本發(fā)明涉及種植技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種植物移栽器械。

背景技術(shù)：

在人們的日常生產(chǎn)生活和工廠的花卉生產(chǎn)過程中，經(jīng)常需要人工挖掘，人工填土，放置植物的根莖，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，特別是在植物花卉的移植和栽種過程中，通常都是采用人工方式，效率低下?，F(xiàn)有市面上的移栽器為半機(jī)械化移栽器，并且只能栽種，不能移栽，而且現(xiàn)有的移栽器頭部采用三開口尖頂模式，雖然種植速度比以前傳統(tǒng)的刨穴、埋穴、破地膜、掏苗子、圍堰等操作要快速許多，但是三開口頂模式無法完全將幼苗及土壤完整的移栽，在移栽過程中存在漏土等問題，因而仍然存在移栽過程中會(huì)破壞幼苗的情況發(fā)生。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明克服現(xiàn)有移栽器半自動(dòng)、且耗費(fèi)時(shí)間耗費(fèi)人力的缺陷，提出一種新型全自動(dòng)移栽器，可以更好地節(jié)省人力并且實(shí)行全自動(dòng)移栽與栽種，大大提高了植物或花卉的移植效率。

本發(fā)明解決技術(shù)問題采用的技術(shù)方案是：一種移栽器，由四個(gè)第一移栽片(1)、四個(gè)第二移栽片(2)、四個(gè)第一栽種片(3)、四個(gè)第二栽種片(4)組成，其中第一移栽片(1)為片狀弧形結(jié)構(gòu)，包括弧形外側(cè)的鳩尾形凹槽(12)和弧形兩側(cè)的柱形凹槽(11)，第二移栽片(2)為片狀弧形結(jié)構(gòu)，包括弧形內(nèi)側(cè)的鳩尾形凹槽(22)和弧形兩側(cè)的柱形凸起(21)，第一栽種片(3)為倒三角狀弧形結(jié)構(gòu)，其上部外側(cè)含有鳩尾狀凸起(31)，第二栽種片(4)為倒三角狀弧形結(jié)構(gòu)，其上部內(nèi)側(cè)含有鳩尾狀凸起(41)，第一移栽片(1)和第二移栽片(2)在圓周上相鄰放置，且第一移栽片(1)的柱形凹槽(11)與第二移栽片(2)的柱形凸起(21)相連，四個(gè)第一移栽片(1)和四個(gè)第二移栽片(2)在圓周上形成整弧形結(jié)構(gòu)，第二移栽片(2)弧形內(nèi)側(cè)的鳩尾形凹槽(22)與第一栽種片(3)的鳩尾狀凸起(31)固連，第一移栽片(1)的鳩尾形凹槽(12)與第二栽種片(4)的鳩尾狀凸起(41)固連。

所述第一栽種片(3)和第二栽種片(4)的倒三角尖角在投影后的角度為θ，為30～60度。

所述移栽器可設(shè)計(jì)為全自動(dòng)結(jié)構(gòu)，除上述部件外，還包括支架(5)和電機(jī)及滑輪系統(tǒng)(6)，其中支架(5)包括直線電機(jī)(51)、蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)(52)、伸出桿(53)和控制器(54)，其中支架(5)的左右兩部分除了電機(jī)之外完全對(duì)稱，左側(cè)部分的伸出桿(53)和右側(cè)部分的伸出桿(53)連接到移栽器的左右兩端，通過控制支架(5)左側(cè)部分的直線電機(jī)，使得左側(cè)伸出桿(53)上下運(yùn)動(dòng)，同時(shí)帶動(dòng)移栽器和右側(cè)伸出桿(53)上下運(yùn)動(dòng)，所述控制器(54)置于支架(5)的左右兩側(cè)，集成了支架(5)中的直線電機(jī)(51)的控制器和電機(jī)及滑輪系統(tǒng)(6)中的電機(jī)控制器，直線電機(jī)(51)的引出線和電機(jī)及滑輪系統(tǒng)(6)中的電機(jī)引出線分別接至控制器(54)中；在每個(gè)第一移栽片(1)弧形外側(cè)的鳩尾形凹槽(12)和每個(gè)第二移栽片(2)弧形內(nèi)側(cè)的鳩尾形凹槽(22)均安裝有滑輪-電機(jī)機(jī)構(gòu)(6)，所述滑輪-電機(jī)機(jī)構(gòu)(6)包括滑輪和電機(jī)，共有8個(gè)，其中每個(gè)滑輪與其相鄰的第一移栽片(1)弧形外側(cè)的鳩尾形凹槽(12)或與其相連的第二移栽片(2)弧形內(nèi)側(cè)的鳩尾形凹槽(22)相連，同時(shí)在每個(gè)第一栽種片(3)和每個(gè)第二栽種片(4)的上端開槽與電機(jī)及滑輪系統(tǒng)(6)中的滑輪配合。

