本發(fā)明涉及一種施肥裝置，特別涉及一種用來給果樹施液態(tài)肥的施肥裝置。

背景技術(shù)：

在園林行業(yè)及果樹等農(nóng)作物中，為使林木茁壯成長，需經(jīng)常進(jìn)行松土和施肥。傳統(tǒng)技術(shù)中，勞作人員使用人工壓入式的深層松土施肥機(jī)，可實(shí)現(xiàn)深層松土，但只能適用于軟土，壓入深度淺，效率低下，施肥量無法定量化，機(jī)具笨重不易操作，工人的勞作強(qiáng)度大。

為了解決傳統(tǒng)的人工處理方法存在的問題，現(xiàn)有技術(shù)中，公告了專利名稱為深層松土施肥機(jī)的中國發(fā)明專利，其申請?zhí)枮?2272845.7，申請日為2002.08.27，授權(quán)公告日為2003年9月3日，授權(quán)公告日為cn2569541y，其結(jié)構(gòu)具體的為，包括一個能產(chǎn)生沖擊振動的主機(jī)，主機(jī)下部連接有一個可插入土中松土施肥的松土桿，主機(jī)上還連接有一個儲存化肥或農(nóng)藥的儲料罐，儲料罐底部通過管道與松土桿內(nèi)空腔連通，主機(jī)為氣壓式振動機(jī)，施肥機(jī)工作時，將氣壓式振動機(jī)打開，氣壓式振動機(jī)給松土桿不斷向下沖擊的力，無需人工壓入即可深入到預(yù)定的深度，儲料罐中的液態(tài)肥、固態(tài)肥或粉狀肥料從儲料罐進(jìn)入松土桿，主機(jī)為沖擊式機(jī)械，可適用于一定硬度或板結(jié)程度的土壤，但是這種結(jié)構(gòu)僅僅通過沖擊式機(jī)械進(jìn)行松土，松土桿的下端部周圍的土壤仍然很緊密，土壤不透氣，此時，直接將肥料沿著松土桿的出料口施入土壤中時，肥料很難均勻地施入植物根系周圍，不利于植物根系的生長。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于，解決了現(xiàn)有技術(shù)中肥料難勻施的技術(shù)問題，提供一種氣動深松土施肥機(jī)，本發(fā)明可提高土壤透氣性，保墑蓄水，藥液易勻施入植物根系，有利于植物生長，同時，進(jìn)一步提高工作效率。

本發(fā)明的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的：一種氣動深松土施肥機(jī)，包括施肥機(jī)構(gòu)，所述施肥機(jī)構(gòu)包括直線驅(qū)動器一、風(fēng)鎬和支撐座，所述直線驅(qū)動器一的伸縮桿一底部與支撐座上側(cè)連接，所述風(fēng)鎬上可拆卸地連接有激振桿，所述風(fēng)鎬下側(cè)的激振桿段設(shè)有與激振桿連為一體的進(jìn)氣進(jìn)液塊，所述風(fēng)鎬下方的激振桿段呈中空狀，進(jìn)氣進(jìn)液塊與中空段的激振桿連通，所述激振桿上部連接在支撐座上，激振桿與伸縮桿一平行，激振桿的底側(cè)連接有松土器，所述松土器的最下部呈錐狀，松土器內(nèi)開有施液腔，施液腔對應(yīng)的松土器上開有至少1個排氣施液孔；所述進(jìn)氣進(jìn)液塊上分別設(shè)有1個進(jìn)氣口和1個進(jìn)液口；從進(jìn)氣進(jìn)液塊的進(jìn)氣口內(nèi)通入壓縮空氣，往進(jìn)氣進(jìn)液塊的進(jìn)液口內(nèi)通入液態(tài)肥。

