本發(fā)明涉及一種農(nóng)業(yè)設(shè)備，特別涉及一種棉花播種機(jī)，屬于農(nóng)業(yè)機(jī)械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

棉花是許多廣大平原地區(qū)種植的一種經(jīng)濟(jì)作物，許多地方采用覆膜保溫種植的方式進(jìn)行，從而提高棉花種子的發(fā)芽率，大部分采用人工播種種植的方式，種植效率較低，雖然現(xiàn)在市場(chǎng)上出現(xiàn)了一些機(jī)械化設(shè)備，但是現(xiàn)有技術(shù)中的機(jī)械設(shè)備仍存在一些缺點(diǎn)，如棉花播種間距不一，經(jīng)常需要在種子發(fā)芽后進(jìn)行擇苗工作處理，還有就是現(xiàn)有機(jī)械進(jìn)行覆膜播種后還需要在種子發(fā)芽后挨個(gè)進(jìn)行破膜處理，工作較為繁重。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)上述問題，本發(fā)明提供了一種棉花播種機(jī)，本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化覆膜、自動(dòng)化下籽的目的，改變傳統(tǒng)下籽方式，采用點(diǎn)播式種植方式進(jìn)行定距播種。

本發(fā)明所使用的技術(shù)方案是：一種棉花播種機(jī)，包括車體模塊、前置模塊和后置模塊、兩個(gè)種植模塊、電控模塊，所述的車體模塊包括車架和履帶驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，所述的車架為長(zhǎng)方體框架結(jié)構(gòu)，車架前端對(duì)稱設(shè)置有兩個(gè)車架前鉸接孔，車架后端分別對(duì)稱設(shè)置有兩個(gè)車架后鉸接孔；所述的履帶驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)安裝在車架兩側(cè)，履帶驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)具體結(jié)構(gòu)為在車架兩側(cè)后端分別轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有驅(qū)動(dòng)輪，車架內(nèi)側(cè)分別安裝有行走電機(jī)，行走電機(jī)主軸與驅(qū)動(dòng)輪主軸同軸連接，車架兩側(cè)前端分別轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有導(dǎo)向輪，驅(qū)動(dòng)輪和導(dǎo)向輪之間均布安裝有支撐輪；車架兩側(cè)分別安裝有一條履帶，每條履帶分別與同側(cè)的驅(qū)動(dòng)輪相互嚙合，驅(qū)動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)履帶旋轉(zhuǎn)。

所述的前置模塊包括前置支架、兩個(gè)導(dǎo)土槽和兩個(gè)齒形帶、兩個(gè)手輪、兩個(gè)主動(dòng)齒輪和四個(gè)從動(dòng)齒輪、兩個(gè)前壓膜架和兩個(gè)前壓膜調(diào)整螺桿、兩個(gè)前壓膜輪、前置地膜、兩個(gè)前電動(dòng)缸，所述的前置支架后部?jī)啥朔謩e對(duì)稱設(shè)置有兩個(gè)前置鉸接孔，并分別通過銷軸鉸接安裝在車架前端的兩個(gè)車架前鉸接孔中。所述的兩個(gè)前電動(dòng)缸的活塞桿端部分別對(duì)稱鉸接安裝在前置支架后部，兩個(gè)前電動(dòng)缸的缸體底部分別鉸接安裝在車架前方上部，兩個(gè)前電動(dòng)缸分別驅(qū)動(dòng)前置支架繞兩個(gè)車架前鉸接孔轉(zhuǎn)動(dòng)；前置支架前部還水平設(shè)置有導(dǎo)土槽橫梁和前置地膜安裝架，前置地膜安裝架位于導(dǎo)土槽橫梁后部；所述的兩個(gè)導(dǎo)土槽為滑梯結(jié)構(gòu)，導(dǎo)土槽前部轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有齒形帶，并通過輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)齒形帶旋轉(zhuǎn)。所述的前置地膜轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在前置地膜安裝架上。所述的兩個(gè)主動(dòng)齒輪分別對(duì)稱轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在前置支架上部，每個(gè)主動(dòng)齒輪上安裝有一個(gè)手輪，每個(gè)主動(dòng)齒輪兩側(cè)還嚙合安裝有兩個(gè)從動(dòng)齒輪，每個(gè)從動(dòng)齒輪下部同軸安裝有一個(gè)前壓膜調(diào)整螺桿；所述的前壓膜架兩側(cè)分別設(shè)置有兩個(gè)螺紋孔，前壓膜架下部轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有前壓膜輪，前壓膜架通過兩個(gè)螺紋孔與同一側(cè)的兩個(gè)前壓膜調(diào)整螺桿配合安裝，主動(dòng)齒輪旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)前壓膜架上下移動(dòng)，前壓膜輪位于導(dǎo)土槽后部出口的下方。

