本發(fā)明涉及園林工具領(lǐng)域，尤其涉及一種割草機。

背景技術(shù)：

割草機(Lawn mower)又稱除草機、剪草機、草坪修剪機等，割草機是一種用于修剪草坪、植被等的機械工具，有柴油機和汽油機之分。割草機割草葉輪通過電機帶動高速旋轉(zhuǎn)，輸出速度極大提高，節(jié)省了除草工人的作業(yè)時間，減少了大量的人力資源。在畜牧業(yè)機械化高度發(fā)展的國家，新型割草機的研究向著高速、節(jié)能的方向發(fā)展。

而現(xiàn)有的割草機，在除草時，使用小功率割草機時，電機的轉(zhuǎn)速較小，若草坪中草或其他植被較密集時，割草機的葉輪由于轉(zhuǎn)速較小，動力不足而使割草效率較低，且存在割草時阻力較大時，存在卡機，從而造成發(fā)熱而損壞割草裝置；而使用大功率的割草機時，電機的轉(zhuǎn)速較大，由于草坪存在密集的區(qū)域較小，存在浪費能量，且當割草機的葉輪轉(zhuǎn)速過大時，造成工作人員易疲勞。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是：本發(fā)明提供了一種可智能調(diào)節(jié)電機轉(zhuǎn)速的割草裝置，除草效率高，節(jié)能環(huán)保。

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種割草機，包括蓄電池、電流控制裝置、控制器和割草設(shè)備；

所述蓄電池通過電流控制裝置與割草設(shè)備電連接；所述割草設(shè)備包括驅(qū)動電機，所述驅(qū)動電機包括設(shè)置在其輸出軸上的轉(zhuǎn)速傳感器；

所述轉(zhuǎn)速傳感器通過控制器與電流控制裝置電連接，所述控制器用于獲取轉(zhuǎn)速傳感器的轉(zhuǎn)速值，當轉(zhuǎn)速值小于預設(shè)轉(zhuǎn)速閾值，增大電流控制裝置的輸出電流。

本發(fā)明的有益效果為：

相對于現(xiàn)有技術(shù)中小功率割草機存在動力不足而使割草效率較低，大功率的割草機時，存在浪費能量；本發(fā)明將蓄電池通過電流控制裝置與割草設(shè)備電連接，所述割草設(shè)備包括驅(qū)動電機，所述驅(qū)動電機包括設(shè)置在其輸出軸上的轉(zhuǎn)速傳感器；所述轉(zhuǎn)速傳感器通過控制器與電流控制裝置連接，所述控制器用于獲取轉(zhuǎn)速傳感器的轉(zhuǎn)速值，當轉(zhuǎn)速值小于預設(shè)轉(zhuǎn)速閾值，增大電流控制裝置的輸出電流；本發(fā)明實現(xiàn)了控制器通過轉(zhuǎn)速傳感器反饋的轉(zhuǎn)速值，并將轉(zhuǎn)速值與轉(zhuǎn)速閾值進行比較，對電流控制裝置的輸出電流進行控制，能夠?qū)崿F(xiàn)驅(qū)動電機轉(zhuǎn)速的調(diào)節(jié)，當割草機在割密集程度較大的草或其他植被時，通過檢測到驅(qū)動電機的轉(zhuǎn)速降低時，增大割草機的輸入電流，使其輸出功率增大，提高了割草效率；當驅(qū)動電機轉(zhuǎn)速過高時，通過控制器使其轉(zhuǎn)速降低，避免能源的浪費；本發(fā)明提供的割草機，具有除草效率高，智能調(diào)節(jié)割草機的輸出功率，從而調(diào)節(jié)驅(qū)動電機轉(zhuǎn)速，避免能量的浪費，節(jié)能環(huán)保。

