本發(fā)明涉及應(yīng)用于農(nóng)業(yè)領(lǐng)域的液壓升降機構(gòu)械技術(shù)設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種用于采摘果蔬的液壓升降機構(gòu)。

背景技術(shù)：

升降機構(gòu)是用于機場候機樓、飛機搶修，車站、碼頭、商場、體育場館、小區(qū)物業(yè)、廠礦車間、果蔬采摘等較大范圍的高空連續(xù)作業(yè)。部分產(chǎn)品具有自動行走的功能，能夠在不同工作狀態(tài)下，快速、慢速行走，只需一個人在空中便可操作機構(gòu)連續(xù)完成上下、前進、后退、轉(zhuǎn)向等動作。機構(gòu)處于停止?fàn)顟B(tài)時，車輪始終處于制動狀態(tài)。大直徑超寬優(yōu)質(zhì)橡膠車輪使得用戶地面得到有效保護的同時，增大了制動的摩擦力。

現(xiàn)有技術(shù)的升降機構(gòu)采用高強度錳鋼鉅形管制作，設(shè)有防止升降機構(gòu)超載的安全保護裝置，設(shè)有防止液壓管路破裂的安全保護閥，設(shè)有停電情況下的應(yīng)急下降裝置，該產(chǎn)品適用于各行業(yè)高空設(shè)備安裝、檢修等可移動性高空作業(yè)，加配上手動液壓裝置，可在停電或無電源場所照常升降工作，并可加伸縮平臺，在平臺長度不足時可延伸至所需位置，從而提高工作效率，是現(xiàn)代高大建筑、設(shè)備之理想配備產(chǎn)品，是高空安全文明生產(chǎn)之必備。

但是現(xiàn)有技術(shù)的升降機構(gòu)穩(wěn)定性不夠，安全性能也較差，工作時導(dǎo)致?lián)u搖晃晃，還容易踩空導(dǎo)致跌落受傷，此外，機構(gòu)在沒有能量支援時不能正常工作，降低了工作效率。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有產(chǎn)品中不足，本發(fā)明提供了一種用于采摘果蔬的液壓升降機構(gòu)，解決了現(xiàn)有采摘果蔬的升降機構(gòu)中存在著穩(wěn)定性不夠，安全性能也較差，工作時導(dǎo)致?lián)u搖晃晃、承重能力有限，以及容易踩空導(dǎo)致跌落受傷，此外，現(xiàn)有機械設(shè)備在沒有能量支援時不能正常工作，降低了工作效率。

為了達到上述目的，本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的：

本發(fā)明提供一種用于采摘果蔬的液壓升降機構(gòu)，包括液壓升降裝置、支撐底座和支撐臺座，在支撐臺座的下表面一端兩側(cè)平行安裝有兩條上滑輪導(dǎo)軌、另一端設(shè)有與液壓升降裝置的上副支撐桿頂端鉸接的第一固定件；在支撐臺座的上表面固定安裝有上踏板，以及在支撐臺座周邊向上圍設(shè)有敞口狀的護欄；在護欄的一側(cè)邊開設(shè)有一扇門，該扇門一側(cè)邊沿與護欄鉸接、另一側(cè)邊沿與護欄通過插銷與插銷口配合連接；實現(xiàn)該扇門能夠自由打開和關(guān)上鎖緊。

在支撐底座的上表面一端兩側(cè)平行安裝有兩條下滑輪導(dǎo)軌、另一端設(shè)有與液壓升降裝置的下副支撐桿低端鉸接的第二固定件；在支撐底座的下表面前后兩端分別安裝有主動輪組和從動輪組；

所述液壓升降裝置包括主升降架、副升降架和動力裝置，主升降架與副升降架鉸接，動力裝置用于驅(qū)動主升降架以及副升降架一起展開上升和回縮下降；所述主升降架包括兩個滾輪、兩根下主支撐桿、兩根上主支撐桿、兩個導(dǎo)輪、下主橫桿和上主橫桿；兩根下主支撐桿的頂端分別與兩根上主支撐桿的底端鉸接，兩個滾輪分別對應(yīng)安裝在兩根下主支撐桿的底端上，并分別對應(yīng)嵌置在支撐底座上表面一端兩側(cè)的下滑輪導(dǎo)軌內(nèi)，該兩個滾輪能夠沿著對應(yīng)下滑輪導(dǎo)軌進行自由滾動；兩個導(dǎo)輪分別對應(yīng)安裝在兩根上主支撐桿的頂端上，并分別對應(yīng)嵌置在支撐臺座下表面一端兩側(cè)的上滑輪導(dǎo)軌內(nèi)，該兩個導(dǎo)輪能夠沿著對應(yīng)上滑輪導(dǎo)軌進行自由滾動；

