本發(fā)明涉及一種馬鈴薯自動(dòng)收獲裝置，具體地說是通過鏟土裝置的移動(dòng)和抖動(dòng)，并通過第一傳動(dòng)帶、第二傳送帶實(shí)現(xiàn)了將土里的馬鈴薯自動(dòng)移動(dòng)到車廂的裝置，屬于農(nóng)用機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

馬鈴薯是我國(guó)的第四大農(nóng)作物，隨著我國(guó)對(duì)農(nóng)業(yè)的扶持，馬鈴薯產(chǎn)量逐年上升，目前大量的馬鈴薯收獲還是要靠手工作業(yè)，加之目前我國(guó)馬鈴薯生產(chǎn)機(jī)械發(fā)展較為緩慢，需要進(jìn)行加工馬鈴薯的要求越來越高，需要進(jìn)行處理的馬鈴薯數(shù)量不僅數(shù)量大，而且提高效率技術(shù)難度大。

現(xiàn)在馬鈴薯收獲往往都是手工將馬鈴薯從土里面挖出，然后手工裝袋放到汽車上，需要大量的人力物力持續(xù)作業(yè)，浪費(fèi)了大量人工的同時(shí)，工作效率很低，是種植成本大大提高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)上述不足，本發(fā)明提供了一種馬鈴薯自動(dòng)收獲裝置。

本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：一種馬鈴薯自動(dòng)收獲裝置，包括鏟土裝置、第一傳送帶裝置、駕駛艙、攝像頭、第一超聲波傳感器、第二傳動(dòng)帶裝置、車廂、卸貨箱、控制器、第一超聲波傳感器基座、攝像頭基座、第一電機(jī)、第一電機(jī)基座、車輪、卸貨擋板、第二超聲波傳感器、支架、第二電機(jī)、第二電機(jī)基座、第三電機(jī)、第三電機(jī)基座、第四電機(jī)、第四電機(jī)基座、第五電機(jī)和第五電機(jī)基座，所述鏟土裝置安裝在第一傳送帶裝置上，所述第一傳送帶裝置與駕駛艙固定連接，所述駕駛艙安裝在車廂前方與車廂固定連接，所述攝像頭與攝像頭基座相固定，所述第一超聲波傳感器安裝在第一超聲波傳感器基座上，所述第二傳送帶裝置連接第一傳動(dòng)帶裝置和車廂，所述車廂安裝在車輪上，所述卸貨箱安裝在車廂前部，所述控制器安裝在駕駛艙側(cè)邊，所述第一超聲波傳感器裝置安裝在駕駛艙頂部，所述攝像頭基座與駕駛艙相固定，所述第一電機(jī)安裝在第一電機(jī)基座上，所述第一電機(jī)基座與卸貨箱相固定，所述車輪安裝在車廂下部，所述卸貨擋板安裝在卸貨箱上，所述第二超聲波傳感器安裝在駕駛艙下部，所述支架連接第一傳送帶裝置和駕駛艙，所述第二電機(jī)安裝在第二電機(jī)基座上，所述第二電機(jī)基座與第一傳送帶裝置相固定，所述第三電機(jī)安裝在第三電機(jī)基座上，所述第三電機(jī)基座與第一傳送帶裝置相固定，所述第四電機(jī)安裝在第四電機(jī)基座上，所述第四電機(jī)基座與第二傳送帶裝置相固定，所述第五電機(jī)安裝在第五電機(jī)基座上，所述第五電機(jī)基座固定在車廂上于卸貨擋板相連接。

所述鏟土裝置包括鏟土擋板、鏟土篩子、抖動(dòng)彈簧、鏟土底板和鏟土支架，所述鏟土擋板安裝在鏟土篩子上，所述鏟土篩子固定在抖動(dòng)彈簧和鏟土支架上，所述鏟土底板安裝在鏟土裝置的底部，所述鏟土支架安裝在鏟土底板和鏟土篩子之間。

所述第一傳送帶裝置包括第一傳送擋板、第一傳送帶、擋土板、第一轉(zhuǎn)盤、第二轉(zhuǎn)盤、傳送帶輪、傳送帶輪支架和第一傳送帶保護(hù)殼，所述第一傳送擋板安裝在第一傳送帶兩端，所述第一傳送帶安裝在第一傳送帶裝置主軸之間，所述擋土板安裝在第一傳送帶上，所述第一轉(zhuǎn)盤安裝在第一傳送帶裝置主軸上，所述第二轉(zhuǎn)盤安裝在第三電機(jī)上，所述傳送帶輪安裝在傳送帶輪支架上，所述傳送帶輪支架安裝在第一傳送帶保護(hù)殼上，所述第一傳送帶保護(hù)殼安裝在第一傳送帶裝置主軸上。

