膜與殘膜撿拾緊密結(jié)合的工作裝置，實(shí)現(xiàn)了殘膜一經(jīng)摟起，就由殘膜撿拾機(jī)構(gòu)的釘齒挑住向上輸送；本發(fā)明的殘膜撿拾與雜物輸送緊密結(jié)合的工作裝置，實(shí)現(xiàn)了殘膜在向上輸送過程中自動(dòng)在水平面上翻轉(zhuǎn)180度，使膜面朝下，泥土、秸稈以及其他雜質(zhì)在重力與抖動(dòng)作用下順利落入雜物輸送帶，雜物輸送帶上均勻布置若干清理舀勺，在轉(zhuǎn)動(dòng)過程中可將集膜齒前膜面上積累的泥土、秸稈以及其他雜質(zhì)不斷舀起，繼續(xù)向上輸送，逐步落入雜物收集槽，由雙向螺旋推運(yùn)器送至膜邊兩側(cè)；本發(fā)明的脫膜輪與脫膜帶組合工作裝置，實(shí)現(xiàn)了殘膜在向上輸送過程中逐步與釘齒徹底分離，殘膜轉(zhuǎn)移到脫膜帶表面上，在重力作用下落入集膜箱；本發(fā)明的隨動(dòng)式殘膜撿拾裝置無(wú)附加動(dòng)力傳輸，靠齒釘入土產(chǎn)生阻力帶動(dòng)工作裝置滾動(dòng)前進(jìn)；本發(fā)明的膜箱壓緊裝置，可將進(jìn)入膜箱的殘膜相對(duì)壓緊。

根據(jù)附圖1-7對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)描述。

一種隨動(dòng)式殘膜回收機(jī)，其包括集膜機(jī)構(gòu)、隨動(dòng)式殘膜撿拾機(jī)構(gòu)、差速清雜機(jī)構(gòu)、零速脫膜機(jī)構(gòu)、輔助拖膜機(jī)構(gòu)、集膜箱組合壓緊機(jī)構(gòu)、雜物收集槽12、雜物雙向螺旋推運(yùn)器7、主梁3、平行四桿機(jī)構(gòu)4、單組框架6、限深輪5、地輪總成和動(dòng)力傳輸系統(tǒng)；所述主梁3通過上懸掛架16、下懸掛架2與拖拉機(jī)三點(diǎn)連接并實(shí)現(xiàn)對(duì)所述單組框架6的支撐，地輪總成連接所述主梁3的一側(cè)；所述單組框架6通過所述平行四桿機(jī)構(gòu)4與所述主梁3的另一側(cè)可調(diào)節(jié)的連接，所述由集膜機(jī)構(gòu)、隨動(dòng)式殘膜撿拾機(jī)構(gòu)、差速清雜機(jī)構(gòu)、零速脫膜機(jī)構(gòu)、集膜箱組合壓緊機(jī)構(gòu)、雜物收集槽12、雜物雙向螺旋推運(yùn)器7、限深輪5和動(dòng)力傳輸系統(tǒng)形成的工作單組安裝在所述單組框架6上，根據(jù)不同動(dòng)力段需求由1-x個(gè)工作單組組成所述殘膜回收機(jī)；所述集膜箱組合壓緊機(jī)構(gòu)包含有集膜箱15，設(shè)置在所述單組框架6上部，位于所述單組框架6的一端且靠近所述平行四連桿機(jī)構(gòu)4，用于對(duì)殘膜的收集與壓緊；所述限深輪5設(shè)置在所述單組框架6的中間位置的下部，用于限制工作單組的離地高度確保作業(yè)深度一致；所述零速脫膜機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述單組框架6的中間位置的上部，用于對(duì)所述隨動(dòng)式殘膜撿拾機(jī)構(gòu)撿拾的殘膜進(jìn)行完整的分離；所述輔助托膜機(jī)構(gòu)位于驅(qū)動(dòng)撿拾皮帶組的所述零速脫膜機(jī)構(gòu)一端的下方，通過支架與所述單組框架連接所述隨動(dòng)式殘膜撿拾機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述單組框架6的下部，且位于所述單組框架6的另一端，所述隨動(dòng)式殘膜撿拾機(jī)構(gòu)的一端與所述零速脫膜機(jī)構(gòu)同軸設(shè)置連接，所述隨動(dòng)式殘膜撿拾機(jī)構(gòu)用于將地表的殘膜完整的撿拾起來；所述雜物收集槽12和雜物雙向螺旋推運(yùn)器7設(shè)置在所述單組框架6的下部，且位于所述限深輪5與所述隨動(dòng)式殘膜撿拾機(jī)構(gòu)之間，所述雜物雙向螺旋推進(jìn)器7沿平行于所述主梁3的方向設(shè)置在所述雜物收集槽12中，利用所述雜物雙向螺旋推進(jìn)器7對(duì)掉落在所述雜物收集槽12中的泥土、秸稈以及其他雜質(zhì)進(jìn)行推送；所述差速清雜機(jī)構(gòu)的另一端與所述隨動(dòng)式殘膜撿拾機(jī)構(gòu)同軸設(shè)置在所述單組框架6的下部，所述差速清雜機(jī)構(gòu)的一端設(shè)置在所述單組框6架中間位置的上部，所述差速清雜機(jī)構(gòu)的一端與另一端之間通過設(shè)置有m個(gè)清理舀勺9的雜物輸送帶19連接，用于清理?yè)焓捌饋淼臍埬ど夏嗤?、秸稈以及其他雜質(zhì)；所述集膜機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述單組框架6的另一端的上部，用于配合殘膜的撿拾。

