本發(fā)明屬于農(nóng)業(yè)機(jī)械領(lǐng)域，特別涉及一種多功能栽種一體機(jī)。

背景技術(shù)：

在大面積種植辣椒、油菜、甜菜等植物時(shí)，需要進(jìn)行旋耕、施肥、覆膜、栽苗、澆水、鋪滴灌帶等作業(yè)。目前，這些作業(yè)都是由專門的農(nóng)業(yè)機(jī)械來完成的，多種機(jī)械無法同時(shí)工作，生產(chǎn)效率低，生產(chǎn)成本高。因此，現(xiàn)在亟需一種多功能栽種一體機(jī)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明提出一種多功能栽種一體機(jī)，解決了現(xiàn)有技術(shù)中旋耕、施肥、覆膜、栽苗、澆水、鋪滴灌帶等作業(yè)無法同時(shí)進(jìn)行的問題。

本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的：一種多功能栽種一體機(jī)，包括機(jī)架，所述機(jī)架上設(shè)有主動(dòng)輪總成和栽種器總成，所述機(jī)架前端設(shè)有牽引桿，所述機(jī)架上設(shè)有滴灌帶滾筒、苗盤和座椅，所述牽引桿下方設(shè)有連接杠，所述連接杠上左右兩側(cè)對(duì)稱設(shè)有尼龍滾輪、起壟裝置、開土裝置、壓膜裝置、覆膜裝置和覆土裝置，所述機(jī)架后端設(shè)有注水器和覆土輪；

旋耕機(jī)構(gòu)，所述旋耕機(jī)構(gòu)由減速箱、側(cè)板、旋耕刀、旋耕軸和旋耕軸承組成；

施肥機(jī)構(gòu)，所述施肥機(jī)構(gòu)由第一傳動(dòng)軸、第二傳動(dòng)軸、施肥調(diào)節(jié)裝置、施肥器和肥料箱組成，所述施肥器連接有施肥管，所述第一傳動(dòng)軸通過施肥機(jī)構(gòu)鏈輪和施肥機(jī)構(gòu)鏈條與所述第二傳動(dòng)軸連接，所述第二傳動(dòng)軸上設(shè)有施肥轉(zhuǎn)子，所述第二傳動(dòng)軸通過鐵夾子與所述施肥調(diào)節(jié)裝置連為一體，所述施肥轉(zhuǎn)子一端設(shè)有齒槽，另一端設(shè)有光軸，所述施肥調(diào)節(jié)裝置一側(cè)還設(shè)有鎖緊螺母；

鋪滴灌帶機(jī)構(gòu)，所述鋪滴灌帶機(jī)構(gòu)包括所述滴灌帶滾筒、所述尼龍滾輪和套環(huán)，所述套環(huán)位于所述尼龍滾輪的上方；

起壟裝置，所述起壟裝置包括左右對(duì)稱的呈半圓弧狀的鋼板，兩個(gè)所述鋼板鉸接為一體，所述鋼板的兩端分別焊接有一根圓管，所述圓管通過活動(dòng)管卡固定在所述機(jī)架的最前端；

栽種器總成，所述栽種器總成包括栽種器機(jī)頭和投苗器，所述投苗器安裝在所述栽種器機(jī)頭上，所述栽種器機(jī)頭采用單排或雙排結(jié)構(gòu)，所述栽種器機(jī)頭保持同步運(yùn)行，所述栽種器機(jī)頭設(shè)置為一行至八行；

傳動(dòng)系統(tǒng)，所述傳動(dòng)系統(tǒng)包括所述主動(dòng)輪總成，所述主動(dòng)輪總成通過傳動(dòng)鏈輪、傳動(dòng)鏈條和傳動(dòng)杠帶動(dòng)所述栽種器機(jī)頭旋轉(zhuǎn)，所述傳動(dòng)系統(tǒng)還包括偏心輪機(jī)構(gòu)、連桿機(jī)構(gòu)和凸輪機(jī)構(gòu)；