兩根下主支撐桿之間通過下主橫桿固定連接成一體，且下主橫桿與下主支撐桿之間的固定連接處靠近下主支撐桿頂端；兩根上主支撐桿之間通過上主橫桿固定連接成一體，且上主橫桿與上主支撐桿之間的固定連接處靠近上主支撐桿頂端；具體地：下主橫桿與下主支撐桿之間的固定連接處與下主支撐桿頂端之間距離為a，上主橫桿與上主支撐桿之間的固定連接處與上主支撐桿頂端之間距離為b，下主支撐桿和上主支撐桿的長度均為c，且a、b、c間的數(shù)學(xué)關(guān)系式為：b<a<(1/4)×c，單位均為mm。

所述副升降架包括兩根下副支撐桿、兩根上副支撐桿、下副橫桿和上副橫桿；兩根下副支撐桿的頂端分別與兩根上副支撐桿的底端鉸接，兩根下副支撐桿之間通過下副橫桿固定連接成一體，且下副橫桿與下副支撐桿之間的固定連接處靠近下副支撐桿底端；兩根上副支撐桿之間通過上副橫桿固定連接成一體，且上副橫桿與上副支撐桿之間的固定連接處靠近上副橫桿底端；每根下副支撐桿的中間部位與位于該下副支撐桿同一側(cè)上的下主支撐桿的中間部位鉸接，且下副支撐桿與下主支撐桿呈交叉狀排列；

每根上副支撐桿的中間部位與位于該上副支撐桿同一側(cè)上的上主支撐桿的中間部位鉸接，且上副支撐桿與上主支撐桿呈交叉狀排列；

所述動力裝置包括兩根液壓推桿、兩根活塞桿、兩塊第一活動連接片和兩塊第二活動連接片；

液壓推桿與活塞桿之間設(shè)有用于固定液壓推桿和活塞桿之間有效長度的鎖緊套；兩根活塞桿分別對應(yīng)嵌套在兩根液壓推桿內(nèi)，每根活塞桿在對應(yīng)液壓推桿驅(qū)動作用下能夠沿著對應(yīng)液壓推桿軸向方向上進行往復(fù)運動；兩根活塞桿底端分別通過第二活動連接片與下主橫桿鉸接，兩根液壓推桿頂端分別通過第一活動連接片與上主橫桿鉸接；在液壓推桿驅(qū)動活塞桿向外延伸出來時，上主支撐桿與下主支撐桿之間所形成夾角逐漸變大，即上主支撐桿與下主支撐桿之間相互展開上升；同時下主支撐桿底端的滾輪逐漸沿著下滑輪導(dǎo)軌向內(nèi)滾動；由于上主支撐桿與上副支撐桿鉸接、下主支撐桿與下副支撐桿鉸接，上副支撐桿與下副支撐桿之間所形成夾角逐漸變大，即上副支撐桿與下副支撐桿之間也相互展開上升；使得固定在該升降機構(gòu)/上副支撐桿以及上主支撐桿頂端的貨架被抬升。

在液壓推桿驅(qū)動活塞桿向內(nèi)回收進去時，上主支撐桿與下主支撐桿之間所形成夾角逐漸變小，即上主支撐桿與下主支撐桿之間相互回縮下降；同時導(dǎo)輪逐漸沿著上滑輪導(dǎo)軌向內(nèi)滾動；由于上主支撐桿與上副支撐桿鉸接、下主支撐桿與下副支撐桿鉸接，上副支撐桿與下副支撐桿之間所形成夾角逐漸變小，即上副支撐桿與下副支撐桿之間也相互回縮下降；使得固定在該升降機構(gòu)/上副支撐桿以及上主支撐桿頂端的貨架被降下。

