本發(fā)明涉及驅(qū)蚊裝置技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說(shuō)，涉及一種主動(dòng)驅(qū)蚊方法及裝置。

背景技術(shù)：

蚊子是一種具有刺吸式口器的纖小飛蟲(chóng)。通常雌性以血液作為食物，而雄性則吸食植物的汁液。吸血的雌蚊是登革熱、瘧疾、黃熱病、絲蟲(chóng)病、日本腦炎等其他病原體的中間寄主。除南極洲外各大陸皆有蚊子的分布。其中，以按蚊屬、伊蚊屬和庫(kù)蚊屬最為著名。因?yàn)槲米拥姆植挤秶鷱V且危害性大，因此各種驅(qū)蚊裝置得到了廣泛的應(yīng)用。

現(xiàn)有技術(shù)中，驅(qū)蚊裝置通常是被動(dòng)的持續(xù)性的發(fā)出光波、聲波、電磁波或化學(xué)物質(zhì)對(duì)蚊子進(jìn)行驅(qū)趕或滅殺。但各種驅(qū)蚊裝置發(fā)出的光波、聲波、電磁波或化學(xué)物質(zhì)對(duì)人體也是有害的，若人體長(zhǎng)時(shí)間暴露在此種環(huán)境下，易誘發(fā)各種疾病。

因此，如何在不危害人體健康的情況下進(jìn)行驅(qū)蚊成為了本領(lǐng)域技術(shù)人員亟需解決的問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于此，本發(fā)明的目的在于提供一種主動(dòng)驅(qū)蚊方法及裝置，在識(shí)別蚊子以后進(jìn)行驅(qū)蚊，避免了人體長(zhǎng)時(shí)間暴露在各種驅(qū)蚊光波、聲波、電磁波或化學(xué)物質(zhì)中，避免了對(duì)人體健康造成的危害。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

一種主動(dòng)驅(qū)蚊方法，包括：

電子眼實(shí)時(shí)采集目標(biāo)區(qū)域圖像；

控制器從存儲(chǔ)器中調(diào)用標(biāo)準(zhǔn)模型與所述圖像進(jìn)行對(duì)比，判斷所述圖像中是否存在蚊子；

若所述圖像中存在蚊子，則發(fā)射裝置開(kāi)啟，以第一功率對(duì)所述目標(biāo)區(qū)域進(jìn)行驅(qū)蚊。

優(yōu)選地，所述發(fā)射裝置開(kāi)啟，對(duì)所述目標(biāo)區(qū)域進(jìn)行驅(qū)蚊包括：

定位裝置基于所述圖像獲取蚊子的位置信息；

驅(qū)動(dòng)裝置基于所述位置信息控制所述發(fā)射裝置對(duì)準(zhǔn)蚊子的位置；

所述發(fā)射裝置開(kāi)啟。

優(yōu)選地，還包括：

計(jì)時(shí)器判斷所述發(fā)射裝置以第一功率對(duì)所述目標(biāo)區(qū)域進(jìn)行驅(qū)蚊的時(shí)間是否達(dá)到預(yù)設(shè)時(shí)間；

