本發(fā)明涉及一種用于定位式山藥挖掘機的收獲裝置；屬農(nóng)業(yè)機械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

根莖類作物又分為長根莖類、塊根莖類和須根莖類。長根莖類作物如山藥、牛蒡等；山藥、牛蒡等長根莖作物富含蛋白質(zhì)、氨基酸、維生素等營養(yǎng)成分，具有很高的營養(yǎng)和藥用價值。但由于這類作物的根莖為長柱狀，質(zhì)地較脆弱，且直立生長于土壤深處，收獲時稍有不慎就會導(dǎo)致折斷、破損；影響其品質(zhì)。由此，為避免收獲過程中損壞作物，目前山藥、牛蒡等根莖類作物大多采用人工作業(yè)，即先將山藥、牛蒡等作物根莖周邊的土壤刨松，再將其小心從土壤中抽出，這種收獲方式雖然作物的品相好，但其收獲效率低，勞動強度大，費時費力，導(dǎo)致收獲成本高，直接影響著種植效益。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于：提供一種結(jié)構(gòu)簡單，實用性好，可有效提高收獲效率，降低勞動強度，且收獲的作物品相好的用于定位式山藥挖掘機的收獲裝置。

本發(fā)明的技術(shù)方案是：

一種用于定位式山藥挖掘機的收獲裝置由提升電機、固定架、升降架、升降電機和收獲頭構(gòu)成，機架上固裝有固定架，固定架上固裝有提升電機，固定架下方的機架上通過滑孔活動安裝有升降架，提升電機通過提升絲桿與升降架連接；升降架上固裝有升降電機，升降電機下方設(shè)置有收獲頭，收獲頭的一端通過傳動絲桿與升降電機連接，收獲頭的另一端通過導(dǎo)向滑桿與機架連接。

所述的收獲頭由安裝板、裝配座、收獲電機、收獲絲桿、擋土夾持板和收獲鏟構(gòu)成，安裝板上設(shè)置有滑孔，滑孔一側(cè)的安裝板上固裝有收獲電機；滑孔另一側(cè)的安裝板上設(shè)置有裝配座，滑孔內(nèi)活動安裝有收獲鏟，收獲電機通過收獲絲桿與收獲鏟連接；收獲電機下方的安裝板上固裝有擋土夾持板。

所述的收獲鏟為矩形體，收獲鏟上設(shè)置有收獲腔，收獲腔內(nèi)設(shè)置有卸土推板，卸土推板通過連桿與裝配座固定連接。

本發(fā)明的有益效果是：

該用于定位式山藥挖掘機的收獲裝置工作時，通過擋土夾持板和收獲鏟的相互配合可輕松收獲農(nóng)田土壤中的長根莖類作物，且不會對長根莖類作物造成損傷，收獲的作物品相好，有效提高了收獲效率，降低了勞動強度，對降低收獲成本和提高莖類作物的收獲品質(zhì)具有積極的意義。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明的收獲頭的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明的安裝結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明的安裝俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為挖掘機的挖掘裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1、機架，2、減速器，3、行走輪，4、傳動主軸，5、傳動鏈，6、傳動從軸A，7、傳動從軸B，8、挖掘鏟，9、傳動帶，10、連接架，11、提升電機，12、固定架，13、升降架，14、升降電機，15、安裝板；16、裝配座，17、收獲電機；18、收獲絲桿，19、擋土夾持板，20、收獲鏟，21、傳動絲桿，22、導(dǎo)向滑桿，23、收獲腔，24、卸土推板，25、懸掛架，26、聯(lián)軸器。

具體實施方式

該用于定位式山藥挖掘機的收獲裝置由提升電機11、固定架12、升降架13、升降電機14和收獲頭構(gòu)成，機架1上固裝有固定架12，固定架12上固裝有提升電機11，固定架12下方的機架1上通過滑孔活動安裝有升降架13，提升電機11通過提升絲桿與升降架13連接，由此帶動升降架13上下移動。升降架13上固裝有升降電機14，升降電機14下方設(shè)置有收獲頭。

收獲頭由安裝板15、裝配座16、收獲電機17、收獲絲桿18、擋土夾持板19和收獲鏟20構(gòu)成，安裝板15上設(shè)置有滑孔，滑孔一側(cè)的安裝板15上固裝有收獲電機17；滑孔另一側(cè)的安裝板15上設(shè)置有裝配座16，滑孔內(nèi)活動安裝有收獲鏟20，收獲電機17通過收獲絲桿18與收獲鏟20連接；在收獲電機17的作用下，收獲絲桿18可正反轉(zhuǎn)動，由此帶動收獲鏟20在滑孔內(nèi)左右移動。收獲電機17下方的安裝板15上固裝有擋土夾持板19。

