本發(fā)明涉及一種機(jī)械設(shè)備，更具體的說是涉及一種山核桃果實(shí)收獲機(jī)。

背景技術(shù)：

采摘作業(yè)是山核桃生產(chǎn)過程中的重要環(huán)節(jié)，一般占整個(gè)生產(chǎn)過程所需勞動(dòng)力的35％-45％。山核桃的成熟期在白露節(jié)氣前后。若采摘的過早，山核桃仁還不夠飽滿，油脂含量比較低，而且不易脫離，必須猛打才能采收，傳統(tǒng)的山核桃采摘方式是利用竹竿敲擊，而現(xiàn)有山核桃收獲機(jī)的研究也是模仿傳統(tǒng)的敲打方式進(jìn)行采摘，但猛打會(huì)造成葉片和短枝狀裸芽損傷，如果敲擊力度不夠不能將果實(shí)全部打下來，如果力度過大會(huì)損傷樹枝，影響來年產(chǎn)量；若采摘的過遲，落果會(huì)比較嚴(yán)重，影響口味，還容易遭受鼠獸等的危害，影響收成和果實(shí)質(zhì)量。

采摘作業(yè)所需勞動(dòng)力較大，采摘作業(yè)比較復(fù)雜，人工采摘，不僅效率低下，而且存在極大的安全隱患，采收不及時(shí)還會(huì)造成經(jīng)濟(jì)損失。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本發(fā)明的目的在于提供一種提高采摘核桃的工作效率，減小采摘時(shí)對(duì)樹枝的破壞，減小安全隱患發(fā)生的山核桃果實(shí)收獲機(jī)。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了如下技術(shù)方案：一種山核桃果實(shí)收獲機(jī)，包括采摘裝置和收集裝置，采摘裝置包括伸縮桿和采摘頭，伸縮桿的一端與采摘頭連接，采摘頭上設(shè)有開合裝置和輥?zhàn)?，開合裝置分別連接輥?zhàn)雍蜕炜s桿，開合裝置包括第一固定管和第二固定管，輥?zhàn)影ǖ谝惠佔(zhàn)雍偷诙佔(zhàn)樱谝惠佔(zhàn)雍偷诙佔(zhàn)觾?nèi)均設(shè)有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，第一固定管的一端與伸縮桿連接，第一輥?zhàn)拥囊欢瞬迦氲降谝还潭ü芘c伸縮桿連接的另一端內(nèi)，第二固定管的一端與第一固定管的側(cè)壁鉸接且鉸接處靠近伸縮桿設(shè)置，第二輥?zhàn)拥囊欢瞬迦氲降诙潭ü芘c第一固定管連接的另一端，第一固定管和第二固定管連接后整體呈v形；第一固定管和第二固定管相對(duì)處設(shè)有電磁鐵；伸縮桿背向開合裝置的一端設(shè)有電源和控制開關(guān)，第一輥?zhàn)由系尿?qū)動(dòng)電機(jī)與電源和控制開關(guān)串聯(lián)，第一輥?zhàn)拥尿?qū)動(dòng)電機(jī)、第二輥?zhàn)域?qū)動(dòng)電機(jī)和電磁鐵三者相互并聯(lián)，當(dāng)控制開關(guān)閉合時(shí)，電磁鐵通電，第一固定管和第二固定管相互靠近，且第一輥?zhàn)雍偷诙佔(zhàn)愚D(zhuǎn)動(dòng)；收集裝置包括若干個(gè)相互連接的支撐桿和支架，若干個(gè)支架架設(shè)在地面上并且環(huán)繞樹干設(shè)置，支撐桿的一端與支架連接，另一端向下傾斜與樹干相抵，相鄰的兩個(gè)支撐桿之間設(shè)有篷布，篷布的兩側(cè)邊分別與兩個(gè)支撐桿連接，篷布與支撐桿連接的兩側(cè)均設(shè)有若干個(gè)固定環(huán)，支撐桿上均設(shè)有吊鉤，固定環(huán)和吊鉤相對(duì)設(shè)置，當(dāng)篷布與支撐桿連接時(shí)，固定環(huán)與吊鉤相鉤合；當(dāng)山核桃從樹上掉落時(shí)，山核桃掉落到篷布上。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，第一固定管和第二固定管相對(duì)的一側(cè)設(shè)有復(fù)位彈簧，復(fù)位彈簧的一端與第一固定管連接，另一端與第二固定管連接，當(dāng)控制開關(guān)閉合時(shí)，第一固定管和第二固定管相互靠近且復(fù)位彈簧被壓縮，當(dāng)控制開關(guān)斷開時(shí)，復(fù)位彈簧復(fù)位且第一固定管和第二固定管在彈力的作用下相互遠(yuǎn)離。