所述第二傳送帶裝置包括第二傳送帶、第二傳送帶擋板、第二傳送帶保護(hù)殼和分離擋板，所述第二傳送帶安裝在第二傳送帶裝置主軸之間，所述第二傳送帶擋板安裝在第二傳送帶兩側(cè)，所述第二傳送帶保護(hù)殼安裝在第二傳送帶擋板下方，所述分離擋板與第二傳送帶保護(hù)殼相固定。

所述車廂包括車廂擋板、電池和車廂箱體，所述車廂擋板安裝在車廂箱體后方，所述電池安裝在車廂箱體側(cè)邊，所述車廂箱體與車輪相連接。

所述第一電機(jī)主軸安裝有絲杠。

該發(fā)明的有益之處是，該發(fā)明通過鏟土裝置的移動(dòng)和抖動(dòng)，并通過篩子的篩選作用，從而完成了馬鈴薯和土的分離，極大提高了工作效率；通過第一傳送帶的傳動(dòng)，加之擋土板的作用，從而在傳送帶末端將少量土排出，減少了大量人工勞動(dòng)；通過第一電機(jī)帶動(dòng)絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)，從而完成卸貨的功能；通過攝像頭、超聲波傳感器和控制器的作用，從而完成了車輛行走的路徑選擇。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明圖1的后上結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明圖1的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明圖1的鏟土裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明圖1的第一傳送帶裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本發(fā)明圖1中第二傳送帶裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為本發(fā)明圖1中車廂結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為本發(fā)明圖1的卸貨箱結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中，1、鏟土裝置，101、鏟土擋板，102、鏟土篩子，103、抖動(dòng)彈簧，104、鏟土底板，105、鏟土支架，2、第一傳送帶裝置，201、第一傳送擋板，202、第一傳送帶，203、擋土板，204、第一轉(zhuǎn)盤，205、第二轉(zhuǎn)盤，206、傳送帶輪，207、傳送帶支架，208、第一傳送帶保護(hù)殼，3、駕駛艙，4、攝像頭，5、第一超聲波傳感器，6、第二傳動(dòng)帶裝置，601、第二傳送帶，602、第二傳送帶擋板，603、第二傳送帶保護(hù)殼，604、分離擋板，7、車廂，701、車廂擋板，702、電池，703、車廂箱體，8、卸貨箱，9、控制器，10、第一超聲波傳感器基座，11、攝像頭基座，12、第一電機(jī)，13、第一電機(jī)基座，14、車輪，15、卸貨擋板，16、第二超聲波傳感器，17、支架，18、第二電機(jī)，19、第二電機(jī)基座，20、第三電機(jī)，21、第三電機(jī)基座，22、第四電機(jī)，23、第四電機(jī)基座，24、第五電機(jī)，25、第五電機(jī)基座。

具體實(shí)施方式

本發(fā)明通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：

一種馬鈴薯自動(dòng)收獲裝置，包括鏟土裝置1、第一傳送帶裝置2、駕駛艙3、攝像頭4、第一超聲波傳感器5、第二傳動(dòng)帶裝置6、車廂7、卸貨箱8、控制器9、第一超聲波傳感器基座10、攝像頭基座11、第一電機(jī)12、第一電機(jī)基座13、車輪14、卸貨擋板15、第二超聲波傳感器16、支架17、第二電機(jī)18、第二電機(jī)基座19、第三電機(jī)20、第三電機(jī)基座21、第四電機(jī)22、第四電機(jī)基座23、第五電機(jī)24和第五電機(jī)基座25，所述鏟土裝置1安裝在第一傳送帶裝置2上，所述第一傳送帶裝置2與駕駛艙3固定連接，所述駕駛艙3安裝在車廂7前方與車廂7固定連接，所述攝像頭4與攝像頭基座11相固定，所述第一超聲波傳感器5安裝在第一超聲波傳感器基座10上，所述第二傳送帶裝置6連接第一傳動(dòng)帶裝置2和車廂7，所述車廂7安裝在車輪14上，所述卸貨箱8安裝在車廂7前部，所述控制器9安裝在駕駛艙3側(cè)邊，所述第一超聲波傳感器裝置基座10安裝在駕駛艙3頂部，所述攝像頭基座11與駕駛艙3相固定，所述第一電機(jī)12安裝在第一電機(jī)基座13上，所述第一電機(jī)基座13與卸貨箱8相固定，所述車輪14安裝在車廂7下部，所述卸貨擋板15安裝在卸貨箱8上，所述第二超聲波傳感器16安裝在駕駛艙3下部，所述支架連17接第一傳送帶裝置2和駕駛艙3，所述第二電機(jī)18安裝在第二電機(jī)基座19上，所述第二電機(jī)基座19與第一傳送帶裝置2相固定，所述第三電機(jī)20安裝在第三電機(jī)基座21上，所述第三電機(jī)基座21與第一傳送帶裝置2相固定，所述第四電機(jī)22安裝在第四電機(jī)基座23上，所述第四電機(jī)基座23與第二傳送帶裝置6相固定，所述第五電機(jī)25安裝在第五電機(jī)基座24上，所述第五電機(jī)基座24固定在車廂7上與卸貨擋板15相連接。