收獲頭的安裝板15一端通過傳動絲桿21與升降電機14連接，收獲頭的安裝板15另一端通過導(dǎo)向滑桿22與機架1連接。在升降電機14和導(dǎo)向滑桿22的作用下收獲頭可上下移動。

收獲頭的收獲鏟20為矩形體，收獲鏟20上設(shè)置有收獲腔23，收獲腔23內(nèi)設(shè)置有卸土推板24，卸土推板24通過連桿與裝配座16固定連接。

該用于定位式山藥挖掘機的收獲裝置裝配于定位式山藥挖掘機上，定位式山藥挖掘機包括機架1、挖掘裝置和減速器2，機架1兩側(cè)對稱設(shè)置有行走輪3，機架1上一側(cè)固裝有減速器2，該收獲裝置安裝于機架1另一側(cè)，收獲裝置和減速器2之間的機架1上設(shè)置有挖掘裝置。挖掘裝置由傳動主軸4、傳動從軸A6、傳動從軸B7、傳動鏈5和挖掘鏟8構(gòu)成；傳動主軸4的一側(cè)對稱設(shè)置有傳動從軸A6和傳動從軸B7；傳動從軸A6和傳動從軸B7與傳動主軸4之間分別通過傳動鏈輪安裝有傳動鏈5，傳動鏈5上間隔狀安裝有挖掘鏟8，傳動主軸4由傳動輪通過傳動帶9與減速器2連接；傳動從軸A6和傳動從軸B7分別通過U形體的連接架10與蓋收獲裝置的升降架13連接。

定位式山藥挖掘機的機架1前端設(shè)置有懸掛架25。工作時，定位式山藥挖掘機通過懸掛架25與牽引裝置連接，同時通過聯(lián)軸器26將減速器2與牽引裝置的動力裝置連接，從而帶動挖掘裝置工作。

定位式山藥挖掘機的工作方式為間歇式定位分段工作，工作過程中，挖掘裝置首先在莖類作物兩側(cè)的土壤中挖掘出一定深度的溝槽，由于挖掘裝置的一端通過連接架10與收獲裝置的升降架13連接固定，通過升降架13的升降，可調(diào)節(jié)所挖溝槽的深度，并能使挖掘裝置完全脫離農(nóng)田表面，以方便非工作狀態(tài)時的行走；溝槽挖掘完成后，再定位分段進(jìn)行收獲工作。

具體過程為：

首先通過提升電機11使升降架13下行，當(dāng)升降架13與土壤接觸時，升降架13下行停止，此時收獲頭的收獲鏟20和擋土夾持板19處于至莖類作物兩側(cè)上方，上述準(zhǔn)備完成后，通過升降電機14帶動收獲頭整體下行，從而使收獲頭的收獲鏟20和擋土夾持板19位于莖類作物兩側(cè)的溝槽中，然后收獲電機17的啟動，在收獲絲桿18的作用下帶動收獲鏟20在滑孔內(nèi)向擋土夾持板19方向移動，由此通過擋土夾持板19的配合，使莖類作物連同土壤嵌入至收獲鏟20的收獲腔23內(nèi)。

莖類作物連同土嵌入至收獲鏟20的收獲腔23內(nèi)后，在提升電機11作用下，升降架13上行復(fù)位，從而將收獲頭提升至農(nóng)田表面。

當(dāng)收獲頭被提升至農(nóng)田表面后，收獲電機17動作，通過收獲絲桿18帶動收獲鏟20復(fù)位，這一過程中，由于收獲腔23內(nèi)設(shè)置有卸土推板24，且卸土推板24通過連桿與裝配座16固定連接。收獲鏟20復(fù)位過程中，卸土推板24對收獲腔23內(nèi)的莖類作物連同土壤起一個阻擋作用，從而將收獲腔23內(nèi)莖類作物連同土壤推出，推出的莖類作物由人工逐一撿拾即可。上述動作完成后，該定位式山藥挖掘機在牽引裝置的作用下前行，即可進(jìn)入下一工作循環(huán)。

該收獲裝置結(jié)構(gòu)簡單，實用性好，可有效提高收獲效率，降低勞動強度，且收獲的莖類作物品相好，殘損率低，解決了現(xiàn)有人工收獲效率低，勞動強度大，費時費力，導(dǎo)致收獲成本高，直接影響著種植效益的問題；對降低收獲成本和提高莖類作物的收獲品質(zhì)具有積極的意義。