若是，所述控制器基于所述標(biāo)準(zhǔn)模型判斷所述圖像中是否存在蚊子；

若存在，所述發(fā)射裝置以第二功率對(duì)所述目標(biāo)區(qū)域進(jìn)行驅(qū)蚊，所述第二功率大于所述第一功率。

優(yōu)選地，還包括：

信息傳遞裝置接收所述圖像，將所述圖像發(fā)送至所述控制器；

所述信息傳遞裝置接收所述位置信息，將所述位置信息發(fā)送至所述驅(qū)動(dòng)裝置。

優(yōu)選地，所述發(fā)射裝置開(kāi)啟后發(fā)射光波和/或聲波進(jìn)行驅(qū)蚊。

一種主動(dòng)驅(qū)蚊裝置，包括電子眼、控制器、存儲(chǔ)器及發(fā)射裝置，其中：

所述電子眼與所述控制器連接，所述控制器與所述存儲(chǔ)器連接、所述控制器與所述發(fā)射裝置連接；

所述電子眼實(shí)時(shí)采集目標(biāo)區(qū)域圖像；

所述控制器從所述存儲(chǔ)器中調(diào)用標(biāo)準(zhǔn)模型與所述圖像進(jìn)行對(duì)比，判斷所述圖像中是否存在蚊子；

若所述圖像中存在蚊子，則所述發(fā)射裝置開(kāi)啟，以第一功率對(duì)所述目標(biāo)區(qū)域進(jìn)行驅(qū)蚊。

優(yōu)選地，還包括定位裝置及驅(qū)動(dòng)裝置，其中：

所述定位裝置與所述控制器連接，所述驅(qū)動(dòng)裝置與所述定位裝置連接，所述發(fā)射裝置與所述驅(qū)動(dòng)裝置連接；

所述定位裝置基于所述圖像獲取蚊子的位置信息；

所述驅(qū)動(dòng)裝置基于所述位置信息控制所述發(fā)射裝置對(duì)準(zhǔn)蚊子的位置；

所述發(fā)射裝置開(kāi)啟。

優(yōu)選地，還包括計(jì)時(shí)器，其中：

所述計(jì)時(shí)器與所述發(fā)射裝置連接，所述計(jì)時(shí)器與所述控制器連接；

所述計(jì)時(shí)器判斷所述發(fā)射裝置以第一功率對(duì)所述目標(biāo)區(qū)域進(jìn)行驅(qū)蚊的時(shí)間是否達(dá)到預(yù)設(shè)時(shí)間；

若是，所述控制器基于所述標(biāo)準(zhǔn)模型判斷所述圖像中是否存在蚊子；

若存在，所述發(fā)射裝置以第二功率對(duì)所述目標(biāo)區(qū)域進(jìn)行驅(qū)蚊，所述第二功率大于所述第一功率。

優(yōu)選地，還包括信息傳遞裝置，其中：

所述信息傳遞裝置與所述驅(qū)動(dòng)裝置連接，所述信息傳遞裝置與所述電子眼連接，所述信息傳遞裝置與所述控制器連接，所述信息傳遞裝置與所述定位裝置連接，所述信息傳遞裝置與所述計(jì)時(shí)器連接；

所述信息傳遞裝置接收所述圖像，將所述圖像發(fā)送至所述控制器；

所述信息傳遞裝置接收所述位置信息，將所述位置信息發(fā)送至所述驅(qū)動(dòng)裝置。

優(yōu)選地，所述發(fā)射裝置包括光波發(fā)射部件和/或聲波發(fā)射部件，其中所述光波發(fā)射部件用于發(fā)射光波，所述聲波發(fā)射部件用于發(fā)射聲波。

從上述技術(shù)方案可以看出，本發(fā)明提供一種主動(dòng)驅(qū)蚊方法，包括：電子眼實(shí)時(shí)采集目標(biāo)區(qū)域圖像，控制器從存儲(chǔ)器中調(diào)用標(biāo)準(zhǔn)模型與圖像進(jìn)行對(duì)比，判斷圖像中是否存在蚊子，若圖像中存在蚊子，則發(fā)射裝置開(kāi)啟，對(duì)目標(biāo)區(qū)域進(jìn)行驅(qū)蚊。本發(fā)明在識(shí)別蚊子以后進(jìn)行驅(qū)蚊，區(qū)別于現(xiàn)有的被動(dòng)的持續(xù)驅(qū)蚊的方式，避免了人體長(zhǎng)時(shí)間暴露在各種驅(qū)蚊光波、聲波、電磁波或化學(xué)物質(zhì)中，避免了對(duì)人體健康造成的危害。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其它的附圖。