本發(fā)明工作時，風(fēng)鎬產(chǎn)生不斷向下的激振力，同時，控制直線驅(qū)動器一的伸縮桿一向下伸出，伸縮桿一帶動支撐座向下運(yùn)動，支撐座帶動風(fēng)鎬和激振桿向下運(yùn)動，松土器在激振桿的推動作用下鉆入土壤，先往進(jìn)氣進(jìn)液塊的進(jìn)氣口通入壓縮空氣，壓縮空氣依次經(jīng)過激振桿的中空腔、施液腔和排氣施液孔通入激振桿周圍的土壤，使原本緊實(shí)的土壤松散開，提高土壤的透氣性，使藥液更加容易施入土壤中；往進(jìn)氣進(jìn)液塊的進(jìn)液口內(nèi)通入液態(tài)肥，藥液依次經(jīng)過激振桿的中空腔、施液腔和排氣施液孔通入植物根系周圍的土壤內(nèi)，有利于植物根系的生長；施肥工作結(jié)束，風(fēng)鎬停止動作，控制伸縮桿一縮回，伸縮桿一帶動支撐座向上運(yùn)動，支撐座帶動激振桿和風(fēng)鎬向上運(yùn)動，直到激振桿離開地面為止，激振桿離開地面后，關(guān)閉直線驅(qū)動器一，施肥機(jī)停止運(yùn)行；本發(fā)明利用風(fēng)鎬和直線驅(qū)動器一的結(jié)合加大激振桿的破土力，松土工作更加容易，在不破壞地表的同時完成深層松土；向激振桿內(nèi)通入壓縮空氣，使得松土器周圍原本緊實(shí)的土壤松散開，提高土壤的透氣性，液態(tài)肥施在松散透氣的土壤上，施肥效果更加好，有利于植物根系的生長，可應(yīng)用于大型園林內(nèi)果樹等作物的施肥工作中。

為了進(jìn)一步提高供氣供液工作的可控性，還包括供氣機(jī)構(gòu)和供液機(jī)構(gòu)，所述供氣機(jī)構(gòu)包括空氣壓縮機(jī)和總氣管道，所述空氣壓縮機(jī)的出氣口連接至儲氣罐的進(jìn)氣口，所述總氣管道上分別間隔連通有進(jìn)氣管、用來給風(fēng)鎬供氣的風(fēng)鎬出氣管、氣缸出氣管、松氣管和備用松氣管，儲氣罐的出氣口經(jīng)過單向閥連接至進(jìn)氣管，儲氣罐的出氣口經(jīng)單向閥連接至進(jìn)氣管，風(fēng)鎬出氣管連接三通管一的一端，三通管一的另外兩端分別連接電磁閥一和電磁閥二一端，電磁閥一的另一端連接至風(fēng)鎬；氣缸出氣管的出氣口處連接五通管一端，五通管的另外四個端口分別連接電磁閥三、電磁閥四、電磁閥五、電磁閥六一端；所述松氣管的出氣口連接電磁閥七一端，電磁閥七另一端連接至進(jìn)氣進(jìn)液塊的進(jìn)氣口，所述備用松氣管連接電磁閥八一端；所述供液機(jī)構(gòu)包括儲液罐和總水管道，所述總水管道上分別間隔連通有進(jìn)液管、施液管和出液管，所述儲液罐的出液口連接水泵的吸液口，水泵的出液口連接至進(jìn)液管，所述施液管的出液口連接三通管二一端，三通管二另外兩端分別連接電磁閥九一端和電磁閥十端，電磁閥九另一端連接至進(jìn)氣進(jìn)液塊的進(jìn)液口；所述出液管連接電磁閥十一一端，電磁閥十一另一端連接至儲液罐的進(jìn)液口，不施肥時，電磁閥十一常得電；此設(shè)計(jì)中，通過氣動管道和施液管道的設(shè)置。

為了進(jìn)一步提高工作效率，所述施肥機(jī)構(gòu)設(shè)有2個，所述直線驅(qū)動器一為單活塞雙作用氣缸，所述電磁閥一的另一端連接至一個風(fēng)鎬，所述電磁閥二的另一端連接至另一個風(fēng)鎬；所述電磁閥三和電磁閥四的另一端分別連接至一個直線驅(qū)動器一的2個進(jìn)氣口，所述電磁閥五和電磁閥六的另一端分別連接至另一個直線驅(qū)動器一的2個進(jìn)氣口；所述電磁閥八的另一端連接至一個進(jìn)氣進(jìn)液塊的進(jìn)液口，所述電磁閥九的另一端連接至另一個進(jìn)氣進(jìn)液塊的進(jìn)液口；所述電磁閥七另一端連接至一個進(jìn)氣進(jìn)液塊的進(jìn)氣口，電磁閥八另一端連接至另一個進(jìn)氣進(jìn)液塊的進(jìn)氣口；往直線驅(qū)動器一的上進(jìn)氣口通氣，伸縮桿一伸出，往直線驅(qū)動器一的下進(jìn)氣口通氣，伸縮桿一縮回；此設(shè)計(jì)中，可同時對2個作物進(jìn)行施肥或者圍繞1個作物的不同位置進(jìn)行施肥。