附圖說明

圖1為本發(fā)明實施例的一種割草機的結(jié)構(gòu)圖；

標號說明：

1、蓄電池；2、電流控制裝置；3、控制器；4、割草設(shè)備；5、驅(qū)動電機；6、轉(zhuǎn)速傳感器；7、開關(guān)；8、轉(zhuǎn)速傳感器；9、濕度傳感器；10、溫度傳感器；11、直流發(fā)電機；12、電流檢測裝置；13、聲音測量器。

具體實施方式

為詳細說明本發(fā)明的技術(shù)內(nèi)容、所實現(xiàn)目的及效果，以下結(jié)合實施方式并配合附圖詳予說明。

本發(fā)明最關(guān)鍵的構(gòu)思在于：蓄電池通過電流控制裝置與割草設(shè)備電連接，在割草機上設(shè)置轉(zhuǎn)速傳感器，轉(zhuǎn)速傳感器通過控制器與電流控制裝置連接，通過控制器控制割草機的輸入電流，從而控制割草機的驅(qū)動電機的轉(zhuǎn)速，除草效率高、成本較低、節(jié)能環(huán)保。

請參照圖1，本發(fā)明提供了一種割草機，包括蓄電池1、電流控制裝置2、控制器3和割草設(shè)備4；

所述蓄電池1通過電流控制裝置2與割草設(shè)備4電連接；所述割草設(shè)備4包括驅(qū)動電機5，所述驅(qū)動電機5包括設(shè)置在其輸出軸上的轉(zhuǎn)速傳感器6；

所述轉(zhuǎn)速傳感器6通過控制器3與電流控制裝置2電連接，所述控制器3用于獲取轉(zhuǎn)速傳感器6的轉(zhuǎn)速值，當轉(zhuǎn)速值小于預設(shè)轉(zhuǎn)速閾值，增大電流控制裝置2的輸出電流。

從上述描述可知，本發(fā)明將蓄電池通過電流控制裝置與割草設(shè)備電連接，所述割草設(shè)備包括驅(qū)動電機，所述驅(qū)動電機包括設(shè)置在其輸出軸上的轉(zhuǎn)速傳感器；所述轉(zhuǎn)速傳感器通過控制器與電流控制裝置連接，所述控制器用于獲取轉(zhuǎn)速傳感器的轉(zhuǎn)速值，當轉(zhuǎn)速值小于預設(shè)轉(zhuǎn)速閾值，增大電流控制裝置的輸出電流；本發(fā)明實現(xiàn)了控制器通過轉(zhuǎn)速傳感器反饋的轉(zhuǎn)速值，并將轉(zhuǎn)速值與轉(zhuǎn)速閾值進行比較，對電流控制裝置的輸出電流進行控制，能夠?qū)崿F(xiàn)驅(qū)動電機轉(zhuǎn)速的調(diào)節(jié)，當割草機在割密集程度較大的草或其他植被時，通過檢測到驅(qū)動電機的轉(zhuǎn)速降低時，增大割草機的輸入電流，使其輸出功率增大，提高了割草效率；當驅(qū)動電機轉(zhuǎn)速過高時，通過控制器使其轉(zhuǎn)速降低，避免能源的浪費；本發(fā)明提供的割草機，具有除草效率高，智能調(diào)節(jié)割草機的輸出功率，從而調(diào)節(jié)驅(qū)動電機轉(zhuǎn)速，避免能量的浪費，節(jié)能環(huán)保。

進一步的，所述的一種割草機，還包括葉輪和聯(lián)軸器；

所述葉輪包括動力軸和與動力軸連接的葉片；

所述輸出軸通過聯(lián)軸器與動力軸連接。

從上述描述可知，葉片用于切割草坪的草，輸出軸通過聯(lián)軸器與動力軸連接，能夠緩和驅(qū)動電機工作時軸上的扭轉(zhuǎn)沖擊，提高了驅(qū)動電機的使用壽命。

