本發(fā)明涉及一種毛刷式雙分離干棗撿拾機。

背景技術：

我國大棗種植面積2200多萬畝，其中西部新疆、甘肅、陜西、內蒙古西部種植面積約800萬畝，這些大棗都采用落地撿拾農(nóng)藝。目前主要以人工撿拾為主，費工、費時、勞動強度大，撿拾成本高。國內目前僅有的一種大棗撿拾機為風機負壓吸管式撿拾器配輪式動力行走底盤，有的無行走動力，靠人力推進。工作過程為間歇式。效率低、功耗大、吸管易被雜草、短樹枝堵塞使可靠性降低、撿拾成本高。行走用的窄小地輪易下陷，在沙漠和半沙漠土地上因不能行走而使機具使用范圍受限制。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是一種結構簡單，降低勞動強度，機械化程度高，果實完整無劃傷且能連續(xù)工作，效率高的毛刷式雙分離干棗撿拾機。

本發(fā)明的技術方案是一種毛刷式雙分離干棗撿拾機，它包括履帶式動力行走底盤1，其特征在于：所述履帶式動力行走底盤1上設有撿拾器架，所述撿拾器架的前端設有兩墻板11，且在所述墻板11的前端設有帶清掃毛刷9的撿拾器2，所述清掃毛刷9為尼龍絲毛刷，工作時所述清掃毛刷9切地彎曲30-50mm，且所述清掃毛刷9逆時針旋轉，所述撿拾器架上且在所述撿拾器2的前端平行的設有帶拋送構件3的拋送軸10，所述撿拾器2的后端且在閉合鏈條設有輸送分離鏈4，所述輸送分離鏈4另一端的下部設有雜余分離帶6，所述雜余分離帶6的下部設有推運攪龍5，所述撿拾器架上且在所述推運攪龍5的下部設有提升機7，所述撿拾器架的后端且在所述提升機7的出口處設有果箱8。

本發(fā)明的技術方案還可以是所述提升機7為刮板提升機。

本發(fā)明的技術方案還可以是所述清掃毛刷9為尼龍絲毛刷，工作時所述清掃毛刷9切地彎曲30-50mm，且所述清掃毛刷9逆時針旋轉。

本發(fā)明的技術方案還可以是所述拋送構件3為拋送毛刷或橡膠刮板，所述拋送構件3順時針旋轉。

本發(fā)明的技術方案還可以是所述拋送毛刷3端面為星輪狀，在其上設有2-8組，每組毛刷2-6行。

本發(fā)明的有益效果是通過在所述履帶式動力行走底盤1上設有撿拾器架，所述撿拾器架的前端設有兩墻板11，且在所述墻板11的前端設有帶清掃毛刷9的撿拾器2，所述撿拾器架上且在所述撿拾器2的前端平行的設有帶拋送構件3的拋送軸10，所述撿拾器2的后端且在閉合鏈條設有輸送分離鏈4，所述輸送分離鏈4另一端的下部設有雜余分離帶6，所述雜余分離帶6的下部設有推運攪龍5，所述撿拾器架上且在所述推運攪龍5的下部設有提升機7，所述撿拾器架的后端且在所述提升機7的出口處設有果箱8；工作時，逆時針旋轉的清掃毛刷9與順時針旋轉的拋送構件3形成撿拾過程，通過不同方向旋轉把地表上的干棗清掃撿拾干凈，不堵塞、無劃傷且能連續(xù)工作，效率高。不同結構的雙層輸送裝置實現(xiàn)干棗輸送和分離。首次把履帶行走方式與干棗撿拾器部件有機的結合成一個完整的履帶式干棗撿拾機。履帶式行走方式解決了沙漠地下陷的難題。機器可適合不同的土壤環(huán)境和起伏地表。可360度原地轉向，非常適合棗園樹行間行走及轉移作業(yè)。與其它機器相比，極大的降低了人的勞動強度。人只需在后面操縱方向和換果箱。無需扛沉重的吸管。功耗低，相比風機負壓吸管式，功耗降低30%，工作效率是人工的20倍。從而實現(xiàn)了結構簡單，降低勞動強度，機械化程度高，果實完整無劃傷且能連續(xù)工作，效率高的效果。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的結構示意圖

圖2是圖1中撿拾器的結構示意圖

圖3是圖2的右視圖

圖4是圖1中拋送構件的結構示意圖

圖5是圖4的右視圖

圖1至5中1、履帶式動力行走底盤，2、撿拾器，3、拋送構件，4、輸送分離鏈，5、推運攪龍，6、雜余分離帶，7、提升機，8、果箱，9、清掃毛刷，10、拋送軸，11、墻板。

