本申請(qǐng)涉及農(nóng)用機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說(shuō)，特別涉及一種耕作設(shè)備和一種農(nóng)耕系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)如今，綠色農(nóng)田的概念已經(jīng)深入人心，我國(guó)大力提倡開(kāi)發(fā)高標(biāo)準(zhǔn)農(nóng)田，然而，目前在我國(guó)的水田作業(yè)中，大多數(shù)基本采用手扶拖拉機(jī)或者畜力耕作，耕作效率低，勞動(dòng)強(qiáng)度大，并且，值得我們重視的是，在連續(xù)使用大中型輪式拖拉機(jī)帶動(dòng)旋耕機(jī)進(jìn)行耕作后，將會(huì)使得水田的泥腳進(jìn)一步加深，給水田下一步作業(yè)帶來(lái)進(jìn)一步的困難，更為嚴(yán)重的將造成田地荒廢。

還需注意的一點(diǎn)是，老式拖拉機(jī)在水田中進(jìn)行耕種等作業(yè)時(shí)，如遇深腳田、冬田、改造田等情況，耕作難度加大，自動(dòng)化程度低，耗費(fèi)大量人力物力，工作效率低下。

如何研究出一種通用性強(qiáng)、高效優(yōu)質(zhì)的農(nóng)田的耕作設(shè)備，并且設(shè)計(jì)出一種高效、自動(dòng)化程度高的農(nóng)耕系統(tǒng)，已經(jīng)成為本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的技術(shù)問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N耕作設(shè)備，其通用性強(qiáng)，自動(dòng)化程度高，本申請(qǐng)還提供一種農(nóng)耕系統(tǒng)，同樣具有上述有益效果。

本申請(qǐng)?zhí)峁┑募夹g(shù)方案如下：

一種耕作設(shè)備，包括：旋轉(zhuǎn)中心部，旋轉(zhuǎn)支撐部，旋轉(zhuǎn)支撐部能夠圍繞旋轉(zhuǎn)中心部旋轉(zhuǎn)；設(shè)置在旋轉(zhuǎn)中心部和旋轉(zhuǎn)支撐部上的索塔機(jī)架；索塔機(jī)架能夠圍繞旋轉(zhuǎn)中心部旋轉(zhuǎn)；設(shè)置在索塔機(jī)架上的耕作機(jī)，耕作機(jī)能夠沿索塔機(jī)架水平移動(dòng)。

進(jìn)一步地，在本發(fā)明一種優(yōu)選的實(shí)施方式中，旋轉(zhuǎn)中心部包括支撐機(jī)構(gòu)，設(shè)置在支撐機(jī)構(gòu)上的旋轉(zhuǎn)中心軸，套設(shè)在旋轉(zhuǎn)中心軸上，且能圍繞旋轉(zhuǎn)中心軸旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)動(dòng)架，轉(zhuǎn)動(dòng)架與索塔機(jī)架連接。

進(jìn)一步地，在本發(fā)明一種優(yōu)選的實(shí)施方式中，旋轉(zhuǎn)中心部還包括設(shè)置在旋轉(zhuǎn)中心軸上的角度傳感器。

進(jìn)一步地，在本發(fā)明一種優(yōu)選的實(shí)施方式中，旋轉(zhuǎn)支撐部包括：用于驅(qū)動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)支撐部圍繞所述旋轉(zhuǎn)中心部轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)力裝置；用于支撐索塔機(jī)架的塔梁以及設(shè)置于塔梁下端的萬(wàn)向輪。

進(jìn)一步地，在本發(fā)明一種優(yōu)選的實(shí)施方式中，耕作設(shè)備還包括拉桿，索塔機(jī)架上設(shè)有第一連接位，塔梁頂端設(shè)有第二拉桿連接位，拉桿一端固定連接于第一連接位，另一端固定連接于第二固定連接位。

進(jìn)一步地，在本發(fā)明一種優(yōu)選的實(shí)施方式中，索塔機(jī)架上設(shè)置有兩個(gè)以上的第一連接位，第一連接位在索塔機(jī)架上等間距設(shè)置。

進(jìn)一步地，在本發(fā)明一種優(yōu)選的實(shí)施方式中，索塔機(jī)架上開(kāi)設(shè)有滑道，耕作機(jī)能夠在滑道內(nèi)移動(dòng)。