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，伸縮桿包括內(nèi)管和外管，內(nèi)管的一端與開合裝置連接，另一端設(shè)在外管內(nèi)，電源設(shè)置在外管背向內(nèi)管的一端，控制開關(guān)設(shè)置在外管的側(cè)壁上且靠近電源設(shè)置，外管靠近其與內(nèi)管相套合的一端的側(cè)壁上開設(shè)有連通外管內(nèi)外的第一通槽，第一通槽的一端向外管的端部延伸并敞開設(shè)置，另一端封閉設(shè)置，第一通槽的槽口設(shè)有兩個(gè)相平行的固定片，固定片上均設(shè)有固定孔，兩個(gè)固定片上的固定孔相對(duì)設(shè)置；任意一個(gè)固定片背向另一個(gè)固定片的一側(cè)設(shè)有與其固定連接的螺母，螺母的螺紋孔與固定孔相通，固定片上設(shè)有手?jǐn)Q螺絲，手?jǐn)Q螺絲的一端穿過兩個(gè)固定片上的固定孔并與螺母螺紋連接；當(dāng)手?jǐn)Q螺絲與螺母擰緊時(shí)，兩個(gè)固定片相互靠近且外管箍住內(nèi)管。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，外管背向固定片的一端設(shè)有握取柄，握取柄部分包裹住外管的一端，握取柄表面設(shè)有若干個(gè)環(huán)狀的便于握取的握取槽，當(dāng)人手握取握取柄時(shí)，手指部分嵌入到握取槽內(nèi)。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，控制開關(guān)穿出握取柄，握取柄背向外管的一端設(shè)有凹槽，凹槽的槽口蓋設(shè)有蓋板，電源設(shè)置在凹槽內(nèi)。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，支架呈三腳架結(jié)構(gòu)，支架包括承接板和三個(gè)支腳，三個(gè)支腳的一端均與承接板通過螺紋可拆卸連接且相鄰的兩個(gè)支腳之間的角度相同，承接板的上端設(shè)有承接桿，承接桿的一端與承接板固定連接，另一端背向承接板設(shè)置，承接桿背向承接板的一端開設(shè)有第一連接孔和第二通槽，第一連接孔橫穿第二通槽相對(duì)設(shè)置的兩個(gè)槽壁，支撐桿的一端嵌入到第二通槽內(nèi)，支撐桿上開設(shè)有貫穿其從側(cè)面的第二連接孔，第一連接孔和第二連接孔相對(duì)設(shè)置，第一連接孔和第二連接孔內(nèi)插設(shè)有貫穿兩者的連接桿，連接桿將支撐桿和承接桿相固定。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，連接桿的一端固定連接有限位板，另一端套設(shè)有限位塊，限位板與連接桿的一端垂直設(shè)置，限位塊與連接桿可拆卸連接，限位塊和限位板的直徑均大于第一連接孔的直徑，當(dāng)連接桿插入到第一連接孔和第二連接孔內(nèi)并將支撐桿和承接桿相固定時(shí)，限位板和限位塊相對(duì)的側(cè)面分別與第二通槽的兩個(gè)槽壁相背的一側(cè)相抵。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，支腳與承接板連接的另一端呈尖狀，當(dāng)三個(gè)支腳撐開并使用時(shí)，支腳與承接板連接的另一端插入到地下。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，支腳背向承接板的一端套設(shè)有防護(hù)套，防護(hù)套包裹住支腳的端部并與其可拆卸連接。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，防護(hù)套和限位塊均為橡膠材料。