所述的兩套種植模塊分別前后安裝在車架中間位置，每套種植模塊包括兩個(gè)豎直調(diào)整板和兩個(gè)水平調(diào)整板、種植安裝板、兩個(gè)下籽驅(qū)動(dòng)支架、兩個(gè)滑臺(tái)、兩個(gè)第一下籽漏斗和兩個(gè)第二下籽漏斗、下籽筒、下籽一級(jí)調(diào)整板和下籽一級(jí)調(diào)整塊、下籽二級(jí)調(diào)整安裝塊和下籽二級(jí)調(diào)整螺桿、下籽曲軸、下籽挖孔筒和下籽閥門，所述的兩個(gè)豎直調(diào)整板分別安裝在車架左右內(nèi)側(cè)，豎直調(diào)整板上設(shè)置有豎直滑槽，通過調(diào)整螺釘在豎直滑槽中的位置調(diào)整豎直調(diào)整板在車架上的高度位置；所述的種植安裝板兩側(cè)分別設(shè)置有一個(gè)水平調(diào)整板，并通過水平調(diào)整板安裝在兩個(gè)豎直調(diào)整板上，水平調(diào)整板上設(shè)置有水平滑槽，通過調(diào)整螺釘在水平滑槽中的位置調(diào)整水平調(diào)整板在豎直調(diào)整板上的水平位置。

種植安裝板中央位置設(shè)置有矩形驅(qū)動(dòng)孔，矩形驅(qū)動(dòng)孔兩側(cè)對(duì)稱設(shè)置有兩個(gè)矩形下籽孔，矩形驅(qū)動(dòng)孔兩側(cè)分別設(shè)置有兩個(gè)下籽驅(qū)動(dòng)支架，下籽驅(qū)動(dòng)支架上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有下籽曲軸，下籽曲軸彎曲的一段上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有下籽連桿，下籽連桿的下端從矩形下籽孔中穿過，端部鉸接安裝有下籽橫梁，所述的下籽橫梁兩端分別安裝有兩個(gè)滑臺(tái)；所述的滑臺(tái)為長(zhǎng)方體薄板結(jié)構(gòu)，四個(gè)角位置分別設(shè)置有四個(gè)通孔，并通過四個(gè)通孔上下滑動(dòng)安裝在四個(gè)下籽導(dǎo)柱上，每個(gè)矩形下籽孔的圓周外均布有四個(gè)下籽導(dǎo)柱，并豎直安裝在種植安裝板下部，下籽曲軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)使下籽曲軸帶動(dòng)兩個(gè)滑臺(tái)在下籽導(dǎo)柱上做上下運(yùn)動(dòng)。

每個(gè)矩形下籽孔的上方設(shè)置有一個(gè)下籽漏斗安裝架，每個(gè)下籽漏斗安裝架上分別設(shè)置有一個(gè)第一下籽漏斗，所述的第一下籽漏斗下部豎直安裝有下籽筒；所述的下籽筒上半段為分量區(qū)，分量區(qū)中部設(shè)置有矩形槽，并與下籽筒內(nèi)部相通；下籽漏斗安裝架內(nèi)側(cè)與矩形槽相對(duì)位置設(shè)置有下籽一級(jí)調(diào)整塊，下籽一級(jí)調(diào)整塊中滑動(dòng)安裝有下籽一級(jí)調(diào)整板；下籽一級(jí)調(diào)整板上設(shè)置有調(diào)整滑槽，下籽一級(jí)調(diào)整板一端還安裝有壓縮彈簧，壓縮彈簧的彈簧力使下籽一級(jí)調(diào)整板的另一端位于下籽筒的矩形槽中，并將下籽筒上半段的分量區(qū)分為一級(jí)調(diào)整區(qū)和二級(jí)調(diào)整區(qū)；下籽筒的下半段直徑大于上半段直徑，并均布設(shè)置有四個(gè)缺口與下籽筒內(nèi)部相通，用于棉花籽的下漏；下半段中還設(shè)置有下籽二級(jí)調(diào)整螺桿，所述的下籽二級(jí)調(diào)整螺桿的下端螺紋連接有下籽二級(jí)調(diào)整安裝塊，并通過調(diào)整螺母進(jìn)行固定；下籽二級(jí)調(diào)整安裝塊的一側(cè)上部鉸接安裝有下籽拉伸彈簧，下籽拉伸彈簧的另一端鉸接安裝在第一下籽漏斗的下部側(cè)方位置，下籽拉伸彈簧的彈簧力使下籽二級(jí)調(diào)整螺桿的上端伸進(jìn)下籽筒上半段的二級(jí)調(diào)整區(qū)中，并堵住下籽筒上半段的出口。

下籽二級(jí)調(diào)整安裝塊的一側(cè)下部還連接有下籽漏斗拉繩，所述的下籽漏斗拉繩的另一端連接在漏斗拉繩板上，所述的漏斗拉繩板設(shè)置在第二下籽漏斗的內(nèi)側(cè)，所述的第二下籽漏斗下部安裝在滑臺(tái)中央位置，并與第一下籽漏斗的軸線相互重合；第二下籽漏斗隨著滑臺(tái)向下運(yùn)動(dòng)，通過下籽漏斗拉繩繃緊帶動(dòng)進(jìn)一步拉伸下籽拉伸彈簧，使下籽二級(jí)調(diào)整螺桿的上端從下籽筒上半段的二級(jí)調(diào)整區(qū)中脫離；第二下籽漏斗上部圓周上設(shè)置有下籽一級(jí)調(diào)整條，所述的下籽一級(jí)調(diào)整條的上端為從上到下逐漸變寬的斜面，并位于下籽一級(jí)調(diào)整板上調(diào)整滑槽的正下方；當(dāng)下籽一級(jí)調(diào)整條隨著滑臺(tái)向上運(yùn)動(dòng)，通過其端部的斜面進(jìn)入下籽一級(jí)調(diào)整板上的調(diào)整滑槽，驅(qū)動(dòng)下籽一級(jí)調(diào)整板進(jìn)一步壓縮其端部的壓縮彈簧，使下籽一級(jí)調(diào)整板的另一端從下籽筒的矩形槽中脫離。