進一步的，所述割草設(shè)備4包括控制驅(qū)動電機5工作的開關(guān)7；

所述電流控制裝置2通過開關(guān)7與驅(qū)動電機5電連接；

所述動力軸上設(shè)有轉(zhuǎn)速傳感器8，所述動力軸上的轉(zhuǎn)速傳感器8和驅(qū)動電機5上的轉(zhuǎn)速傳感器6分別通過控制器3與開關(guān)7電連接，用于當動力軸上的轉(zhuǎn)速傳感器8與驅(qū)動電機5上的轉(zhuǎn)速傳感器6的轉(zhuǎn)速的差值大于預設(shè)閾值時，控制器3控制開關(guān)7斷開。

從上述描述可知，割草設(shè)備工作時，由于草坪的草較密集時，當葉輪的葉片卡住而驅(qū)動電機輸出軸繼續(xù)工作時，會損害電機，甚至發(fā)生事故，通過上述結(jié)構(gòu)，當割草設(shè)備存在故障時，能夠及時檢測出，保障了用戶的保用安全。

進一步的，所述動力軸上的轉(zhuǎn)速傳感器8通過控制器3與電流控制裝置2電連接。

從上述描述可知，當動力軸上的轉(zhuǎn)速傳感器的轉(zhuǎn)速值過低時，能夠通過控制器，使電流控制裝置的輸出電流增大，提高了割草機的割草效率。

進一步的，所述的一種割草機，還包括設(shè)置在動力軸上的濕度傳感器9；

所述濕度傳感器9通過控制器3與開關(guān)7電連接。

從上述描述可知，當動力軸上的濕度值過大時，會危害驅(qū)動電機的使用壽命，通過上述結(jié)構(gòu)能及時檢測出潛在的問題，提高割草機的使用壽命，降低用戶的使用成本。

進一步的，所述的一種割草機，還包括設(shè)置在驅(qū)動電機5輸出軸上的溫度傳感器10；

所述溫度傳感器10通過控制器3與開關(guān)7電連接。

從上述描述可知，當驅(qū)動電機輸出軸溫度過高時，代表電機輸出存在故障，或割草時阻力過大，通過上述結(jié)構(gòu)能及時檢測出割草機存在的故障問題，保障用戶安全使用。

進一步的，所述的一種割草機，還包括為蓄電池1充電的直流發(fā)電機11。

進一步的，所述的一種割草機，還包括電流檢測裝置12；

所述電流控制裝置2通過電流檢測裝置12與割草設(shè)備4電連接；所述電流檢測裝置12通過控制器3與直流發(fā)電機11電連接。

從上述描述可知，當電流檢測裝置檢測出回路的電流過小時，控制器控制直流發(fā)電機為蓄電池充電，保障割草的正常工作。

進一步的，所述的一種割草機，還包括設(shè)置在驅(qū)動電機5上的聲音測量器13；

所述聲音測量器13通過控制器3與電流控制裝置2電連接，所述控制器3用于獲取聲音測量器13采集的音量分貝值，當音量分貝值小于預設(shè)分貝值時，通過控制器3使電流控制裝置2的輸出電流增大。

從上述描述可知，控制器獲取聲音測量器的音量分貝值，通過獲取得到的音量分貝值能判斷電機的轉(zhuǎn)速范圍，從而進一步對電流控制裝置的輸出電流進行調(diào)節(jié)，提高了割草設(shè)備的驅(qū)動電機控制的準確性。

請參照圖1，本發(fā)明的實施例一為：

本發(fā)明提供的一種割草機，包括直流發(fā)電機、蓄電池、電流控制裝置、控制器、割草設(shè)備、電流檢測裝置和聲音測量器；

所述直流發(fā)電機與蓄電池電連接；所述蓄電池通過電流控制裝置與電流檢測裝置連接，電流檢測裝置與割草設(shè)備電連接，所述電流檢測裝置通過控制器與直流發(fā)電機電連接；所述割草設(shè)備包括驅(qū)動電機，所述驅(qū)動電機包括設(shè)置在其輸出軸上的轉(zhuǎn)速傳感器；所述轉(zhuǎn)速傳感器通過控制器與電流控制裝置電連接，所述控制器用于獲取轉(zhuǎn)速傳感器的轉(zhuǎn)速值，當轉(zhuǎn)速值小于預設(shè)轉(zhuǎn)速閾值，增大電流控制裝置的輸出電流；