本發(fā)明的有益效果，在進(jìn)行山核桃采摘時(shí)，不需要進(jìn)行敲打樹枝，人們?cè)诓烧胶颂視r(shí)，將支架、支撐桿以及篷布搭建好，使多個(gè)支架和支撐桿將核桃樹圍合住，再使篷布通過固定環(huán)和吊鉤與支撐桿連接。同時(shí)，支撐桿與樹干相抵的一端微微的向下傾斜，使圍成的整個(gè)面呈倒傘狀。在樹干下方即篷布向下傾斜的一端的下方放置用于收集山核桃果實(shí)的收集袋，由于支撐桿傾斜設(shè)置，使得篷布也傾斜設(shè)置，當(dāng)山核桃掉落到篷布上后，山核桃順著篷布的傾斜方向下滑并劃入到設(shè)置在下方的收集袋內(nèi)。當(dāng)收集袋內(nèi)的山核桃積滿時(shí)，便可直接提走收集袋，非常的快速。不會(huì)出現(xiàn)人們?cè)跇渖喜烧胶颂?，山核桃在地上掉落的遍地都是，人們?cè)诓烧瓿珊?，還需要將地上的山核桃收集起來，不僅會(huì)對(duì)山核桃的外觀造成影響，同時(shí)還需要花費(fèi)時(shí)間去收集地面上的山核桃。而收集裝置的存在就避免了上述的不足。在將控制電源閉合前，調(diào)整伸縮桿的位置和方向，使長有上核桃的樹枝處于第一輥?zhàn)雍偷诙佔(zhàn)又g，當(dāng)控制開關(guān)閉合時(shí)，開合裝置上的第一固定管以及第二固定管由于電磁鐵通電產(chǎn)生磁力而發(fā)生相互靠近并使第一輥?zhàn)雍偷诙佔(zhàn)訆A持住樹枝，同時(shí)第一輥?zhàn)雍偷诙佔(zhàn)右灿捎谕姲l(fā)生滾動(dòng)。此時(shí)，逐漸的推移伸縮桿，使第一輥?zhàn)雍偷诙佔(zhàn)影l(fā)生位移，并且在發(fā)生位移的同時(shí)發(fā)生滾動(dòng)。樹枝上的山核桃在受到夾持和推移并且由于第一輥?zhàn)雍偷诙佔(zhàn)訚L動(dòng)產(chǎn)生的剪切力的作用下，一條樹枝的山核桃能夠快速的發(fā)生掉落，并且掉落到篷布上，最后滑到收集袋內(nèi)，提高了效率。這樣，人們便不用對(duì)樹枝進(jìn)行敲擊，使得會(huì)對(duì)樹枝造成影響，影響來年的收成。同時(shí)，在移動(dòng)伸縮桿時(shí)，由于第一輥?zhàn)雍偷诙佔(zhàn)訚L動(dòng)對(duì)山核桃具有一個(gè)剪切力，使得人們不需要花費(fèi)大量力氣使伸縮桿將山核桃采摘下來，大大的減小了人手所用的力。同時(shí)，由于伸縮桿的存在使得人們不用爬到山核桃和枝頭進(jìn)行采摘山核桃，大大的減少了意外。

附圖說明

圖1為采摘裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為收集裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為握取柄的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為承接板和承接桿的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為支架和支撐桿的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為支撐桿與承接桿連接處的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為連接桿的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為篷布的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9為外管設(shè)有固定片的一端的結(jié)構(gòu)示意圖。

11、伸縮桿；111、內(nèi)管；112、外管；113、第一通槽；12、采摘頭；13、電源；14、控制開關(guān)；

21、支撐桿；211、吊鉤；22、篷布；221、固定環(huán)；23、支架；231、承接板；232、支腳；233、防護(hù)套；

3、握取柄；31、握取槽；32、凹槽；33、蓋板；

4、開合裝置；41、第一固定管；42、第二固定管；

5、輥?zhàn)樱?1、第一輥?zhàn)樱?2、第二輥?zhàn)樱?/p>

61、復(fù)位彈簧；62、電磁鐵；63、固定片；631、固定孔；

7、承接桿；71、第一連接孔；72、第二通槽；73、第二連接孔；

8、連接桿；81、限位板；82、限位塊

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合附圖所給出的實(shí)施例對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步的詳述。