作為優(yōu)選：所述主動輪組是由并排設(shè)置的兩個萬向輪組成。

作為優(yōu)選：所述從動輪組包括左轉(zhuǎn)向輪、右轉(zhuǎn)向輪、左轉(zhuǎn)動軸、右轉(zhuǎn)動軸、左連接件、右連接件和前橋；左轉(zhuǎn)向輪與左轉(zhuǎn)動軸固定連接成一體，右轉(zhuǎn)向輪與右轉(zhuǎn)動軸固定連接成一體；在左轉(zhuǎn)動軸、右轉(zhuǎn)動軸上分別設(shè)有左凸塊、右凸塊；左凸塊的延伸方向與左轉(zhuǎn)向輪朝向相同，右凸塊的延伸方向與右轉(zhuǎn)向輪朝向相同；左連接件是由左第一連接部和左第二連接部一體連接而成的，且左第一連接部與左第二連接部之間呈90°～135°夾角；右連接件是由右第一連接部和右第二連接部一體連接而成的，且右第一連接部和右第二連接部之間呈90°～135°夾角；左第一連接部與左凸塊鉸接，左第二連接部與前橋一端鉸接；右第一連接部與右凸塊鉸接，右第二連接部與前橋另一端鉸接；從而實現(xiàn)左轉(zhuǎn)向輪通過前橋與右轉(zhuǎn)向輪活動連接。

作為優(yōu)選：所述下滑輪導(dǎo)軌包括滑軌座Ⅰ、滑軌Ⅰ、滑塊Ⅰ、滑軌連接板Ⅰ、加強筋板Ⅰ和用于嵌置滾輪的導(dǎo)軌固定槽鋼Ⅰ；兩塊導(dǎo)軌固定槽鋼Ⅰ分別安裝在支撐底座上表面的一端兩側(cè)，且導(dǎo)軌固定槽鋼Ⅰ長度為下主支撐桿長度的1/2～1/3；導(dǎo)軌固定槽鋼Ⅰ通過滑軌座Ⅰ與滑軌Ⅰ固定連接，滑軌Ⅰ分別與多個滑塊Ⅰ間隙配合連接，即滑軌Ⅰ能夠沿著這些滑塊Ⅰ進行前后來回滑行運動，實現(xiàn)在外力沖擊下的導(dǎo)軌固定槽鋼Ⅰ以及滑軌座Ⅰ一體沿著滑軌Ⅰ軸向方向上產(chǎn)生一定前后來回運動，避免液壓升降裝置的上升或者下降過程中對支撐底座的沖擊力，達到緩沖效果。

每個滑塊Ⅰ通過滑軌連接板Ⅰ固定在支撐底座上；導(dǎo)軌固定槽鋼Ⅰ通過多個加強筋板Ⅰ固定在支撐底座上。該結(jié)構(gòu)的設(shè)計，其效果是：在液壓升降裝置中的下主支撐桿和上主支撐桿在展開上升或者回縮下降過程中，能夠有效地保證下主支撐桿底端的滾輪始終位于下滑輪導(dǎo)軌的導(dǎo)軌固定槽鋼Ⅰ內(nèi)；且下滑輪導(dǎo)軌本身具有一定的前后緩沖功能，使得剛性地下滑輪導(dǎo)軌帶有一定地柔性。