一種農(nóng)耕系統(tǒng)，包括如上的耕作設(shè)備。

進(jìn)一步地，在本發(fā)明一種優(yōu)選的實(shí)施方式中，農(nóng)耕系統(tǒng)還包括設(shè)置在以旋轉(zhuǎn)中心部為圓心，以旋轉(zhuǎn)中心部到旋轉(zhuǎn)支撐部的距離為半徑的圓域內(nèi)的豬舍、沼液泵、沼渣泵以及噴藥池，其中豬舍靠近旋轉(zhuǎn)支撐部設(shè)置，噴藥池靠近旋轉(zhuǎn)中心部設(shè)置，沼液泵和沼渣泵設(shè)置在噴藥池和豬舍之間，沼液泵靠近豬舍設(shè)置。

進(jìn)一步地，在本發(fā)明一種優(yōu)選的實(shí)施方式中，農(nóng)耕系統(tǒng)還包括車輛通道。

進(jìn)一步地，在本發(fā)明一種優(yōu)選的實(shí)施方式中，耕作機(jī)與索塔機(jī)架的具體連接方式為，耕作機(jī)通過(guò)連接器與索塔機(jī)架進(jìn)行連接，連接器包括連接架，連接架上設(shè)有卡槽滑輪組和橫向滑輪組；與連接架連接的位點(diǎn)連接部，位點(diǎn)連接部與耕作機(jī)相連接，連接架上設(shè)有螺母安裝孔位，連接器還包括用于調(diào)節(jié)與索塔機(jī)架連接的耕作機(jī)與耕作地面之間的距離的高度調(diào)節(jié)板。

進(jìn)一步地，在本發(fā)明一種優(yōu)選的實(shí)施方式中，農(nóng)耕系統(tǒng)還包括中央控制平臺(tái)、數(shù)據(jù)采集模塊、天氣采集云服務(wù)器；所述數(shù)據(jù)采集模塊，外接數(shù)據(jù)傳感器，從而采集傳感器檢測(cè)的信息，并將采集的信息傳輸至中央控制平臺(tái)；天氣采集云服務(wù)器，通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)實(shí)時(shí)采集天氣信息，并將采集的天氣信息傳輸至中央控制平臺(tái)；中央控制平臺(tái)，根據(jù)接收的來(lái)自數(shù)據(jù)采集模塊和天氣采集云服務(wù)器的信息進(jìn)行分析，并根據(jù)分析結(jié)果，發(fā)送不同的命令至執(zhí)行單元。

本發(fā)明提供的一種耕作設(shè)備，與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明中包括旋轉(zhuǎn)中心部、旋轉(zhuǎn)支撐部以及旋轉(zhuǎn)中心部和旋轉(zhuǎn)支撐部上的索塔機(jī)架，旋轉(zhuǎn)支撐部能夠圍繞旋轉(zhuǎn)中心部旋轉(zhuǎn)，索塔機(jī)架在旋轉(zhuǎn)支撐部和旋轉(zhuǎn)中心部的作用下能夠圍繞旋轉(zhuǎn)中心部旋轉(zhuǎn)，索塔機(jī)架上設(shè)有耕作機(jī)，并且，耕作機(jī)能夠沿索塔機(jī)架水平移動(dòng)，如此，索塔機(jī)架在圍繞旋轉(zhuǎn)中心部旋轉(zhuǎn)的同時(shí)，耕作機(jī)沿索塔機(jī)架移動(dòng)，耕作機(jī)作用在園地上形成螺旋狀耕作軌跡，有效地解決了拖拉機(jī)在水田、深腳田、改造田作業(yè)時(shí)不便于耕作的問(wèn)題，提高了耕作效率、土地資源利用率，自動(dòng)化程度高，極大程度上提高了耕作的便捷度和效率。

本申請(qǐng)還提供一種農(nóng)耕系統(tǒng)，同樣能達(dá)到上述有益效果。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本申請(qǐng)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本申請(qǐng)的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明實(shí)施例的一種農(nóng)耕設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明實(shí)施例的旋轉(zhuǎn)中心部一種結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明實(shí)施例的旋轉(zhuǎn)支撐部一種結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明實(shí)施例的農(nóng)耕系統(tǒng)的布局示意圖；