參照?qǐng)D1至9所示，本實(shí)施例的一種山核桃果實(shí)收獲機(jī)，包括采摘裝置和收集裝置，采摘裝置包括伸縮桿11和采摘頭12，伸縮桿11的一端與采摘頭12連接，采摘頭12上設(shè)有開合裝置4和輥?zhàn)?，開合裝置4分別連接輥?zhàn)?和伸縮桿11，開合裝置4包括第一固定管41和第二固定管42，輥?zhàn)?包括第一輥?zhàn)?1和第二輥?zhàn)?2，第一輥?zhàn)?1和第二輥?zhàn)?2內(nèi)均設(shè)有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，第一固定管41的一端與伸縮桿11連接，第一輥?zhàn)?1的一端插入到第一固定管41與伸縮桿11連接的另一端內(nèi)，第二固定管42的一端與第一固定管41的側(cè)壁鉸接且鉸接處靠近伸縮桿11設(shè)置，第二輥?zhàn)?2的一端插入到第二固定管42與第一固定管41連接的另一端，第一固定管41和第二固定管42連接后整體呈v形；第一固定管41和第二固定管42相對(duì)處設(shè)有電磁鐵62；伸縮桿11背向開合裝置4的一端設(shè)有電源13和控制開關(guān)14，伸縮桿11內(nèi)設(shè)有若干條導(dǎo)線，第一輥?zhàn)?1上的驅(qū)動(dòng)電機(jī)與電源13和控制開關(guān)14串聯(lián)，第一輥?zhàn)?1的驅(qū)動(dòng)電機(jī)、第二輥?zhàn)?2驅(qū)動(dòng)電機(jī)和電磁鐵62三者相互并聯(lián)，當(dāng)控制開關(guān)14閉合時(shí)，電磁鐵62通電，第一固定管41和第二固定管42相互靠近，且兩個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)分別驅(qū)動(dòng)第一輥?zhàn)?1和第二輥?zhàn)?2轉(zhuǎn)動(dòng)；收集裝置包括若干個(gè)相互連接的支撐桿21和支架23，若干個(gè)支架23架設(shè)在地面上并且環(huán)繞樹干設(shè)置，支撐桿21的一端與支架23連接，另一端向下傾斜與樹干相抵，相鄰的兩個(gè)支撐桿21之間設(shè)有篷布22，篷布22的兩側(cè)邊分別與兩個(gè)支撐桿21連接，篷布22與支撐桿21連接的兩側(cè)均設(shè)有若干個(gè)固定環(huán)221，支撐桿21上均設(shè)有吊鉤211，固定環(huán)221和吊鉤211相對(duì)設(shè)置，當(dāng)篷布22與支撐桿21連接時(shí)，固定環(huán)221與吊鉤211相鉤合；當(dāng)山核桃從樹上掉落時(shí)，山核桃掉落到篷布22上。在進(jìn)行山核桃采摘時(shí)，不需要進(jìn)行敲打樹枝，人們?cè)诓烧胶颂視r(shí)，將支架23、支撐桿21以及篷布22搭建好，使多個(gè)支架23和支撐桿21將核桃樹圍合住，再使篷布22通過固定環(huán)221和吊鉤211與支撐桿21連接。同時(shí)，支撐桿21與樹干相抵的一端微微的向下傾斜，使圍成的整個(gè)面呈倒傘狀。在樹干下方即篷布22向下傾斜的一端的下方放置用于收集山核桃果實(shí)的收集袋，由于支撐桿21傾斜設(shè)置，使得篷布22也傾斜設(shè)置，當(dāng)山核桃掉落到篷布22上后，山核桃順著篷布22的傾斜方向下滑并劃入到設(shè)置在下方的收集袋內(nèi)。當(dāng)收集袋內(nèi)的山核桃積滿時(shí)，便可直接提走收集袋，非常的快速。不會(huì)出現(xiàn)人們?cè)跇渖喜烧胶颂遥胶颂以诘厣系袈涞谋榈囟际?，人們?cè)诓烧瓿珊?，還需要將地上的山核桃收集起來，不僅會(huì)對(duì)山核桃的外觀造成影響，同時(shí)還需要花費(fèi)時(shí)間去收集地面上的山核桃。而收集裝置的存在就避免了上述的不足。在將控制電源13閉合前，調(diào)整伸縮桿11的位置和方向，使長有山核桃的樹枝處于第一輥?zhàn)?1和第二輥?zhàn)?2之間，當(dāng)控制開關(guān)14閉合時(shí)，開合裝置4上的第一固定管41以及第二固定管42由于電磁鐵62通電產(chǎn)生磁力而發(fā)生相互靠近并使第一輥?zhàn)?1和第二輥?zhàn)?2夾持住樹枝，同時(shí)第一輥?zhàn)?1和第二輥?zhàn)?2也由于通電發(fā)生滾動(dòng)。此時(shí)，逐漸的推移伸縮桿11，使第一輥?zhàn)?1和第二輥?zhàn)?2發(fā)生位移，并且在發(fā)生位移的同時(shí)發(fā)生滾動(dòng)。樹枝上的山核桃在受到夾持和推移并且由于第一輥?zhàn)?1和第二輥?zhàn)?2滾動(dòng)產(chǎn)生的剪切力的作用下，一條樹枝的山核桃能夠快速的發(fā)生掉落，并且掉落到篷布22上，最后滑到收集袋內(nèi)，提高了效率。這樣，人們便不用對(duì)樹枝進(jìn)行敲擊，使得會(huì)對(duì)樹枝造成影響，影響來年的收成。同時(shí)，在移動(dòng)伸縮桿11時(shí)，由于第一輥?zhàn)?1和第二輥?zhàn)?2滾動(dòng)對(duì)山核桃具有一個(gè)剪切力，使得人們不需要花費(fèi)大量力氣使伸縮桿11將山核桃采摘下來，大大的減小了人手所用的力。同時(shí)，由于伸縮桿11的存在使得人們不用爬到山核桃和枝頭進(jìn)行采摘山核桃，大大的減少了意外。

