本發(fā)明涉及一種飛行器，特別是一種具有昆蟲(chóng)誘捕功能的無(wú)人機(jī)，屬于無(wú)人飛行器技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

無(wú)人駕駛飛機(jī)簡(jiǎn)稱“無(wú)人機(jī)”，是利用無(wú)線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操控的不載人飛機(jī)。無(wú)人機(jī)實(shí)際上是無(wú)人駕駛飛行器的統(tǒng)稱，從技術(shù)角度定義可以分為：無(wú)人直升機(jī)、無(wú)人固定翼機(jī)、無(wú)人多旋翼飛行器、無(wú)人飛艇、無(wú)人傘翼機(jī)這幾大類。無(wú)人機(jī)機(jī)上無(wú)駕駛艙，但安裝有自動(dòng)駕駛儀、程序控制裝置等設(shè)備；地面、艦艇上或母機(jī)遙控站人員通過(guò)雷達(dá)等設(shè)備對(duì)其進(jìn)行跟蹤、定位、遙控、遙測(cè)和數(shù)字傳輸。在航拍、農(nóng)業(yè)、植保、微型自拍、快遞運(yùn)輸、災(zāi)難救援、觀察野生動(dòng)物、監(jiān)控傳染病、測(cè)繪、新聞報(bào)道、電力巡檢、影視拍攝、制造浪漫等領(lǐng)域均有所應(yīng)用，大大地拓展了無(wú)人機(jī)本身的用途。

目前，關(guān)于無(wú)人機(jī)在誘捕昆蟲(chóng)方面應(yīng)用的研究極少；一般地，昆蟲(chóng)誘捕器僅針對(duì)地面活動(dòng)的昆蟲(chóng)，且其不能快速靈活轉(zhuǎn)移；它們對(duì)昆蟲(chóng)的誘捕效率較低，自動(dòng)化程度較低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明需要解決的技術(shù)問(wèn)題是針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，而提供一種具有昆蟲(chóng)誘捕功能的無(wú)人機(jī)，其陸空兩用，轉(zhuǎn)移靈活且速度快，可及時(shí)緩解害蟲(chóng)的入侵狀況；可提高昆蟲(chóng)的誘捕效率；還可自動(dòng)清理和收集誘捕的昆蟲(chóng)，自動(dòng)化程度較高。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：

一種具有昆蟲(chóng)誘捕功能的無(wú)人機(jī)，包括頂板，所述頂板上部設(shè)有旋翼，所述頂板下部的中心位置設(shè)有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸上固定有盛裝昆蟲(chóng)誘捕液的容器，所述容器周邊設(shè)有固定在頂板上的多個(gè)燈管，所述燈管外圍設(shè)有固定在頂板上的高壓電網(wǎng)，所述容器底部設(shè)有連接在高壓電網(wǎng)上的電熱絲，所述電熱絲下方設(shè)有固定在轉(zhuǎn)軸上的收集箱，所述收集箱側(cè)面設(shè)有用來(lái)清理高壓電網(wǎng)上昆蟲(chóng)的刷子，所述刷子隨收集箱圍繞轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)。

作為更進(jìn)一步的優(yōu)選方案，所述旋翼有兩個(gè)，所述兩個(gè)旋翼對(duì)稱設(shè)置且旋向相反。

作為更進(jìn)一步的優(yōu)選方案，所述燈管至少有4個(gè)。

作為更進(jìn)一步的優(yōu)選方案，所述收集箱與轉(zhuǎn)軸一體成型，所述轉(zhuǎn)軸與頂板之間的連接方式為螺紋連接。

作為更進(jìn)一步的優(yōu)選方案，所述收集箱上正對(duì)高壓電網(wǎng)的位置設(shè)有收納腔。

作為更進(jìn)一步的優(yōu)選方案，所述刷子通過(guò)固定桿固定在收集箱上。

有益效果

（1）本發(fā)明在無(wú)人機(jī)上設(shè)置了昆蟲(chóng)誘捕裝置，使之應(yīng)用于昆蟲(chóng)誘捕領(lǐng)域，相關(guān)人員遠(yuǎn)程操控該無(wú)人機(jī)飛近害蟲(chóng)密集區(qū)域，通過(guò)容器內(nèi)的昆蟲(chóng)誘捕液和燈管發(fā)出的燈光對(duì)害蟲(chóng)進(jìn)行引誘，并利用電網(wǎng)將其電死。陸空兩用，不僅能誘捕地面上的昆蟲(chóng)，還能誘捕空中的昆蟲(chóng)；無(wú)人機(jī)的轉(zhuǎn)移靈活且速度快，可及時(shí)緩解害蟲(chóng)的入侵活動(dòng)。

（2）本發(fā)明在容器底部設(shè)置了電熱絲，電熱絲通電后可對(duì)容器內(nèi)的昆蟲(chóng)誘捕液進(jìn)行加熱，是引誘氣味散發(fā)的更多，有利于提高昆蟲(chóng)誘捕的成功率。

（3）本發(fā)明在電網(wǎng)下方設(shè)有昆蟲(chóng)的收集箱，所述收集箱側(cè)面設(shè)有用來(lái)清理高壓電網(wǎng)上昆蟲(chóng)的刷子，且刷子可隨收集箱繞轉(zhuǎn)軸的中心線旋轉(zhuǎn)，使得本裝置能實(shí)現(xiàn)被捕昆蟲(chóng)的自動(dòng)清理和收集，自動(dòng)化程度較高。