其中：上滑輪導(dǎo)軌與下滑輪導(dǎo)軌采用相同的構(gòu)造。

作為優(yōu)選：所述上滑輪導(dǎo)軌包括滑軌座Ⅱ、滑軌Ⅱ、滑塊Ⅱ、滑軌連接板Ⅱ、加強筋板Ⅱ和用于嵌置導(dǎo)輪的導(dǎo)軌固定槽鋼Ⅱ；兩塊導(dǎo)軌固定槽鋼Ⅱ分別安裝在支撐臺座上表面的一端兩側(cè)，且導(dǎo)軌固定槽鋼Ⅱ長度為上副支撐桿長度的1/2～1/3；導(dǎo)軌固定槽鋼Ⅱ通過滑軌座Ⅱ與滑軌Ⅱ固定連接，滑軌Ⅱ分別與多個滑塊Ⅱ間隙配合連接，即滑軌Ⅱ能夠沿著這些滑軌Ⅱ進行前后來回滑行運動，實現(xiàn)在外力沖擊下的導(dǎo)軌固定槽鋼Ⅱ以及滑軌座Ⅱ一體沿著滑軌Ⅱ軸向方向上產(chǎn)生一定前后來回運動，避免液壓升降裝置的上升或者下降過程中對支撐臺座的沖擊力，達到緩沖效果。每個滑塊Ⅱ通過滑軌連接板Ⅱ固定在支撐臺座上；導(dǎo)軌固定槽鋼Ⅱ通過多個加強筋板Ⅱ固定在支撐臺座上。該結(jié)構(gòu)的設(shè)計，其效果是：在液壓升降裝置中的上副支撐桿和下副支撐桿在展開上升或者回縮下降過程中，能夠有效地保證上副支撐桿底端的導(dǎo)輪始終位于上滑輪導(dǎo)軌的導(dǎo)軌固定槽鋼Ⅱ內(nèi)；且上滑輪導(dǎo)軌本身具有一定的前后緩沖功能，使得剛性地上滑輪導(dǎo)軌帶有一定地柔性。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：

采用本發(fā)明的技術(shù)方案能夠更好的移動機構(gòu)，方便、快捷，從而提高了采摘果蔬的工作效率，在支撐底座和支撐臺座之間連接了液壓升降裝置，使得本發(fā)明中的用于采摘果蔬的液壓升降機構(gòu)更加穩(wěn)定，提高了機構(gòu)的安全性能。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明中支撐臺座與液壓升降裝置之間結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明中支撐底座與液壓升降裝置之間結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明中主升降架的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本發(fā)明中副升降架的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為本發(fā)明中動力裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為本發(fā)明中液壓升降裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9～10為本發(fā)明中下滑輪導(dǎo)軌的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖11～12為本發(fā)明中上滑輪導(dǎo)軌的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖13～15為本發(fā)明中支撐底座的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖16為本發(fā)明中主動輪組的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖17為本發(fā)明中推手把的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4和圖18為本發(fā)明支撐臺座的結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖標(biāo)記：液壓升降裝置(1)、滾輪(10)、下主支撐桿(11)、上主支撐桿(12)、導(dǎo)輪(15)、下主橫桿(13)、上主橫桿(14)、導(dǎo)輪(15)、下副支撐桿(21)、上副支撐桿(22)、下副橫桿(23)、上副橫桿(24)；第一活動連接片(30)、液壓推桿(31)、鎖緊套(32)、活塞桿(33)、第二活動連接片(34)；支撐底座(5)、下滑輪導(dǎo)軌(51)、第二固定件(52)、從動輪組(53)、主動輪組(54)、導(dǎo)軌固定槽鋼Ⅰ(511)、滑軌Ⅰ(512)、滑塊Ⅰ(513)、滑軌連接板Ⅰ(514)、滑軌座Ⅰ(515)、加強筋板Ⅰ(516)；左轉(zhuǎn)向輪(541)、右轉(zhuǎn)向輪(545)、左轉(zhuǎn)動軸(5411)、右轉(zhuǎn)動軸(5451)、左連接件(542)、右連接件(544)、前橋(543)、左凸塊(5412)、右凸塊(5452)、支撐臺座(4)、上滑輪導(dǎo)軌(41)、第一固定件(42)、上踏板(43)、護欄(44)、門(45)、導(dǎo)軌固定槽鋼Ⅱ(411)、滑軌Ⅱ(412)、滑塊Ⅱ(413)、滑軌連接板Ⅱ(414)、滑軌座Ⅱ(415)、加強筋板Ⅱ(416)。