為了提高本發(fā)明的可移動性，還包括行走機(jī)構(gòu)，所述行走機(jī)構(gòu)包括機(jī)架，所述機(jī)架的前梁和后梁間排布有若干支撐梁，所述供氣機(jī)構(gòu)和供液機(jī)構(gòu)均設(shè)置在機(jī)架上，機(jī)架前部的兩側(cè)連接有可轉(zhuǎn)動的車輪，所述機(jī)架后部的兩端連接有萬向滾輪，萬向滾輪的底側(cè)與車輪的底側(cè)齊平；此設(shè)計(jì)，使得施肥機(jī)可行走。

為了進(jìn)一步提高施肥機(jī)構(gòu)的位置可調(diào)性，還包括擺動機(jī)構(gòu)，所述擺動機(jī)構(gòu)帶動施肥機(jī)構(gòu)的前后擺動；所述擺動機(jī)構(gòu)包括底座，所述底座固連在前梁和距離前梁最近的支撐梁間，底座上設(shè)有支撐柱，支撐柱的高度方向上間隔開有至少2個環(huán)形槽，所述環(huán)形槽內(nèi)均卡有u型螺栓一，u型螺栓一與連接板連接，所述連接板貼合在支撐柱外側(cè)，u型螺栓一可相對支撐柱轉(zhuǎn)動；在高度方向上間隔設(shè)置的2個連接板上分別連接有左擺臂和右擺臂，左擺臂和右擺臂的頂側(cè)均平行于水平地面；所述2個施肥機(jī)構(gòu)分別安裝在左擺臂和右擺臂上；安裝左擺臂和右擺臂的連接板底部分別連接有左驅(qū)動板和右驅(qū)動板，左驅(qū)動板的底部連接直線驅(qū)動器二一端，右驅(qū)動板的底部連接直線驅(qū)動器三一端，所述直線驅(qū)動器二一端為直線驅(qū)動器二的伸縮桿二所在一端，直線驅(qū)動三的一端為直線驅(qū)動三的伸縮桿三所在一端，所述直線驅(qū)動器二的另一端和直線驅(qū)動器三的另一端固連在機(jī)架上；左驅(qū)動板連接在連接板的最右部，右驅(qū)動板連接在連接板的最前部，左擺臂和右擺臂相背且相互平行時，與右驅(qū)動板連接的連接板在支撐柱的最右側(cè)中心，與左驅(qū)動板連接的連接板在支撐柱的最后側(cè)中心；此設(shè)計(jì)中，施肥機(jī)在行走過程中，左擺臂和右擺臂之間的夾角最小，當(dāng)需要同時給2個作物進(jìn)行施肥時，同時控制伸縮桿三和伸縮桿二不斷向前伸出，當(dāng)左擺臂和右擺臂相背且相互平行時，2個施肥機(jī)構(gòu)間的間距最大，直線驅(qū)動器二和直線驅(qū)動器三停止動作，此時，施肥機(jī)構(gòu)工作；當(dāng)需要圍繞1個作物的不同位置進(jìn)行施肥時，保持原來初始狀態(tài)的位置，行走機(jī)構(gòu)帶動施肥機(jī)構(gòu)至合適位置，施肥機(jī)構(gòu)開始工作。

為了進(jìn)一步提高擺動機(jī)構(gòu)運(yùn)動的可靠性，所述底座上設(shè)有限位機(jī)構(gòu)，所述限位機(jī)構(gòu)包括水平限位開關(guān)一、水平限位開關(guān)二、限位開關(guān)三和限位開關(guān)四，2個擺臂在長度方向上相背且相互平行時，水平限位開關(guān)一和水平限位開關(guān)二分別抵觸在左驅(qū)動板和右驅(qū)動板一側(cè)，左擺臂和右擺臂同時從相互平行的位置向前轉(zhuǎn)動，伸縮桿三基本處于完全縮回狀態(tài)時，右驅(qū)動板與限位開關(guān)三接觸，左驅(qū)動板與限位開關(guān)四接觸；此設(shè)計(jì)中，通過水平限位開關(guān)一、水平限位開關(guān)二、限位開關(guān)三和限位開關(guān)四的設(shè)置使得左擺臂和右擺臂處于設(shè)定的極限位置時，就停止擺動，防止直線驅(qū)動器二和直線驅(qū)動器三失去控制帶來的安全隱患。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述儲氣罐的上側(cè)設(shè)有安裝座，所述空氣壓縮機(jī)安裝在安裝座上，安裝座上還安裝有電動機(jī)一，所述電動機(jī)一帶動空氣壓縮機(jī)工作；所述水泵安裝在機(jī)架上側(cè)，機(jī)架上側(cè)還安裝有電動機(jī)二，所述電動機(jī)二帶動水泵工作。