滑臺(tái)下部中央位置豎直設(shè)置有下籽挖孔筒，并與第二下籽漏斗相連通，下籽挖孔筒的下端為尖頭斜面，用于地面挖孔，下籽挖孔筒一側(cè)鉸接設(shè)置有下籽閥門，下籽閥門上部設(shè)置有閥門啟動(dòng)桿，閥門啟動(dòng)桿與滑臺(tái)下部設(shè)置有閥門彈簧，閥門彈簧的彈簧力使下籽閥門處于關(guān)閉狀態(tài)；閥門啟動(dòng)桿的另一端連接有下籽閥門拉繩；下籽曲軸的端部還安裝有兩個(gè)下籽閥門凸輪，并位于一個(gè)下籽驅(qū)動(dòng)支架的外側(cè)，下籽驅(qū)動(dòng)支架的兩側(cè)還鉸接安裝有兩個(gè)下籽閥門驅(qū)動(dòng)架，兩個(gè)下籽閥門驅(qū)動(dòng)架的上端分別與兩個(gè)下籽閥門凸輪的驅(qū)動(dòng)表面相接觸，兩個(gè)下籽閥門驅(qū)動(dòng)架的另一端分別與下籽閥門拉繩的另一端相連接；下籽曲軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)兩個(gè)下籽閥門凸輪旋轉(zhuǎn)，下籽閥門凸輪的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)下籽閥門驅(qū)動(dòng)架處于不同工作位置，當(dāng)下籽曲軸帶動(dòng)滑臺(tái)處于最低點(diǎn)時(shí)，下籽曲軸同時(shí)帶動(dòng)下籽閥門凸輪使下籽閥門驅(qū)動(dòng)架拉動(dòng)下籽閥門拉繩，進(jìn)一步壓縮閥門彈簧，最終使下籽閥門處于打開狀態(tài)，當(dāng)滑臺(tái)處于其他位置時(shí)，下籽閥門凸輪不拉動(dòng)下籽閥門拉繩。

其中一套種植模塊的種植安裝板上還設(shè)置有下籽電機(jī)，所述的下籽電機(jī)主軸通過下籽同步帶與下籽曲軸相連接，下籽電機(jī)驅(qū)動(dòng)下籽曲軸旋轉(zhuǎn)，連接有下籽電機(jī)的下籽曲軸通過下籽傳動(dòng)軸與另一套種植模塊上的下籽曲軸相連接。

所述的后置模塊包括后置支架、兩個(gè)后壓膜架和兩個(gè)后壓膜筒、兩個(gè)后壓膜軸、兩個(gè)培土輪軸和兩個(gè)培土輪、兩個(gè)后電動(dòng)缸、前置地膜，所述的后置支架前部?jī)啥朔謩e對(duì)稱設(shè)置有兩個(gè)后置鉸接孔，并分別通過銷軸鉸接安裝在車架后端的兩個(gè)車架后鉸接孔中；所述的兩個(gè)后電動(dòng)缸的活塞桿端部分別對(duì)稱鉸接安裝在后置支架后部，兩個(gè)后電動(dòng)缸的缸體底部分別鉸接安裝在車架后方上部，兩個(gè)后電動(dòng)缸分別驅(qū)動(dòng)后置支架繞兩個(gè)車架后鉸接孔轉(zhuǎn)動(dòng)；后置支架下部設(shè)置有后置地膜安裝架，所述的后置地膜轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在后置地膜安裝架上；后置支架后部?jī)啥朔謩e對(duì)稱設(shè)置有兩個(gè)培土輪塊，所述的兩個(gè)培土輪軸分別安裝在兩個(gè)培土輪塊上，兩個(gè)培土輪軸的下端分別安裝有兩個(gè)培土輪；后置支架的上部分別對(duì)稱設(shè)置有兩個(gè)后壓膜筒，所述的兩個(gè)后壓膜架分別滑動(dòng)安裝在兩個(gè)后壓膜筒中，每個(gè)后壓膜筒中上下滑動(dòng)有一個(gè)后壓膜軸，后壓膜軸的下端固定安裝在后壓膜架底部，后壓膜軸上還套裝有減震彈簧，后壓膜架的下部轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有后壓膜輪。

所述的電控模塊包括上平臺(tái)、電池組和控制箱，所述的上平臺(tái)安裝在車架頂部，上平臺(tái)上部設(shè)置有電池組和控制箱，電池組提供動(dòng)力。