具體實施方式

下面結(jié)合說明書附圖對本發(fā)明的技術(shù)方案作進一步說明：

如圖1～18所示，本發(fā)明提出一種用于采摘果蔬的液壓升降機構(gòu)的具體實施例，圖1～3以及圖18中，該用于采摘果蔬的液壓升降機構(gòu)包括液壓升降裝置1、支撐底座5和支撐臺座4，在支撐臺座4的下表面一端兩側(cè)平行安裝有兩條上滑輪導(dǎo)軌41、另一端設(shè)有與液壓升降裝置1的上副支撐桿22頂端鉸接的第一固定件42；在支撐臺座4的上表面固定安裝有上踏板43，以及在支撐臺座4周邊向上圍設(shè)有敞口狀的護欄44；在護欄44的一側(cè)邊開設(shè)有一扇門45，該扇門45一側(cè)邊沿與護欄44鉸接、另一側(cè)邊沿與護欄44通過插銷與插銷口配合連接；實現(xiàn)該扇門45能夠自由打開和關(guān)上鎖緊。

在支撐底座5的上表面一端兩側(cè)平行安裝有兩條下滑輪導(dǎo)軌51、另一端設(shè)有與液壓升降裝置1的下副支撐桿21低端鉸接的第二固定件52；在支撐底座5的下表面前后兩端分別安裝有主動輪組54和從動輪組53；如圖15和圖17所示，推手把55固定安裝在支撐底座5的一端上。

如圖5～8所示，所述液壓升降裝置1包括主升降架、副升降架和動力裝置，主升降架與副升降架鉸接，動力裝置用于驅(qū)動主升降架以及副升降架一起展開上升和回縮下降；所述主升降架包括兩個滾輪10、兩根下主支撐桿11、兩根上主支撐桿12、兩個導(dǎo)輪15、下主橫桿13和上主橫桿14；兩根下主支撐桿11的頂端分別與兩根上主支撐桿12的底端鉸接，兩個滾輪10分別對應(yīng)安裝在兩根下主支撐桿11的底端上，并分別對應(yīng)嵌置在支撐底座5上表面一端兩側(cè)的下滑輪導(dǎo)軌51內(nèi)，該兩個滾輪10能夠沿著對應(yīng)下滑輪導(dǎo)軌51進行自由滾動；兩個導(dǎo)輪15分別對應(yīng)安裝在兩根上主支撐桿12的頂端上，并分別對應(yīng)嵌置在支撐臺座4下表面一端兩側(cè)的上滑輪導(dǎo)軌41內(nèi)，該兩個導(dǎo)輪15能夠沿著對應(yīng)上滑輪導(dǎo)軌41進行自由滾動；

如圖5所示，兩根下主支撐桿11之間通過下主橫桿13固定連接成一體，且下主橫桿13與下主支撐桿11之間的固定連接處靠近下主支撐桿11頂端；兩根上主支撐桿12之間通過上主橫桿14固定連接成一體，且上主橫桿14與上主支撐桿12之間的固定連接處靠近上主支撐桿12頂端；具體地：下主橫桿13與下主支撐桿11之間的固定連接處與下主支撐桿11頂端之間距離為a，上主橫桿14與上主支撐桿12之間的固定連接處與上主支撐桿12頂端之間距離為b，下主支撐桿11和上主支撐桿12的長度均為c，且a、b、c間的數(shù)學(xué)關(guān)系式為：b<a<(1/4)×c，單位均為mm。

如圖6所示，所述副升降架包括兩根下副支撐桿21、兩根上副支撐桿22、下副橫桿23和上副橫桿24；兩根下副支撐桿21的頂端分別與兩根上副支撐桿22的底端鉸接，兩根下副支撐桿21之間通過下副橫桿23固定連接成一體，且下副橫桿23與下副支撐桿21之間的固定連接處靠近下副支撐桿21底端；兩根上副支撐桿22之間通過上副橫桿24固定連接成一體，且上副橫桿24與上副支撐桿22之間的固定連接處靠近上副橫桿24底端；每根下副支撐桿21的中間部位與位于該下副支撐桿21同一側(cè)上的下主支撐桿11的中間部位鉸接，且下副支撐桿21與下主支撐桿11呈交叉狀排列。