為了進(jìn)一步提高施肥機(jī)工作的可控性，還包括控制器，所述機(jī)架的后部安裝有變速箱，所述變速箱一端與拖拉機(jī)的萬向節(jié)傳動連接，所述機(jī)架的后側(cè)連接有懸掛支架，懸掛支架與拖拉機(jī)連接，變速箱另一端傳動連接有發(fā)電機(jī)，發(fā)電機(jī)給供電柜供電，供電柜給控制器、直線驅(qū)動器二、直線驅(qū)動器三、電動機(jī)一、電動機(jī)二、電磁閥一、電磁閥二、電磁閥三、電磁閥四、電磁閥五、電磁閥六、電磁閥七、電磁閥八、電磁閥九、電磁閥十及電磁閥十一供電，所述控制器包括主控電路和按鍵電路，所述主控電路通過供電柜控制各個電磁閥的得斷電，所述控制器控制伸縮桿二和伸縮桿三的伸縮；所述水平限位開關(guān)一、水平限位開關(guān)二、限位開關(guān)三和限位開關(guān)四將觸動信號發(fā)送給控制器，所述控制器根據(jù)接收到的觸動信號控制直線驅(qū)動器二和直線驅(qū)動器三的動作；所述按鍵電路上的按鍵被按下時，按鍵被按下的信號發(fā)送給主控電路，施肥機(jī)施肥；按鍵被復(fù)位時，施肥機(jī)停止運(yùn)行；此設(shè)計(jì)中，通過控制器和供電柜的設(shè)置，控制器通過供電柜控制對應(yīng)電磁閥的得斷電，使得施肥工作有序進(jìn)行，實(shí)現(xiàn)自動化，減少勞動力，提高工作效率。

為了進(jìn)一步提高風(fēng)鎬安裝結(jié)構(gòu)的可靠性，所述風(fēng)鎬上側(cè)連接l形加強(qiáng)板的水平部，加強(qiáng)板的垂直部貼合于直線驅(qū)動器一的外側(cè)，加強(qiáng)板和直線驅(qū)動器一間通過u型螺栓二連接，u型螺栓二可沿著直線驅(qū)動器一的外側(cè)滑動。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述直線驅(qū)動器二和直線驅(qū)動器三可為電動推桿、絲桿步進(jìn)電機(jī)或電動缸。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)圖一。

圖2為本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)圖二。

圖3為本發(fā)明的俯視圖。

圖4為本發(fā)明中初始狀態(tài)下的主視圖。

圖5為本發(fā)明中工作狀態(tài)下的主視圖。

圖6為本發(fā)明的a-a向視圖。

圖7為本發(fā)明的b-b向視圖。

圖8為本發(fā)明的管路連接結(jié)構(gòu)示意圖。

圖9為本發(fā)明的控制結(jié)構(gòu)連接框圖。

其中，1施肥機(jī)構(gòu)，101松土器，102激振桿，103支撐座，104進(jìn)氣進(jìn)液塊，105風(fēng)鎬，106加強(qiáng)板，107直線驅(qū)動器一，108u型螺栓二，109伸縮桿一，1010排氣施液孔，1011施液腔，2行走機(jī)構(gòu)，201車輪，202機(jī)架，203萬向滾輪，204前梁，205支撐梁，206后梁，3供氣機(jī)構(gòu)，301儲氣罐，302空氣壓縮機(jī)，303電動機(jī)一，304總氣管道，305單向閥，306進(jìn)氣管，307風(fēng)鎬出氣管，308三通管一，309電磁閥二，3010電磁閥一，3011氣缸出氣管，3012電磁閥三，3013電磁閥四，3014五通管，3015電磁閥五，3016電磁閥六，3017松氣管，3018備用松氣管，3019電磁閥七，3020電磁閥八，3021安裝座，4供液機(jī)構(gòu)，401儲液罐，402總水管道，403水泵，404電動機(jī)二，405進(jìn)液管，406施液管，407電磁閥九，408電磁閥十，409三通管二，4010出液管，4011電磁閥十一，5擺動機(jī)構(gòu)，501左擺臂，502右擺臂，503連接板，504右驅(qū)動板，505伸縮桿二，506左驅(qū)動板，507伸縮桿三，508直線驅(qū)動器三，509u型螺栓一，5010支撐柱，5011環(huán)形槽，5012底座，5013直線驅(qū)動器二，6限位機(jī)構(gòu)，601水平限位開關(guān)一，602水平限位開關(guān)二，603限位開關(guān)三，604限位開關(guān)四，7供電柜，8控制器，9發(fā)電機(jī)，10懸掛支架，11變速箱，12按鍵。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步說明。