圖1為本發(fā)明公開(kāi)的一種主動(dòng)驅(qū)蚊方法的實(shí)施例1的流程圖；

圖2為本發(fā)明公開(kāi)的一種主動(dòng)驅(qū)蚊方法的實(shí)施例2的流程圖；

圖3為本發(fā)明公開(kāi)的一種主動(dòng)驅(qū)蚊裝置的實(shí)施例1的具體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明公開(kāi)的一種主動(dòng)驅(qū)蚊裝置的實(shí)施例2的具體結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其它實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

如圖1所示，為本發(fā)明提供的一種主動(dòng)驅(qū)蚊方法的實(shí)施例1的流程圖，本方法包括以下步驟：

s101、電子眼實(shí)時(shí)采集目標(biāo)區(qū)域圖像；

電子眼對(duì)準(zhǔn)目標(biāo)區(qū)域，持續(xù)采集目標(biāo)區(qū)域的圖像，其中電子眼可為光學(xué)攝像頭或紅外攝像頭，相應(yīng)的，采集的圖像也可為光學(xué)圖像或紅外圖像。

s102、控制器從存儲(chǔ)器中調(diào)用標(biāo)準(zhǔn)模型與圖像進(jìn)行對(duì)比，判斷圖像中是否存在蚊子；

電子眼將采集到的圖像發(fā)送至控制器，控制器接收到圖像后從存儲(chǔ)器中調(diào)用標(biāo)準(zhǔn)模型。標(biāo)準(zhǔn)模型為各種蚊子的標(biāo)準(zhǔn)圖像，存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中。利用標(biāo)準(zhǔn)模型與接收到的圖像進(jìn)行對(duì)比，判斷電子眼實(shí)時(shí)采集的圖像中是否有蚊子。

s103、若圖像中存在蚊子，則發(fā)射裝置開(kāi)啟，對(duì)目標(biāo)區(qū)域進(jìn)行驅(qū)蚊；

若控制器判斷圖像中有蚊子，則發(fā)射裝置開(kāi)啟，對(duì)電子眼拍攝的目標(biāo)區(qū)域進(jìn)行驅(qū)蚊。

從上述技術(shù)方案可以看出，本發(fā)明提供一種主動(dòng)驅(qū)蚊方法，包括：電子眼實(shí)時(shí)采集目標(biāo)區(qū)域圖像，控制器從存儲(chǔ)器中調(diào)用標(biāo)準(zhǔn)模型與圖像進(jìn)行對(duì)比，判斷圖像中是否存在蚊子，若圖像中存在蚊子，則發(fā)射裝置開(kāi)啟，對(duì)目標(biāo)區(qū)域進(jìn)行驅(qū)蚊。本發(fā)明在識(shí)別蚊子以后進(jìn)行驅(qū)蚊，區(qū)別于現(xiàn)有的被動(dòng)的持續(xù)驅(qū)蚊的方式，避免了人體長(zhǎng)時(shí)間暴露在各種驅(qū)蚊光波、聲波、電磁波或化學(xué)物質(zhì)中，避免了對(duì)人體健康造成的危害。

如圖2所示，為本發(fā)明在實(shí)施例1的基礎(chǔ)上公開(kāi)的另一種具體實(shí)施方式實(shí)施例2的流程圖，實(shí)施例2包括以下步驟：