圖5為本發(fā)明實(shí)施例的提供的連接器的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本發(fā)明實(shí)施例的提供的農(nóng)耕系統(tǒng)水電路線圖。

具體實(shí)施方式

為了使本領(lǐng)域的技術(shù)人員更好地理解本申請(qǐng)中的技術(shù)方案，下面將結(jié)合本申請(qǐng)實(shí)施例中的附圖對(duì)本申請(qǐng)實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本申請(qǐng)的一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒旧暾?qǐng)中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本申請(qǐng)保護(hù)的范圍。

請(qǐng)如圖1至圖6所示，本申請(qǐng)實(shí)施例提供一種耕作設(shè)備，包括：旋轉(zhuǎn)中心部1；旋轉(zhuǎn)支撐部2，旋轉(zhuǎn)支撐部2能夠圍繞旋轉(zhuǎn)中心部1旋轉(zhuǎn)；設(shè)置在旋轉(zhuǎn)中心部1和旋轉(zhuǎn)支撐部2上的索塔機(jī)架3；索塔機(jī)架3能夠圍繞旋轉(zhuǎn)中心部1旋轉(zhuǎn)；設(shè)置在索塔機(jī)架3上的耕作機(jī)4，耕作機(jī)4能夠沿索塔機(jī)架3水平移動(dòng)。

本申請(qǐng)?zhí)峁┑囊环N耕作設(shè)備，與現(xiàn)有技術(shù)相比，包括旋轉(zhuǎn)中心部1、旋轉(zhuǎn)支撐部2以及旋轉(zhuǎn)中心部1和旋轉(zhuǎn)支撐部2上的索塔機(jī)架3，旋轉(zhuǎn)支撐部2能夠圍繞旋轉(zhuǎn)中心部1旋轉(zhuǎn)，索塔機(jī)架3在旋轉(zhuǎn)支撐部2和旋轉(zhuǎn)中心部1的作用下能夠圍繞旋轉(zhuǎn)中心部1旋轉(zhuǎn)，索塔機(jī)架3上設(shè)有耕作機(jī)4，并且，耕作機(jī)4能夠沿索塔機(jī)架3水平移動(dòng)，如此，索塔機(jī)架在圍繞旋轉(zhuǎn)中心部1旋轉(zhuǎn)的同時(shí)，耕作機(jī)4沿索塔機(jī)架3移動(dòng)，耕作機(jī)4作用在園地上形成螺旋狀耕作軌跡，有效地解決了拖拉機(jī)在水田、深腳田、改造田作業(yè)時(shí)不便于耕作的問(wèn)題，提高了耕作效率、土地資源利用率，通用性強(qiáng)，自動(dòng)化程度高，極大程度上提高了耕作的便捷度和效率

需要說(shuō)明的是，連接耕作機(jī)4的種類可以有多種，連接的耕作機(jī)4的數(shù)量也可以有多個(gè)，索塔機(jī)架3可設(shè)置多個(gè)供耕作機(jī)4連接的連接位點(diǎn)，在索塔機(jī)架上的連接位點(diǎn)上可安裝如旋耕機(jī)、施肥機(jī)以及除草機(jī)等多種機(jī)具在園地間進(jìn)行作業(yè)，極大程度上提高了耕作設(shè)備的通用性。

需要說(shuō)明的是，耕作機(jī)4與索塔機(jī)架3的連接可通過(guò)采用連接器的方式進(jìn)行連接，連接器包括連接架，連接架上設(shè)有卡槽滑輪組和橫向滑輪組，此外，還包括與連接架連接的位點(diǎn)連接部，位點(diǎn)連接部與耕作機(jī)4相連接，連接架上設(shè)有螺母安裝孔位，連接器還包括用于調(diào)節(jié)與索塔機(jī)架3連接的耕作機(jī)4與耕作地面之間的距離的高度調(diào)節(jié)板。

需要說(shuō)明的是，本實(shí)施例中，農(nóng)場(chǎng)園地上可設(shè)置與索塔機(jī)架在園地掃掠過(guò)的軌跡相對(duì)應(yīng)的軌道，減少索塔機(jī)架運(yùn)行過(guò)程中不必要的電能損耗。