澆水裝置，所述澆水裝置由定位裝置和落水裝置組成，所述澆水裝置還包括供水閥接頭。

作為一優(yōu)選的實(shí)施方式，所述施肥機(jī)構(gòu)還設(shè)有用于調(diào)節(jié)施肥管位置和施肥深度的卡箍。

作為一優(yōu)選的實(shí)施方式，所述偏心輪機(jī)構(gòu)由導(dǎo)向輪、行星輪和雙輪盤組成。

作為一優(yōu)選的實(shí)施方式，所述定位裝置由定位裝置鏈輪、定位軸、定位盤和定位銷組成，所述傳動(dòng)鏈輪和所述傳動(dòng)鏈條帶動(dòng)所述定位裝置鏈輪運(yùn)轉(zhuǎn)，所述定位裝置鏈輪、所述定位盤分別與所述定位軸連接，所述定位銷在所述定位盤上均勻分布。

作為一優(yōu)選的實(shí)施方式，所述落水裝置由鉸鏈軸、撥桿、頂桿、單向閥和撥動(dòng)座組成，所述撥桿通過所述鉸鏈軸帶動(dòng)所述頂桿向上頂開所述單向閥以達(dá)到供水。

作為一優(yōu)選的實(shí)施方式，所述投苗器上設(shè)有尼龍花盤和圓盤，所述尼龍花盤通過第一傘齒輪、第二傘齒輪和平鍵與所述傳動(dòng)鏈輪連接，所述尼龍花盤上固定有苗盒，所述苗盒由兩片鴨嘴通過彈簧連在一起。

作為一優(yōu)選的實(shí)施方式，一片所述鴨嘴為固定設(shè)置，另一片所述鴨嘴為可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置，可轉(zhuǎn)動(dòng)的所述鴨嘴上設(shè)有滾輪，所述圓盤上設(shè)有與所述滾輪配合使用的定位塊。

采用了上述技術(shù)方案后，本發(fā)明的有益效果是：本機(jī)是一種旋耕、施肥、覆膜、栽苗、澆水、鋪滴灌帶的組合一體式機(jī)械，用途廣，生產(chǎn)效率高，生產(chǎn)成本低，適合大面積種植辣椒、油菜、甜菜等植物，是農(nóng)村集約化生產(chǎn)者、大型農(nóng)場主的先進(jìn)生產(chǎn)設(shè)備。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明多功能栽種一體機(jī)的主視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為多功能栽種一體機(jī)的左視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為多功能栽種一體機(jī)的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明中傳動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明中施肥機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本發(fā)明中定位裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為本發(fā)明中落水裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為本發(fā)明中投苗器的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9為本發(fā)明中彈簧的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中，1-滴灌帶滾筒；2-牽引桿；3-座椅；4-尼龍滾輪；5-起壟裝置；6-開土裝置；7-壓膜裝置；8-覆膜裝置；9-覆土裝置；10-連接杠；11-苗盤；12-供水閥接頭；13-機(jī)架；14-傳動(dòng)杠；15-傳動(dòng)系統(tǒng)；16-主動(dòng)輪總成；17-栽種器總成；18-定位裝置；18-1-定位裝置鏈輪；18-2-定位軸；18-3-定位盤；18-4-定位銷；19-落水裝置；19-1-鉸鏈軸；19-2-撥桿；19-3-頂桿；19-4-單向閥；19-5-撥動(dòng)座；20-投苗器；21-覆土輪；22-施肥機(jī)構(gòu)；22-1-施肥調(diào)節(jié)裝置；22-2-施肥轉(zhuǎn)子；22-3-施肥機(jī)構(gòu)鏈輪；22-4-施肥機(jī)構(gòu)鏈條；22-5-施肥器；22-6-肥料箱；22-7-施肥管；22-8-第一傳動(dòng)軸；22-9-鎖緊螺母；22-10-鐵夾子；22-11-第二傳動(dòng)軸；22-12-卡箍；23-套環(huán)；24-傳動(dòng)鏈輪；25-傳動(dòng)鏈條；26-導(dǎo)向輪；27-行星輪；28-雙輪盤；29-連桿機(jī)構(gòu)；30-凸輪機(jī)構(gòu)；31-尼龍花盤；32-平鍵；33-苗盒；34-第一傘齒輪；35-彈簧；36-圓盤；37-第二傘齒輪；38-滾輪；39-定位塊；41-減速箱；42-側(cè)板；43-旋耕刀；44-旋耕軸；45-旋耕軸承；51-鋼板；52-圓管；53-活動(dòng)管卡。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

