本發(fā)明總的涉及割草機(jī)領(lǐng)域，具體涉及一種割草頭智能電控系統(tǒng)、控制方法、調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)及割草機(jī)。

背景技術(shù)：

眾所周知，在公路兩旁或公園的草坪或樹枝，基本是人工使用一種小形的手持割草機(jī)或手推的小型割草機(jī)或手動(dòng)、電動(dòng)工具，其工作效率低、耗費(fèi)人力多、割草高度不易調(diào)節(jié)以及存在人身安全等問題。

而且一般割草機(jī)在割草工作時(shí)，遇到路面高低不平時(shí)，需要用手動(dòng)方式來調(diào)節(jié)割草頭的高度及旋轉(zhuǎn)割草頭，使得割草頭與接觸底面保持平行，且高低合適。但在手動(dòng)調(diào)節(jié)過程中操作準(zhǔn)確度較差，割草頭與地面的高度與最佳距離有一定的差距，造成割草效果差，而且往往在路面低的部分達(dá)不到割草的效果，同時(shí)存在效率低下的問題。

因此，為了適應(yīng)不同工況的需求，既能使割草機(jī)的割草頭適應(yīng)工作水平方向上的高低變化，使割草頭進(jìn)行自動(dòng)升降以實(shí)現(xiàn)割草頭始終與路面相平行接觸；又可以在正反方向的斜坡上工作，以使割草頭進(jìn)行自動(dòng)旋轉(zhuǎn)以實(shí)現(xiàn)始終與路面相平行接觸，以便無論地面的高低不平還是傾斜角度不同，都能實(shí)現(xiàn)割草高度的一致，有必要提出一種新的割草機(jī)技術(shù)，在實(shí)現(xiàn)上述功能的同時(shí)，能夠簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)、降低成本，使得割草機(jī)便于智能化操作及使用。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種割草頭智能電控系統(tǒng)、控制方法、調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)及割草機(jī)，以解決現(xiàn)有割草機(jī)的割草頭臨近接觸面時(shí)不能適應(yīng)各種復(fù)雜工況進(jìn)行自動(dòng)升降或旋轉(zhuǎn)的智能調(diào)節(jié)功能的問題。

本發(fā)明旨在提供一種割草頭智能電控系統(tǒng)，所述智能電控系統(tǒng)包括依次電連接的雙分量傳感器、測(cè)量放大器、電子控制器ecu和比例電磁閥，其中，所述雙分量傳感器包括扭力傳感器和負(fù)載傳感器，所述雙分量傳感器安裝于所述割草頭的安裝中心軸上，所述扭力傳感器用于檢測(cè)所述割草頭相對(duì)接觸面傾斜時(shí)所受到的扭力，所述負(fù)載傳感器用于檢測(cè)所述割草頭相對(duì)所述接觸面承受的壓力；所述測(cè)量放大器用于將所述雙分量傳感器檢測(cè)到的信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)；所述電子控制器ecu用于將所述測(cè)量放大器傳輸?shù)男盘?hào)與設(shè)定值進(jìn)行比較計(jì)算，并將控制信號(hào)輸送至所述比例電磁閥；所述比例電磁閥用于對(duì)割草頭的旋轉(zhuǎn)油缸和/或升降油缸進(jìn)行控制。

上述的智能電控系統(tǒng)，所述比例電磁閥進(jìn)一步包括第一電磁閥和第二電磁閥，所述第一電磁閥用于控制所述割草頭的旋轉(zhuǎn)油缸，所述第二電磁閥用于控制所述割草頭的升降油缸。

上述的智能電控系統(tǒng)，所述扭力傳感器和負(fù)載傳感器可為電阻片式傳感器。

上述的智能電控系統(tǒng)，所述智能電控系統(tǒng)還可包括操縱手柄，所述操縱手柄與所述電子控制器ecu電連接，用于手動(dòng)控制所述電子控制器ecu。

上述的智能電控系統(tǒng)，所述智能電控系統(tǒng)還可進(jìn)一步包括扭力按鈕和負(fù)載按鈕，所述扭力按鈕和負(fù)載按鈕分別與所述電子控制器ecu電連接，用于分別或同時(shí)啟動(dòng)/關(guān)閉所述電子控制器ecu對(duì)所述旋轉(zhuǎn)油缸與升降油缸的控制。