所述主梁3通過上懸掛架16、下懸掛架2與拖拉機(jī)三點(diǎn)連接并實(shí)現(xiàn)對(duì)所述單組框架6及其上設(shè)備的支撐，地輪總成連接所述主梁3的一側(cè)所述地輪1隨地仿形控制整機(jī)離地高度和縱向平衡，同時(shí)通過動(dòng)力輸送機(jī)構(gòu)為所述雜物雙向螺旋推運(yùn)器7提供必要?jiǎng)恿Α?/p>

所述隨動(dòng)式殘膜撿拾機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)撿拾皮帶組、驅(qū)動(dòng)撿拾齒釘8、撿拾皮帶驅(qū)動(dòng)輪組、被動(dòng)輪軸27、驅(qū)動(dòng)輪軸28和撿拾皮帶被動(dòng)輪組，其中所述驅(qū)動(dòng)撿拾皮帶組由L條驅(qū)動(dòng)撿拾皮帶22按集膜齒間隔格段布置形成，在所述驅(qū)動(dòng)撿拾皮帶22上均布n個(gè)所述驅(qū)動(dòng)撿拾齒釘8；所述撿拾皮帶驅(qū)動(dòng)輪組由間隔固定設(shè)置在驅(qū)動(dòng)輪軸28上的L個(gè)撿拾皮帶驅(qū)動(dòng)輪21構(gòu)成，所述撿拾皮帶被動(dòng)輪組由間隔固定設(shè)置在被動(dòng)輪軸27上的L個(gè)撿拾皮帶被動(dòng)輪18構(gòu)成，所述撿拾皮帶驅(qū)動(dòng)輪組與所述撿拾皮帶被動(dòng)輪組通過設(shè)置有所述驅(qū)動(dòng)撿拾齒釘8的所述驅(qū)動(dòng)撿拾皮帶組連接；在工作過程中當(dāng)所述驅(qū)動(dòng)撿拾皮帶22運(yùn)動(dòng)到一定位置撿拾齒釘8抓地產(chǎn)生前進(jìn)動(dòng)力，驅(qū)動(dòng)所述撿拾皮帶組帶動(dòng)所述撿拾皮帶驅(qū)動(dòng)輪組轉(zhuǎn)動(dòng)，所述撿拾皮帶轉(zhuǎn)動(dòng)過程中所述驅(qū)動(dòng)撿拾釘齒8在經(jīng)過所述集膜機(jī)構(gòu)前將殘膜挑起，并鋪展于所述驅(qū)動(dòng)撿拾皮帶組上，并隨所述驅(qū)動(dòng)撿拾皮帶組轉(zhuǎn)動(dòng)向上輸送殘膜，所述隨動(dòng)式殘膜撿拾機(jī)構(gòu)不設(shè)置橫向柵條，不存在殘膜纏繞撿拾機(jī)構(gòu)情況。