實(shí)施例1中的發(fā)射裝置開(kāi)啟，對(duì)目標(biāo)區(qū)域進(jìn)行驅(qū)蚊包括：

s201、定位裝置基于圖像獲取蚊子的位置信息；

當(dāng)控制器判斷圖像中存在蚊子后，定位裝置確定蚊子在圖像中的位置，其中，例如，以圖像中點(diǎn)為原點(diǎn)建立坐標(biāo)系，將蚊子的位置以坐標(biāo)的方式表示在位置信息中，需要注意的是，圖像中的蚊子可能不止一只，每只蚊子都有一個(gè)專(zhuān)屬的位置信息。

s202、驅(qū)動(dòng)裝置基于位置信息控制發(fā)射裝置對(duì)準(zhǔn)蚊子的位置；

驅(qū)動(dòng)裝置接收位置信息后，基于位置信息控制發(fā)射裝置對(duì)準(zhǔn)蚊子的位置。電子眼獲取圖像的目標(biāo)區(qū)域可能范圍較大，發(fā)射裝置不一定能對(duì)整個(gè)區(qū)域進(jìn)行驅(qū)蚊，因此，需要對(duì)準(zhǔn)蚊子后進(jìn)行驅(qū)蚊，從而提高驅(qū)蚊效果，若是使用激光進(jìn)行驅(qū)蚊時(shí)，更是需要將發(fā)射裝置對(duì)準(zhǔn)蚊子后才能進(jìn)行有效的驅(qū)蚊。

s203、發(fā)射裝置開(kāi)啟；

當(dāng)發(fā)射裝置對(duì)準(zhǔn)蚊子后，發(fā)射裝置開(kāi)啟，以第一功率進(jìn)行驅(qū)蚊。

為進(jìn)一步優(yōu)化本方案，本實(shí)施例還包括：

s204、計(jì)時(shí)器判斷發(fā)射裝置以第一功率對(duì)目標(biāo)區(qū)域進(jìn)行驅(qū)蚊的時(shí)間是否達(dá)到預(yù)設(shè)時(shí)間；

當(dāng)發(fā)射裝置開(kāi)啟后，并以第一功率進(jìn)行驅(qū)蚊后，計(jì)時(shí)器判斷第一功率驅(qū)蚊的時(shí)間是否達(dá)到預(yù)設(shè)時(shí)間，預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)置在計(jì)時(shí)器中。

s205、若是，控制器基于標(biāo)準(zhǔn)模型判斷圖像中是否存在蚊子；

如果發(fā)射裝置以第一功率進(jìn)行驅(qū)蚊的時(shí)間達(dá)到預(yù)設(shè)時(shí)間，控制器再次基于標(biāo)準(zhǔn)模型判斷圖像中是否存在蚊子。

s206、若存在，發(fā)射裝置以第二功率對(duì)目標(biāo)區(qū)域進(jìn)行驅(qū)蚊，第二功率大于第一功率；

若此時(shí)電子眼實(shí)時(shí)采集的圖像中仍然存在蚊子，則發(fā)射裝置由第一功率調(diào)整為第二功率，第二功率大于第一功率，發(fā)射裝置以第二功率進(jìn)行驅(qū)蚊。因個(gè)體差異，部分蚊子對(duì)于發(fā)射裝置發(fā)出的驅(qū)蚊光波、聲波或化學(xué)物質(zhì)有一定的耐受性，此時(shí)，就需要加大驅(qū)蚊的功率。

為進(jìn)一步優(yōu)化本方案，本實(shí)施例還包括：

s207、信息傳遞裝置接收?qǐng)D像，將圖像發(fā)送至控制器；

信息傳遞裝置接收電子眼實(shí)時(shí)采集的目標(biāo)區(qū)域的圖像，將圖像發(fā)送至控制器。

s208、信息傳遞裝置接收位置信息，將位置信息發(fā)送至驅(qū)動(dòng)裝置；

信息傳遞裝置接收定位裝置發(fā)出的位置信息，將位置信息發(fā)送至驅(qū)動(dòng)裝置。其中信息傳遞裝置可通過(guò)有線或無(wú)線的方式與其他裝置連接，通過(guò)信息傳遞裝置一個(gè)定位裝置及控制器可同時(shí)處理多處目標(biāo)區(qū)域的圖像，節(jié)約了成本。