上述的智能電控系統(tǒng)，所述智能電控系統(tǒng)還可包括led工作燈與顯示器，所述led工作燈用于對(duì)所述扭力傳感器、負(fù)載傳感器的工作狀態(tài)進(jìn)行顯示，所述顯示器用于對(duì)所述扭力傳感器、負(fù)載傳感器的檢測(cè)結(jié)果以及所述電子控制器ecu的運(yùn)算結(jié)果進(jìn)行顯示。

本發(fā)明還提供一種上述的智能電控系統(tǒng)的智能控制方法，所述方法包括：

通過扭力傳感器檢測(cè)所述割草頭相對(duì)接觸面傾斜時(shí)所受到的扭力；

通過負(fù)載傳感器檢測(cè)所述割草頭相對(duì)所述接觸面承受的壓力；

通過測(cè)量放大器將所述扭力傳感器和/或負(fù)載傳感器檢測(cè)到的信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)；

通過電子控制器ecu將所述測(cè)量放大器傳輸?shù)男盘?hào)與設(shè)定值進(jìn)行比較計(jì)算，并將控制信號(hào)輸送至所述比例電磁閥；

通過所述比例電磁閥對(duì)割草頭的旋轉(zhuǎn)油缸和/或升降油缸進(jìn)行控制。

本發(fā)明還包括一種包含上述的智能電控系統(tǒng)的智能調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述智能調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)還包括旋轉(zhuǎn)油缸和升降油缸，所述旋轉(zhuǎn)油缸與所述第一電磁閥電連接；所述升降油缸與所述第二電磁閥電連接。

本發(fā)明還包括一種包含上述的智能調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的割草機(jī)，所述割草機(jī)還包括工作臂，所述工作臂通過連接軸連接所述割草頭，所述工作臂連接所述升降油缸，所述連接軸連接所述旋轉(zhuǎn)油缸。

上述的割草機(jī)，所述割草機(jī)還包括傳感器軸座和安裝盒，所述傳感器軸座安裝于所述割草頭的安裝中心軸上，所述雙分量傳感器安裝于所述傳感器軸座上，所述安裝盒罩于所述雙分量傳感器與所述傳感器軸座外面。

本發(fā)明的割草頭智能控制充分利用割草頭的自身重力及路面的支撐力反饋，由壓力/扭力信號(hào)經(jīng)過信號(hào)轉(zhuǎn)化器—測(cè)量放大器，轉(zhuǎn)化為電壓信號(hào)(a/d過程)，再經(jīng)過電子控制器ecu后，輸出電流信號(hào)(d/a過程)，最后由控制信號(hào)類型為正比例電流關(guān)系的比例電磁閥，控制液壓油缸動(dòng)作來調(diào)節(jié)割草頭的傾斜和高低，使得割草機(jī)達(dá)到自動(dòng)適應(yīng)路面高低不平的效果。

本發(fā)明的智能電控系統(tǒng)能夠控制割草頭在臨近接觸地面時(shí)，自動(dòng)智能升降或旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)，而包含該智能電控系統(tǒng)的智能調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)及割草機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊、自動(dòng)化程度高，操作方便，同時(shí)實(shí)現(xiàn)該控制的方法簡(jiǎn)單易行，便于大力推廣。

附圖說明

圖1為本發(fā)明實(shí)施例的智能電控系統(tǒng)原理圖；

圖2為本發(fā)明實(shí)施例的智能電控系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明實(shí)施例割草機(jī)應(yīng)用的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明實(shí)施例的割草頭及連接件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明實(shí)施例割草頭在標(biāo)準(zhǔn)路面上的受力情況示意圖；

