本發(fā)明涉及一種農(nóng)用機(jī)械，具體為一種用于支撐秧田薄膜覆蓋的PVC細(xì)管插管機(jī)。

背景技術(shù)：

在現(xiàn)代育苗當(dāng)中，為了提高出苗率，需要提高育秧過程的溫度，目前通常的做法是利用薄膜覆蓋其上。而薄膜的直接覆蓋會(huì)壓壞新苗，阻礙出苗，且使內(nèi)部濕度過高導(dǎo)致新苗腐爛。因此，在覆蓋薄膜時(shí)首先要在秧田上隔一段距離預(yù)先插上支撐薄膜用的PVC細(xì)管，再在PVC細(xì)管上覆蓋薄膜，以此為新苗生長(zhǎng)預(yù)留出足夠的空間，也可避免內(nèi)部濕度過高。

在此，傳統(tǒng)的PVC細(xì)管插接操作完全靠人工實(shí)施，效率低，勞動(dòng)強(qiáng)度大，難以滿足現(xiàn)代化大規(guī)模育苗種植的需要。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)上述問題，本發(fā)明設(shè)計(jì)了一種用于支撐秧田薄膜覆蓋的PVC細(xì)管插管機(jī)，其通過完全機(jī)械化的結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)PVC細(xì)管的插管操作，具有勞動(dòng)強(qiáng)度低，工作效率高的特點(diǎn)，可滿足現(xiàn)代化大規(guī)模育苗的需要。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：

一種用于支撐秧田薄膜覆蓋的PVC細(xì)管插管機(jī)，其特征在于：包括車架和位于車架兩側(cè)的行走輪；所述車架上設(shè)置有PVC細(xì)管水平下料的下料裝置，該下料裝置主要包括一用于橫向儲(chǔ)存PVC細(xì)管的漏斗，漏斗下方的內(nèi)腔寬度不斷變窄并朝后方呈斜向下布局設(shè)置，漏斗的末端開口而形成一長(zhǎng)條形的橫向出料口，橫向出料口下方朝后設(shè)有若干斜向上布局的延伸部，各延伸部上對(duì)應(yīng)設(shè)置有置物凹槽。

進(jìn)一步的，上述車架在所述漏斗出料口的下方設(shè)有轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)，該轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)包括定位在車架兩側(cè)的兩定位架，每個(gè)定位架上安裝一橫向轉(zhuǎn)輪，不同定位架上的橫向轉(zhuǎn)輪保持同軸設(shè)置和同步轉(zhuǎn)動(dòng)；所述橫向轉(zhuǎn)輪由轉(zhuǎn)輪電機(jī)驅(qū)動(dòng)，橫向轉(zhuǎn)輪的每個(gè)葉片頂端安裝有橫向布局的圓弧形轉(zhuǎn)臺(tái)，圓弧形轉(zhuǎn)臺(tái)在隨橫向轉(zhuǎn)輪轉(zhuǎn)動(dòng)上升時(shí)可到達(dá)所述延伸部上置物凹槽的內(nèi)側(cè)。

進(jìn)一步的，上述車架在轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)后方設(shè)有插管機(jī)構(gòu)，該插管機(jī)構(gòu)包括一定位柱，所述定位柱安裝在車架的后方一側(cè)，定位柱的上方設(shè)有一豎向?qū)Р?，豎向?qū)Р壑邪惭b一可沿其上下滑動(dòng)的滑動(dòng)直齒條，滑動(dòng)直齒條的內(nèi)側(cè)固連一固定板；所述固定板的下方并行設(shè)有兩導(dǎo)條，兩導(dǎo)條之間的間距小于PVC細(xì)管的長(zhǎng)度，兩導(dǎo)條之間通過連桿相連并共同定位在滑動(dòng)直齒條上；所述導(dǎo)條呈前高后低的斜向下布局設(shè)置，導(dǎo)條的前端一直延伸到所述橫向轉(zhuǎn)輪的側(cè)邊，導(dǎo)條的后端則設(shè)置成彎鉤結(jié)構(gòu)，所述整個(gè)導(dǎo)條由形狀記憶合金構(gòu)成，在導(dǎo)條受熱后彎鉤結(jié)構(gòu)可變形伸直；所述固定板在兩導(dǎo)條的中間位置設(shè)置有升降氣缸，升降氣缸的頭部設(shè)有氣爪；所述滑動(dòng)直齒條與一驅(qū)動(dòng)齒輪嚙合，驅(qū)動(dòng)齒輪由驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)，所述驅(qū)動(dòng)齒輪和驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過固定柱定位在車架上。

