本發(fā)明屬于智能灌溉設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種大棚無線智能灌溉系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

全球水資源嚴重缺乏，水資源問題一直制約著國家的經(jīng)濟發(fā)展，在現(xiàn)有的大棚種植中，常常會進行澆水，但是澆水方式會存在澆水過多或過少，從而導(dǎo)致植物的生長不良好。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是：提供一種大棚無線智能灌溉系統(tǒng)，能夠精確控制澆水量，種植植物生長過程可控性更好，植物生長也更良好，以解決上述現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題。

本發(fā)明采取的技術(shù)方案為：一種大棚無線智能灌溉系統(tǒng)，包括arm單片機和stm32單片機，stm32單片機上連接有控制灌溉的閥門和采集環(huán)境溫濕度的傳感器，并通過gprs無線模塊連接到用于監(jiān)控各個大棚的arm單片機，arm單片機連接有sd卡和上位機。

優(yōu)選的，上述arm單片機采用lpc2131微控制器。

優(yōu)選的，上述stm32單片機采用stm32f107控制芯片。

優(yōu)選的，上述傳感器安裝在滑動支架，滑動支架上端安裝有行走輪，行走輪置于行走軌道上，并連接有驅(qū)動電機。

優(yōu)選的，上述驅(qū)動電機連接到stm32單片機，stm32單片機連接有定時模塊。

本發(fā)明的有益效果：與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的效果如下：

（1）通過溫濕度傳感器實時監(jiān)控大棚內(nèi)溫濕度情況，當達到設(shè)定值時，控制器控制大棚內(nèi)的閥門打開，進行澆灌，并將溫濕度信息傳遞到上位機進行實時監(jiān)控，并采用sd卡能夠?qū)崟r進行數(shù)據(jù)存儲，方便數(shù)據(jù)的轉(zhuǎn)移，能夠精確控制澆水量，種植植物生長過程可控性更好，植物生長也更良好，本發(fā)明還具有結(jié)構(gòu)簡單、成本低的特點；

（2）通過驅(qū)動電機驅(qū)動滑動支架移動，傳感器進行不同位置探測，探測的結(jié)果取平均值，若大于設(shè)定閾值時，打開閥門進行噴水，控制更加精確，避免局部溫濕度過高導(dǎo)致的控制不精確，且通過行走的傳感器，能夠減少傳感器的布局，降低設(shè)計成本；

（3）通過定時模塊達到定時時間時，stm32單片機控制驅(qū)動電機進行驅(qū)動傳感器行走，并實時采集傳感器信號，定時重復(fù)采集，減少空閑時間傳感器的耗能和驅(qū)動電機的耗能。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的控制原理示意圖；

圖2是本發(fā)明的灌溉結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明的arm單片機電路連接結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明的stm32電路連接結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是stm32控制流程示意圖；

圖6是傳感器安裝結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖及具體的實施例對本發(fā)明進行進一步介紹。

實施例：如圖1-圖6所示，一種大棚無線智能灌溉系統(tǒng)，包括arm單片機和stm32單片機，stm32單片機上連接有控制灌溉的閥門和采集環(huán)境溫濕度的傳感器，并通過gprs無線模塊連接到用于監(jiān)控各個大棚的arm單片機，arm單片機連接有sd卡和上位機。

優(yōu)選的，上述arm單片機采用lpc2131微控制器，其最小系統(tǒng)包含電源模塊、時鐘模塊、復(fù)位模塊和調(diào)試測試模塊等，如圖3所示。

優(yōu)選的，上述stm32單片機采用stm32f107控制芯片，此芯片集成了各種高性能工業(yè)標準接口。stm32的adc轉(zhuǎn)換時間極短、轉(zhuǎn)換精度極高，stm32控制框圖如圖4所示。

優(yōu)選的，上述傳感器1安裝在滑動支架2，滑動支架2上端安裝有行走輪3，行走輪3置于行走軌道5上，并通過變速器6連接有驅(qū)動電機4，行走軌道兩端固定連接在大棚頂架上，通過驅(qū)動電機驅(qū)動滑動支架移動，傳感器進行不同位置探測，探測的結(jié)果取平均值，若大于設(shè)定閾值時，打開閥門進行噴水，控制更加精確，避免局部溫濕度過高導(dǎo)致的控制不精確，且通過行走的傳感器，能夠減少傳感器的布局，降低設(shè)計成本，傳感器在大棚頂架上設(shè)置多個，每個置于一根行走軌道上，傳感器還可選擇通過無線模塊連接到stm32單片機，減少線纜的布局，制造成本和維護更低，水龍頭也可和傳感器一同安裝在滑動支架上，從而能夠?qū)植康臏貪穸冗M行澆水灌溉處理。

優(yōu)選的，上述驅(qū)動電機4連接到stm32單片機，stm32單片機連接有定時模塊，通過定時模塊達到定時時間時，stm32單片機控制驅(qū)動電機4進行驅(qū)動傳感器行走，并實時采集傳感器信號，定時重復(fù)采集，減少空閑時間傳感器的耗能和驅(qū)動電機的耗能。

以上所述，僅為本發(fā)明的具體實施方式，但本發(fā)明的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)，因此，本發(fā)明的保護范圍應(yīng)以所述權(quán)利要求的保護范圍為準。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種大棚無線智能灌溉系統(tǒng)，包括ARM單片機和STM32單片機，STM32單片機上連接有控制灌溉的閥門和采集環(huán)境溫濕度的傳感器，并通過GPRS無線模塊連接到用于監(jiān)控各個大棚的ARM單片機，ARM單片機連接有SD卡和上位機；通過溫濕度傳感器實時監(jiān)控大棚內(nèi)溫濕度情況，當達到設(shè)定值時，控制器控制大棚內(nèi)的閥門打開，進行澆灌，并將溫濕度信息傳遞到上位機進行實時監(jiān)控，能夠精確控制澆水量，種植植物生長過程可控性更好，植物生長也更良好，本發(fā)明還具有結(jié)構(gòu)簡單、成本低的特點。

技術(shù)研發(fā)人員：吳永樂;吳欽木
受保護的技術(shù)使用者：貴州大學(xué)
技術(shù)研發(fā)日：2017.04.06
技術(shù)公布日：2017.07.11