如圖1~9所示的一種氣動深松土施肥機(jī)，包括施肥機(jī)構(gòu)1，施肥機(jī)構(gòu)1包括直線驅(qū)動器一107、風(fēng)鎬105和支撐座103，直線驅(qū)動器一107的伸縮桿一109底部與支撐座103上側(cè)連接，風(fēng)鎬105上可拆卸地連接有激振桿102，風(fēng)鎬105下側(cè)的激振桿102段設(shè)有與激振桿102連為一體的進(jìn)氣進(jìn)液塊104，風(fēng)鎬105下方的激振桿102段呈中空狀，進(jìn)氣進(jìn)液塊104與中空段的激振桿102連通，激振桿102上部連接在支撐座103上，激振桿102與伸縮桿一109平行，激振桿102的底側(cè)連接有松土器101，松土器101的最下部呈錐狀，松土器101內(nèi)開有施液腔1011，施液腔1011對應(yīng)的松土器101上排布有3個排氣施液孔1010；進(jìn)氣進(jìn)液塊104上分別設(shè)有1個進(jìn)氣口和1個進(jìn)液口；從進(jìn)氣進(jìn)液塊104的進(jìn)氣口內(nèi)通入壓縮空氣，往進(jìn)氣進(jìn)液塊104的進(jìn)液口內(nèi)通入液態(tài)肥；直線驅(qū)動器一107為單活塞雙作用氣缸，施肥機(jī)構(gòu)1設(shè)有2個；風(fēng)鎬105上側(cè)連接l形加強(qiáng)板106的水平部，加強(qiáng)板106的垂直部貼合于直線驅(qū)動器一107的外側(cè)，加強(qiáng)板106和直線驅(qū)動器一107間通過u型螺栓二108連接，u型螺栓二108可沿著直線驅(qū)動器一107的外側(cè)滑動；

為了實(shí)現(xiàn)進(jìn)氣進(jìn)液塊104的通氣和通液，還包括供氣機(jī)構(gòu)3和供液機(jī)構(gòu)4，供氣機(jī)構(gòu)3包括空氣壓縮機(jī)302和總氣管道304，空氣壓縮機(jī)302的出氣口連接至儲氣罐301的進(jìn)氣口，儲氣罐301的上側(cè)設(shè)有安裝座3021，空氣壓縮機(jī)302安裝在安裝座3021上，安裝座3021上還安裝有電動機(jī)一303，電動機(jī)一303帶動空氣壓縮機(jī)302工作；總氣管道304上分別間隔連通有進(jìn)氣管306、用來給風(fēng)鎬105供氣的風(fēng)鎬出氣管307、氣缸出氣管3011、松氣管3017和備用松氣管3018，儲氣罐301的出氣口經(jīng)過單向閥305連接至進(jìn)氣管306，儲氣罐301的出氣口經(jīng)單向閥305連接至進(jìn)氣管306，風(fēng)鎬出氣管307連接三通管一308的一端，三通管一308的另外兩端分別連接電磁閥一3010和電磁閥二309一端，電磁閥一3010的另一端連接至一個風(fēng)鎬105，電磁閥二309的另一端連接至另一個風(fēng)鎬105；氣缸出氣管3011的出氣口處連接五通管3014一端，五通管3014的另外四個端口分別連接電磁閥三3012、電磁閥四3013、電磁閥五3015、電磁閥六3016一端，電磁閥三3012和電磁閥四3013的另一端分別連接至一個直線驅(qū)動器一107的2個進(jìn)氣口，電磁閥五3015和電磁閥六3016的另一端分別連接至另一個直線驅(qū)動器一107的2個進(jìn)氣口；松氣管3017的出氣口連接電磁閥七3019一端，電磁閥七3019另一端連接至一個進(jìn)氣進(jìn)液塊104的進(jìn)氣口，備用松氣管3018連接電磁閥八3020一端，電磁閥八3020另一端連接至另一個進(jìn)氣進(jìn)液塊104的進(jìn)氣口；供液機(jī)構(gòu)4包括儲液罐401和總水管道402，總水管道402上分別間隔連通有進(jìn)液管405、施液管406和出液管4010，儲液罐401的出液口連接水泵403的吸液口，水泵403的出液口連接至進(jìn)液管405，施液管406的出液口連接三通管二409一端，三通管二409另外兩端分別連接電磁閥九407一端和電磁閥十408的一端，電磁閥九407另一端連接至一個進(jìn)氣進(jìn)液塊104的進(jìn)液口，電磁閥十408另一端連接至另一個進(jìn)氣進(jìn)液塊104的進(jìn)液口；出液管4010連接電磁閥十一4011一端，電磁閥十一4011另一端連接至儲液罐401的進(jìn)液口，不施肥時，電磁閥十一4011始終得電；往直線驅(qū)動器一107的上進(jìn)氣口通氣，伸縮桿一109伸出，往直線驅(qū)動器一107的下進(jìn)氣口通氣，伸縮桿一109縮回；