進(jìn)一步的，上述導(dǎo)條的彎鉤結(jié)構(gòu)外側(cè)設(shè)置有缺口槽。

進(jìn)一步的，上述兩導(dǎo)條的外側(cè)分別設(shè)有限位擋板，兩限位擋板之間的間距大于PVC細(xì)管的長(zhǎng)度；所述限位擋板包裹住導(dǎo)條中除去彎鉤結(jié)構(gòu)外的其他部分。

進(jìn)一步的，上述車架兩側(cè)的行走輪為非對(duì)稱設(shè)置。

進(jìn)一步的，上述行走輪由行走電機(jī)驅(qū)動(dòng)。

進(jìn)一步的，上述車架在插管機(jī)構(gòu)的側(cè)邊設(shè)有操縱臺(tái)。

進(jìn)一步的，上述操縱臺(tái)后側(cè)設(shè)有座椅。

本發(fā)明PVC細(xì)管從漏斗出料口處以橫向水平狀態(tài)出來后首先進(jìn)入各延伸部的凹槽里，而后轉(zhuǎn)輪電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)圓弧形轉(zhuǎn)臺(tái)旋轉(zhuǎn)，當(dāng)一個(gè)圓弧形轉(zhuǎn)臺(tái)從延伸部側(cè)邊轉(zhuǎn)過時(shí)，將直接帶走PVC細(xì)管并一起轉(zhuǎn)動(dòng)，該過程直到該圓弧形轉(zhuǎn)臺(tái)越過最高點(diǎn)，此時(shí)PVC細(xì)管在自重的作用下滑落而轉(zhuǎn)移至兩導(dǎo)條上，并沿導(dǎo)條滾動(dòng)至后端部彎鉤結(jié)構(gòu)處而止位。而后氣缸下降，氣爪閉合抓住PVC細(xì)管中間部分，之后氣缸上升，PVC細(xì)管在導(dǎo)條兩端的彎鉤結(jié)構(gòu)和氣爪共同作用下產(chǎn)生彎曲，呈現(xiàn)中間朝上拱起，兩端向下彎曲狀態(tài)。隨后驅(qū)動(dòng)電機(jī)動(dòng)作，通過驅(qū)動(dòng)齒輪旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)齒條向下運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)與固定板同步運(yùn)動(dòng)的PVC細(xì)管向下移動(dòng)，直至彎曲的PVC細(xì)管兩端插入田間泥土中，而后放開氣爪，通電加熱導(dǎo)條，利用形狀記憶合金的特性使端部彎鉤結(jié)構(gòu)變直，解除對(duì)PVC細(xì)管約束，并隨著插管機(jī)的前移，將PVC細(xì)管保留在田地里，完成一次PVC細(xì)管的插管操作，以此類推，即可進(jìn)行插管的連續(xù)作業(yè)。

本發(fā)明通過完全機(jī)械化結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)PVC細(xì)管的插管操作，具有勞動(dòng)強(qiáng)度低，工作效率高的特點(diǎn)，可滿足現(xiàn)代化大規(guī)模育苗的需要。

附圖說明

圖1、本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2、本發(fā)明的側(cè)視圖；

圖3、本發(fā)明的俯視圖；

圖4，本發(fā)明圖1中A部的局部放大圖。

具體實(shí)施方式

如圖1-4所示，一種用于支撐秧田薄膜覆蓋的PVC細(xì)管插管機(jī)，包括車架1和位于車架兩側(cè)的行走輪2。所述車架1兩側(cè)的行走輪2為非對(duì)稱設(shè)置，該結(jié)構(gòu)設(shè)置可有效減少轉(zhuǎn)彎時(shí)對(duì)秧田的損壞。在本實(shí)施例中，車架1左側(cè)為一個(gè)行走輪2，車架1右側(cè)為兩個(gè)行走輪2，且各行走輪2錯(cuò)位設(shè)置。所述各行走輪2由行走電機(jī)21驅(qū)動(dòng)。