進(jìn)一步的，下籽漏斗安裝架的上部一側(cè)位置設(shè)置有振動(dòng)電機(jī)。

本發(fā)明的有益效果：本發(fā)明通過設(shè)置有前置模塊和后置模塊實(shí)現(xiàn)了雙層地膜的覆蓋，傳統(tǒng)方式是直接在地面上進(jìn)行連續(xù)播種，然后覆蓋一層地膜，這種方式不僅需要在棉花種子發(fā)芽后進(jìn)行挨個(gè)破膜處理，以防止剛發(fā)芽的棉花幼苗在地膜中受熱死亡，本發(fā)明首先通過前置模塊在地面上覆蓋一層地膜，然后通過種植模塊在第一層地膜上進(jìn)行點(diǎn)播挖孔式播種，最后再通過后置模塊在播種后的第一層地膜上覆蓋第二層地膜，這樣的方式可以有效抑制雜草生長(zhǎng)，同時(shí)待棉花種子發(fā)芽后可以直接將第二層地膜一次性掀開，而不用挨個(gè)進(jìn)行破膜處理；本發(fā)明中的種植模塊還是通過聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置，實(shí)現(xiàn)了同步精準(zhǔn)確定種植間距的目的，以及通過下籽筒上半段分量區(qū)的兩級(jí)結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了種子的定量種植，避免種子浪費(fèi)。

附圖說明

圖1、圖2、圖3為本發(fā)明的整體裝配立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本發(fā)明中車體模塊的裝配立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為本發(fā)明前置模塊的裝配立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6為本發(fā)明前置模塊另一角度的裝配立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7為本發(fā)明中前置支架的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8為本發(fā)明中導(dǎo)土槽的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖9為本發(fā)明中前壓膜架和前壓膜輪的裝配立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖10為本發(fā)明種植模塊的裝配立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖11為本發(fā)明種植模塊另一角度的裝配立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖12、圖13、圖14為本發(fā)明種植模塊隱藏部分零件后的裝配立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖15為本發(fā)明兩個(gè)種植模塊的裝配立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖16為本發(fā)明后置模塊的裝配立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖17為本發(fā)明中曲軸的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖18為本發(fā)明中第一下籽漏斗、第一下籽漏斗安裝架、下籽筒、下籽一級(jí)調(diào)整塊的裝配立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖19為本發(fā)明中部分零部件處于工作的一種狀態(tài)。

圖20為本發(fā)明中部分零部件處于工作的另一種狀態(tài)。

附圖標(biāo)號(hào)：1-車架；2-履帶；3-培土輪；4-培土輪軸；5-培土輪塊；6-后置支架；7-上平臺(tái)；8-電池組；9-控制箱；10-豎直調(diào)整板；11-水平調(diào)整板；12-前電動(dòng)缸；13-前置支架；14-齒形帶；15-前置地膜；16-手輪；17-導(dǎo)土槽；18-主動(dòng)齒輪；19-從動(dòng)齒輪；20-種植安裝板；21-第一下籽漏斗；22-后置地膜；23-后壓膜架；24-后壓膜輪；25-后壓膜筒；26-后電動(dòng)缸；27-滑臺(tái)；28-下籽橫梁；29-行走電機(jī)；30-驅(qū)動(dòng)輪；31-支撐輪；32-導(dǎo)向輪；33-輪轂電機(jī)；34-前壓膜架；35-前壓膜調(diào)整螺桿；36-前壓膜輪；37-下籽驅(qū)動(dòng)支架；38-下籽連桿；39-下籽曲軸；40-下籽漏斗安裝架；41-下籽筒；42-下籽一級(jí)調(diào)整塊；43-下籽閥門拉繩；44-下籽一級(jí)調(diào)整板；45-下籽一級(jí)調(diào)整條；46-振動(dòng)電機(jī)；47-下籽拉伸彈簧；48-下籽導(dǎo)柱；49-下籽閥門凸輪；50-下籽閥門驅(qū)動(dòng)架；51-下籽漏斗拉繩；52-下籽挖孔筒；53-第二下籽漏斗；54-下籽閥門；55-閥門啟動(dòng)桿；56-閥門彈簧；57-下籽二級(jí)調(diào)整安裝塊；58-下籽二級(jí)調(diào)整螺桿；59-下籽電機(jī)；60-下籽同步帶；61-下籽傳動(dòng)軸；62-后壓膜軸；101-車架前鉸接孔；102-車架后鉸接孔；601-后置鉸接孔；1301-前置鉸接孔；1302-前置地膜安裝架；1303-導(dǎo)土槽橫梁；5301-漏斗拉繩板。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步描述，在此發(fā)明的示意性實(shí)施例以及說明用來解釋本發(fā)明，但并不作為對(duì)本發(fā)明的限定。

