本發(fā)明涉及林間種植設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種用于山林種植的自動翻雜草栽樹設(shè)備。

背景技術(shù)：

隨著植被的不斷減少，植樹造林，退耕還林和生態(tài)重建都極為重要，植樹造林也越來越受到重視。植樹造林可使得水土得到保持，控制水土流失，減緩全球回暖等等，但是一般的造林采用人工挖坑的方式進行植樹，而且需要人工去種植以及回填土，這種方式種植效率低的同時也浪費大量的人力物力，而且一般的挖坑設(shè)備只具有挖坑的功能，需要手動操作挖坑的深度，這種挖坑方式導致挖坑的深度深淺不一，容易造成種植的樹木成活率降低，不利于種植。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種用于山林種植的自動翻雜草栽樹設(shè)備。

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的技術(shù)方案為:一種用于山林種植的自動翻雜草栽樹設(shè)備，包括回填板、紅外線傳感器、鉆頭；

所述栽樹機包括回填板、回填板電機、栽樹箱、樹苗盒，所述栽樹機的左側(cè)安裝有三個回填板；所述栽樹機的左下方安裝有紅外線傳感器，在紅外線傳感器的右側(cè)安裝有回填板電機，在回填板電機的左側(cè)通過導線連接有回填板；所述栽樹機的底部安裝有前輪和后輪；所述栽樹機的上表面左側(cè)安裝有栽樹箱；所述栽樹機的中間上表面安裝有方向盤，且方向盤的底部通過連接桿連接有前輪，在方向盤的右側(cè)安裝有底座，且在底座的底座安裝有后輪，在底座的右側(cè)上方連接有背靠板；

所述栽樹箱包括樹苗桶、傳輸帶、鉆頭，所述栽樹箱的內(nèi)部安裝有樹苗桶，在樹苗桶的底部安裝有擋板，在擋板的旁邊安裝有擋板電機；所述栽樹箱的內(nèi)部上方安裝有傳輸帶，且傳輸帶的底端連接有樹苗桶；所述栽樹箱的內(nèi)部右側(cè)安裝有鉆頭，在鉆頭的頂部安裝有齒輪，在齒輪的右側(cè)通過旋轉(zhuǎn)軸連接有鉆頭電機；所述栽樹箱的右側(cè)安裝有樹苗盒，在樹苗盒的內(nèi)部底部安裝有伸縮桿，在伸縮桿的上方為移動盒，在伸縮桿的左側(cè)通過氣管連接有伸縮桿電機；

所述底座包括觸摸屏、栽樹機電機、控制電路板，所述底座的上表面的側(cè)面安裝有觸摸屏；所述底座的下方安裝有栽樹機電機，且栽樹機電機的旁邊通過導線連接有后輪；所述底座的內(nèi)部安裝有控制電路板，在控制電路板的下方連接通過傳輸線連接有紅外線處理電路板，且紅外線處理電路板通過傳輸線連接有紅外線傳感器，在控制電路的上方通過傳輸線連接有觸摸屏。

進一步的，所述紅外線傳感器的型號為ldm301。

進一步的，所述觸摸屏的型號為hn-200ds。

進一步的，所述樹苗桶的形狀為圓柱形，且直徑為15cm。

進一步的，所述伸縮桿的伸縮長度在10cm~50cm之間。

進一步的，所述控制電路板采用arm芯片控制。

采用上述技術(shù)方案，由于設(shè)置三個回填板，使得裝置在挖坑栽樹時不需要人力填坑，實現(xiàn)自動化填坑的功能，減少了人力資源的投入，同時提高栽樹效率，設(shè)置紅外線傳感器，使得裝置能自動檢測機器到面的距離，實現(xiàn)自動判斷挖坑的深度，從而挖出適合植被生長的深度，設(shè)置三個鉆頭，使得裝置能夠同時挖開三個坑，配合樹苗桶，使得裝置能夠?qū)崿F(xiàn)自動化挖坑種植一體化，提高整個設(shè)備的效率，設(shè)置伸縮桿，配合移動盒，使得栽樹設(shè)備能夠?qū)⒁苿雍欣锏臉涿缤ㄟ^伸縮桿傾倒在傳輸帶上，保證了自動快速的將樹苗移動到坑里，提高種植效率。

附圖說明

圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明栽樹箱內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明底座結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中，1-栽樹機，2-前輪，3-回填板電機，4-紅外線傳感器，5-回填板，6-栽樹箱，7-樹苗盒，8-方向盤，9-底座，10-觸摸屏，11-背靠板，12-后輪，13-擋板，14-擋板電機，15-樹苗桶，16-傳輸帶，17-鉆頭，18-齒輪，19-鉆頭電機，20-伸縮桿，21-移動盒，22-伸縮桿電機，23-栽樹機電機，24-控制電路板，25-紅外線處理電路板。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的具體實施方式作進一步說明。在此需要說明的是，對于這些實施方式的說明用于幫助理解本發(fā)明，但并不構(gòu)成對本發(fā)明的限定。此外，下面所描述的本發(fā)明各個實施方式中所涉及的技術(shù)特征只要彼此之間未構(gòu)成沖突就可以相互組合。