本發(fā)明與傳統(tǒng)技術(shù)相比較的優(yōu)點(diǎn)在于：結(jié)合移栽和種植功能合二為一，便于生產(chǎn)，并且制作成本低，便攜性好，移栽片和栽種片可以收縮成微型器皿，便于攜帶，利用范圍更廣；另外，利用第一栽種片和第二栽種片的倒三角形狀，并且四個(gè)第一栽種片在四個(gè)第二移栽片內(nèi)側(cè)，四個(gè)第二栽種片在四個(gè)第一移栽片外側(cè)，使得幼苗及其土壤一并完整地被移栽，大大減小了對(duì)幼苗的破壞；此外，本發(fā)明所述移栽器還可以設(shè)計(jì)為全自動(dòng)結(jié)構(gòu)，便于攜帶，移栽效率高。

附圖說明

圖1為本發(fā)明所述的移栽器結(jié)構(gòu)圖；

圖2為本發(fā)明所述移栽器第一移栽片結(jié)構(gòu)圖；

圖3為本發(fā)明所述移栽器第二移栽片結(jié)構(gòu)圖；

圖4為本發(fā)明所述移栽器第一栽種片結(jié)構(gòu)圖；

圖5為本發(fā)明所述移栽器第二栽種片結(jié)構(gòu)圖；

圖6為本發(fā)明所述移栽器第一移栽片和第二移栽片組合裝配圖；

圖7為本發(fā)明所述移栽器第一移栽片、第二移栽片和第一栽種片組合裝配剖面圖；

圖8為本發(fā)明所述移栽器第一移栽片、第二移栽片和第二栽種片組合裝配圖；

圖9為本發(fā)明所述的移栽器初始狀態(tài)結(jié)構(gòu)圖；

圖10為本發(fā)明所述的移栽器工作狀態(tài)結(jié)構(gòu)圖的剖視圖；

圖11為本發(fā)明所述的全自動(dòng)移栽器結(jié)構(gòu)圖；

圖12為本發(fā)明所述的全自動(dòng)移栽器支架部分結(jié)構(gòu)圖；

圖13為本發(fā)明所述的全自動(dòng)移栽器初始狀態(tài)結(jié)構(gòu)圖；

圖14為本發(fā)明所述的全自動(dòng)移栽器工作狀態(tài)結(jié)構(gòu)圖。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步描述。本發(fā)明所述的移栽器，如圖1所示，由四個(gè)第一移栽片(1)、四個(gè)第二移栽片(2)、四個(gè)第一栽種片(3)、四個(gè)第二栽種片(4)組成，其中第一移栽片(1)為片狀弧形結(jié)構(gòu)，包括弧形外側(cè)的鳩尾形凹槽(12)和弧形兩側(cè)的柱形凹槽(11)，如圖2所示；第二移栽片(2)為片狀弧形結(jié)構(gòu)，包括弧形內(nèi)側(cè)的鳩尾形凹槽(22)和弧形兩側(cè)的柱形凸起(21)，如圖3所示；第一栽種片(3)為倒三角狀弧形結(jié)構(gòu)，其上部外側(cè)含有鳩尾狀凸起(31)，如圖4所示，倒三角的尖角在投影后的角度為θ，一般為30～60度，優(yōu)選38度；第二栽種片(4)為倒三角狀弧形結(jié)構(gòu)，其上部內(nèi)側(cè)含有鳩尾狀凸起(41)，如圖5所示，倒三角的尖角在投影后的角度為θ，一般為30～60度，優(yōu)選42度；第一移栽片(1)和第二移栽片(2)在圓周上相鄰放置，且第一移栽片(1)的柱形凹槽(11)與第二移栽片(2)的柱形凸起(21)相連，四個(gè)第一移栽片(1)和四個(gè)第二移栽片(2)在圓周上形成整弧形結(jié)構(gòu)，如圖6所示；第二移栽片(2)弧形內(nèi)側(cè)的鳩尾形凹槽(22)與第一栽種片(3)的鳩尾狀凸起(31)固連，如圖7所示；第一移栽片(1)的鳩尾形凹槽(12)與第二栽種片(4)的鳩尾狀凸起(41)固連，如圖8所示；整個(gè)移栽器的初始狀態(tài)如圖9