為了實(shí)現(xiàn)施肥機(jī)的行走功能，還包括行走機(jī)構(gòu)2，行走機(jī)構(gòu)2包括機(jī)架202，機(jī)架202的前梁204和后梁206間排布有若干支撐梁205，供氣機(jī)構(gòu)3和供液機(jī)構(gòu)4均設(shè)置在機(jī)架202上，機(jī)架202前部的兩側(cè)連接有可轉(zhuǎn)動的車輪201，機(jī)架202后部的兩端連接有萬向滾輪203，萬向滾輪203的底側(cè)與車輪201的底側(cè)齊平；

為了使施肥機(jī)構(gòu)1的位置可調(diào)，還包括擺動機(jī)構(gòu)5，擺動機(jī)構(gòu)5帶動施肥機(jī)構(gòu)1的前后擺動；擺動機(jī)構(gòu)5包括底座5012，底座5012固連在前梁204和距離前梁204最近的支撐梁205間，底座5012上設(shè)有支撐柱5010，支撐柱5010的高度方向上間隔開有4個環(huán)形槽5011，環(huán)形槽5011內(nèi)均卡有u型螺栓一509，u型螺栓一509與連接板503連接，連接板503貼合在支撐柱5010外側(cè)，u型螺栓一509可相對支撐柱5010轉(zhuǎn)動；在高度方向上間隔設(shè)置的2個連接板503上分別連接有左擺臂501和右擺臂502，左擺臂501和右擺臂502的頂側(cè)均平行于水平地面；2個施肥機(jī)構(gòu)1分別安裝在左擺臂501和右擺臂502上；安裝左擺臂501和右擺臂502的連接板503底部分別連接有左驅(qū)動板506和右驅(qū)動板504，左驅(qū)動板506的底部連接直線驅(qū)動器二5013一端，右驅(qū)動板504的底部連接直線驅(qū)動器三508一端，直線驅(qū)動器二5013一端為直線驅(qū)動器二5013的伸縮桿二505所在一端，直線驅(qū)動三的一端為直線驅(qū)動三的伸縮桿三507所在一端，直線驅(qū)動器二5013的另一端和直線驅(qū)動器三508的另一端固連在機(jī)架202上；左驅(qū)動板506連接在連接板503的最右部，右驅(qū)動板504連接在連接板503的最前部，左擺臂501和右擺臂502相背且相互平行時，與右驅(qū)動板504連接的連接板503在支撐柱5010的最右側(cè)中心，與左驅(qū)動板506連接的連接板503在支撐柱5010的最后側(cè)中心；底座5012上設(shè)有限位機(jī)構(gòu)6，限位機(jī)構(gòu)6包括水平限位開關(guān)一601、水平限位開關(guān)二602、限位開關(guān)三603和限位開關(guān)四604，2個擺臂在長度方向上相背且相互平行時，水平限位開關(guān)一601和水平限位開關(guān)二602分別抵觸在左驅(qū)動板506和右驅(qū)動板504一側(cè)，左擺臂501和右擺臂502同時從相互平行的位置向前轉(zhuǎn)動，伸縮桿三507基本處于完全縮回狀態(tài)時，右驅(qū)動板504與限位開關(guān)三603接觸，左驅(qū)動板506與限位開關(guān)四604接觸；需要說明的是，伸縮桿三507基本處于完全縮回狀態(tài)是指伸縮桿三507在直線驅(qū)動器三508的殼體外的距離在3-5cm之間；

供液機(jī)構(gòu)4中，水泵403安裝在機(jī)架202上側(cè)，機(jī)架202上側(cè)還安裝有電動機(jī)二404，電動機(jī)二404帶動水泵403工作；