如圖8所示，每根上副支撐桿22的中間部位與位于該上副支撐桿22同一側(cè)上的上主支撐桿21的中間部位鉸接，且上副支撐桿22與上主支撐桿21呈交叉狀排列。

如圖7所示，所述動力裝置包括兩根液壓推桿31、兩根活塞桿33、兩塊第一活動連接片30和兩塊第二活動連接片34；液壓推桿31與活塞桿33之間設(shè)有用于固定液壓推桿31和活塞桿33之間有效長度的鎖緊套32；兩根活塞桿33分別對應(yīng)嵌套在兩根液壓推桿31內(nèi)，每根活塞桿33在對應(yīng)液壓推桿31驅(qū)動作用下能夠沿著對應(yīng)液壓推桿31軸向方向上進行往復(fù)運動；兩根活塞桿33底端分別通過第二活動連接片34與下主橫桿13鉸接，兩根液壓推桿31頂端分別通過第一活動連接片30與上主橫桿14鉸接；在液壓推桿31驅(qū)動活塞桿33向外延伸出來時，上主支撐桿21與下主支撐桿11之間所形成夾角逐漸變大，即上主支撐桿21與下主支撐桿11之間相互展開上升；同時下主支撐桿11底端的滾輪10逐漸沿著下滑輪導(dǎo)軌51向內(nèi)滾動；由于上主支撐桿21與上副支撐桿22鉸接、下主支撐桿11與下副支撐桿21鉸接，上副支撐桿22與下副支撐桿21之間所形成夾角逐漸變大，即上副支撐桿22與下副支撐桿21之間也相互展開上升；使得固定在該升降機構(gòu)/上副支撐桿22以及上主支撐桿21頂端的貨架被抬升。

在液壓推桿31驅(qū)動活塞桿33向內(nèi)回收進去時，上主支撐桿21與下主支撐桿11之間所形成夾角逐漸變小，即上主支撐桿21與下主支撐桿11之間相互回縮下降；同時導(dǎo)輪15逐漸沿著上滑輪導(dǎo)軌41向內(nèi)滾動；由于上主支撐桿21與上副支撐桿22鉸接、下主支撐桿11與下副支撐桿21鉸接，上副支撐桿22與下副支撐桿21之間所形成夾角逐漸變小，即上副支撐桿22與下副支撐桿21之間也相互回縮下降；使得固定在該升降機構(gòu)/上副支撐桿22以及上主支撐桿21頂端的貨架被降下。

如圖13～15所示，所述主動輪組54是由并排設(shè)置的兩個萬向輪組成。

如圖16所示，所述從動輪組53包括左轉(zhuǎn)向輪541、右轉(zhuǎn)向輪545、左轉(zhuǎn)動軸5411、右轉(zhuǎn)動軸5451、左連接件542、右連接件544和前橋543；左轉(zhuǎn)向輪541與左轉(zhuǎn)動軸5411固定連接成一體，右轉(zhuǎn)向輪545與右轉(zhuǎn)動軸5451固定連接成一體；在左轉(zhuǎn)動軸5411、右轉(zhuǎn)動軸5451上分別設(shè)有左凸塊5412、右凸塊5452；左凸塊5412的延伸方向與左轉(zhuǎn)向輪541朝向相同，右凸塊5452的延伸方向與右轉(zhuǎn)向輪545朝向相同；左連接件542是由左第一連接部5421和左第二連接部5422一體連接而成的，且左第一連接部5421與左第二連接部5422之間呈90°～135°夾角；右連接件544是由右第一連接部5441和右第二連接部5442一體連接而成的，且右第一連接部5441和右第二連接部5442之間呈90°～135°夾角；左第一連接部5421與左凸塊5412鉸接，左第二連接部5422與前橋543一端鉸接；右第一連接部5441與右凸塊5452鉸接，右第二連接部5442與前橋543另一端鉸接；從而實現(xiàn)左轉(zhuǎn)向輪541通過前橋543與右轉(zhuǎn)向輪545活動連接。