所述零速脫膜機(jī)構(gòu)包括脫膜皮帶組、皮帶被動(dòng)輪軸29和脫膜驅(qū)動(dòng)皮帶輪組，所述脫膜驅(qū)動(dòng)皮帶輪組由L個(gè)脫膜驅(qū)動(dòng)皮帶輪13組成，其間隔設(shè)置在所述撿拾皮帶被動(dòng)輪18之間，且設(shè)置在所述被動(dòng)輪軸27上；所述脫膜皮帶組由L條脫膜皮帶14組成，其間隔設(shè)置在所述驅(qū)動(dòng)撿拾皮帶22之間；所述脫膜驅(qū)動(dòng)皮帶輪13與所述皮帶被動(dòng)輪軸29通過所述脫膜皮帶組連接；其中所述脫膜皮帶輪組的外徑與所述驅(qū)動(dòng)撿拾皮帶22上的所述驅(qū)動(dòng)撿拾齒釘8經(jīng)過所述撿拾皮帶被動(dòng)輪組時(shí)形成的圓周的外徑相同，且兩者的轉(zhuǎn)動(dòng)的角速度相同，所述脫膜皮帶輪組的外沿的線速度與所述驅(qū)動(dòng)撿拾皮帶22經(jīng)過所述撿拾皮帶被動(dòng)輪組時(shí)的所述驅(qū)動(dòng)撿拾齒釘8的外沿的線速度相同，脫膜過程中殘膜在輸送方向上與脫膜皮帶輪組的外沿相對(duì)速度為零，只存在沿所述驅(qū)動(dòng)撿拾齒釘8軸線方向上的力，不會(huì)對(duì)殘膜形成撕扯，防止殘膜在脫膜過程中的攪?yán)@，所述脫膜皮帶組包裹于所述脫膜皮帶輪組外，用于承接脫下的殘膜，并平穩(wěn)運(yùn)送到集膜箱15。

所述輔助托膜機(jī)構(gòu)包括托舉皮帶26和托舉皮帶輪軸25，所述托膜皮帶26為一整張皮帶，其連接兩托舉皮帶輪軸25，所述托膜皮帶26設(shè)置在所述驅(qū)動(dòng)撿拾皮帶組下部，并與朝向所述零速脫膜機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的所述驅(qū)動(dòng)撿拾皮帶組緊密接觸，當(dāng)所述驅(qū)動(dòng)撿拾皮帶組運(yùn)動(dòng)時(shí)，與所述托膜皮帶26產(chǎn)生摩擦力帶動(dòng)其同向運(yùn)動(dòng)；所述托膜皮帶26能將驅(qū)動(dòng)撿拾皮帶間拖拉下來的殘膜托舉起來，輔助運(yùn)送到所述零速脫膜機(jī)構(gòu)。