所述車架1上設(shè)置有PVC細(xì)管水平下料的下料裝置。該下料裝置主要包括一用于橫向儲(chǔ)存PVC細(xì)管的漏斗3，漏斗3下方的內(nèi)腔寬度不斷變窄并朝后方呈斜向下布局設(shè)置，漏斗3的末端開口而形成一長(zhǎng)條形的橫向出料口31，橫向出料口31下方朝后設(shè)有若干斜向上布局的延伸部32，各延伸部32上對(duì)應(yīng)設(shè)置有置物凹槽321，當(dāng)PVC細(xì)管4水平橫向滑落時(shí)剛好掉落在各延伸部32的置物凹槽321中。

所述車架1在所述漏斗出料口31的下方設(shè)有轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)。該轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)包括定位在車架兩側(cè)的兩定位架5，每個(gè)定位架5上安裝一橫向轉(zhuǎn)輪51，不同定位架5上的橫向轉(zhuǎn)輪51保持同軸設(shè)置和同步轉(zhuǎn)動(dòng)。所述橫向轉(zhuǎn)輪51由轉(zhuǎn)輪電機(jī)52驅(qū)動(dòng)，橫向轉(zhuǎn)輪51的每個(gè)葉片頂端安裝有橫向布局的圓弧形轉(zhuǎn)臺(tái)511，圓弧形轉(zhuǎn)臺(tái)511在隨橫向轉(zhuǎn)輪51轉(zhuǎn)動(dòng)上升時(shí)可到達(dá)所述延伸部32上置物凹槽321的內(nèi)側(cè)。在作業(yè)時(shí)中，當(dāng)圓弧形轉(zhuǎn)臺(tái)511經(jīng)過置物凹槽321的內(nèi)側(cè)時(shí)將鉤住PVC細(xì)管4，并將PVC細(xì)管4帶出置物凹槽321而隨其一起轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)PVC細(xì)管4的交接轉(zhuǎn)移。

所述車架1在轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)后方設(shè)有插管機(jī)構(gòu)。該插管機(jī)構(gòu)包括一定位柱6，所述定位柱6安裝在車架1的后方一側(cè)。定位柱6的上方設(shè)有一豎向?qū)Р?，豎向?qū)Р壑邪惭b一可沿其上下滑動(dòng)的滑動(dòng)直齒條7，滑動(dòng)直齒條7的內(nèi)側(cè)固連一固定板8。

所述固定板8的下方并行設(shè)有兩導(dǎo)條9，兩導(dǎo)條9之間的間距小于PVC細(xì)管4的長(zhǎng)度，兩導(dǎo)條9之間通過連桿92相連并共同定位在滑動(dòng)直齒條7上。所述導(dǎo)條9呈前高后低的斜向下布局設(shè)置，導(dǎo)條的前端一直延伸到所述橫向轉(zhuǎn)輪51的側(cè)邊，導(dǎo)條9的后端則設(shè)置成彎鉤結(jié)構(gòu)91。所述整個(gè)導(dǎo)條9由形狀記憶合金構(gòu)成，在導(dǎo)條9受熱后以上彎鉤結(jié)構(gòu)91可變形伸直。

所述固定板8在兩導(dǎo)條9的中間位置設(shè)置有升降氣缸81，升降氣缸81的頭部設(shè)有可抓住PVC細(xì)管4中部的氣爪82。

所述滑動(dòng)直齒條7與一驅(qū)動(dòng)齒輪71嚙合，驅(qū)動(dòng)齒輪71由驅(qū)動(dòng)電機(jī)72帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)，所述驅(qū)動(dòng)齒輪71和驅(qū)動(dòng)電機(jī)72通過固定柱73定位在車架1上。在作業(yè)中，驅(qū)動(dòng)齒輪71的轉(zhuǎn)動(dòng)可帶動(dòng)滑動(dòng)直齒條7沿導(dǎo)槽61進(jìn)行上下升降動(dòng)作，進(jìn)而帶動(dòng)與滑動(dòng)直齒條7一體的固定板8、氣缸81、氣爪82和導(dǎo)條9的同步升降操作。