實(shí)施例如圖1-圖20所示的一種棉花播種機(jī)，包括車體模塊、前置模塊和后置模塊、兩個(gè)種植模塊、電控模塊，車體模塊中的車架1采用長(zhǎng)方體框架結(jié)構(gòu)，方便其他結(jié)構(gòu)的安裝。車架1前端對(duì)稱設(shè)置有兩個(gè)車架前鉸接孔101，車架1后端分別對(duì)稱設(shè)置有兩個(gè)車架后鉸接孔102。履帶2驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)安裝在車架1兩側(cè)，履帶2驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)具體結(jié)構(gòu)為在車架1兩側(cè)后端分別轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有驅(qū)動(dòng)輪30，車架1內(nèi)側(cè)分別安裝有行走電機(jī)29，行走電機(jī)29主軸與驅(qū)動(dòng)輪30主軸同軸連接，車架1兩側(cè)前端分別轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有導(dǎo)向輪32，驅(qū)動(dòng)輪30和導(dǎo)向輪32之間均布安裝有支撐輪31。車架1兩側(cè)分別安裝有一條履帶2，每條履帶2分別與同側(cè)的驅(qū)動(dòng)輪30相互嚙合，驅(qū)動(dòng)輪30驅(qū)動(dòng)履帶2旋轉(zhuǎn)。本發(fā)明的行走功能通過車體模塊實(shí)現(xiàn)，總結(jié)來說采用履帶式驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。

本發(fā)明的前置模塊主要完成第一層地膜的覆蓋，本發(fā)明與傳統(tǒng)種植方式不同的地方便在于第一步在種植地面上進(jìn)行地膜覆蓋，實(shí)現(xiàn)對(duì)地面的保溫保濕。其中前置支架13后部?jī)啥朔謩e對(duì)稱設(shè)置有兩個(gè)前置鉸接孔1301，用于安裝在車架1上，具體通過銷軸鉸接安裝在車架1前端的兩個(gè)車架前鉸接孔101中，并通過兩個(gè)前電動(dòng)缸12進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，具體操作為將兩個(gè)前電動(dòng)缸12的活塞桿端部分別對(duì)稱鉸接安裝在前置支架13后部，兩個(gè)前電動(dòng)缸12的缸體底部分別鉸接安裝在車架1前方上部，從而兩個(gè)前電動(dòng)缸12分別驅(qū)動(dòng)前置支架13繞兩個(gè)車架前鉸接孔101轉(zhuǎn)動(dòng)。前置支架13前部還水平設(shè)置有導(dǎo)土槽橫梁1303和前置地膜安裝架1302，前置地膜安裝架1302位于導(dǎo)土槽橫梁1303后部。兩個(gè)導(dǎo)土槽17為滑梯結(jié)構(gòu)，導(dǎo)土槽17前部轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有齒形帶14，并通過輪轂電機(jī)33驅(qū)動(dòng)齒形帶14旋轉(zhuǎn)，導(dǎo)土槽17前端將土鏟起，齒形帶14通過旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)可以將導(dǎo)土槽17鏟起的土向上傳輸。前置地膜15轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在前置地膜安裝架1302上，當(dāng)導(dǎo)土槽17將本發(fā)明前方土地鏟起兩條溝壑，隨著前置地膜15的旋轉(zhuǎn)，可以將前置地膜15展開，同時(shí)兩個(gè)前壓膜輪36將前置地膜15的兩邊壓緊在兩條溝壑中，齒形帶14向上傳輸?shù)耐量梢酝ㄟ^導(dǎo)土槽17的后部落至已覆蓋到地面上的前置地膜15上。兩個(gè)主動(dòng)齒輪18分別對(duì)稱轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在前置支架13上部，每個(gè)主動(dòng)齒輪18上安裝有一個(gè)手輪16，用于對(duì)主動(dòng)齒輪18進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。每個(gè)主動(dòng)齒輪18兩側(cè)還嚙合安裝有兩個(gè)從動(dòng)齒輪19，每個(gè)從動(dòng)齒輪19下部同軸安裝有一個(gè)前壓膜調(diào)整螺桿35。前壓膜架34兩側(cè)分別設(shè)置有兩個(gè)螺紋孔，前壓膜架34下部轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有前壓膜輪36，前壓膜架34通過兩個(gè)螺紋孔與同一側(cè)的兩個(gè)前壓膜調(diào)整螺桿35配合安裝，使用手輪16旋轉(zhuǎn)主動(dòng)齒輪從而帶動(dòng)前壓膜架34上下移動(dòng)，從而可以調(diào)整兩個(gè)前壓膜輪36離地面的高度。前壓膜輪36位于導(dǎo)土槽17后部出口的下方。

兩套種植模塊為本發(fā)明的核心組成部分，主要用于棉花種子的播種，首先兩套種植模塊分別前后安裝在車架1中間位置，具體來說兩個(gè)豎直調(diào)整板10分別安裝在車架1左右內(nèi)側(cè)，豎直調(diào)整板10上設(shè)置有豎直滑槽，豎直調(diào)整板10通過螺釘固定在車架1上，從而可以通過調(diào)整螺釘在豎直滑槽中的位置來調(diào)整豎直調(diào)整板10在車架1上的高度。種植安裝板20兩側(cè)分別設(shè)置有一個(gè)水平調(diào)整板11，并通過水平調(diào)整板11安裝在兩個(gè)豎直調(diào)整板10上，水平調(diào)整板11上設(shè)置有水平滑槽，同理可以自由調(diào)整水平調(diào)整板11在豎直調(diào)整板10上的水平位置。