本實(shí)施例中，旋轉(zhuǎn)中心部1包括支撐機(jī)構(gòu)11，設(shè)置在支撐機(jī)構(gòu)11上的旋轉(zhuǎn)中心軸12，套設(shè)在旋轉(zhuǎn)中心軸12上，且能圍繞旋轉(zhuǎn)中心軸12旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)動(dòng)架13，轉(zhuǎn)動(dòng)架13與索塔機(jī)架3連接。

在本實(shí)施例中，轉(zhuǎn)動(dòng)架13套設(shè)在旋轉(zhuǎn)中心軸12上并由動(dòng)力設(shè)備驅(qū)動(dòng)圍繞旋轉(zhuǎn)中心軸12轉(zhuǎn)動(dòng)，與轉(zhuǎn)動(dòng)架13連接的索塔機(jī)架3在轉(zhuǎn)動(dòng)架13和旋轉(zhuǎn)支撐部2的共同作用下圍繞旋轉(zhuǎn)中心部1轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)，連接在索塔機(jī)架3上的耕作機(jī)4可沿索塔機(jī)架3移動(dòng)。耕作機(jī)4在索塔機(jī)架3上的水平運(yùn)動(dòng)以及索塔機(jī)架3帶動(dòng)下的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的合成運(yùn)動(dòng)作用下可在園地實(shí)現(xiàn)螺旋狀的耕作軌跡，避免了農(nóng)忙時(shí)期耕地需要耗費(fèi)大量人力物力，且土地資源利用率不高，工作效率低下的情況，極大程度上提高了耕作效率，將人們從勞苦的農(nóng)耕作業(yè)中解放出來(lái)。

本實(shí)施例中，旋轉(zhuǎn)中心部1還包括設(shè)置在旋轉(zhuǎn)中心軸12上的上的角度傳感器14。

在本實(shí)施例中，角度傳感器14設(shè)置在旋轉(zhuǎn)中心軸12上，用于檢測(cè)索塔機(jī)架3旋轉(zhuǎn)過(guò)的角度，便于人工觀察控制索塔機(jī)架的運(yùn)行情況，及時(shí)了解園地的作業(yè)情況。

本實(shí)施例中，旋轉(zhuǎn)支撐部2包括用于驅(qū)動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)支撐部2圍繞所述旋轉(zhuǎn)中心部1轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)力裝置24；用于支撐索塔機(jī)架3的塔梁21以及設(shè)置于塔梁21下端的萬(wàn)向輪22。

在本實(shí)施例中，萬(wàn)向輪22設(shè)置于塔梁21下端，旋轉(zhuǎn)支撐部2可在動(dòng)力裝置24和萬(wàn)向輪22的共同作用下圍繞旋轉(zhuǎn)中心部1轉(zhuǎn)動(dòng)，設(shè)置在旋轉(zhuǎn)支撐部2上的索塔機(jī)架3在旋轉(zhuǎn)支撐部2的帶動(dòng)作用下可圍繞旋轉(zhuǎn)中心部1轉(zhuǎn)動(dòng)，連接在索塔機(jī)架3上的耕作機(jī)4沿索塔機(jī)架3移動(dòng)，耕作機(jī)4在索塔機(jī)架3上的水平運(yùn)動(dòng)以及索塔機(jī)架3帶動(dòng)下的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的合成運(yùn)動(dòng)作用下可在園地實(shí)現(xiàn)螺旋狀的耕作軌跡，避免了農(nóng)忙時(shí)期耕地需要耗費(fèi)大量人力物力，且土地資源利用率不高，工作效率低下的情況，極大程度上提高了耕作效率。

本實(shí)施例中，耕作設(shè)備還包括拉桿5，索塔機(jī)架3上設(shè)有第一連接位31，塔梁21頂端設(shè)有第二拉桿連接位23，拉桿5一端固定連接于第一連接位31，另一端固定連接于第二固定連接位23。

在本實(shí)施例中，索塔機(jī)架3通過(guò)拉桿與塔梁21固定連接，提高索塔機(jī)架3在旋轉(zhuǎn)運(yùn)行中的穩(wěn)固性，拉桿的材質(zhì)可選用抗拉強(qiáng)度高、抗氧化性和抗腐蝕性能優(yōu)良的合金材料如鐵基高溫合金、鎳基高溫合金，但不限于以上材料，可根據(jù)實(shí)際需求選擇所需的拉桿材料。