為了實(shí)現(xiàn)施肥工作的可控性，還包括控制器8，機(jī)架202的后部安裝有變速箱11，變速箱11一端與拖拉機(jī)的萬向節(jié)傳動連接，機(jī)架202的后側(cè)連接有懸掛支架10，懸掛支架10與拖拉機(jī)連接，變速箱11另一端傳動連接有發(fā)電機(jī)9，發(fā)電機(jī)9給供電柜7供電，供電柜7給控制器8、直線驅(qū)動器二5013、直線驅(qū)動器三508、電動機(jī)一303、電動機(jī)二404、電磁閥一3010、電磁閥二309、電磁閥三3012、電磁閥四3013、電磁閥五3015、電磁閥六3016、電磁閥七3019、電磁閥八3020、電磁閥九407、電磁閥十408及電磁閥十一4011供電，控制器8包括主控電路和按鍵電路，主控電路通過供電柜7控制各個電磁閥的得斷電，控制器8控制伸縮桿二505和伸縮桿三507的伸縮；水平限位開關(guān)一601、水平限位開關(guān)二602、限位開關(guān)三603和限位開關(guān)四604將觸動信號發(fā)送給控制器8，控制器8根據(jù)接收到的觸動信號控制直線驅(qū)動器二5013和直線驅(qū)動器三508的動作；按鍵電路上的按鍵12被按下時，按鍵12被按下的信號發(fā)送給主控電路，施肥機(jī)構(gòu)1施肥；按鍵12被復(fù)位時，施肥工作停止；為了方便操作，按鍵12設(shè)置在控制器8的外殼上，控制器8和供電柜7均安裝在機(jī)架202上；直線驅(qū)動器二5013和直線驅(qū)動器三508可為電動推桿、絲桿步進(jìn)電機(jī)或電動缸。