作為改進(jìn)的一種具體實(shí)施方式，第一固定管41和第二固定管42相對(duì)的一側(cè)設(shè)有復(fù)位彈簧61，復(fù)位彈簧61的一端與第一固定管41連接，另一端與第二固定管42連接，當(dāng)控制開關(guān)14閉合時(shí)，第一固定管41和第二固定管42相互靠近且復(fù)位彈簧61被壓縮，當(dāng)控制開關(guān)14斷開時(shí)，復(fù)位彈簧61復(fù)位且第一固定管41和第二固定管42在彈力的作用下相互遠(yuǎn)離。在采摘山核桃時(shí)，人們通過伸縮桿11將兩者伸遠(yuǎn)并使樹枝處于第一輥?zhàn)?1和第二輥?zhàn)?2。在伸縮桿11將兩者伸到樹枝上時(shí)，由于第一固定管41和第二固定管42之間的連接為鉸接，使得第一固定管41和第二固定管42會(huì)出現(xiàn)相互靠近的情況，使得第一輥?zhàn)?1和第二輥?zhàn)?2也相互靠近，難以使樹枝進(jìn)入到第一輥?zhàn)?1和第二輥?zhàn)?2之間，人們需要晃動(dòng)伸縮桿11使第一固定管41和第二固定管42分開，從而使得第一輥?zhàn)?1和第二輥?zhàn)?2相互遠(yuǎn)離，使樹枝進(jìn)入到兩者之間。但不時(shí)的搖動(dòng)伸縮桿11會(huì)使人手感到疲憊，同時(shí)，如果人們爬到樹上進(jìn)行揮動(dòng)伸縮桿11，容易出現(xiàn)采摘人員重心不穩(wěn)不慎摔下，造成傷亡。復(fù)位彈簧61的存在能夠使第一固定管41和第二固定管42在控制開關(guān)14沒有閉合的狀態(tài)下整體為v形，保證樹枝能夠順利進(jìn)入到第一輥?zhàn)?1和第二輥?zhàn)?2之間。當(dāng)控制開關(guān)14閉合時(shí)，電磁鐵62產(chǎn)生的磁力使第一固定管41和第二固定管42相吸。磁力大于復(fù)位彈簧61的彈力，使得第一輥?zhàn)?1能夠相互靠近夾持住樹枝，并且發(fā)生滾動(dòng)將山核桃采摘下來。但當(dāng)控制開關(guān)14斷開時(shí)，電磁鐵62產(chǎn)生的磁力消失，復(fù)位彈簧61的彈力使第一固定管41和第二固定管42相互遠(yuǎn)離，使得第一輥?zhàn)?1和第二輥?zhàn)?2相互遠(yuǎn)離并能夠脫離樹枝，前往下一個(gè)樹枝進(jìn)行采摘。

