本發(fā)明涉及農(nóng)業(yè)機(jī)械領(lǐng)域，更具體地說(shuō)，特別涉及一種果樹(shù)根系修剪裝置。

背景技術(shù)：

果樹(shù)是指能提供可供食用果實(shí)、種子的植物及其砧木的總稱(chēng)?？茖W(xué)研究表明，很多果實(shí)都具有豐富的營(yíng)養(yǎng)物質(zhì)，既含有多種維生素和無(wú)機(jī)鹽，也含有糖、淀粉、蛋白質(zhì)、脂肪、有機(jī)酸等成分，是人體生長(zhǎng)發(fā)育所必須的物質(zhì)。許多果實(shí)及種子還可入藥，具有良好的醫(yī)學(xué)療效，如核桃、荔枝、龍眼等是良好的滋補(bǔ)品；杏仁、桃仁、橘絡(luò)等是重要的中藥材。此外，選栽適宜的果樹(shù)，不僅可以增加經(jīng)濟(jì)收入，而且可以防止水土流失、增加綠色覆蓋面積、調(diào)節(jié)氣候，達(dá)到綠化、美化、凈化環(huán)境的效果。因此，果樹(shù)的種植越來(lái)越廣泛。

果樹(shù)種植過(guò)程中，常常需要定期對(duì)果樹(shù)的根系進(jìn)行修剪，控制果樹(shù)根系的敷設(shè)范圍，從而實(shí)現(xiàn)果樹(shù)冠層長(zhǎng)勢(shì)的控制，提高果園水肥的利用率低?，F(xiàn)有技術(shù)中，由于缺乏專(zhuān)門(mén)的根系修剪裝置，果樹(shù)需要修剪根系時(shí)，常常需要果農(nóng)親自手工操作，果農(nóng)持鋤頭將預(yù)設(shè)位置的果樹(shù)根系鋤斷(預(yù)設(shè)位置一般是圍繞以果樹(shù)樹(shù)干為圓心的圓周)，從而實(shí)現(xiàn)果樹(shù)根系的修剪，如此，果農(nóng)的勞動(dòng)強(qiáng)度非常大，而且工作效率比較低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種果樹(shù)根系修剪裝置，以便能夠通過(guò)機(jī)械化作業(yè)進(jìn)行果樹(shù)根系的修剪，在降低人員勞作強(qiáng)度的同時(shí)達(dá)到控制果樹(shù)樹(shù)冠層長(zhǎng)勢(shì)的目的。

本發(fā)明中所公開(kāi)的果樹(shù)根系修剪裝置，包括：

機(jī)架，所述機(jī)架的前端設(shè)置有用于與動(dòng)力機(jī)械相連的懸掛機(jī)構(gòu)；

設(shè)置在所述機(jī)架后端的行走輪；

設(shè)置于所述機(jī)架一側(cè)，且用于伸入土壤對(duì)果樹(shù)根系進(jìn)行修剪的切根刀。

優(yōu)選地，還包括：

刀具安裝架，所述刀具安裝架的一端直接或間接鉸接于所述機(jī)架一側(cè)，其另一端為自由端，所述刀具安裝架可在豎直平面內(nèi)繞其與所述機(jī)架的鉸接軸旋轉(zhuǎn)；

伸縮式角度調(diào)節(jié)桿，所述伸縮式角度調(diào)節(jié)桿的一端與所述刀具安裝架的自由端鉸接，另一端與所述機(jī)架鉸接；

設(shè)置在所述刀具安裝架上的切根刀安裝件；

其中，所述切根刀固定設(shè)置在所述切根刀安裝件上。

優(yōu)選地，所述切根刀安裝件包括：

固連在所述刀具安裝架上的安裝套；

嵌設(shè)在所述安裝套內(nèi)的伸縮臂，所述伸縮臂的端部與所述切根刀連接。

優(yōu)選地，所述伸縮臂為液壓或氣壓伸縮臂。

優(yōu)選地，所述機(jī)架上還設(shè)置有第一橫向套管，和套設(shè)在所述第一橫向套管內(nèi)，且伸出長(zhǎng)度可調(diào)的第一安裝臂，所述刀具安裝架鉸接于所述第一安裝臂上。

優(yōu)選地，所述機(jī)架包括三角構(gòu)架主體，和鉸接于所述三角構(gòu)架主體上的行走輪安裝架，所述行走輪設(shè)置在所述行走輪安裝架上，所述根系修剪裝置還包括用于調(diào)整所述三角構(gòu)架主體離地高度的伸縮式高度調(diào)節(jié)桿，所述伸縮式高度調(diào)節(jié)桿的一端與所述三角構(gòu)架主體頂端鉸接，另一端與所述行走輪安裝架鉸接。

優(yōu)選地，還包括設(shè)置在所述機(jī)架上且用于平衡所述切根刀受阻所產(chǎn)生的扭矩的配重塊，所述配重塊位于與所述切根刀相對(duì)的一側(cè)。

