本發(fā)明涉及一種果園防堵定量肥料穴施機(jī)，屬于農(nóng)業(yè)機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

在果園種植和管理中，施肥是至關(guān)重要的作業(yè)環(huán)節(jié)，對(duì)果品質(zhì)量、產(chǎn)量以及果樹的生長起著至關(guān)重要的作用。我國的果樹施肥機(jī)械化水平低，處于剛剛起步階段，有些地方果樹施肥還采用人工挖溝撒肥方式，工作繁重、效率低，化肥的腐蝕性對(duì)人體產(chǎn)生很大的傷害，浪費(fèi)了大量的人力和物力。果樹高效標(biāo)準(zhǔn)生產(chǎn)技術(shù)要求在果樹周圍鉆孔，并精量施有機(jī)肥。目前使用的施肥機(jī)械只能完成機(jī)械鉆孔和人工輔助施肥，機(jī)械化程度低。

申請(qǐng)人檢索發(fā)現(xiàn)，現(xiàn)有技術(shù)中有一款微型遙控果園開溝機(jī)，適合于我國傳統(tǒng)方式種植的果園開溝施肥；但采用條形孔的施肥方式，容易損傷甚至切斷果樹的根系，且需要人工輔助施肥，作業(yè)效率低；另外還有一款果園挖坑施肥機(jī)，由拖拉機(jī)提供動(dòng)力，帶動(dòng)帶有鏈刀的鏈條轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)挖坑作業(yè)，并采用單片機(jī)控制步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)排肥器工作，實(shí)現(xiàn)定量施肥；但該施肥機(jī)械依舊采用條形施肥方式，肥料的利用率較低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于：克服上述現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提出一種防堵結(jié)構(gòu)簡單、施肥時(shí)定量準(zhǔn)確且覆土便捷的果園肥料穴施機(jī)。

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提出的技術(shù)方案是：一種果園防堵定量肥料穴施機(jī)，包括機(jī)架以及安裝在機(jī)架上的開穴裝置、喂肥裝置和覆土裝置；

所述喂肥裝置包括固定在機(jī)架上的肥料箱和導(dǎo)肥管，所述導(dǎo)肥管的進(jìn)料口與肥料箱的出料口連通；所述導(dǎo)肥管內(nèi)間隔設(shè)有可用于封堵或開啟導(dǎo)肥管的第一開合板、第二開合板，所述第一開合板比第二開合板更接近導(dǎo)肥管的進(jìn)料口；所述肥料箱內(nèi)設(shè)有刀輥，所述刀輥包括水平設(shè)置在肥料箱上的刀軸以及均勻分布在刀軸上的若干刀片，所述刀軸由設(shè)置在機(jī)架上的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)；

所述開穴裝置由豎直設(shè)置在導(dǎo)肥管出料口處的開穴絞龍構(gòu)成，所述開穴絞龍的底部設(shè)有錐形鉆頭；

所述覆土裝置由對(duì)稱設(shè)置在開穴絞龍兩側(cè)的一對(duì)半圓弧形覆土板構(gòu)成，所述覆土板通過液壓缸驅(qū)動(dòng)可往復(fù)移動(dòng)；

還包括控制裝置，所述開穴絞龍上設(shè)有與控制裝置連接的高度傳感器；

所述高度傳感器采集的高度值大于或等于預(yù)設(shè)閾值時(shí)，所述控制裝置控制第一開合板閉合從而封堵上方的導(dǎo)肥管，第二開合板打開從而開啟下方的導(dǎo)肥管；當(dāng)高度傳感器采集的高度值小于預(yù)設(shè)閾值時(shí)，所述控制裝置控制第一開合板打開從而開啟上方的導(dǎo)肥管，第二開合板閉合從而封堵下方的導(dǎo)肥管。

優(yōu)選的，所述刀片沿刀軸外周向均勻設(shè)置為四排，即相鄰兩排刀片之間呈90度夾角。這樣旋轉(zhuǎn)的刀軸帶動(dòng)刀片對(duì)肥料進(jìn)行破碎的更均勻，效率也更高。