具體實施方式

根據(jù)圖1至5所示，本發(fā)明涉及一種毛刷式雙分離干棗撿拾機，它包括履帶式動力行走底盤1，所述履帶式動力行走底盤1上設有撿拾器架，所述撿拾器架的前端設有兩墻板11，且在所述墻板11的前端設有帶清掃毛刷9的撿拾器2，所述撿拾器架上且在所述撿拾器2的前端平行的設有帶拋送構件3的拋送軸10，所述拋送構件3為拋送毛刷或橡膠刮板，所述拋送構件3順時針旋轉，所述拋送毛刷3端面為星輪狀，在其上設有2-8組，每組毛刷2-6行；所述撿拾器2的后端且在閉合鏈條設有輸送分離鏈4，所述輸送分離鏈4另一端的下部設有雜余分離帶6，所述雜余分離帶6的下部設有推運攪龍5，所述撿拾器架上且在所述推運攪龍5的下部設有提升機7，所述提升機7為刮板提升機，所述撿拾器架的后端且在所述提升機7的出口處設有果箱8；工作時，設置在撿拾器架上的風冷發(fā)動機提供動力，驅動底盤行走并帶動撿拾器2和拋送軸10工作，由于清掃毛刷9可回轉并使清掃毛刷上下浮動，提升機7通過螺栓固定在撿拾器架上且在所述推運攪龍5的下部，果箱撿拾器架的后端且在所述提升機7的出口處相對應，逆時針旋轉的清掃毛刷9與順時針旋轉的拋送構件3形成撿拾過程，清掃毛刷9切地彎曲30-50mm，在旋轉中可把地表上及凹坑內的大棗向前掃，前面拋送毛刷3把地表上的大棗分別上拋和后拋，使大棗及樹葉、樹枝、土?；旌衔镞M入輸送分離鏈4，塵土及部分雜物從鏈板間隙掉到地面上，干棗及樹葉、樹枝等體積大繼續(xù)向上運動，從而實現(xiàn)干棗混合物第一次分離。繼續(xù)上升的干棗混合物從輸送鏈后端掉落到下層雜余分離帶上，該分離帶為平膠帶，與地面有一個傾角，未分離的樹葉、樹枝隨帶向后上方運動，在后端排出，圓形干棗因摩檫力小向下滾動，進入推運攪龍5，從而達到干棗從混合物中徹底分離，達到干棗清選效果。攪龍把干棗向右推運，在端部拋入提升機7，干棗在提升機上部拋出，落入果箱。實現(xiàn)了干棗撿拾、分離、裝箱的功能。機器在行進中連續(xù)工作，清掃毛刷對干棗也不會劃傷。這樣逆時針旋轉的清掃毛刷9與順時針旋轉的拋送構件3形成撿拾過程，通過不同方向旋轉把地表上的干棗清掃撿拾干凈，不堵塞、無劃傷且能連續(xù)工作，效率高。不同結構的雙層輸送裝置實現(xiàn)干棗輸送和分離。首次把履帶行走方式與干棗撿拾器部件有機的結合成一個完整的履帶式干棗撿拾機。履帶式行走方式解決了沙漠地下陷的難題。機器可適合不同的土壤環(huán)境和起伏地表。可360度原地轉向，非常適合棗園樹行間行走及轉移作業(yè)。與其它機器相比，極大的降低了人的勞動強度。人只需在后面操縱方向和換果箱。無需扛沉重的吸管。功耗低，相比風機負壓吸管式，功耗降低30%，工作效率是人工的20倍。從而實現(xiàn)了結構簡單，降低勞動強度，機械化程度高，果實完整無劃傷且能連續(xù)工作，效率高的效果。

技術特征：

技術總結
本發(fā)明公開了一種毛刷式雙分離干棗撿拾機，它包括履帶式動力行走底盤（1），所述履帶式動力行走底盤（1）上設有撿拾器架，所述撿拾器架的前端設有兩墻板（11），且在所述墻板（11）的前端設有帶清掃毛刷（9）的撿拾器（2），所述撿拾器架上且在所述撿拾器（2）的前端平行的設有帶拋送構件（3）的拋送軸（10），所述撿拾器（2）的后端且在閉合鏈條設有輸送分離鏈（4），所述輸送分離鏈（4）另一端的下部設有雜余分離帶（6），所述雜余分離帶（6）的下部設有推運攪龍（5），所述撿拾器架上且在所述推運攪龍（5）的下部設有提升機（7），所述撿拾器架的后端且在所述提升機（7）的出口處設有果箱（8）；采用上述結構，實現(xiàn)了結構簡單，降低勞動強度，機械化程度高，果實完整無劃傷且能連續(xù)工作，效率高的效果。

技術研發(fā)人員：葉正彪;趙海存;張輝
受保護的技術使用者：山東康明斯農(nóng)業(yè)機械有限公司
技術研發(fā)日：2017.04.23
技術公布日：2017.09.08