種植安裝板20中央位置設(shè)置有矩形驅(qū)動(dòng)孔，矩形驅(qū)動(dòng)孔兩側(cè)對(duì)稱設(shè)置有兩個(gè)矩形下籽孔，矩形驅(qū)動(dòng)孔兩側(cè)分別設(shè)置有兩個(gè)下籽驅(qū)動(dòng)支架37，下籽驅(qū)動(dòng)支架37上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有下籽曲軸39，下籽曲軸39彎曲的一段上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有下籽連桿38，下籽連桿38的下端從矩形下籽孔中穿過，端部鉸接安裝有下籽橫梁28，下籽橫梁28兩端分別安裝有兩個(gè)滑臺(tái)27。滑臺(tái)27為長(zhǎng)方體薄板結(jié)構(gòu)，四個(gè)角位置分別設(shè)置有四個(gè)通孔，并通過四個(gè)通孔上下滑動(dòng)安裝在四個(gè)下籽導(dǎo)柱48上，每個(gè)矩形下籽孔的圓周外均布有四個(gè)下籽導(dǎo)柱48，并豎直安裝在種植安裝板20下部，下籽曲軸39的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)使下籽曲軸39帶動(dòng)兩個(gè)滑臺(tái)27在下籽導(dǎo)柱48上做上下運(yùn)動(dòng)。

每個(gè)矩形下籽孔的上方設(shè)置有一個(gè)下籽漏斗安裝架40，每個(gè)下籽漏斗安裝架40上分別設(shè)置有一個(gè)第一下籽漏斗21，用于放置需要播種的棉花種子，同時(shí)下籽漏斗安裝架40的上部一側(cè)位置設(shè)置有振動(dòng)電機(jī)46，用于對(duì)棉花種子進(jìn)行振動(dòng)，促使棉花種子下漏。第一下籽漏斗21下部豎直安裝有下籽筒41。下籽筒41上半段為分量區(qū)，分量區(qū)中部設(shè)置有矩形槽，并與下籽筒41內(nèi)部相通。下籽漏斗安裝架40內(nèi)側(cè)與矩形槽相對(duì)位置設(shè)置有下籽一級(jí)調(diào)整塊42，下籽一級(jí)調(diào)整塊42中滑動(dòng)安裝有下籽一級(jí)調(diào)整板44。下籽一級(jí)調(diào)整板44上設(shè)置有調(diào)整滑槽，下籽一級(jí)調(diào)整板44一端還安裝有壓縮彈簧，壓縮彈簧的彈簧力使下籽一級(jí)調(diào)整板44的另一端位于下籽筒41的矩形槽中，并將下籽筒41上半段的分量區(qū)分為一級(jí)調(diào)整區(qū)和二級(jí)調(diào)整區(qū)。下籽筒41的下半段直徑大于上半段直徑，并均布設(shè)置有四個(gè)缺口與下籽筒41內(nèi)部相通，用于棉花籽的下漏。下半段中還設(shè)置有下籽二級(jí)調(diào)整螺桿58，下籽二級(jí)調(diào)整螺桿58的下端螺紋連接有下籽二級(jí)調(diào)整安裝塊57，并通過調(diào)整螺母進(jìn)行固定。下籽二級(jí)調(diào)整安裝塊57的一側(cè)上部鉸接安裝有下籽拉伸彈簧47，下籽拉伸彈簧47的另一端鉸接安裝在第一下籽漏斗21的下部側(cè)方位置，下籽拉伸彈簧47的彈簧力使下籽二級(jí)調(diào)整螺桿58的上端伸進(jìn)下籽筒41上半段的二級(jí)調(diào)整區(qū)中，并堵住下籽筒41上半段的出口。

下籽二級(jí)調(diào)整安裝塊57的一側(cè)下部還連接有下籽漏斗拉繩51，下籽漏斗拉繩51的另一端連接在漏斗拉繩板5301上，漏斗拉繩板5301設(shè)置在第二下籽漏斗53的內(nèi)側(cè)，第二下籽漏斗53下部安裝在滑臺(tái)27中央位置，并與第一下籽漏斗21的軸線相互重合。第二下籽漏斗53隨著滑臺(tái)27向下運(yùn)動(dòng)，通過下籽漏斗拉繩51繃緊帶動(dòng)進(jìn)一步拉伸下籽拉伸彈簧47，使下籽二級(jí)調(diào)整螺桿58的上端從下籽筒41上半段的二級(jí)調(diào)整區(qū)中脫離。第二下籽漏斗53上部圓周上設(shè)置有下籽一級(jí)調(diào)整條45，下籽一級(jí)調(diào)整條45的上端為從上到下逐漸變寬的斜面，并位于下籽一級(jí)調(diào)整板44上調(diào)整滑槽的正下方。當(dāng)下籽一級(jí)調(diào)整條45隨著滑臺(tái)27向上運(yùn)動(dòng)，通過其端部的斜面進(jìn)入下籽一級(jí)調(diào)整板44上的調(diào)整滑槽，驅(qū)動(dòng)下籽一級(jí)調(diào)整板44進(jìn)一步壓縮其端部的壓縮彈簧，使下籽一級(jí)調(diào)整板44的另一端從下籽筒41的矩形槽中脫離。