圖6為本發(fā)明實(shí)施例割草頭在右側(cè)工作位置斜坡上產(chǎn)生的順時(shí)針方向的扭力示意圖；

圖7為本發(fā)明實(shí)施例割草頭在右側(cè)工作位置斜坡上產(chǎn)生的逆時(shí)針方向的扭力示意圖；

圖8為本發(fā)明實(shí)施例割草頭在左側(cè)工作位置斜坡上產(chǎn)生的順時(shí)針方向的扭力示意圖；

圖9為本發(fā)明實(shí)施例割草頭在左側(cè)工作位置斜坡上產(chǎn)生的逆時(shí)針方向的扭力示意圖。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖和實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式進(jìn)行更加詳細(xì)的說明，以便能夠更好地理解本發(fā)明的方案以及其各個(gè)方面的優(yōu)點(diǎn)。然而，以下描述的具體實(shí)施方式和實(shí)施例僅是說明的目的，而不是對(duì)本發(fā)明的限制。

一般割草機(jī)在割草工作時(shí)，遇到路面高低不平時(shí)，需要用手動(dòng)方式來調(diào)節(jié)割草頭的高度及旋轉(zhuǎn)割草頭，但在手動(dòng)調(diào)節(jié)過程中操作準(zhǔn)確度較差，造成割草效果差，且效率低下。為此本發(fā)明旨在提供一種智能控制割草頭的割草機(jī)，通過智能調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的電液自動(dòng)控制原理，充分利用割草頭的自身重力及路面的支撐力反饋，進(jìn)而對(duì)割草頭的高低位置與傾斜角度進(jìn)行控制。

如圖1所示，本發(fā)明割草頭的智能電控系統(tǒng)主要包括雙分量傳感器、測(cè)量放大器12、電子控制器ecu13、比例電磁閥14。

其中雙分量傳感器又包括扭力傳感器10和負(fù)載傳感器11。雙分量傳感器安裝于割草頭4的安裝中心軸上。扭力傳感器用于檢測(cè)所述割草頭4相對(duì)接觸面傾斜時(shí)所受到的扭力，負(fù)載傳感器11用于檢測(cè)所述割草頭4相對(duì)所述接觸面承受的壓力。

測(cè)量放大器12用于將所述雙分量傳感器檢測(cè)到的信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)。

電子控制器ecu13用于將測(cè)量放大器傳輸?shù)男盘?hào)與設(shè)定值進(jìn)行比較計(jì)算，并將控制信號(hào)輸送至所述比例電磁閥14。

比例電磁閥14用于對(duì)割草頭的旋轉(zhuǎn)油缸8和/或升降油缸9進(jìn)行控制。比例電磁閥14包括第一電磁閥和第二電磁閥，所述第一電磁閥用于控制所述割草頭4的旋轉(zhuǎn)油缸8，所述第二電磁閥用于控制所述割草頭4的升降油缸9。

智能電控系統(tǒng)由壓力/扭力信號(hào)經(jīng)過信號(hào)轉(zhuǎn)化器—測(cè)量放大器，轉(zhuǎn)化為電壓信號(hào)(a/d過程)(一般可設(shè)置為0-10v)，經(jīng)過電子控制器ecu13后，輸出的電流信號(hào)(d/a過程)(一般可設(shè)置為300-600ma)，最后由控制信號(hào)類型為正比例電流關(guān)系的比例電磁閥14，控制液壓油缸——旋轉(zhuǎn)油缸和/或升降油缸8/9動(dòng)作，來調(diào)節(jié)割草頭4的傾斜和高低，達(dá)到自動(dòng)適應(yīng)路面的高低不平的效果。

智能電控系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖如圖2所示。負(fù)載傳感器11負(fù)責(zé)收集割草頭4在運(yùn)動(dòng)過程中的負(fù)載壓力變化信號(hào)—額定載荷,傳遞給測(cè)量放大器12，測(cè)量放大器12經(jīng)過放大轉(zhuǎn)換成低電壓(0-10v)的數(shù)字信號(hào)，然后傳遞給電子控制器ecu13，電子控制器ecu13通過與編程軟件20中的程序指令比對(duì)，輸出電流信號(hào)(300-600ma)來控制比例電磁閥14的開啟，控制液壓油推動(dòng)工作臂升降油缸9的伸縮來實(shí)現(xiàn)割草頭4的升/降。

