技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種基于CAN總線的車載式綠籬機避障裝置及其控制系統(tǒng)，包括用于安裝臂架主桿的立柱，立柱固定安裝在車體上，臂架主桿一端鉸接在立柱上端，臂架主桿另一端固定安裝有刀架，刀架內(nèi)安裝有刀具，刀架一側(cè)固定安裝有緩沖板，控制器連接有顯示模塊、報警模塊和傳感器模塊，其中傳感器模塊安裝在刀架上，用于檢測刀架受壓大小，在綠籬機刀具上裝有壓力傳感器和緩沖裝置，遇到障礙物時不會因為躲避不及而損壞工作刀具。緩沖板為聚乙烯材質(zhì)，能有效減小障礙物帶給刀具的沖擊力。本綠籬機不僅能達到傳統(tǒng)的綠籬修剪機的目的，還能自動避開障礙物，高效、智能的完成修剪作業(yè)，本裝置結(jié)構(gòu)簡單，能有效達到修剪綠化帶同時保護刀具的目的。

技術(shù)研發(fā)人員：司癸卯;王彤;師毓;邵現(xiàn)田;趙建成;王楊煦;陳哲;張軍
受保護的技術(shù)使用者：長安大學(xué)
文檔號碼：201710138719
技術(shù)研發(fā)日：2017.03.09
技術(shù)公布日：2017.05.24