本發(fā)明在無(wú)人機(jī)上設(shè)置了昆蟲(chóng)誘捕裝置，陸空兩用，轉(zhuǎn)移靈活且速度快，可及時(shí)緩解害蟲(chóng)的入侵狀況；可提高昆蟲(chóng)的誘捕效率；還可自動(dòng)清理和收集誘捕的昆蟲(chóng)，自動(dòng)化程度較高。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為實(shí)施例中所提供的無(wú)人機(jī)沿容器上表面切開(kāi)的截面圖；

其中，1-頂板，2-轉(zhuǎn)軸，3-容器，4-燈管，5-高壓電網(wǎng)，6-電熱絲，7-收集箱，8-刷子，9-旋翼，71-收納腔，81-固定桿。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明的優(yōu)選技術(shù)方案。

如圖1所示，本發(fā)明的一種具有昆蟲(chóng)誘捕功能的無(wú)人機(jī)，包括頂部設(shè)有旋翼9的頂板1及垂直固定在頂板1中下部的轉(zhuǎn)軸2，所述轉(zhuǎn)軸2上固定有盛裝昆蟲(chóng)誘捕液的容器3，所述容器3周邊設(shè)有固定在頂板1上的多個(gè)燈管4，所述燈管4外側(cè)設(shè)有固定在頂板1上的高壓電網(wǎng)5，所述容器3底部設(shè)有連接在高壓電網(wǎng)5上的電熱絲6，所述電熱絲6下方設(shè)有固定在轉(zhuǎn)軸2上的收集箱7，所述收集箱7側(cè)面設(shè)有用來(lái)清理高壓電網(wǎng)5上昆蟲(chóng)的刷子8，所述刷子8可隨收集箱7繞轉(zhuǎn)軸2的中心線旋轉(zhuǎn)。

具體地，所述收集箱7上正對(duì)高壓電網(wǎng)5的位置設(shè)有收納腔71；所述刷子8通過(guò)固定桿81固定在收集箱7上。

在本實(shí)施例中，所述旋翼9有兩個(gè)，所述兩個(gè)旋翼9對(duì)稱設(shè)置且旋向相反旋向相反的兩個(gè)旋翼9可互相平衡對(duì)方產(chǎn)生的反扭矩，保證無(wú)人機(jī)本體不會(huì)隨著旋翼9旋轉(zhuǎn)。

為保證提供一定的引誘光，所述燈管4至少有4個(gè)；在本實(shí)施例中，所述燈管有8個(gè)。

在本實(shí)施例中，所述收集箱7與轉(zhuǎn)軸2一體成型，所述轉(zhuǎn)軸2與頂板1之間的連接方式為螺紋連接。使得本裝置易于安裝和拆卸。

實(shí)際應(yīng)用時(shí)，遙控站人員通過(guò)雷達(dá)等設(shè)備遙控該無(wú)人機(jī)飛近害蟲(chóng)密集區(qū)域，通過(guò)容器3內(nèi)的昆蟲(chóng)誘捕液和燈管4發(fā)出的燈光對(duì)害蟲(chóng)進(jìn)行引誘，并利用高壓電網(wǎng)5將其電死。期間間或啟動(dòng)刷子8，將高壓電網(wǎng)5上的昆蟲(chóng)掃落，使其落入到收集箱7的收納腔71內(nèi)。

本技術(shù)領(lǐng)域中的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)認(rèn)識(shí)到，以上的實(shí)施例僅是用來(lái)說(shuō)明本發(fā)明，而并非用作為對(duì)本發(fā)明的限定，只要在本發(fā)明的實(shí)質(zhì)精神范圍內(nèi)，對(duì)以上所述實(shí)施例的變化、變型都將落在本發(fā)明的權(quán)利要求范圍內(nèi)。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開(kāi)了一種具有昆蟲(chóng)誘捕功能的無(wú)人機(jī)，屬于飛行器技術(shù)領(lǐng)域，包括頂部設(shè)有旋翼的頂板及垂直固定在頂板中下部的轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸上固定有盛裝昆蟲(chóng)誘捕液的容器，所述容器周邊設(shè)有固定在頂板上的多個(gè)燈管，所述燈管外側(cè)設(shè)有固定在頂板上的高壓電網(wǎng)，所述容器底部設(shè)有連接在高壓電網(wǎng)上的電熱絲，所述電熱絲下方設(shè)有固定在轉(zhuǎn)軸上的收集箱，所述收集箱側(cè)面設(shè)有用來(lái)清理高壓電網(wǎng)上昆蟲(chóng)的刷子，所述刷子可隨收集箱繞轉(zhuǎn)軸的中心線旋轉(zhuǎn)。本發(fā)明陸空兩用，轉(zhuǎn)移靈活且速度快，可及時(shí)緩解較大范圍內(nèi)害蟲(chóng)的入侵狀況；可提高昆蟲(chóng)的誘捕效率；還可自動(dòng)清理和收集誘捕的昆蟲(chóng)，自動(dòng)化程度較高。

技術(shù)研發(fā)人員：李昌利;平學(xué)偉;孫亞偉
受保護(hù)的技術(shù)使用者：河海大學(xué)
技術(shù)研發(fā)日：2017.03.24
技術(shù)公布日：2017.08.11