優(yōu)選地，所述配重塊上設(shè)置有第二安裝臂，所述機(jī)架上設(shè)置有用于供所述第二安裝臂套入的第二橫向套管，所述第二安裝臂伸入所述第二橫向套管內(nèi)的長(zhǎng)度可調(diào)。

優(yōu)選地，還包括用于防止所述刀具安裝架過(guò)度旋轉(zhuǎn)的限位桿，所述限位桿的一端與所述機(jī)架鉸接，另一端與所述刀具安裝架鉸接。

優(yōu)選地，所述機(jī)架上設(shè)置的懸掛機(jī)構(gòu)為三點(diǎn)式懸掛機(jī)構(gòu)。

本發(fā)明的有益效果：本發(fā)明提供的該果樹(shù)根系修剪裝置利用外設(shè)動(dòng)力機(jī)械(例如拖拉機(jī))牽引，機(jī)架給整個(gè)設(shè)備提供支撐作用，行走輪帶動(dòng)該根系修剪裝置在修剪區(qū)域行走，同時(shí)切根刀在隨機(jī)架行走的過(guò)程中伸入土壤對(duì)果樹(shù)的根系進(jìn)行修剪切割，這就實(shí)現(xiàn)了對(duì)果樹(shù)根系修剪的機(jī)械化作業(yè)，能有效降低果農(nóng)的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高工作效率。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)提供的附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明實(shí)施例所公開(kāi)的果樹(shù)根系修剪裝置一種角度的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明實(shí)施例所公開(kāi)的果樹(shù)根系修剪裝置另一角度的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明實(shí)施例所公開(kāi)的果樹(shù)根系修剪裝置的后視圖。

其中，1為行走輪，2為切根刀，3為刀具安裝架，4為伸縮式角度調(diào)節(jié)桿，5為安裝套，6伸縮臂，7為第一橫向套管，8為第一安裝臂，9為三角構(gòu)架主體，10為第二橫向套管，11為配重塊，12為第二安裝臂，13為行走輪安裝架，14為伸縮式高度調(diào)節(jié)桿，15為限位桿。

具體實(shí)施方式

為了使本技術(shù)領(lǐng)域的人員更好地理解本申請(qǐng)中的技術(shù)方案，下面將結(jié)合本申請(qǐng)實(shí)施例中的附圖，對(duì)本申請(qǐng)實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本申請(qǐng)一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。

基于本申請(qǐng)中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都應(yīng)當(dāng)屬于本申請(qǐng)保護(hù)的范圍。

如圖1至圖3所示，本發(fā)明所公開(kāi)的果樹(shù)根系修剪裝置，包括機(jī)架、行走輪1和切根刀2，其中機(jī)架作為其他部件的安裝基礎(chǔ)，機(jī)架的前端設(shè)置有用于與動(dòng)力機(jī)械相連的懸掛機(jī)構(gòu)，行走輪1設(shè)置在機(jī)架的后端，如圖1中所示，切根刀2設(shè)置在機(jī)架的一側(cè)，在跟隨機(jī)架向前移動(dòng)的過(guò)程中，切根刀2伸入土壤中對(duì)果樹(shù)的根系進(jìn)行修剪切割，從而達(dá)到修剪果樹(shù)根系，控制果樹(shù)樹(shù)冠層長(zhǎng)勢(shì)的目的。

可以看出，通過(guò)將上述果樹(shù)根系修剪裝置掛設(shè)在動(dòng)力機(jī)械上，隨著動(dòng)力機(jī)械的前行，切根刀2就可自動(dòng)完成對(duì)果樹(shù)根系的修剪，實(shí)現(xiàn)了根系修剪的自動(dòng)化作業(yè)，不僅降低了人員勞動(dòng)強(qiáng)度，而且還有效提高了作業(yè)效率。

為了進(jìn)一步優(yōu)化上述實(shí)施例中的技術(shù)方案，本實(shí)施例中所公開(kāi)的果樹(shù)根系修剪裝置還包括刀具安裝架3、切根刀安裝件和伸縮式角度調(diào)節(jié)桿4，如圖1和圖2(未示出限位桿)中所示，刀具安裝架3的一端直接或間接鉸接在機(jī)架的一側(cè)，機(jī)架的另一端為自由端，刀具安裝架3可在豎直平面內(nèi)繞其自身與機(jī)架的鉸接軸旋轉(zhuǎn)，伸縮式角度調(diào)節(jié)桿4的一端與刀具安裝架3的自由端直接或間接鉸接，另一端與機(jī)架鉸接，切根刀安裝件設(shè)置在刀具安裝架3上，并且切根刀2固定設(shè)置在切根刀安裝件上。

由于刀具安裝架3可在伸縮式角度調(diào)節(jié)桿4的作用下實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)，這就可以使安裝在其上的切根刀2的入土角度可調(diào)，以便針對(duì)不同類(lèi)型的果樹(shù)或不同生長(zhǎng)期的果樹(shù)進(jìn)行適應(yīng)性調(diào)節(jié)，更為優(yōu)選的，切根刀安裝件包括安裝套5和嵌設(shè)在安裝套5內(nèi)的伸縮臂6，伸縮臂6的端部與切根刀2連接，通過(guò)伸縮臂6的伸縮，以及伸縮式角度調(diào)節(jié)桿對(duì)角度的調(diào)節(jié)，可以實(shí)現(xiàn)切根刀2入土角度和入土深度的雙重調(diào)節(jié)，伸縮臂6可以為液壓伸縮臂也可為氣壓伸縮臂，當(dāng)然，在不考慮制造成本和機(jī)械復(fù)雜程度的前提下，伸縮臂6還可以采用絲杠絲母機(jī)構(gòu)來(lái)替代。