實(shí)施例：

如圖1至9所示，一種多功能栽種一體機(jī)，包括機(jī)架13，機(jī)架13上設(shè)有主動(dòng)輪總成和栽種器總成，機(jī)架13前端設(shè)有牽引桿2，機(jī)架13上設(shè)有滴灌帶滾筒1、苗盤11和座椅3，牽引桿2下方設(shè)有連接杠10，連接杠10上左右兩側(cè)對(duì)稱設(shè)有尼龍滾輪4、起壟裝置5、開土裝置6、壓膜裝置7、覆膜裝置8和覆土裝置9，機(jī)架13后端設(shè)有注水器和覆土輪21；

旋耕機(jī)構(gòu)，旋耕機(jī)構(gòu)由減速箱41、側(cè)板42、旋耕刀43、旋耕軸44和旋耕軸承45組成；

施肥機(jī)構(gòu)22，施肥機(jī)構(gòu)22由第一傳動(dòng)軸22-8、第二傳動(dòng)軸22-11、施肥調(diào)節(jié)裝置22-1、施肥器22-5和肥料箱22-6組成，施肥器22-5連接有施肥管22-7，第一傳動(dòng)軸22-8通過施肥機(jī)構(gòu)鏈輪22-3和施肥機(jī)構(gòu)鏈條22-4與第二傳動(dòng)軸22-11連接，第二傳動(dòng)軸22-11上設(shè)有施肥轉(zhuǎn)子22-2，第二傳動(dòng)軸22-11通過鐵夾子22-10與施肥調(diào)節(jié)裝置22-1連為一體，施肥轉(zhuǎn)子22-2一端設(shè)有齒槽，另一端設(shè)有光軸，施肥調(diào)節(jié)裝置22-1一側(cè)還設(shè)有鎖緊螺母22-9；

鋪滴灌帶機(jī)構(gòu)，鋪滴灌帶機(jī)構(gòu)包括滴灌帶滾筒1、尼龍滾輪4和套環(huán)23，套環(huán)23位于尼龍滾輪4的上方；

起壟裝置5，起壟裝置5包括左右對(duì)稱的呈半圓弧狀的鋼板51，兩個(gè)鋼板51鉸接為一體，鋼板51的兩端分別焊接有一根圓管52，圓管52通過活動(dòng)管卡53固定在機(jī)架13的最前端；

栽種器總成17，栽種器總成包括栽種器機(jī)頭和投苗器20，投苗器20安裝在栽種器機(jī)頭上，栽種器機(jī)頭采用單排或雙排結(jié)構(gòu)，栽種器機(jī)頭保持同步運(yùn)行，栽種器機(jī)頭設(shè)置為一行至八行；

傳動(dòng)系統(tǒng)15，傳動(dòng)系統(tǒng)15包括主動(dòng)輪總成16，主動(dòng)輪總成16通過傳動(dòng)鏈輪24、傳動(dòng)鏈條25和傳動(dòng)杠14帶動(dòng)栽種器機(jī)頭旋轉(zhuǎn)，傳動(dòng)系統(tǒng)15還包括偏心輪機(jī)構(gòu)、連桿機(jī)構(gòu)29和凸輪機(jī)構(gòu)30；