在作業(yè)時(shí)，PVC細(xì)管4從漏斗出料口31處以橫向水平狀態(tài)出來后首先進(jìn)入各延伸部32的凹槽321里，而后轉(zhuǎn)輪電機(jī)52轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)圓弧形轉(zhuǎn)臺(tái)511旋轉(zhuǎn)，當(dāng)一個(gè)圓弧形轉(zhuǎn)臺(tái)511從延伸部32側(cè)邊轉(zhuǎn)過時(shí)，將直接帶走PVC細(xì)管4并一起轉(zhuǎn)動(dòng)，該過程直到該圓弧形轉(zhuǎn)臺(tái)511越過最高點(diǎn)，此時(shí)PVC細(xì)管4將在自重的作用下滑落而轉(zhuǎn)移至兩導(dǎo)條9上，并沿導(dǎo)條9滾動(dòng)下滑至后端部彎鉤結(jié)構(gòu)91處而止位。而后氣缸81下降，氣爪82閉合抓住PVC細(xì)管4中間部分，之后氣缸81上升，PVC細(xì)管4在導(dǎo)條9兩端的彎鉤結(jié)構(gòu)91和氣爪82共同作用下產(chǎn)生彎曲，呈現(xiàn)中間朝上拱起，兩端向下彎曲狀態(tài)。在此，為能使PVC細(xì)管4的彎曲效果更好更順暢，所述彎鉤結(jié)構(gòu)91外側(cè)設(shè)置有缺口槽911，其結(jié)構(gòu)如圖4所示，當(dāng)PVC細(xì)管4彎曲時(shí)將會(huì)直接卡入到該缺口槽911當(dāng)中。

隨后驅(qū)動(dòng)電機(jī)72動(dòng)作，通過驅(qū)動(dòng)齒輪71旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)滑動(dòng)直齒條7向下運(yùn)動(dòng)，并進(jìn)而帶動(dòng)與固定板8同步運(yùn)動(dòng)的PVC細(xì)管4向下移動(dòng)，直至彎曲的PVC細(xì)管4兩端插入田間泥土中，而后放開氣爪82，通電加熱導(dǎo)條9，利用形狀記憶合金的特性使端部彎鉤結(jié)構(gòu)91變直，解除對(duì)PVC細(xì)管4的約束，之后隨著插管機(jī)的前移，PVC細(xì)管4將保留在田地里，完成一次PVC細(xì)管4的插管操作，以此類推，即可進(jìn)行插管的連續(xù)作業(yè)。

在以上結(jié)構(gòu)中，為能保證PVC細(xì)管4在自重作用下沿兩導(dǎo)條9的平行下滑且不發(fā)生偏移，本發(fā)明在兩導(dǎo)條9的外側(cè)分別設(shè)有限位擋板93，其結(jié)構(gòu)如圖3所示，兩限位擋板93之間的間距大于PVC細(xì)管4總長(zhǎng)度2-3cm為宜，以保證PVC細(xì)管4的順利下滑且不會(huì)卡死。此外，為避免限位擋板93的設(shè)置對(duì)PVC細(xì)管4的彎曲造成干涉，所述限位擋板93包裹住導(dǎo)條9中除去彎鉤結(jié)構(gòu)91外的其他部分。

所述車架1在漏斗側(cè)邊安裝著驅(qū)動(dòng)能源和控制系統(tǒng)101，在插管機(jī)構(gòu)的側(cè)邊設(shè)有操縱臺(tái)102，并在操縱臺(tái)102后側(cè)設(shè)有座椅103，不僅整體結(jié)構(gòu)緊湊，提升插管機(jī)的操作舒適性，并能實(shí)現(xiàn)近距離地觀察PVC細(xì)管4的插管操作，以便及時(shí)糾正插管不到位的現(xiàn)象發(fā)生，保證插管的有效性。

綜上，本發(fā)明設(shè)計(jì)為一種用于支撐秧田薄膜覆蓋的PVC細(xì)管插管機(jī)，其通過完全機(jī)械化的結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)PVC細(xì)管的插管操作，具有勞動(dòng)強(qiáng)度低，工作效率高的特點(diǎn)，可滿足現(xiàn)代化大規(guī)模育苗的需要。

以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實(shí)施方式，并非對(duì)本發(fā)明作任何形式上的限制，凡是依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)原理對(duì)以上實(shí)施例所做的任何簡(jiǎn)單修改、等同變化或修飾，仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案的范圍內(nèi)。