所示，四個(gè)第一栽種片(3)分別固定在四個(gè)第二移栽片(2)的內(nèi)側(cè)，四個(gè)第二栽種片(4)分別固定在四個(gè)第一栽種片(1)的外側(cè)，當(dāng)需要移植植物時(shí)，四個(gè)第一栽種片(3)和四個(gè)第二栽種片(4)分別沿相應(yīng)的第二移栽片(2)的內(nèi)側(cè)凹槽和第一移栽片(1)的外側(cè)凹槽移動(dòng)，直至四個(gè)第一栽種片(3)的四個(gè)倒三角相互觸碰，四個(gè)第二栽種片(3)的四個(gè)倒三角相互觸碰，如圖10所示。

下面介紹利用本發(fā)明所述移栽器進(jìn)行收苗和種苗的具體過程。

1)收苗模式

將移栽器放置于土壤表面，將四個(gè)第一栽種片(3)和四個(gè)第二栽種片(4)沿各自的第二移栽片(2)和第一移栽片(1)的對(duì)應(yīng)凹槽滑下，直至四個(gè)第一栽種片(3)和四個(gè)第二栽種片(4)將土壤全部包裹，使得幼苗完全包裹在栽種片和移栽片內(nèi)，然后拔出移栽器。

2)種苗模式

將移栽器放置于新的栽種地中，然后將四個(gè)第一栽種片(3)和四個(gè)第二栽種片(4)沿各自的第二移栽片(2)和第一移栽片(1)的對(duì)應(yīng)凹槽上滑，此時(shí)幼苗及其土壤便會(huì)遺留在最新栽種地中。

另外，本發(fā)明所述結(jié)構(gòu)可以改進(jìn)形成全自動(dòng)移栽器，如圖11所示，除了移栽器所述結(jié)構(gòu)組成之外，還包括支架(5)和電機(jī)及滑輪系統(tǒng)(6)，其中支架(5)包括直線電機(jī)(51)、蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)(52)、伸出桿(53)和控制器(54)，其中直線電機(jī)(51)和蝸輪蝸桿(52)結(jié)構(gòu)圖如圖12所示，在圖11中，支架(5)的左右兩部分除了電機(jī)之外完全對(duì)稱。左側(cè)部分的伸出桿(53)和右側(cè)部分的伸出桿(53)連接到移栽器的左右兩端，通過控制支架(5)左側(cè)部分的直線電機(jī)，使得左側(cè)伸出桿上下運(yùn)動(dòng)，同時(shí)帶動(dòng)移栽器和右側(cè)伸出桿上下運(yùn)動(dòng)，所述控制器(54)置于支架(5)的左右兩側(cè)，集成了支架(5)中的直線電機(jī)(51)的控制器和電機(jī)及滑輪系統(tǒng)(6)中的電機(jī)控制器，直線電機(jī)(51)的引出線和電機(jī)及滑輪系統(tǒng)(6)中的電機(jī)引出線分別接至控制器(54)中；在每個(gè)第一移栽片(1)弧形外側(cè)的鳩尾形凹槽(12)和每個(gè)第二移栽片(2)弧形內(nèi)側(cè)的鳩尾形凹槽(22)均安裝有滑輪-電機(jī)機(jī)構(gòu)(6)，所述滑輪-電機(jī)機(jī)構(gòu)(6)包括滑輪和電機(jī)，共有8個(gè)，其中每個(gè)滑輪與其相鄰的第一移栽片(1)弧形外側(cè)的鳩尾形凹槽(12)或與其相連的第二移栽片(2)弧形內(nèi)側(cè)的鳩尾形凹槽(22)相連，同時(shí)在每個(gè)第一栽種片(3)和每個(gè)第二栽種片(4)的上端開槽與電機(jī)及滑輪系統(tǒng)(6)中的滑輪配合。圖13和圖14給出的是全自動(dòng)移栽器在初始狀態(tài)和工作狀態(tài)時(shí)的結(jié)構(gòu)圖，圖中為了簡化說明，在圖13和圖14中沒有畫出所有電機(jī)走線和控制器(54)，此時(shí)整個(gè)全自動(dòng)收苗和種苗過程為：