在上述方案中發(fā)射裝置開(kāi)啟后發(fā)射光波和/或聲波進(jìn)行驅(qū)蚊。其中光波可為紫外線或紅外線光波，聲波可為超聲波。

如圖3所示，為本發(fā)明提供的一種主動(dòng)驅(qū)蚊裝置的實(shí)施例1的結(jié)構(gòu)示意圖，本裝置包括電子眼101、控制器102、存儲(chǔ)器103及發(fā)射裝置104，其中：

電子眼101與控制器102連接，控制器102與存儲(chǔ)器103連接、控制器102與發(fā)射裝置104連接。

電子眼101對(duì)準(zhǔn)目標(biāo)區(qū)域，持續(xù)采集目標(biāo)區(qū)域的圖像，其中電子眼101可為光學(xué)攝像頭或紅外攝像頭，相應(yīng)的，采集的圖像也可為光學(xué)圖像或紅外圖像。

電子眼101將采集到的圖像發(fā)送至控制器102，控制器102接收到圖像后從存儲(chǔ)器103中調(diào)用標(biāo)準(zhǔn)模型。標(biāo)準(zhǔn)模型為各種蚊子的標(biāo)準(zhǔn)圖像，存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器103中。利用標(biāo)準(zhǔn)模型與接收到的圖像進(jìn)行對(duì)比，判斷電子眼101采集的圖像中是否有蚊子。

若控制器102判斷圖像中有蚊子，則發(fā)射裝置104開(kāi)啟，對(duì)電子眼101拍攝的目標(biāo)區(qū)域進(jìn)行驅(qū)蚊。

從上述技術(shù)方案可以看出，本發(fā)明提供一種主動(dòng)驅(qū)蚊裝置，包括：電子眼101采集目標(biāo)區(qū)域圖像，控制器102從存儲(chǔ)器103中調(diào)用標(biāo)準(zhǔn)模型與圖像進(jìn)行對(duì)比，判斷圖像中是否存在蚊子，若圖像中存在蚊子，則發(fā)射裝置104開(kāi)啟，對(duì)目標(biāo)區(qū)域進(jìn)行驅(qū)蚊。本發(fā)明在識(shí)別蚊子以后進(jìn)行驅(qū)蚊，區(qū)別于現(xiàn)有的被動(dòng)的持續(xù)驅(qū)蚊的方式，避免了人體長(zhǎng)時(shí)間暴露在各種驅(qū)蚊光波、聲波、電磁波或化學(xué)物質(zhì)中，避免了對(duì)人體健康造成的危害。

如圖4所示，為本發(fā)明在實(shí)施例1的基礎(chǔ)上公開(kāi)的另一種具體實(shí)施方式實(shí)施例2的結(jié)構(gòu)示意圖，實(shí)施例2的裝置包括定位裝置204及驅(qū)動(dòng)裝置206，其中：

定位裝置204與控制器202連接，驅(qū)動(dòng)裝置206與定位裝置204連接，發(fā)射裝置208與驅(qū)動(dòng)裝置206連接。

當(dāng)控制器202基于存儲(chǔ)器203中存儲(chǔ)的標(biāo)準(zhǔn)模型判斷圖像中存在蚊子后，定位裝置204確定蚊子在圖像中的位置，其中，例如，以圖像中點(diǎn)為原點(diǎn)建立坐標(biāo)系，將蚊子的位置以坐標(biāo)的方式表示在位置信息中，需要注意的是，圖像中的蚊子可能不止一只，每只蚊子都有一個(gè)專(zhuān)屬的位置信息。

驅(qū)動(dòng)裝置206接收位置信息后，基于位置信息控制發(fā)射裝置208對(duì)準(zhǔn)蚊子的位置。電子眼201獲取圖像的目標(biāo)區(qū)域可能范圍較大，發(fā)射裝置208不一定能對(duì)整個(gè)區(qū)域進(jìn)行驅(qū)蚊，因此，需要對(duì)準(zhǔn)蚊子后進(jìn)行驅(qū)蚊，從而提高驅(qū)蚊效果，若是使用激光進(jìn)行驅(qū)蚊時(shí)，更是需要將發(fā)射裝置208對(duì)準(zhǔn)蚊子后才能進(jìn)行有效的驅(qū)蚊。