所述差速清雜機(jī)構(gòu)包括清理舀勺9、雜物輸送帶組、輸送帶被動(dòng)輪30、輸送帶驅(qū)動(dòng)輪組，其中所述雜物輸送帶組由L－1個(gè)雜物輸送帶17組成，其間隔設(shè)置在驅(qū)動(dòng)撿拾皮帶組之間；所述輸送帶驅(qū)動(dòng)輪組由L－1個(gè)輸送帶驅(qū)動(dòng)輪20組成，其間隔設(shè)置在所述撿拾皮帶驅(qū)動(dòng)輪21之間，且設(shè)置在所述驅(qū)動(dòng)輪軸28上；所述清理舀勺9成鈍角狀，所述雜物輸送帶17上均布K個(gè)清理舀勺9；所述輸送帶驅(qū)動(dòng)輪組通過所述雜物輸送帶組與所述輸送帶被動(dòng)輪30連接；工作過程中由于輸送帶驅(qū)動(dòng)輪20的外徑小于撿拾皮帶驅(qū)動(dòng)輪21的外徑，且所述輸送帶驅(qū)動(dòng)輪20與所述撿拾皮帶驅(qū)動(dòng)輪21的角速度相同，使得被撿拾的殘膜的線速度大于所述雜物輸送帶17的線速度，從而在兩者之間形成速度差；所述清理舀勺9通過對(duì)殘膜的膜面的刮抹破解膜面上的泥土、秸稈以及其他雜質(zhì)，并將泥土、秸稈以及其他雜質(zhì)掏舀到雜物輸送帶17上實(shí)現(xiàn)對(duì)膜面雜質(zhì)的清理；部分殘留在殘膜上的泥土、秸稈以及其他雜質(zhì)在殘膜反轉(zhuǎn)向上輸送的過程中掉落在所述雜物輸送帶17上并向上輸送；所述雜物輸送帶17將泥土、秸稈以及其他雜質(zhì)輸送到輸送帶被動(dòng)輪30的頂端后翻轉(zhuǎn)，雜物掉落到所述雜物收集槽12中，所述雜物收集槽12中布置的雜物雙向螺旋推運(yùn)器7將泥土、秸稈以及其他雜質(zhì)輸送到兩邊膜溝中；所述集膜機(jī)構(gòu)包括固定座24、液壓缸11、集膜齒23，在工作過程中用于將殘膜堆積于齒前，便于驅(qū)動(dòng)撿拾齒釘撿拾。

拖拉機(jī)牽引農(nóng)田殘膜回收機(jī)前進(jìn)，安裝在工作單組上集膜機(jī)構(gòu)將殘膜摟起，緊跟著由隨動(dòng)式殘膜撿拾機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)殘膜齒釘8挑住向上輸送，并將殘膜在水平面上翻轉(zhuǎn)180度，使膜面朝下對(duì)著雜物輸送帶組，泥土、秸稈以及其他雜質(zhì)在重力與抖動(dòng)作用下順利落入，雜物輸送帶上均勻布置K個(gè)清理舀勺9，在轉(zhuǎn)動(dòng)過程中將集膜機(jī)構(gòu)前膜面上積累的泥土、秸稈以及其他雜質(zhì)不斷舀到雜物輸送帶組上，繼續(xù)向上輸送，當(dāng)雜物輸送帶組轉(zhuǎn)過最上點(diǎn)向下移動(dòng)時(shí)。承載的雜物逐步落入雜物收集槽，由雜物雙向螺旋推運(yùn)器7送至膜邊兩側(cè)；脫膜驅(qū)動(dòng)皮帶輪13與脫膜皮帶14組合工作裝置，能逐步將驅(qū)動(dòng)殘膜齒釘8上的殘膜頂起，殘膜轉(zhuǎn)移到脫膜皮帶14表面上，在重力作用下落入集膜箱15。隨動(dòng)式殘膜撿拾裝置無(wú)附加動(dòng)力傳輸，工作裝置在滾動(dòng)前進(jìn)過程中完成殘膜撿拾程序。集膜箱15設(shè)有殘膜壓緊裝置，將進(jìn)入集膜箱15的殘膜相對(duì)壓緊，到達(dá)地頭后集膜箱15打開，殘膜在油缸作用下卸到地頭，完成殘膜回收全過程。

最后需要指出的是：以上實(shí)施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對(duì)其限制。盡管參照前述實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實(shí)施例技術(shù)方案的精神和范圍。