本實(shí)施例中，索塔機(jī)架3上設(shè)置有兩個(gè)以上的第一連接位31，第一連接位31在索塔機(jī)架3上等間距設(shè)置。

本實(shí)施例中，索塔機(jī)架上開(kāi)設(shè)有滑道6，耕作機(jī)4能夠在滑道6內(nèi)移動(dòng)。

在本實(shí)施例中，耕作機(jī)4能夠在滑道6內(nèi)移動(dòng)，滑道6的設(shè)置為耕作機(jī)4沿索塔機(jī)架水平運(yùn)行帶來(lái)了便利并且增強(qiáng)了耕作機(jī)4在運(yùn)行過(guò)程中的穩(wěn)定性。

一種農(nóng)耕系統(tǒng)，包括如上的耕作設(shè)備。

本實(shí)施例中，農(nóng)耕系統(tǒng)還包括設(shè)置在以旋轉(zhuǎn)中心部1為圓心，以旋轉(zhuǎn)中心部1到旋轉(zhuǎn)支撐部2的距離為半徑的圓域內(nèi)的豬舍71、沼液池72、沼渣池73以及噴藥池74，其中豬舍71靠近旋轉(zhuǎn)支撐部2設(shè)置，噴藥池74靠近旋轉(zhuǎn)中心部1設(shè)置，沼液池72和沼渣池73設(shè)置在噴藥池74和豬舍71之間，沼液池72靠近豬舍71設(shè)置。

在本實(shí)施例中，園地在旋轉(zhuǎn)中心部1與旋轉(zhuǎn)支撐部2的之間的圓環(huán)區(qū)域內(nèi)設(shè)有豬舍71、沼液池72、沼渣池73以及噴藥池74，豬舍71靠近旋轉(zhuǎn)支撐部設(shè)置，從豬舍71到旋轉(zhuǎn)中心部1之間依次設(shè)置沼液池72、沼渣池73、噴藥池74，如此，豬舍中養(yǎng)殖的豬的排泄物可進(jìn)一步處理后通過(guò)管路導(dǎo)向至沼液池72中進(jìn)行處理并利用，田園工作人員可將進(jìn)行過(guò)厭氧發(fā)酵處理后的沼氣應(yīng)用于發(fā)動(dòng)機(jī)上，并裝有綜合發(fā)電裝置以產(chǎn)生電能和熱能，實(shí)現(xiàn)了節(jié)能環(huán)保的好效果。沼液池71中反應(yīng)產(chǎn)生的廢渣可導(dǎo)向至沼渣池73中進(jìn)行下一步處理，處理過(guò)后的沼渣可作為有機(jī)農(nóng)家肥的原料，大大提高了農(nóng)場(chǎng)田園的資源利用率，使得整個(gè)種養(yǎng)過(guò)程自動(dòng)化集成度高，高效環(huán)保，極大程度上推動(dòng)了資源節(jié)約型、環(huán)境友好型社會(huì)的發(fā)展。

在本實(shí)施例中，當(dāng)然也可以是，在旋轉(zhuǎn)支撐部2到耕作機(jī)連接點(diǎn)處之間的索塔機(jī)架部分旋轉(zhuǎn)所掃掠過(guò)的圓環(huán)形園地區(qū)域中，分別設(shè)立有稻田種植區(qū)、蔬菜種植地、魚(yú)塘，其中，稻田種植區(qū)靠近耕作機(jī)起始連接點(diǎn)設(shè)置，因靠近園地外圍，所占有的對(duì)應(yīng)圓域半徑大，在相同寬度的圓域?qū)挾鹊那闆r下，水稻可種植的面積最大，適應(yīng)于當(dāng)今農(nóng)業(yè)種養(yǎng)的經(jīng)濟(jì)要求。需要說(shuō)明的是，水稻種植區(qū)、蔬菜種植區(qū)、魚(yú)塘的具體設(shè)置位置及區(qū)域規(guī)劃的面積還需根據(jù)農(nóng)場(chǎng)田園具體需求而定，本實(shí)施例僅提供一種優(yōu)選的參考。

還需要說(shuō)明的是，在本農(nóng)耕系統(tǒng)中，園地邊界處不設(shè)任何水口，如因天氣原因發(fā)生洪澇等情況，大部分的洪澇水可經(jīng)過(guò)魚(yú)塘過(guò)濾排出，魚(yú)塘的設(shè)置可調(diào)節(jié)稻田的水位，減小水土流失。