當(dāng)發(fā)射裝置208對(duì)準(zhǔn)蚊子后，發(fā)射裝置208開(kāi)啟，以第一功率進(jìn)行驅(qū)蚊。

為進(jìn)一步優(yōu)化本方案，本實(shí)施例還包括計(jì)時(shí)器207，其中：

當(dāng)發(fā)射裝置208開(kāi)啟后，并以第一功率進(jìn)行驅(qū)蚊后，計(jì)時(shí)器207判斷第一功率驅(qū)蚊的時(shí)間是否達(dá)到預(yù)設(shè)時(shí)間，預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)置在計(jì)時(shí)器207中。

如果發(fā)射裝置208以第一功率進(jìn)行驅(qū)蚊的時(shí)間達(dá)到預(yù)設(shè)時(shí)間，控制器202再次基于標(biāo)準(zhǔn)模型判斷圖像中是否存在蚊子。

若此時(shí)電子眼201采集的圖像中仍然存在蚊子，則發(fā)射裝置208由第一功率調(diào)整為第二功率，第二功率大于第一功率，發(fā)射裝置208以第二功率進(jìn)行驅(qū)蚊。因個(gè)體差異，部分蚊子對(duì)于發(fā)射裝置208發(fā)出的驅(qū)蚊光波、聲波或化學(xué)物質(zhì)有一定的耐受性，此時(shí)，就需要加大驅(qū)蚊的功率。

為進(jìn)一步優(yōu)化本方案，本實(shí)施例還包括信息傳遞裝置205，其中：

信息傳遞裝置205與驅(qū)動(dòng)裝置206連接，信息傳遞裝置205與電子眼201連接，信息傳遞裝置205與控制器202連接，信息傳遞裝置205與定位裝置204連接，信息傳遞裝置205與計(jì)時(shí)器207連接。

信息傳遞裝置205接收電子眼201采集的目標(biāo)區(qū)域的圖像，將圖像發(fā)送至控制器202。

信息傳遞裝置205接收定位裝置204發(fā)出的位置信息，將位置信息發(fā)送至驅(qū)動(dòng)裝置206。其中信息傳遞裝置205可通過(guò)有線或無(wú)線的方式與其他裝置連接，通過(guò)信息傳遞裝置205一個(gè)定位裝置204及控制器202可同時(shí)處理多處目標(biāo)區(qū)域的圖像，節(jié)約了成本。

在上述方案中發(fā)射裝置208包括光波發(fā)射部件和/或聲波發(fā)射部件，其中光波發(fā)射部件用于發(fā)射光波，聲波發(fā)射部件用于發(fā)射聲波。其中光波可為紫外線或紅外線光波，聲波可為超聲波。

本說(shuō)明書(shū)中各個(gè)實(shí)施例采用遞進(jìn)的方式描述，每個(gè)實(shí)施例重點(diǎn)說(shuō)明的都是與其它實(shí)施例的不同之處，各個(gè)實(shí)施例之間相同相似部分互相參見(jiàn)即可。

對(duì)所公開(kāi)的實(shí)施例的上述說(shuō)明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本發(fā)明。對(duì)這些實(shí)施例的多種修改對(duì)本領(lǐng)域的專(zhuān)業(yè)技術(shù)人員來(lái)說(shuō)將是顯而易見(jiàn)的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本發(fā)明的精神或范圍的情況下，在其它實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)。因此，本發(fā)明將不會(huì)被限制于本文所示的這些實(shí)施例，而是要符合與本文所公開(kāi)的原理和新穎特點(diǎn)相一致的最寬的范圍。