所述鏟土裝置1包括鏟土擋板101、鏟土篩子102、抖動(dòng)彈簧103、鏟土底板104和鏟土支架105，所述鏟土擋板101安裝在鏟土篩子102上，所述鏟土篩子102固定在抖動(dòng)彈簧103和鏟土支架105上，所述鏟土底板104安裝在鏟土裝置1的底部，所述鏟土支架105安裝在鏟土底板104和鏟土篩子102之間。

所述第一傳送帶裝置2包括第一傳送擋板201、第一傳送帶202、擋土板203、第一轉(zhuǎn)盤204、第二轉(zhuǎn)盤205、傳送帶輪206、傳送帶輪支架207和第一傳送帶保護(hù)殼208，所述第一傳送擋板201安裝在第一傳送帶202兩端，所述第一傳送帶202安裝在第一傳送帶裝置2主軸之間，所述擋土板203安裝在第一傳送帶202上，所述第一轉(zhuǎn)盤204安裝在第一傳送帶裝置2主軸上，所述第二轉(zhuǎn)盤205安裝在第三電機(jī)20上，所述傳送帶輪206安裝在傳送帶輪支架207上，所述傳送帶輪支架207安裝在第一傳送帶保護(hù)殼208上，所述第一傳送帶保護(hù)殼208安裝在第一傳送帶裝置2主軸上。

所述第二傳送帶裝置6包括第二傳送帶601、第二傳送帶擋板602、第二傳送帶保護(hù)殼603和分離擋板604，所述第二傳送帶601安裝在第二傳送帶裝置6主軸之間，所述第二傳送帶擋板602安裝在第二傳送帶601兩側(cè)，所述第二傳送帶保護(hù)殼603安裝在第二傳送帶擋板602下方，所述分離擋板604與第二傳送帶保護(hù)殼603相固定。

所述車廂7包括車廂擋板701、電池702和車廂箱體703，所述車廂擋板701安裝在車廂箱體703后方，所述電池702安裝在車廂箱體703側(cè)邊，所述車廂箱體703與車輪14相連接。

所述第一電機(jī)12主軸安裝有絲杠。

工作原理：攝像頭4工作，攝像頭4信息傳送給控制器9，控制器9根據(jù)機(jī)器視覺分析馬鈴薯田方向從而控制馬鈴薯自動(dòng)收獲裝置沿地壟形式，打開第一超聲波傳感器5檢測(cè)前方是否存在溝壑，第一超聲波傳感器5將信息傳送給控制器9，打開第二超聲波傳感器16檢測(cè)裝置前方是否有障礙物，第二超聲波傳感器16將信息傳送給控制器9，控制器9控制車輪14轉(zhuǎn)動(dòng)，打開第二電機(jī)18、第三電機(jī)20、第四電機(jī)22，鏟土裝置1向前移動(dòng)，馬鈴薯和土同時(shí)向鏟土篩子102移動(dòng)，鏟土擋板101防止側(cè)漏，抖動(dòng)彈簧103抖動(dòng)，鏟土篩子102將碎土篩去保留馬鈴薯，篩選后的馬鈴薯走上第一傳送帶裝置2，第一傳送帶202上的擋土板203搜集位于馬鈴薯上的碎土并清除，從而馬鈴薯進(jìn)入第二傳送帶裝置6，由于車廂7高度低于第二傳送帶6裝置，第四電機(jī)22帶動(dòng)第二傳送帶裝置6工作，馬鈴薯由第二傳送帶裝置6落入車廂7，車廂7滿載后，打開第一電機(jī)12帶動(dòng)絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)，卸貨箱8一端抬高，打開第五電機(jī)24，卸貨擋板15打開卸載馬鈴薯。

對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，根據(jù)本發(fā)明的教導(dǎo)，在不脫離本發(fā)明的原理與精神的情況下，對(duì)實(shí)施方式所進(jìn)行的改變、修改、替換和變型仍落入本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。