1)盛土模式

將支架(5)的左右兩側(cè)部分放置于土壤表面，然后給支架(5)左側(cè)部分的控制器(54)發(fā)出指令，驅(qū)動(dòng)支架(5)中的直線電機(jī)(51)運(yùn)動(dòng)，使得第一移栽片(1)、第二移栽片(2)以及第一栽種片(3)和第二栽種片(4)沿著支架(5)向下運(yùn)動(dòng)，直至與土壤接觸；

2)收苗模式

給支架(5)中的控制器(54)發(fā)出指令，驅(qū)動(dòng)電機(jī)及滑輪系統(tǒng)(6)中的電機(jī)運(yùn)動(dòng)，使得第一栽種片(3)和第二栽種片(4)沿著第一移栽片(1)和第二移栽片(2)向下運(yùn)動(dòng)，直至四個(gè)第一栽種片(3)接觸上，四個(gè)第二栽種片(4)接觸上，此時(shí)幼苗及其周圍土壤已經(jīng)被移栽器包住，如圖14所示；之后給支架(5)中的控制器(54)發(fā)出指令，驅(qū)動(dòng)支架(5)中的直線電機(jī)(51)，使得第一移栽片(1)、第二移栽片(2)以及第一栽種片(3)和第二栽種片(4)沿著支架(5)向上運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了幼苗的收集；

3)種苗模式

待移栽器移動(dòng)至新栽種地時(shí)，將支架(5)的左右兩側(cè)部分放置于土壤表面，然后給支架(5)中的控制器(54)發(fā)出指令，驅(qū)動(dòng)支架(5)中的直線電機(jī)(51)，使得第一移栽片(1)、第二移栽片(2)以及第一栽種片(3)和第二栽種片(4)沿著支架(5)向下運(yùn)動(dòng)，直至與土壤接觸；然后給支架(5)控制器(54)發(fā)出指令，驅(qū)動(dòng)電機(jī)及滑輪系統(tǒng)(6)，使得第一栽種片(3)和第二栽種片(4)沿著第一移栽片(1)和第二移栽片(2)向上運(yùn)動(dòng)，此時(shí)幼苗及其周圍土壤被移植到新栽種地中；之后給支架(5)中的控制器(54)發(fā)出指令，驅(qū)動(dòng)支架(5)中的直線電機(jī)(51)運(yùn)動(dòng)，使得第一移栽片(1)、第二移栽片(2)以及第一栽種片(3)和第二栽種片(4)沿著支架(5)向上運(yùn)動(dòng)，最終變?yōu)閳D13所示的初始狀態(tài)。

所述支架(5)、所有移栽片和栽種片均選用304不銹鋼材料。

本發(fā)明未詳細(xì)闡述部分屬于本領(lǐng)域公知技術(shù)。