所述聲音測量器通過控制器與電流控制裝置電連接，所述控制器用于獲取聲音測量器采集的音量分貝值，當音量分貝值小于預設(shè)分貝值時，通過控制器使電流控制裝置的輸出電流增大。

從上述描述可知，本發(fā)明提供的割草機，具有除草效率高，智能調(diào)節(jié)割草機的輸出功率，從而調(diào)節(jié)驅(qū)動電機轉(zhuǎn)速，避免能量的浪費，節(jié)能環(huán)保。

本發(fā)明的實施例二為：

本實施例二與實施例一的區(qū)別在于，一種割草機，還包括葉輪、聯(lián)軸器、開關(guān)、濕度傳感器和溫度傳感器。

所述葉輪包括動力軸和與動力軸連接的葉片；

所述輸出軸通過聯(lián)軸器與動力軸連接；

所述電流控制裝置通過開關(guān)與驅(qū)動電機電連接；

所述動力軸上設(shè)有轉(zhuǎn)速傳感器，所述動力軸上的轉(zhuǎn)速傳感器和驅(qū)動電機上的轉(zhuǎn)速傳感器分別通過控制器與開關(guān)電連接，用于當動力軸上的轉(zhuǎn)速傳感器與驅(qū)動電機上的轉(zhuǎn)速傳感器的轉(zhuǎn)速的差值大于預設(shè)閾值時，控制器控制開關(guān)斷開；

所述動力軸上的轉(zhuǎn)速傳感器通過控制器與電流控制裝置電連接；

所述濕度傳感器設(shè)置在動力軸上；所述濕度傳感器通過控制器與開關(guān)電連接。

所述溫度傳感器設(shè)置在驅(qū)動電機輸出軸上；所述溫度傳感器通過控制器與開關(guān)電連接。

綜上所述，本發(fā)明提供的一種割草機，將蓄電池通過電流控制裝置與割草設(shè)備電連接，所述割草設(shè)備包括驅(qū)動電機，所述驅(qū)動電機包括設(shè)置在其輸出軸上的轉(zhuǎn)速傳感器；所述轉(zhuǎn)速傳感器通過控制器與電流控制裝置連接，所述控制器用于獲取轉(zhuǎn)速傳感器的轉(zhuǎn)速值，當轉(zhuǎn)速值小于預設(shè)轉(zhuǎn)速閾值，增大電流控制裝置的輸出電流；本發(fā)明實現(xiàn)了控制器通過轉(zhuǎn)速傳感器反饋的轉(zhuǎn)速值，并將轉(zhuǎn)速值與轉(zhuǎn)速閾值進行比較，對電流控制裝置的輸出電流進行控制，能夠?qū)崿F(xiàn)驅(qū)動電機轉(zhuǎn)速的調(diào)節(jié)，當割草機在割密集程度較大的草或其他植被時，通過檢測到驅(qū)動電機的轉(zhuǎn)速降低時，增大割草機的輸入電流，使其輸出功率增大，提高了割草效率；當驅(qū)動電機轉(zhuǎn)速過高時，通過控制器使其轉(zhuǎn)速降低，避免能源的浪費；本發(fā)明提供的割草機，具有除草效率高，智能調(diào)節(jié)割草機的輸出功率，從而調(diào)節(jié)驅(qū)動電機轉(zhuǎn)速，避免能量的浪費，節(jié)能環(huán)保。

以上所述僅為本發(fā)明的實施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說明書及附圖內(nèi)容所作的等同變換，或直接或間接運用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本發(fā)明的專利保護范圍內(nèi)。