如圖9～10所示，所述下滑輪導(dǎo)軌51包括滑軌座Ⅰ515、滑軌Ⅰ512、滑塊Ⅰ513、滑軌連接板Ⅰ514、加強筋板Ⅰ516和用于嵌置滾輪10的導(dǎo)軌固定槽鋼Ⅰ511；兩塊導(dǎo)軌固定槽鋼Ⅰ511分別安裝在支撐底座5上表面的一端兩側(cè)，且導(dǎo)軌固定槽鋼Ⅰ511長度為下主支撐桿11長度的1/2～1/3；導(dǎo)軌固定槽鋼Ⅰ511通過滑軌座Ⅰ515與滑軌Ⅰ512固定連接，滑軌Ⅰ512分別與多個滑塊Ⅰ513間隙配合連接，即滑軌Ⅰ512能夠沿著這些滑塊Ⅰ513進行前后來回滑行運動，實現(xiàn)在外力沖擊下的導(dǎo)軌固定槽鋼Ⅰ511以及滑軌座Ⅰ515一體沿著滑軌Ⅰ512軸向方向上產(chǎn)生一定前后來回運動，避免液壓升降裝置1的上升或者下降過程中對支撐底座5的沖擊力，達到緩沖效果。

每個滑塊Ⅰ513通過滑軌連接板Ⅰ514固定在支撐底座5上；導(dǎo)軌固定槽鋼Ⅰ511通過多個加強筋板Ⅰ516固定在支撐底座5上。該結(jié)構(gòu)的設(shè)計，其效果是：在液壓升降裝置1中的下主支撐桿11和上主支撐桿12在展開上升或者回縮下降過程中，能夠有效地保證下主支撐桿11底端的滾輪10始終位于下滑輪導(dǎo)軌51的導(dǎo)軌固定槽鋼Ⅰ511內(nèi)；且下滑輪導(dǎo)軌51本身具有一定的前后緩沖功能，使得剛性地下滑輪導(dǎo)軌51帶有一定地柔性。

其中：上滑輪導(dǎo)軌41與下滑輪導(dǎo)軌51采用相同的構(gòu)造。

如圖11～12所示，所述上滑輪導(dǎo)軌41包括滑軌座Ⅱ415、滑軌Ⅱ412、滑塊Ⅱ413、滑軌連接板Ⅱ414、加強筋板Ⅱ416和用于嵌置導(dǎo)輪15的導(dǎo)軌固定槽鋼Ⅱ411；兩塊導(dǎo)軌固定槽鋼Ⅱ411分別安裝在支撐臺座4上表面的一端兩側(cè)，且導(dǎo)軌固定槽鋼Ⅱ411長度為上副支撐桿22長度的1/2～1/3；導(dǎo)軌固定槽鋼Ⅱ411通過滑軌座Ⅱ415與滑軌Ⅱ412固定連接，滑軌Ⅱ412分別與多個滑塊Ⅱ413間隙配合連接，即滑軌Ⅱ412能夠沿著這些滑軌Ⅱ412進行前后來回滑行運動，實現(xiàn)在外力沖擊下的導(dǎo)軌固定槽鋼Ⅱ411以及滑軌座Ⅱ415一體沿著滑軌Ⅱ412軸向方向上產(chǎn)生一定前后來回運動，避免液壓升降裝置1的上升或者下降過程中對支撐臺座4的沖擊力，達到緩沖效果。每個滑塊Ⅱ413通過滑軌連接板Ⅱ414固定在支撐臺座4上；導(dǎo)軌固定槽鋼Ⅱ411通過多個加強筋板Ⅱ416固定在支撐臺座4上。該結(jié)構(gòu)的設(shè)計，其效果是：在液壓升降裝置1中的上副支撐桿22和下副支撐桿21在展開上升或者回縮下降過程中，能夠有效地保證上副支撐桿22底端的導(dǎo)輪15始終位于上滑輪導(dǎo)軌41的導(dǎo)軌固定槽鋼Ⅱ411內(nèi)；且上滑輪導(dǎo)軌41本身具有一定的前后緩沖功能，使得剛性地上滑輪導(dǎo)軌41帶有一定地柔性。

采用本發(fā)明的技術(shù)方案能夠更好的移動機構(gòu)，方便、快捷，從而提高了采摘果蔬的工作效率，在支撐底座和支撐臺座之間連接了液壓升降裝置，使得本發(fā)明中的用于采摘果蔬的液壓升降機構(gòu)更加穩(wěn)定，提高了機構(gòu)的安全性能。

上述實施例是對本發(fā)明的說明，不是對本發(fā)明的限定，任何對本發(fā)明簡單變換后的方案均屬于本發(fā)明的保護范圍。