扭力傳感器10負(fù)責(zé)收集割草頭4在運(yùn)動(dòng)過程中的扭力變化信號(hào),信號(hào)傳遞給信號(hào)轉(zhuǎn)化器—測(cè)量放大器12，測(cè)量放大器12經(jīng)過放大轉(zhuǎn)換成低電壓(0-10v)的數(shù)字信號(hào)，然后傳遞給電子控制器ecu13，電子控制器ecu13通過與編程軟件中的程序指令比對(duì)，輸出電流信號(hào)(300-600ma)來控制比例電磁閥14的開啟，控制液壓油推動(dòng)割草頭旋轉(zhuǎn)油缸8的伸縮來實(shí)現(xiàn)割草頭4的正/逆旋轉(zhuǎn)。

扭力傳感器10、負(fù)載傳感器11可選用多種形式的傳感器，在本實(shí)施方式中優(yōu)選一種很薄的電阻應(yīng)變片，它利用電阻材料的應(yīng)變效應(yīng)，感知軸向應(yīng)變與徑向應(yīng)變。扭力傳感器10、負(fù)載傳感器11可以直接安裝在傳感器軸座內(nèi)部，其安裝方式可以強(qiáng)力膠粘或其它特定的固定方式，用于測(cè)量來自割草頭4上的扭力和負(fù)載大小變化。

如圖1所示，測(cè)量放大器12可有多組傳感器接口y1a、y1b、y2a、y2b、y3a、y3b、y4a、y4b，也可根據(jù)不同的工況增加或減少，可有一組輸出接口com1、com2。

如圖2所示，為了靈活控制，所述智能電控系統(tǒng)還可包括操縱手柄19，所述與所述電子控制器ecu13電連接，用于手動(dòng)設(shè)置所述電子控制器ecu13中的數(shù)值。

設(shè)置操縱手柄19，可以隨時(shí)切換為手動(dòng)操作，通過擺動(dòng)操縱手柄19的方向，如左右方向?yàn)楦畈蓊^4的正/逆向旋轉(zhuǎn)，前后方向?yàn)楦畈蓊^4的上升和下降，當(dāng)然這不是固定的，可以根據(jù)操作習(xí)慣進(jìn)行調(diào)整。

所述智能電控系統(tǒng)還可包括扭力按鈕15和負(fù)載按鈕16，所述扭力按鈕15和負(fù)載按鈕16分別與所述電子控制器ecu電連接，用于分別或同時(shí)啟動(dòng)/關(guān)閉所述電子控制器ecu13對(duì)所述旋轉(zhuǎn)油缸8與升降油缸9的控制。

進(jìn)一步地，為了便于顯示與觀察，所述智能電控系統(tǒng)還可包括led工作燈17、18與顯示器21，所述led工作燈17、18用于對(duì)所述扭力傳感器10、負(fù)載傳感器11的工作狀態(tài)進(jìn)行顯示，所述顯示器21用于對(duì)所述扭力傳感器10、負(fù)載傳感器11的檢測(cè)結(jié)果以及所述電子控制器ecu13的運(yùn)算結(jié)果進(jìn)行顯示。此時(shí)，操縱手柄19、扭力按鈕15和負(fù)載按鈕16、led工作燈17和18可同時(shí)與顯示器、編程控制器(本實(shí)施方式圖中僅示出編程軟件)及電子控制器ecu13電連接。

如圖2所示，扭力按鈕15、負(fù)載按鈕16、led工作燈17、led工作燈18、操縱手柄19、編程控制器(編程軟件20)、顯示器21，通過線束及can總線網(wǎng)絡(luò)連接，以達(dá)到智能、自動(dòng)控制的目的。

此智能電控系統(tǒng)可能根據(jù)不同工況的需求進(jìn)行自由控制，并在控制面板上通過led工作燈17、18來顯示其工作狀態(tài)，當(dāng)只需要割草頭4旋轉(zhuǎn)時(shí)，可打開扭力按鈕15，則led工作燈17亮，關(guān)閉負(fù)載按鈕16；當(dāng)只需要割草頭4升降時(shí)，打開負(fù)載按鈕16，led工作燈18亮，關(guān)閉扭力按鈕15；當(dāng)既需要割草頭4旋轉(zhuǎn)又需要割草升降時(shí)，同時(shí)打開扭力按鈕15和負(fù)載按鈕16，led工作燈17和led工作燈18同時(shí)亮。