滑臺(tái)27下部中央位置豎直設(shè)置有下籽挖孔筒52，并與第二下籽漏斗53相連通，下籽挖孔筒52的下端為尖頭斜面，用于地面挖孔，下籽挖孔筒52一側(cè)鉸接設(shè)置有下籽閥門54，下籽閥門54上部設(shè)置有閥門啟動(dòng)桿55，閥門啟動(dòng)桿55與滑臺(tái)27下部設(shè)置有閥門彈簧56，閥門彈簧56的彈簧力使下籽閥門54處于關(guān)閉狀態(tài)。閥門啟動(dòng)桿55的另一端連接有下籽閥門拉繩43。下籽曲軸39的端部還安裝有兩個(gè)下籽閥門凸輪49，并位于一個(gè)下籽驅(qū)動(dòng)支架37的外側(cè)，下籽驅(qū)動(dòng)支架37的兩側(cè)還鉸接安裝有兩個(gè)下籽閥門驅(qū)動(dòng)架50，兩個(gè)下籽閥門驅(qū)動(dòng)架50的上端分別與兩個(gè)下籽閥門凸輪49的驅(qū)動(dòng)表面相接觸，兩個(gè)下籽閥門驅(qū)動(dòng)架50的另一端分別與下籽閥門拉繩43的另一端相連接。下籽曲軸39的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)兩個(gè)下籽閥門凸輪49旋轉(zhuǎn)，下籽閥門凸輪49的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)下籽閥門驅(qū)動(dòng)架50處于不同工作位置，當(dāng)下籽曲軸39帶動(dòng)滑臺(tái)27處于最低點(diǎn)時(shí)，下籽曲軸39同時(shí)帶動(dòng)下籽閥門凸輪49使下籽閥門驅(qū)動(dòng)架50拉動(dòng)下籽閥門拉繩43，進(jìn)一步壓縮閥門彈簧56，最終使下籽閥門54處于打開狀態(tài)，當(dāng)滑臺(tái)27處于其他位置時(shí)，下籽閥門凸輪49不拉動(dòng)下籽閥門拉繩43。

其中一套種植模塊的種植安裝板20上還設(shè)置有下籽電機(jī)59，下籽電機(jī)59主軸通過下籽同步帶60與下籽曲軸39相連接，下籽電機(jī)59驅(qū)動(dòng)下籽曲軸39旋轉(zhuǎn)，連接有下籽電機(jī)59的下籽曲軸39通過下籽傳動(dòng)軸61與另一套種植模塊上的下籽曲軸39相連接。

后置模塊主要是在前置模塊完成第一層地膜的覆蓋，兩套種植模塊完成種子的點(diǎn)播種植后，進(jìn)行第二層地膜的覆蓋工作，從而進(jìn)一步改善棉花種子的保溫保濕效果。其中后置支架6前部?jī)啥朔謩e對(duì)稱設(shè)置有兩個(gè)后置鉸接孔601，并分別通過銷軸鉸接安裝在車架1后端的兩個(gè)車架后鉸接孔102中。兩個(gè)后電動(dòng)缸26的活塞桿端部分別對(duì)稱鉸接安裝在后置支架6后部，兩個(gè)后電動(dòng)缸26的缸體底部分別鉸接安裝在車架1后方上部，兩個(gè)后電動(dòng)缸26分別驅(qū)動(dòng)后置支架6繞兩個(gè)車架后鉸接孔102轉(zhuǎn)動(dòng)。后置支架6下部設(shè)置有后置地膜安裝架1302，后置地膜22轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在后置地膜安裝架上。后置支架6后部?jī)啥朔謩e對(duì)稱設(shè)置有兩個(gè)培土輪塊5，兩個(gè)培土輪軸4分別安裝在兩個(gè)培土輪塊5上，兩個(gè)培土輪軸4的下端分別安裝有兩個(gè)培土輪3。后置支架6的上部分別對(duì)稱設(shè)置有兩個(gè)后壓膜筒25，兩個(gè)后壓膜架23分別滑動(dòng)安裝在兩個(gè)后壓膜筒25中，每個(gè)后壓膜筒25中上下滑動(dòng)有一個(gè)后壓膜軸62，后壓膜軸62的下端固定安裝在后壓膜架23底部，后壓膜軸62上還套裝有減震彈簧，后壓膜架23的下部轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有后壓膜輪24。

電控模塊主要為本發(fā)明的供電和控制系統(tǒng)，上平臺(tái)7安裝在車架頂部，為電控模塊的安裝位置，上平臺(tái)7上部設(shè)置有電池組8和控制箱9，電池組8為整個(gè)發(fā)明提供動(dòng)力，控制箱9與各個(gè)執(zhí)行元件通過線路相連接，從而控制各個(gè)執(zhí)行元件的動(dòng)作。

