1.一種機(jī)械樹枝夾,其特征在于:包括可移動(dòng)輪式車架(1)、升降底座(2)、伸縮桿(3)、連接在伸縮桿(3)上端的樹枝夾(4)和動(dòng)力裝置(5);所述升降底座(2)固定連接在可移動(dòng)輪式車架(1)的中部上方;所述伸縮桿(3)鉸接在升降底座(2)后側(cè)上方;所述可移動(dòng)輪式車架(1)的前側(cè)上方還鉸接有一個(gè)伸縮氣缸(6);所述伸縮氣缸(6)的上端連接在伸縮桿(3)的側(cè)方,其用于帶動(dòng)伸縮桿(3)轉(zhuǎn)動(dòng);所述動(dòng)力裝置(5)安裝在可移動(dòng)輪式車架(1)的后側(cè)上方,用于控制伸縮桿(3)的伸縮和控制伸縮氣缸(6)的運(yùn)行;所述樹枝夾(4)包括上夾片(41)和下夾片(42);所述下夾片(42)固定連接在伸縮桿(3)上;所述下夾片(42)的下端通過轉(zhuǎn)軸(43)連接在伸縮桿(3)上;所述轉(zhuǎn)軸(43)外圓周上設(shè)有主動(dòng)齒(44);所述上夾片(41)內(nèi)設(shè)有從動(dòng)齒(45);所述主動(dòng)齒(44)和從動(dòng)齒(45)嚙合;所述伸縮桿(3)的上端內(nèi)部設(shè)有電機(jī)(46);所述電機(jī)(46)控制轉(zhuǎn)軸(43)的轉(zhuǎn)動(dòng),進(jìn)而通過主動(dòng)齒(44)帶動(dòng)從動(dòng)齒(45)轉(zhuǎn)動(dòng),最終控制上夾片(3)的開合運(yùn)動(dòng);所述下夾片(42)呈小圓弧狀,所述上夾片(41)呈大圓弧狀;所述伸縮桿(3)尾端側(cè)方設(shè)有開關(guān)(47);所述開關(guān)(47)用于控制電機(jī)(46)工作。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械樹枝夾,其特征在于:所述伸縮桿(3)為多段式分節(jié)桿。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械樹枝夾,其特征在于:所述開關(guān)(47)有2個(gè),分別用于控制電機(jī)(46)正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械樹枝夾,其特征在于:所述上夾片(41)和下夾片(42)的內(nèi)側(cè)均設(shè)有多個(gè)尖刺(48)。