本發(fā)明工作前，所有的電磁閥均斷電，拖拉機(jī)將行走機(jī)構(gòu)2帶到需要施肥的地方，需要對1個作物的不同位置施肥時，則保持左擺臂501和右擺臂502的初始狀態(tài)，左擺臂501和右擺臂502的初始狀態(tài)為右驅(qū)動板504剛好抵觸在限位開關(guān)三603時的位置，此時，設(shè)定的左擺臂501和右擺臂502間的夾角最??；位置調(diào)整結(jié)束，施肥機(jī)開始工作；本發(fā)明工作時，變速箱11帶動發(fā)電機(jī)9發(fā)電，發(fā)電機(jī)9給供電柜7提高電能，電動機(jī)一303和電動機(jī)二404工作，按下按鍵12，電動機(jī)一303帶動空氣壓縮機(jī)302的工作，電動機(jī)二404帶動水泵403的工作；空氣壓縮機(jī)302將壓縮空氣不斷通入儲氣罐301，主控電路通過供電柜7控制電磁閥一3010和電磁閥二309得電，儲氣罐301輸出的壓縮空氣依次經(jīng)過單向閥305、出氣管和總氣管道304通入三通管一308，從三通管一308輸出的氣體分為2路，一路依次經(jīng)過電磁閥一3010和一個風(fēng)鎬105，另一路壓縮空氣依次經(jīng)過電磁閥二309和另一個風(fēng)鎬105，2個風(fēng)鎬105同時工作，風(fēng)鎬105給激振桿102向下的振動力，使激振桿102更加容易鉆入土壤，同時，主控電路通過供電柜7控制電磁閥四3013和電磁閥六3016得電，總氣管道304中的壓縮空氣經(jīng)過氣缸出氣管3011進(jìn)入五通管3014，五通管3014中的氣體分為2路，一路經(jīng)過電磁閥四3013通入一個直線驅(qū)動器一107的上進(jìn)氣口，另一路經(jīng)過電磁閥六3016通入另一個直線驅(qū)動器一107的上進(jìn)氣口，伸縮桿一109不斷向下伸出并推動支撐座103向下運(yùn)動，支撐座103帶動激振桿102向下運(yùn)動，在風(fēng)鎬105和直線驅(qū)動器一107的結(jié)合作用下，激振桿102在不破壞地表的情況進(jìn)行深層松土，當(dāng)激振桿102向下運(yùn)動的距離達(dá)到深層施肥的距離時，主控電路通過供電柜7控制電磁閥四3013和電磁閥六3016斷電，激振桿102不再向下松土；此時，主控電路通過供電柜7控制電磁閥七3019和電磁閥八3020得電，主氣管道內(nèi)的氣體分為2路，一路氣體依次經(jīng)過松氣管3017、電磁閥七3019、一個進(jìn)氣進(jìn)液塊104通入激振桿102，另一路氣體依次經(jīng)過備用松氣管3018、電磁閥八3020、另一個進(jìn)氣進(jìn)液塊104通入激振桿102，壓縮空氣沿著激振桿102的中空腔、施液腔1011、排氣施液孔1010排出松土器101外，壓縮空氣具有一定的沖擊力，將松土器101周圍原本緊實(shí)的土壤松散開，提高土壤的透氣性；主控電路通過供電柜7控制電磁閥七3019和電磁閥八3020斷電，電磁閥九407和電磁閥十408得電，儲液罐401中的藥液依次經(jīng)過水泵403、總水管道402進(jìn)入施液管406，施液管406將藥液沿著進(jìn)氣進(jìn)液塊104的進(jìn)液口送入激振桿102內(nèi)，藥液依次沿著激振桿102的中空腔、松土器101的施液腔1011和排氣施液孔1010施入植物根系周圍的土壤內(nèi)，使植物根系更好地生長；施肥結(jié)束，主控電路通過供電柜7控制電磁閥九407和電磁閥十408斷電，電磁閥三3012和電磁閥五3015得電，總氣管道304內(nèi)的壓縮空氣進(jìn)入氣缸出氣管3011內(nèi)，氣缸出氣管3011內(nèi)的氣體分為2路，一路經(jīng)過電磁閥三3012通入一個直線驅(qū)動器一107的下進(jìn)氣口，另一路經(jīng)過電磁閥五3015通入另一個直線驅(qū)動器一107的下進(jìn)氣口，伸縮桿一109不斷往回縮，伸縮桿一109帶動支撐座103向上運(yùn)動，支撐座103帶動激振桿102向上運(yùn)動，直到激振桿102從土壤中完全拔出為止，激振桿102離開地面后，主控電路通過供電柜7控制電磁閥三3012和電磁閥五3015斷電，施肥機(jī)構(gòu)1停止任何動作，施肥工作結(jié)束；當(dāng)需要給2個作物同時施肥時，主控電路控制伸縮桿二505和伸縮桿三507不斷伸出，伸縮桿二505帶動右驅(qū)動板504向右移動，右驅(qū)動板504推動連接板503順著支撐柱5010逆時針轉(zhuǎn)動，連接板503帶動右擺臂502向后轉(zhuǎn)動，當(dāng)右驅(qū)動板504與水平限位開關(guān)一601接觸時，水平限位開關(guān)一601將觸動信號發(fā)送給主控電路，主控電路控制直線驅(qū)動器二5013停止動作；伸縮桿三507帶動左驅(qū)動板506向左移動，左驅(qū)動板506推動連接板503沿著支撐柱5010順時針轉(zhuǎn)動，連接板503帶動左擺臂501向后轉(zhuǎn)動，當(dāng)左驅(qū)動板506與水平限位開關(guān)二602接觸時，水平限位開關(guān)二602將觸動信號發(fā)送給主控電路，主控電路控制直線驅(qū)動器三508停止動作；需要說明的是，施液管406與進(jìn)氣進(jìn)液塊104間的管道不通時，電磁閥十一4011始終得電，儲液罐401中的藥液依次經(jīng)過水泵403、出液管4010、總水管道402、進(jìn)液管405、電磁閥十一4011后再回流至儲液罐401內(nèi)，以不斷攪拌藥液，確保藥液濃度的均勻性，這樣，無論何時施肥，施肥的濃度相同，保證更好的施肥效果；當(dāng)按鍵12被復(fù)位時，施肥工作停止，即所有的電磁閥均斷電；本發(fā)明利用風(fēng)鎬105和直線驅(qū)動器一107的結(jié)合加大激振桿102的破土力，松土工作更加容易，在不破壞地表的同時完成深層松土；通過管路連接結(jié)構(gòu)和控制器8的設(shè)置，使得施肥工作有序進(jìn)行，先向激振桿102內(nèi)通入壓縮空氣，使得松土器101周圍原本緊實(shí)的土壤松散開，提高土壤的透氣性，再向松散透氣的土壤施肥，施肥效果更加好，有利于植物根系的生長；施肥前，藥液的濃度始終是均勻的，保證每次施肥效果的均一化；可應(yīng)用于大型園林內(nèi)果樹等作物的施肥工作中。

本發(fā)明并不局限于上述實(shí)施例，在本發(fā)明公開的技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本領(lǐng)域的技術(shù)人員根據(jù)所公開的技術(shù)內(nèi)容，不需要創(chuàng)造性的勞動就可以對其中的一些技術(shù)特征作出一些替換和變形，這些替換和變形均在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。