澆水裝置，澆水裝置由定位裝置18和落水裝置19組成，澆水裝置還包括供水閥接頭12。

施肥機(jī)構(gòu)22還設(shè)有用于調(diào)節(jié)施肥管22-7位置和施肥深度的卡箍22-12。

偏心輪機(jī)構(gòu)由導(dǎo)向輪26、行星輪27和雙輪盤28組成。

定位裝置18由定位裝置鏈輪18-1、定位軸18-2、定位盤18-3和定位銷18-4組成，傳動(dòng)鏈輪24和傳動(dòng)鏈條25帶動(dòng)定位裝置鏈輪18-1運(yùn)轉(zhuǎn)，定位裝置鏈輪18-1、定位盤18-3分別與定位軸18-2連接，定位銷18-4在定位盤18-3上均勻分布。

落水裝置19由鉸鏈軸19-1、撥桿19-2、頂桿19-3、單向閥19-4和撥動(dòng)座19-5組成，撥桿19-2通過鉸鏈軸19-1帶動(dòng)頂桿19-3向上頂開單向閥19-4以達(dá)到供水。

投苗器上設(shè)有尼龍花盤31和圓盤36，尼龍花盤31通過第一傘齒輪34、第二傘齒輪37和平鍵32與傳動(dòng)鏈輪24連接，尼龍花盤31上固定有苗盒33，苗盒33由兩片鴨嘴通過彈簧35連在一起。

一片鴨嘴為固定設(shè)置，另一片鴨嘴為可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置，可轉(zhuǎn)動(dòng)的鴨嘴上設(shè)有滾輪38，圓盤36上設(shè)有與滾輪38配合使用的定位塊39。

本機(jī)工作原理如下：

本機(jī)包括機(jī)架、旋耕機(jī)構(gòu)、施肥機(jī)構(gòu)、座椅、苗盤、主動(dòng)輪總承、栽種器總承、澆水裝置、起壟裝置、覆膜裝置、牽引架、滴灌帶裝置。

本機(jī)作業(yè)時(shí)可一次實(shí)現(xiàn)一至兩排、一至八行秧苗的旋耕、施肥、覆膜、栽苗、澆水、鋪滴灌帶做業(yè)要求。

第一步：旋耕

旋耕總成由減速箱、側(cè)板、旋耕刀、旋耕軸、旋耕軸承組成。工作時(shí)，首先將拖拉機(jī)后輸出與減速箱輸入軸連接為一體，開動(dòng)拖拉機(jī)，減速箱輸入軸變轉(zhuǎn)動(dòng)起來，然后傳遞給輸出軸，由于旋耕軸與輸出軸相連接，旋耕刀與旋耕軸相連接，所以旋耕刀隨著旋耕軸的轉(zhuǎn)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)起來。

第二步：施肥

工作前，首先旋轉(zhuǎn)施肥調(diào)節(jié)裝置，由于第二傳動(dòng)軸通過第一傳動(dòng)軸、鐵夾子與施肥調(diào)節(jié)裝置連接為一體，所以施肥轉(zhuǎn)子也轉(zhuǎn)動(dòng)起來。而施肥轉(zhuǎn)子一端設(shè)有齒槽、一端設(shè)為光軸，齒槽可傳遞肥料，光軸不能傳遞肥料，這樣調(diào)整光軸的長短，便實(shí)現(xiàn)了施肥量的調(diào)節(jié)。調(diào)節(jié)好光軸后，將鎖緊螺母備緊，即可進(jìn)行工作了。

工作時(shí)，機(jī)器運(yùn)行。第一傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，通過施肥機(jī)構(gòu)鏈輪將轉(zhuǎn)動(dòng)傳遞給第二傳動(dòng)軸，于是施肥轉(zhuǎn)子將不斷的轉(zhuǎn)動(dòng)起來，從而完成施肥作業(yè)。

調(diào)節(jié)卡箍，可調(diào)節(jié)施肥管的位置和施肥的深度。

第三步：鋪滴灌帶

它包括滴灌帶滾筒，套環(huán)、尼龍滾輪，形成了一條導(dǎo)入裝置。當(dāng)本機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，滴灌帶在滴灌帶滾筒上轉(zhuǎn)動(dòng)起來，并通過套環(huán)、尼龍滾輪不斷的將帶子鋪入已起好的秧苗壟中間位置，緊接著覆膜裝置將地膜蓋在滴灌帶的上面，完成了滴灌帶的鋪設(shè)工序。