還可以通過編程控制器上的編程軟件20在割草頭標(biāo)準(zhǔn)工作面上進(jìn)行初始值的設(shè)置和調(diào)零，并在顯示器21上顯示，以便傳感器能準(zhǔn)確的測(cè)量、反饋及調(diào)整。

上述的智能電控系統(tǒng)的智能控制方法，主要包括以下步驟：

通過扭力傳感器檢測(cè)所述割草頭相對(duì)接觸面傾斜時(shí)所受到的扭力；

通過負(fù)載傳感器檢測(cè)所述割草頭相對(duì)所述接觸面承受的壓力；

通過測(cè)量放大器將所述扭力傳感器和/或負(fù)載傳感器檢測(cè)到的信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)；

通過電子控制器ecu將所述測(cè)量放大器傳輸?shù)男盘?hào)與設(shè)定值進(jìn)行比較計(jì)算，并將控制信號(hào)輸送至所述比例電磁閥；

通過所述比例電磁閥對(duì)割草頭的旋轉(zhuǎn)油缸和/或升降油缸進(jìn)行控制。

本發(fā)明提供的包含上述智能電控系統(tǒng)的智能調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，還包括旋轉(zhuǎn)油缸和升降油缸，所述旋轉(zhuǎn)油缸與所述第一電磁閥電連接；所述升降油缸與所述第二電磁閥電連接。

如圖3所示，為本發(fā)明的智能、電控、全液壓割草機(jī)安裝于作業(yè)車上的應(yīng)用示意圖。割草機(jī)包括底盤1、安裝架2、工作臂3、割草頭4、連接軸5、傳感器軸座6、安裝盒7、割草頭旋轉(zhuǎn)油缸8、工作臂升降油缸9、智能電控系統(tǒng)等。

其中工作臂3通過連接軸5連接所述割草頭4，所述工作臂3連接所述升降油缸9，所述連接軸5連接所述旋轉(zhuǎn)油缸8。割草頭4在旋轉(zhuǎn)油缸8的驅(qū)動(dòng)下可以隨自身的安裝中心軸旋轉(zhuǎn)；工作臂3在升降油缸9的驅(qū)動(dòng)下可實(shí)現(xiàn)升降，而割草頭4在工作臂3的帶動(dòng)下也可實(shí)現(xiàn)上下升降。

如圖4所示，傳感器軸座6安裝于所述割草頭4的安裝中心軸上，如本實(shí)施例中的連接軸5。所述雙分量傳感器可安裝于所述傳感器軸座6上，所述安裝盒7罩于所述雙分量傳感器與所述傳感器軸座6外面，使得傳感器軸座6在安裝盒7與割草頭連接軸5之間。

傳感器軸座6和測(cè)量放大器12都可在割草頭4上部的安裝盒7內(nèi)，可以有效的起到防水、防污染、防碰撞等作用。

傳感器軸座6與割草頭4的連接軸5和安裝盒7可通過高強(qiáng)度螺栓及自鎖螺母連接，在保證連接牢固、可靠的同時(shí)又有拆卸、更換、維修方便功能。

本發(fā)明的割草機(jī)能適應(yīng)各種工況，割草頭可以在路的右側(cè)工作也可以在路的左側(cè)工作，可以在正反方向的斜坡上工作。

工作時(shí)，割草頭4運(yùn)動(dòng)過程中的受力變化是由工作前方的路面輪廓來提供的反饋，若工作前方在水平方向上有高低變化，則會(huì)產(chǎn)生一個(gè)扭力信號(hào)，通過此機(jī)構(gòu)使割草頭4進(jìn)行旋轉(zhuǎn)以實(shí)現(xiàn)割草頭4下方的支承輥22始終與路面相平行接觸，如圖4、圖5所示；若工作前方在垂直方向上有高低變化，則會(huì)產(chǎn)生一個(gè)負(fù)載信號(hào)，通過此機(jī)構(gòu)使割草頭4進(jìn)行升降以實(shí)現(xiàn)割草頭4下方的支承輥22始終與路面相平行接觸。這樣一來，無論地面的高低不平還是傾斜角度不同，都能通過智能電控系統(tǒng)的自動(dòng)調(diào)節(jié)功能，實(shí)現(xiàn)割草高度的一致，同時(shí)提高了工作效率。