采用上述具體實(shí)施方式的一種棉花播種機(jī)的具體使用方法如下所述：（1）準(zhǔn)備工作：首先將棉花種子分別放置到種植模塊的第一下籽漏斗21中，將前置地膜15安裝到前置模塊中的前置地膜安裝架1302上，將后置地膜22安裝到后置模塊中的后置地膜安裝架上，同時(shí)將前置地膜15和后置地膜22展開；（2）前置模塊工作：兩個(gè)前電動(dòng)缸12啟動(dòng)，將前置支架13放置到地面，同時(shí)通過兩個(gè)手輪16調(diào)整兩個(gè)前壓膜輪36對(duì)前置地膜15的壓實(shí)程度；兩個(gè)輪轂電機(jī)33啟動(dòng)，在本發(fā)明前方鏟出兩條溝壑，隨著本發(fā)明向前移動(dòng)，前置地膜15轉(zhuǎn)動(dòng)，并將前置地膜15逐漸展開，兩個(gè)前壓膜輪36將前置地膜15的兩邊壓緊在兩條溝壑中，齒形帶14向上傳輸?shù)耐镣ㄟ^導(dǎo)土槽17的后部落至已覆蓋到地面上的前置地膜15上進(jìn)行壓實(shí)，至此前置模塊的工作完成，即將第一層地膜進(jìn)行覆蓋；（3）種植模塊工作：種植模塊在工作前的初始狀態(tài)下，每個(gè)種植模塊中的兩個(gè)滑臺(tái)27位于下籽導(dǎo)柱48的中間位置，下籽一級(jí)調(diào)整板44一端的壓縮彈簧使下籽一級(jí)調(diào)整板44的另一端位于下籽筒41的矩形槽中，同時(shí)下籽拉伸彈簧47的彈簧力使下籽二級(jí)調(diào)整螺桿58的上端伸進(jìn)下籽筒41上半段的二級(jí)調(diào)整區(qū)中，并堵住下籽筒41上半段的出口；開始工作后，第一下籽漏斗21中的棉花種子在振動(dòng)電機(jī)46的振動(dòng)下下漏至下籽筒41上半段分量區(qū)的一級(jí)調(diào)整區(qū)中；當(dāng)本發(fā)明運(yùn)動(dòng)至已覆蓋好第一層地膜的區(qū)域時(shí)，下籽電機(jī)59啟動(dòng)，驅(qū)動(dòng)下籽曲軸39旋轉(zhuǎn)，兩個(gè)滑臺(tái)27首先向上運(yùn)動(dòng)至下籽導(dǎo)柱48的最高點(diǎn)，下籽一級(jí)調(diào)整條45通過其端部的斜面進(jìn)入下籽一級(jí)調(diào)整板44上的調(diào)整滑槽，驅(qū)動(dòng)下籽一級(jí)調(diào)整板44進(jìn)一步壓縮其端部的壓縮彈簧，使下籽一級(jí)調(diào)整板44的另一端從下籽筒41的矩形槽中脫離，從而使下籽筒41上半段分量區(qū)的一級(jí)調(diào)整區(qū)中的棉花種子下漏至下籽筒41上半段分量區(qū)的二級(jí)調(diào)整區(qū)中，如圖19所示；接著滑臺(tái)27向下運(yùn)動(dòng)，此時(shí)下籽一級(jí)調(diào)整條45從下籽一級(jí)調(diào)整板44上的調(diào)整滑槽中出來，一級(jí)調(diào)整板44再次將下籽筒41上半段分割成一級(jí)調(diào)整區(qū)和二級(jí)調(diào)整區(qū)；當(dāng)滑臺(tái)27運(yùn)動(dòng)至下籽導(dǎo)柱48的最低點(diǎn)時(shí)，下籽漏斗拉繩51隨著第二下籽漏斗53向下運(yùn)動(dòng)，繃緊后帶動(dòng)拉伸下籽拉伸彈簧47，使下籽二級(jí)調(diào)整螺桿58的上端從下籽筒41上半段的二級(jí)調(diào)整區(qū)中脫離，此時(shí)下籽筒41上半段分量區(qū)的二級(jí)調(diào)整區(qū)中的棉花種子便通過下籽筒41下半段的缺口下漏至第二下籽漏斗53，并進(jìn)一步下漏至下籽挖孔筒52下部，與此同時(shí)，下籽挖孔筒52的下端進(jìn)行地面挖孔，下籽曲軸39此時(shí)的工作位置可以帶動(dòng)兩個(gè)下籽閥門凸輪49使下籽閥門驅(qū)動(dòng)架50處于工作位置，即下籽閥門凸輪49使下籽閥門驅(qū)動(dòng)架50拉動(dòng)下籽閥門拉繩43，進(jìn)一步壓縮閥門彈簧56，最終使下籽閥門54打開，棉花種子即可落至下籽挖孔筒52挖好的孔中，如圖20所示；滑臺(tái)27再次向上運(yùn)動(dòng)至下籽導(dǎo)柱48的中間位置，此時(shí)點(diǎn)播種植過程完成；（4）后置模塊工作：后置模塊與前置模塊工作類似，主要用于第二層地膜的覆蓋工作，不同是后置模塊主要通過兩個(gè)培土輪3對(duì)后置地膜22兩邊進(jìn)行覆土固定。