第四步：覆膜

覆膜前首先要起一個(gè)小壟，新研發(fā)一種起壟裝置。它由左右兩個(gè)對(duì)稱的半圓弧鋼板，鉸接為一體，鋼板的兩端分別焊接一根圓管，圓管通過活動(dòng)管卡，固定在機(jī)架最前端，通過調(diào)整圓管固定位置，可調(diào)節(jié)弧形大小，從而實(shí)現(xiàn)起壟的高低、長短尺寸。

然后是覆膜，作業(yè)時(shí)，先開溝，然后利用壓膜裝置把地膜壓入溝中，用覆土裝置及覆土輪進(jìn)行覆土，完成覆膜作業(yè)，覆膜寬度、深度可調(diào)。

第五步：栽苗

本機(jī)的栽植器采用雙排結(jié)構(gòu)，一方面提高了栽植效率；另一方面，可實(shí)現(xiàn)株距較小的栽苗工況(株距20-60公分，行距25-80公分)。前后兩個(gè)機(jī)頭(左右為兩組)通過一根鏈條連接，保持左右兩組機(jī)頭運(yùn)行同步，從而實(shí)現(xiàn)了苗距準(zhǔn)確的優(yōu)點(diǎn)。

在拖拉機(jī)的拖動(dòng)下，本機(jī)的主動(dòng)輪總成開始轉(zhuǎn)動(dòng)，并通過傳動(dòng)鏈輪、傳動(dòng)鏈條和傳動(dòng)杠帶動(dòng)栽植器旋轉(zhuǎn)；利用偏心輪機(jī)構(gòu)(包括導(dǎo)向輪、行星輪、雙輪盤)、連桿機(jī)構(gòu)和凸輪機(jī)構(gòu)，使移栽系統(tǒng)鴨嘴完成開穴、置苗工序。

第六步：投苗

在拖拉機(jī)的拖動(dòng)下，栽植器旋轉(zhuǎn)，傳動(dòng)鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng)，通過傘齒輪第一傘齒輪、第二傘齒輪及平鍵，尼龍花盤便轉(zhuǎn)動(dòng)起來；由于苗盒固定在尼龍花盤上，苗盒由兩片鴨嘴通過彈簧連在一起，其中一片鴨嘴固定不動(dòng)，另一片鴨嘴可轉(zhuǎn)動(dòng)，可轉(zhuǎn)動(dòng)的一片鴨嘴上設(shè)有滾輪，圓盤上設(shè)有定位塊，這樣苗盒隨尼龍花盤轉(zhuǎn)動(dòng)中，滾輪碰觸定位塊，實(shí)現(xiàn)鴨嘴開合落苗。調(diào)整鏈輪大小，可實(shí)現(xiàn)投苗器中每株秧苗準(zhǔn)確落入移栽器苗盒中。

第七步：澆水

移栽系統(tǒng)栽苗后的澆水裝置由定位裝置和落水裝置組成。工作時(shí)，移栽機(jī)上的鏈輪、鏈條帶動(dòng)定位裝置鏈輪運(yùn)轉(zhuǎn)，由于定位裝置鏈輪、定位盤分別與定位軸連接，所以定位盤便轉(zhuǎn)動(dòng)起來。又因?yàn)槎ㄎ讳N在定位盤上均勻分布，這樣定位盤每轉(zhuǎn)動(dòng)一周，定位銷將均勻的碰撞到撥桿，撥桿通過鉸鏈軸帶動(dòng)頂桿向上頂開單向閥，從而達(dá)到供水目的。

該設(shè)備具有旋耕、施肥、鋪滴灌帶、覆膜、栽苗、澆水、封埯等功能，用一動(dòng)力源同時(shí)實(shí)現(xiàn)栽種1-8行且復(fù)合成1-2排栽種器滿足窄行距25厘米到寬行距180厘米；短株距15厘米到長株距183厘米的多種蔬菜苗、植物苗、根莖苗的寬范圍栽種。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。