如圖5所示，當(dāng)割草頭與接觸面平行時(shí)，其屬于在標(biāo)準(zhǔn)路面上的工作狀態(tài)，所受扭力為0，割草頭通過下方的支承輥22在左右兩個(gè)支點(diǎn)受到支承力f，在其重心處受自身重力g。

如圖6所示，本發(fā)明實(shí)施例割草頭4在右側(cè)工作位置斜坡上產(chǎn)生的順時(shí)針方向的扭力與載荷示意圖。需要說明的是，本文中所指的順時(shí)針與逆時(shí)針方向、左右方向均是以人坐在駕駛室內(nèi)為觀察基準(zhǔn)。

在此種工作狀態(tài)下，當(dāng)割草頭上某一點(diǎn)與斜坡接觸時(shí)，在重力g的作用下，在該點(diǎn)產(chǎn)生了一個(gè)向上的支承作用力，則會(huì)產(chǎn)生一個(gè)扭力t,此時(shí)扭力傳感器會(huì)把此扭力t，傳遞給測(cè)量放大器12，測(cè)量放大器12經(jīng)過放大轉(zhuǎn)換成低電壓(0-10v)的數(shù)字信號(hào)，然后傳遞給電子控制器ecu13，電子控制器ecu13通過與編程軟件中的程序指令比對(duì)，輸出電流信號(hào)(300-600ma)來控制比例電磁閥14的開啟，控制液壓油推動(dòng)割草頭旋轉(zhuǎn)油缸8的伸縮來實(shí)現(xiàn)割草頭4的逆旋轉(zhuǎn)。

當(dāng)旋轉(zhuǎn)后割草頭會(huì)離開斜坡，在重力g的作用下，則會(huì)產(chǎn)生一個(gè)向下的力，此時(shí)負(fù)載傳感器11負(fù)責(zé)收集割草頭4在運(yùn)動(dòng)過程中的負(fù)載壓力變化信號(hào)—額定載荷,傳遞給測(cè)量放大器12，測(cè)量放大器12經(jīng)過放大轉(zhuǎn)換成低電壓(0-10v)的數(shù)字信號(hào)，然后傳遞給電子控制器ecu13，電子控制器ecu13通過與編程軟件20中的程序指令比對(duì)，輸出電流信號(hào)(300-600ma)來控制比例電磁閥14的開啟，控制液壓油推動(dòng)工作臂升降油缸9的伸縮來實(shí)現(xiàn)割草頭4的下降。

這兩個(gè)動(dòng)作同步持續(xù)進(jìn)行，直至割草頭支承輥與斜坡平行接觸，動(dòng)作結(jié)束。

以下幾個(gè)圖與此圖原理相同。

圖7為本發(fā)明實(shí)施例割草頭在右側(cè)工作位置斜坡上產(chǎn)生的逆時(shí)針方向的扭力示意圖。圖8為本發(fā)明實(shí)施例割草頭在左側(cè)工作位置斜坡上產(chǎn)生的順時(shí)針方向的扭力示意圖。圖9為本發(fā)明實(shí)施例割草頭在左側(cè)工作位置斜坡上產(chǎn)生的逆時(shí)針方向的扭力示意圖。

最后應(yīng)說明的是：顯然，上述實(shí)施例僅僅是為清楚地說明本發(fā)明所作的舉例，而并非對(duì)實(shí)施方式的限定。對(duì)于所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在上述說明的基礎(chǔ)上還可以做出其它不同形式的變化或變動(dòng)。這里無需也無法對(duì)所有的實(shí)施方式予以窮舉。而由此所引申出的顯而易見的變化或變動(dòng)仍處于本發(fā)明的保護(hù)范圍之中。