作為改進(jìn)的一種具體實(shí)施方式，伸縮桿11包括內(nèi)管111和外管112，內(nèi)管111的一端與開合裝置4連接，另一端設(shè)在外管112內(nèi)，電源13設(shè)置在外管112背向內(nèi)管111的一端，控制開關(guān)14設(shè)置在外管112的側(cè)壁上且靠近電源13設(shè)置，外管112靠近其與內(nèi)管111相套合的一端的側(cè)壁上開設(shè)有連通外管112內(nèi)外的第一通槽113，第一通槽113的一端向外管的端部延伸并敞開設(shè)置，另一端封閉設(shè)置，第一通槽113的槽口設(shè)有兩個(gè)相平行的固定片63，固定片63上均設(shè)有固定孔631，兩個(gè)固定片63上的固定孔631相對(duì)設(shè)置；任意一個(gè)固定片63背向另一個(gè)固定片63的一側(cè)設(shè)有與其固定連接的螺母，螺母的螺紋孔與固定孔631相通，固定片63上設(shè)有手?jǐn)Q螺絲，手?jǐn)Q螺絲的一端穿過兩個(gè)固定片63上的固定孔631并與螺母螺紋連接；當(dāng)手?jǐn)Q螺絲與螺母擰緊時(shí)，兩個(gè)固定片63相互靠近且外管112箍住內(nèi)管111。山核桃樹長的很大很高，使得有些山核桃會(huì)比較靠近采摘者，有些山核桃離采摘者非常遙遠(yuǎn)。如果伸縮桿11過長，雖然能夠采摘到遠(yuǎn)處的山核桃，但在采摘比較近的山核桃時(shí)，常常會(huì)出現(xiàn)伸縮桿11與樹上的樹枝發(fā)生碰撞，妨礙采摘人員進(jìn)行采摘。當(dāng)如果伸縮桿11過短，雖然在采摘近處的山核桃比較方便，但在采摘遠(yuǎn)處的山核桃時(shí)，不但夠不到，還需要采摘人員繼續(xù)向前爬，容易發(fā)生意外。外管112套設(shè)在內(nèi)管111外部，內(nèi)管111能夠在外管112內(nèi)滑移起到調(diào)節(jié)伸縮桿11的整體長度。第一通槽113的存在使得外管112的管口能夠?qū)崿F(xiàn)收緊，通過調(diào)節(jié)兩個(gè)固定片63之間的距離實(shí)現(xiàn)調(diào)節(jié)外管112管口的松緊度，從而起到固定伸縮桿11的長度，防止在使用伸縮桿11時(shí)會(huì)出現(xiàn)突然伸長或縮短。兩個(gè)固定片63之間的距離通過手?jǐn)Q螺絲和螺母之間的螺紋連接進(jìn)行調(diào)節(jié)。手?jǐn)Q螺絲穿過固定片63上的固定孔631后在穿過螺母上的螺紋孔，再進(jìn)行擰動(dòng)螺絲，實(shí)現(xiàn)調(diào)節(jié)兩個(gè)固定片63的之間的固定，從而起到調(diào)節(jié)外管112管口的松緊度，實(shí)現(xiàn)調(diào)節(jié)伸縮桿11的長度，采摘者可以根據(jù)山核桃距離自己的遠(yuǎn)近進(jìn)行調(diào)節(jié)伸縮桿11的長度。