優(yōu)選的，所述開合板由兩塊可相對(duì)移動(dòng)的對(duì)稱板組成。這樣，可以更方便地喂料。

本發(fā)明在作業(yè)過程中，將穴施機(jī)依次移動(dòng)到每一棵果樹下，順序進(jìn)行開穴施肥。在施肥過程中，當(dāng)肥料喂入肥料箱時(shí)，由旋轉(zhuǎn)的刀軸帶動(dòng)刀片對(duì)肥料進(jìn)行破碎并對(duì)底部肥料進(jìn)行擠壓送入導(dǎo)肥管，破碎后的肥料沿著導(dǎo)肥管滑動(dòng)，在所述刀輥的作用下肥料被破碎、擠壓，防止堵塞。

本發(fā)明通過設(shè)置在開穴絞龍上的高度傳感器控制導(dǎo)肥管上的兩開合板的開合狀態(tài)進(jìn)行喂料，因?yàn)橥慌纹贩N的果樹基本大小相同，這樣可以保證在施肥開同樣深度的孔穴，此時(shí)喂入的肥料為定量的肥料，而且將穴施機(jī)從果樹之間移動(dòng)時(shí)，也不會(huì)撒落肥料，避免不必要的浪費(fèi)。當(dāng)為不同批次品種的果樹施肥時(shí)，可以通過控制不同的開穴深度來調(diào)整施施肥量。

本發(fā)明通過將高度傳感器設(shè)置在豎直的開穴絞龍上，可以根據(jù)開穴絞龍?jiān)谀嗤林械奈恢眠M(jìn)行施肥，從而通過導(dǎo)肥管將定量的肥料喂入指定處，而開穴絞龍位于導(dǎo)肥管出料口處，這樣肥料可以隨絞龍的轉(zhuǎn)動(dòng)與泥土混合，并最終在覆土裝置的作用下埋進(jìn)果樹下的泥土中。這樣可以使肥料分布均勻，分散在泥土中各處的果樹根都能吸收到，避免肥料集中燒壞某處的根。

本發(fā)明利用刀輥對(duì)肥料進(jìn)行破碎、擠壓以及兩處開合板實(shí)現(xiàn)喂肥，結(jié)構(gòu)簡單、設(shè)計(jì)合理，而且在肥料喂入過程中，刀輥一直旋轉(zhuǎn)使得肥料存在一定的攪動(dòng)，可以實(shí)現(xiàn)肥料喂入過程的堵塞現(xiàn)象。

上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)是：所述肥料箱的底部安裝有用于調(diào)節(jié)肥料箱出料口出口大小的活動(dòng)底板。

附圖說明

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的說明。

圖1是本發(fā)明實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是圖1的主視圖。

圖3是圖1的俯視圖。

圖4是圖1的左視圖。

圖5是本發(fā)明實(shí)施例中開穴裝置結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6是本發(fā)明實(shí)施例中導(dǎo)肥管的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7是本發(fā)明實(shí)施例中刀輥的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8是本發(fā)明實(shí)施例中覆土裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記：肥料箱1，電動(dòng)機(jī)2，電動(dòng)機(jī)輸出軸3，機(jī)架4，導(dǎo)肥管5，第一開合板5-1，第二開合板5-2，開穴絞龍6，螺旋葉片6-1，鉆頭6-2，覆土板7，軸承座8，變速箱9，動(dòng)力輸入軸10，液壓推桿11，底板12，刀輥13，刀片13-1，刀軸13-2。

具體實(shí)施方式

實(shí)施例一

如圖1-8所示，本實(shí)施例的果園防堵定量肥料穴施機(jī)，包括機(jī)架4以及安裝在機(jī)架上的開穴裝置、喂肥裝置和覆土裝置。

喂肥裝置包括固定在機(jī)架4上的肥料箱1和導(dǎo)肥管5。如圖6所示，導(dǎo)肥管5沿長度方向呈弧形，導(dǎo)肥管5的進(jìn)料口與肥料箱1的出料口連通；導(dǎo)肥管5內(nèi)間隔設(shè)有兩個(gè)可用于封堵或開啟導(dǎo)肥管5的第一開合板5-1和第二開合板5-2，第一開合板5-1比第二開合板5-2更接近導(dǎo)肥管5的進(jìn)料口。優(yōu)選的，第一、第二開合板均由兩塊可相對(duì)移動(dòng)的對(duì)稱板組成。