請(qǐng)同時(shí)參考圖1和圖2，本實(shí)施例中所公開(kāi)的果樹(shù)根系修剪裝置的機(jī)架上還設(shè)置有第一橫向套管7，和套設(shè)在第一橫向套管7內(nèi)，且伸出長(zhǎng)度可調(diào)的第一安裝臂8，刀具安裝架3鉸接在第一安裝臂8上，通過(guò)對(duì)第一安裝臂8伸出長(zhǎng)度進(jìn)行調(diào)節(jié)，可以使切根刀2在橫向上的入土位置實(shí)現(xiàn)調(diào)節(jié)。

需要進(jìn)行說(shuō)明的是，在本發(fā)明實(shí)施例中，動(dòng)力機(jī)械(如拖拉機(jī))的行進(jìn)方向?yàn)榭v向，且與拖拉機(jī)行進(jìn)方向相同的方向?yàn)榍胺?，與拖拉機(jī)行進(jìn)方向垂直的方向?yàn)闄M向。

本實(shí)施例中的第一橫向套管7和第一安裝臂8可以為液壓缸與液壓桿的配合關(guān)系，也可以是第一橫向套管7上設(shè)置有多個(gè)安裝孔，第一安裝臂8分別與不同安裝孔進(jìn)行安裝實(shí)現(xiàn)伸出長(zhǎng)度的調(diào)節(jié)。

如圖1和圖2所示，本發(fā)明實(shí)施例中的機(jī)架包括三角構(gòu)架主體9，和鉸接在三角構(gòu)架主體9上的行走輪安裝架13，行走輪1設(shè)置在行走輪安裝架13上，并且該果樹(shù)根系修剪裝置還包括用于調(diào)整三角構(gòu)架主體9離地高度的伸縮式高度調(diào)節(jié)桿14，伸縮式高度調(diào)節(jié)桿14的一端與三角構(gòu)架主體9頂端鉸接，另一端與行走輪安裝架13鉸接。通過(guò)伸縮式高度調(diào)節(jié)桿14的伸縮，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)行走輪1離地高度的調(diào)節(jié)，從而進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)對(duì)切根刀入土深度的精細(xì)調(diào)節(jié)。

不難理解的是，由于切根刀2被設(shè)置在了機(jī)架的一側(cè)，因此在切根刀2受阻時(shí)容易產(chǎn)生扭矩，導(dǎo)致整個(gè)機(jī)架發(fā)生扭轉(zhuǎn)，為了避免機(jī)架傾斜，本實(shí)施例中還在機(jī)架上設(shè)置了用于平衡切根刀2受阻產(chǎn)生的扭矩的配重塊11，該配重塊11位于與切根刀2相對(duì)的一側(cè)。進(jìn)一步的，配重塊11上設(shè)置有第二安裝臂12，機(jī)架上設(shè)置有用于供第二安裝臂12套入的第二橫向套管10，第二安裝臂12伸入第二橫向套管10內(nèi)的長(zhǎng)度可調(diào)，通過(guò)調(diào)節(jié)第二安裝臂12伸入第二橫向套管10內(nèi)的長(zhǎng)度，可以調(diào)節(jié)配重塊11所產(chǎn)生的平衡扭矩，從而使得切根刀2處于不同切根深度時(shí)，配重塊11均可保證對(duì)果樹(shù)根系修剪裝置起到平衡作用。

為了有效防止刀具安裝架3產(chǎn)生過(guò)度旋轉(zhuǎn)，本實(shí)施例中還設(shè)置了限位桿15，限位桿15的一端與機(jī)架鉸接，另一端與刀具安裝架3鉸接，如圖3中所示。

本發(fā)明實(shí)施例中所公開(kāi)的果樹(shù)根系修剪裝置，機(jī)架上設(shè)置的懸掛機(jī)構(gòu)為三點(diǎn)式懸掛機(jī)構(gòu)，三點(diǎn)式懸掛機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單，且可以保證機(jī)架穩(wěn)定的掛接在動(dòng)力機(jī)械上。

以上對(duì)本發(fā)明所提供的果樹(shù)根系修剪裝置進(jìn)行了詳細(xì)介紹。本文中應(yīng)用了具體個(gè)例對(duì)本發(fā)明的原理及實(shí)施方式進(jìn)行了闡述，以上實(shí)施例的說(shuō)明只是用于幫助理解本發(fā)明的方法及其核心思想。應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以對(duì)本發(fā)明進(jìn)行若干改進(jìn)和修飾，這些改進(jìn)和修飾也落入本發(fā)明權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。