作為改進(jìn)的一種具體實(shí)施方式，外管112背向固定片63的一端設(shè)有握取柄3，握取柄3部分包裹住外管112的一端，握取柄3表面設(shè)有若干個(gè)環(huán)狀的便于握取的握取槽31，當(dāng)人手握取握取柄3時(shí)，手指部分嵌入到握取槽31內(nèi)。人手在長時(shí)間的握取外管112時(shí)會(huì)出現(xiàn)打滑的現(xiàn)象，導(dǎo)致整個(gè)伸縮桿11掉落，握取柄3以及握取槽31的設(shè)置使得人手部分嵌到握取槽31內(nèi)，即使手心冒汗，出現(xiàn)打滑的現(xiàn)象，由于握取槽31的設(shè)置，使得握取柄3不易從人手脫落。

作為改進(jìn)的一種具體實(shí)施方式，控制開關(guān)14穿出握取柄3，握取柄3背向外管112的一端設(shè)有凹槽32，凹槽32的槽口蓋設(shè)有蓋板33，電源13設(shè)置在凹槽32內(nèi)。人手握取在握取柄3上，控制開關(guān)14從握取柄3上穿出，使得人們動(dòng)一下手指便能夠?qū)崿F(xiàn)斷開或者閉合控制開關(guān)14，使整個(gè)電路斷開或連通，非常的方便和快速。凹槽32的設(shè)置使得電源13能夠放置到凹槽32內(nèi)，并且由于蓋板33的存在，使得電源13的更換變得更加的方便。當(dāng)在使用伸縮桿11時(shí)，不用收回整個(gè)伸縮桿11，只需要將蓋板33打開，便能夠?qū)崿F(xiàn)快速的更換電池。

作為改進(jìn)的一種具體實(shí)施方式，支架23呈三腳架結(jié)構(gòu)，支架23包括承接板231和三個(gè)支腳232，三個(gè)支腳232的一端均與承接板231通過螺紋可拆卸連接且相鄰的兩個(gè)支腳232之間的角度相同，承接板231的一端設(shè)有承接桿7，承接桿7的上端與承接板231固定連接，另一端與支撐桿21連接，承接桿7背向承接板231的一端開設(shè)有第一連接孔71和第二通槽72，第一連接孔71橫穿第二通槽72相對(duì)設(shè)置的兩個(gè)槽壁，支撐桿21的一端嵌入到第二通槽72內(nèi)，支撐桿21上開設(shè)有貫穿其側(cè)面的第二連接孔73，第一連接孔71和第二連接孔73相對(duì)設(shè)置，第一連接孔71和第二連接孔73內(nèi)插設(shè)有貫穿兩者的連接桿8，連接桿8將支撐桿21和承接桿7相固定。三角形具有穩(wěn)定性，支架23的三個(gè)支腳232使得支架23具有穩(wěn)定性，支腳232與承接板231可拆卸連接，兩者連接后使得整個(gè)支架23能夠被撐開架在地面上，當(dāng)不需要使用時(shí)，可將三個(gè)支腳232拆卸下來，使三個(gè)支腳232與承接板231為獨(dú)立的存在，便于攜帶且占據(jù)空間小。支撐桿21和承接桿7之間為可拆卸，將支撐桿21設(shè)有第二連接孔73的一端放置到承接桿7上的第二通槽72內(nèi)，將連接桿8穿過第一連接孔71和第二連接孔73，使得支撐桿21和承接桿7能夠連接，并且還能實(shí)現(xiàn)支撐桿21的翻轉(zhuǎn)。當(dāng)不使用支撐桿21時(shí)，直接將連接桿8取出，便能夠?qū)崿F(xiàn)支撐桿21與承接桿7的拆分，在運(yùn)輸時(shí)更加的方便且不會(huì)占據(jù)太大的空間。