肥料箱1內(nèi)設(shè)有刀輥13，如圖7所示，刀輥13包括水平設(shè)置在肥料箱1內(nèi)的刀軸13-2以及均勻分布在刀軸13-2上的若干刀片13-1，刀軸13-2通過軸承座8固定安裝在機(jī)架4上，刀片13-1沿刀軸13-2外周向均勻設(shè)置為四排，相鄰兩排刀片13-1之間呈90度夾角，刀軸13-2由設(shè)置在機(jī)架4上的電動(dòng)機(jī)2驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)。

如圖5所示，開穴裝置由豎直設(shè)置在導(dǎo)肥管5出料口處的開穴絞龍6構(gòu)成，開穴絞龍6上設(shè)有螺旋葉片6-1，其底部設(shè)有錐形鉆頭6-2。

如圖8所示，覆土裝置由對(duì)稱設(shè)置在開穴絞龍6兩側(cè)的一對(duì)半圓弧形覆土板7構(gòu)成，覆土板7通過液壓缸11驅(qū)動(dòng)可往復(fù)移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)覆土功能。

本實(shí)施例中還包括控制裝置（圖中未示出），開穴絞龍6上設(shè)有與控制裝置連接的高度傳感器（圖中未示出）；

在施肥過程中，高度傳感器采集的高度值大于或等于預(yù)設(shè)閾值時(shí)，控制裝置控制第一開合板5-1閉合從而封堵上方的導(dǎo)肥管5，第二開合板5-2打開從而開啟下方的導(dǎo)肥管5；當(dāng)高度傳感器采集的高度值小于預(yù)設(shè)閾值時(shí)，控制裝置控制第一開合板5-1打開從而開啟上方的導(dǎo)肥管5，第二開合板5-2閉合從而封堵下方的導(dǎo)肥管5，待施肥的肥料存儲(chǔ)在第一、第二開合板5-1、5-2之間。也就是說，開始開穴時(shí)兩塊開合板的起始狀態(tài)是第一開合板5-1打開，第二開合板5-2閉合，此時(shí)開穴絞龍6向下開穴后向上運(yùn)動(dòng)，當(dāng)開穴絞龍6上升到一定高度時(shí)，第一開合板5-1閉合，第二開合板5-2打開進(jìn)行喂肥，此時(shí)導(dǎo)肥管中兩開合板之間段的肥料滑入實(shí)現(xiàn)開好的孔穴中，然后由覆土裝置實(shí)現(xiàn)覆土功能。當(dāng)對(duì)另一棵果樹施肥時(shí)，開穴絞龍6向下重復(fù)開穴后兩開合板復(fù)位，即第一開合板打開，第二開合板閉合。

所述控制裝置控制第一開合板5-1、第二開合板5-2閉合或者開啟均為現(xiàn)有技術(shù)，不再贅述。

當(dāng)本實(shí)施例為不同批次品種的果樹施肥時(shí)，可以通過控制不同的開穴深度來調(diào)整施施肥量。但是，僅調(diào)整開穴深度并不一定能夠完全滿足施肥要求，因此，本實(shí)施例可以作以下改進(jìn)：肥料箱1的底部嵌有用于調(diào)節(jié)肥料箱1出料口出口大小的活動(dòng)底板12，這樣可以通過調(diào)節(jié)活動(dòng)底板12來調(diào)整肥料落入導(dǎo)肥管5的流速，從而滿足不同果樹品種的施肥要求。底板12可以直接在肥料箱設(shè)置滑槽，將底板12嵌入到滑槽中，通過底板沿滑槽的移動(dòng)來調(diào)節(jié)肥料箱出料口的出口大小。當(dāng)然，也可以采用其他公知的設(shè)置方式。

本發(fā)明不局限于上述實(shí)施例所述的具體技術(shù)方案，除上述實(shí)施例外，本發(fā)明還可以有其他實(shí)施方式。凡采用等同替換或等效變換形成的技術(shù)方案，均落在本發(fā)明要求的保護(hù)范圍。