請參閱圖1至圖3，本發(fā)明提供一種技術(shù)方案：一種用于山林種植的自動翻雜草栽樹設(shè)備，包括栽樹機1，在栽樹機中包括回填板5、回填板電機3、栽樹箱6、樹苗盒7，在栽樹機1的左側(cè)安裝有三個回填板5，在栽樹機1的左下方安裝有紅外線傳感器4，且紅外線傳感器4的型號為ldm301，測量范圍廣，能夠測量機械與地面之間的距離，在紅外線傳感器4的右側(cè)安裝有回填板電機3，在回填板電機3的左側(cè)通過導線連接有回填板5，栽樹機1的底部安裝有前輪2和后輪12，在栽樹機1的上表面左側(cè)安裝有栽樹箱6，在栽樹機1的中間上表面安裝有方向盤8，且方向盤8的底部通過連接桿連接有前輪2，在方向盤8的右側(cè)安裝有底座9，且在底座9的底座安裝有后輪12，在底座9的右側(cè)上方連接有背靠板11；

在栽樹箱6中包括樹苗桶15、傳輸帶16、鉆頭17，在栽樹箱6的內(nèi)部安裝有樹苗桶15，在樹苗桶15的底部安裝有擋板13，在擋板13的旁邊安裝有擋板電機14，栽樹箱6的內(nèi)部上方安裝有傳輸帶16，且傳輸帶16的底端連接有樹苗桶15，樹苗桶15的形狀為圓柱形，且直徑為15cm，符合植物的進入的寬度，在栽樹箱6的內(nèi)部右側(cè)安裝有鉆頭17，在鉆頭17的頂部安裝有齒輪18，在齒輪18的右側(cè)通過旋轉(zhuǎn)軸連接有鉆頭電機19，在栽樹箱6的右側(cè)安裝有樹苗盒7，在樹苗盒7的內(nèi)部底部安裝有伸縮桿20，且伸縮桿20的伸縮長度在10cm~50cm之間，能夠保證將樹苗送入傳輸帶16上，在伸縮桿20的上方為移動盒21，在伸縮桿20的左側(cè)通過氣管連接有伸縮桿電機22；

在底座9中包括觸摸屏10、栽樹機電機23、控制電路板24，在底座9的上表面的側(cè)面安裝有觸摸屏10，底座9的下方安裝有栽樹機電機23，且栽樹機電機23的旁邊通過導線連接有后輪12，在底座9的內(nèi)部安裝有控制電路板24，且控制電路板24采用arm芯片控制，處理速度更快，在控制電路板24的下方連接通過傳輸線連接有紅外線處理電路板25，且紅外線處理電路板25通過傳輸線連接有紅外線傳感器4，在控制電路24的上方通過傳輸線連接有觸摸屏10，且觸摸屏10的型號為hn-200ds，功耗更低。

本發(fā)明的優(yōu)越性體現(xiàn)在：通過控制電路板24將檢測到的紅外線傳感器4檢測到的距離經(jīng)過處理后，再由使用者通過觸摸屏10設(shè)置相關(guān)參數(shù)后，經(jīng)過處理后，通過控制鉆頭電機19控制鉆頭17挖出固定深淺的坑，這時再由樹苗桶15將樹苗放入坑中，然后由回填板5將土回填，從而實現(xiàn)自動種植樹苗。

本發(fā)明的工作原理：使用時，紅外線傳感器4中的紅外二極管檢測到相關(guān)參數(shù)后經(jīng)過傳輸線傳輸?shù)郊t外線處理電路板25進行處理，然后使用者通過觸摸屏10設(shè)置樹苗種植的深度后，控制電路板24這時將配合檢測的距離，通過控制鉆頭電機19控制三個鉆頭17將周邊的雜草切斷根系，同時鉆出相應(yīng)的深度，這時伸縮桿電機22帶動伸縮桿20將移動盒21中的樹苗通過傳輸帶16帶入到樹苗桶15中，然后控制電路板24控制擋板電機14帶動擋板13將樹苗放入坑中，然后回填板電機3控制回填板5將土回填后，完成整個種植樹苗流程。

以上結(jié)合附圖對本發(fā)明的實施方式作了詳細說明，但本發(fā)明不限于所描述的實施方式。對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員而言，在不脫離本發(fā)明原理和精神的情況下，對這些實施方式進行多種變化、修改、替換和變型，仍落入本發(fā)明的保護范圍內(nèi)。