本實(shí)施例中，農(nóng)耕系統(tǒng)還包括車輛通道。

在本實(shí)施例中，車輛通道的設(shè)置便于園地耕作人員向田園內(nèi)的稻田、菜地、魚(yú)池及時(shí)輸送所需原料，并方便在田園中采集的作物及時(shí)輸出，加強(qiáng)了田園種養(yǎng)區(qū)與外界的密切聯(lián)系，提高農(nóng)耕系統(tǒng)的物料運(yùn)輸?shù)男?，形成集種植、養(yǎng)殖、運(yùn)輸?shù)裙δ転橐惑w的園地農(nóng)耕系統(tǒng)。使得整個(gè)種養(yǎng)過(guò)程自動(dòng)化集成度高，高效環(huán)保，極大程度上推動(dòng)了資源節(jié)約型、環(huán)境友好型社會(huì)的發(fā)展。

車輛通道可直接橫穿稻田和其他種養(yǎng)區(qū)域設(shè)置，直入農(nóng)耕設(shè)備的選中心部，也可根據(jù)實(shí)際地形采取旋繞的方式貼近各個(gè)種養(yǎng)區(qū)域邊界設(shè)置。

如圖5所示，提供的是本申請(qǐng)農(nóng)耕系統(tǒng)中的水電路線圖，公開(kāi)了本申請(qǐng)中水電線路的具體布置，具體公開(kāi)了電纜81、電纜伸縮滑線繩82、地下水井83、輸入水管84、魚(yú)池出水口85、儲(chǔ)水池86、田基87、魚(yú)塘88、蔬菜基地89、連接器滑道90等具體方位布局的設(shè)計(jì)。

本實(shí)施例中，農(nóng)耕系統(tǒng)還包括：

中央控制平臺(tái)、數(shù)據(jù)采集模塊、天氣采集云服務(wù)器；所述數(shù)據(jù)采集模塊，外接數(shù)據(jù)傳感器，從而采集傳感器檢測(cè)的信息，并將采集的信息傳輸至中央控制平臺(tái)；

天氣采集云服務(wù)器，通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)實(shí)時(shí)采集天氣信息，并將采集的天氣信息傳輸至中央控制平臺(tái)；

中央控制平臺(tái)，根據(jù)接收的來(lái)自數(shù)據(jù)采集模塊和天氣采集云服務(wù)器的信息進(jìn)行分析，并根據(jù)分析結(jié)果，發(fā)送不同的命令至執(zhí)行單元。

在本實(shí)施例中，數(shù)據(jù)采集模塊可外接數(shù)據(jù)傳感器，例如，數(shù)據(jù)采集模塊可外接溫濕度傳感器，實(shí)際應(yīng)用中，在農(nóng)田種設(shè)置溫濕度傳感器，對(duì)農(nóng)田的溫濕度進(jìn)行檢測(cè)，天氣采集云服務(wù)器通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)采集地方氣象臺(tái)的天氣信息以及未來(lái)幾天內(nèi)的降水信息，中央控制平臺(tái)根據(jù)數(shù)據(jù)采集模塊和天氣采集云服務(wù)器的信息判斷，農(nóng)田是否干旱，是否需要對(duì)農(nóng)田進(jìn)行灌溉，如需灌溉則可通過(guò)執(zhí)行單元控制水泵運(yùn)轉(zhuǎn)，從而對(duì)農(nóng)田進(jìn)行灌溉，執(zhí)行單元也可設(shè)置在與耕作設(shè)備連接的灌溉機(jī)具上，控制灌溉機(jī)具運(yùn)轉(zhuǎn)，在園地進(jìn)行螺旋式軌跡的灌溉作業(yè)。

對(duì)所公開(kāi)的實(shí)施例的上述說(shuō)明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本發(fā)明。對(duì)這些實(shí)施例的多種修改對(duì)本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來(lái)說(shuō)將是顯而易見(jiàn)的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本發(fā)明的精神或范圍的情況下，在其它實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)。因此，本發(fā)明將不會(huì)被限制于本文所示的這些實(shí)施例，而是要符合與本文所公開(kāi)的原理和新穎特點(diǎn)相一致的最寬的范圍。