作為改進(jìn)的一種具體實(shí)施方式，連接桿8的一端固定連接有限位板81，另一端套設(shè)有限位塊82，限位板81與連接桿8的一端垂直設(shè)置，限位塊82與連接桿8可拆卸連接，限位塊82和限位板81的直徑均大于第一連接孔71的直徑，當(dāng)連接桿8插入到第一連接孔71和第二連接孔73內(nèi)并將支撐桿21和承接桿7相固定時(shí)，限位板81和限位塊82相對(duì)的側(cè)面分別與第二通槽72的兩個(gè)槽壁相背的一側(cè)相抵。連接桿8直接穿過第一連接孔71和第二連接孔73雖然起到了連接的作用，但當(dāng)支撐桿21和支架23收到外力的作用時(shí)，連接桿8容易從第一連接孔71和第二連接孔73內(nèi)脫離，導(dǎo)致支撐桿21脫離支架23，使得整個(gè)收集裝置癱瘓，山核桃掉落到篷布22上后滑落到地上或直接從樹上掉到地上。限位塊82和限位板81的設(shè)置避免了上述的不足。連接桿8的一端與限位板81固定，另一端穿過第一連接孔71和第二連接孔73后，限位塊82套到該端上。由于限位板81和限位塊82的之間都比第一連接孔71大，使得連接板不會(huì)脫離第一連接孔71，保證支撐桿21與承接桿7之間的連接。當(dāng)需要將支撐桿21和承接桿7分離時(shí)，只需要將限位塊82取下，便能夠?qū)⑦B接桿8取下。限位塊82的設(shè)置可以為半封閉的管狀，將具有開口的一端套到連接桿8的一端便能夠?qū)崿F(xiàn)與連接桿8的可拆卸連接。

作為改進(jìn)的一種具體實(shí)施方式，支腳232與承接板231連接的另一端呈尖狀，當(dāng)三個(gè)支腳232撐開并使用時(shí)，支腳232與承接板231連接的另一端插入到地下。支腳232的尖狀設(shè)置使得支腳232能夠插入到地面上，使得整體能非常的穩(wěn)定的豎立在地面上，即使出現(xiàn)刮風(fēng)的情況，支架23也不易發(fā)生傾倒，減少山核桃在收集會(huì)出現(xiàn)意外，使山核桃收集更方便快速。

作為改進(jìn)的一種具體實(shí)施方式，支腳232背向承接板231的一端套設(shè)有防護(hù)套233，防護(hù)套233包裹住支腳232的端部并與其可拆卸連接。支腳232的一端為尖狀，使得支架23在不使用，支腳232的尖端處會(huì)刺傷到人，尤其是在運(yùn)輸時(shí)會(huì)出現(xiàn)戳傷。防護(hù)套233的設(shè)置能夠包裹住支腳232的尖端處，防止戳傷人。當(dāng)使用時(shí)，直接將防護(hù)套233取下便可，非常的便捷。防護(hù)套233的設(shè)置可以為半封閉的管狀，將具有開口的一端套到支腳232的尖端處便能夠?qū)崿F(xiàn)與支腳232的可拆卸連接。

作為改進(jìn)的一種具體實(shí)施方式，防護(hù)套233和限位塊82均為橡膠材料。橡膠質(zhì)地較軟且能夠發(fā)生一定的形變，當(dāng)將防護(hù)套233和限位塊82分別套到支腳232和連接桿8上時(shí)，兩者會(huì)發(fā)生一定的形變，并且防護(hù)套233和限位塊82分別套到支腳232和連接桿8上后，相互之間會(huì)緊密貼合，不易發(fā)生脫落。

綜上，在采摘山核桃時(shí)，不需要進(jìn)行敲打樹枝使山核桃掉落，按下控制開關(guān)14使第一輥?zhàn)?1和第二輥?zhàn)?2夾住樹枝，并推移伸縮桿11時(shí)第一輥?zhàn)?1和第二輥?zhàn)影l(fā)生位移，輥?zhàn)?在發(fā)生位移的同時(shí)還發(fā)生滾動(dòng)，將樹枝上的山核桃擠壓下來。在山核桃樹下放置收集裝置，山核桃掉落在篷布22上，在篷布22的傾斜端放置收集袋，山核桃會(huì)順著篷布22的傾斜放下下滑并劃入到收集袋內(nèi)，人們直接將收集袋提走便可，非常的快速和方便。同時(shí)伸縮桿11的內(nèi)管111和外管112的設(shè)置使得伸縮桿11的長度可調(diào)節(jié)，方便采摘人員對(duì)遠(yuǎn)近不同的山核桃進(jìn)行采摘。

以上僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，本發(fā)明的保護(hù)范圍并不僅局限于上述實(shí)施例，凡屬于本發(fā)明思路下的技術(shù)方案均屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理前提下的若干改進(jìn)和潤飾，這些改進(jìn)和潤飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。