本發(fā)明涉及餌料拋投裝置,尤其是一種物料定點(diǎn)拋投器及拋投方法。
背景技術(shù):
目前釣魚(yú)人員遠(yuǎn)距離投放魚(yú)餌時(shí),采用窩料勺拋投,由人工操作,耗費(fèi)體力,魚(yú)餌拋投后落點(diǎn)散布面積大,拋投距離有限,造成餌料浪費(fèi),釣魚(yú)效率降低。
電磁彈射的原理非常簡(jiǎn)單。19世紀(jì),英國(guó)科學(xué)家法拉第發(fā)現(xiàn),位于磁場(chǎng)中的導(dǎo)線在通電時(shí)會(huì)受到一個(gè)力的推動(dòng),同時(shí),如果讓導(dǎo)線在磁場(chǎng)中作切割磁力線的運(yùn)動(dòng),導(dǎo)線上也會(huì)產(chǎn)生電流。這就是著名的法拉第電磁感應(yīng)定律。正是根據(jù)這一定律人們發(fā)明了如今廣泛應(yīng)用的發(fā)電機(jī)和電動(dòng)機(jī),它也是電磁彈射的基本原理,或者說(shuō),電磁彈射不過(guò)是一種比較特殊的電動(dòng)機(jī),因?yàn)樗霓D(zhuǎn)子不是旋轉(zhuǎn)的,而是作直線加速運(yùn)動(dòng)。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足,提供一種物料定點(diǎn)拋投器及拋投方法,采用電磁彈射原理,將餌料進(jìn)行精確定點(diǎn)拋投,便于餌料集中,大大提高餌料利用率,從而增強(qiáng)誘捕魚(yú)類的成功率,降低人員體力消耗,滿足各階段釣魚(yú)愛(ài)好者的不同需求。
本發(fā)明解決上述技術(shù)問(wèn)題的技術(shù)方案如下:一種物料定點(diǎn)拋投器,包括:
物料箱,所述物料箱內(nèi)開(kāi)設(shè)有物料成型槽,所述物料成型槽開(kāi)口朝上;
發(fā)射裝置,所述發(fā)射裝置與所述物料箱的側(cè)壁連接,所述發(fā)射裝置內(nèi)設(shè)置有管狀滑軌,沿所述滑軌周向繞設(shè)有電磁線圈;
減震裝置,所述減震裝置安裝在所述物料箱的側(cè)壁上,且與所述發(fā)射裝置位于所述物料箱的同側(cè),所述減震裝置通過(guò)傳動(dòng)桿與所述發(fā)射裝置連接;
控制器,所述控制器位于所述物料箱下端部,所述控制器通過(guò)導(dǎo)線與所述電磁線圈的兩端連接,所述控制器上設(shè)有具有互鎖功能的充電開(kāi)關(guān)和發(fā)射開(kāi)關(guān)。
本發(fā)明的有益效果是:采用電磁彈射原理,將餌料進(jìn)行精確定點(diǎn)拋投,便于餌料集中,大大提高餌料利用率,從而增強(qiáng)誘捕魚(yú)類的成功率,降低人員體力消耗,滿足各階段釣魚(yú)愛(ài)好者的不同需求。
在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上,本發(fā)明還可以做如下改進(jìn)。
進(jìn)一步,所述滑軌呈長(zhǎng)條狀結(jié)構(gòu),所述滑軌的一端與物料入口連接,另一端與物料出口連接,所述物料入口處設(shè)有物料槽,且沿所述滑軌做往復(fù)運(yùn)動(dòng),所述物料出口處設(shè)有出口制動(dòng)裝置,所述出口制動(dòng)裝置通過(guò)傳動(dòng)桿與所述減震裝置連接。
采用上述進(jìn)一步方案的有益效果是:發(fā)射裝置采用全密封設(shè)計(jì),同時(shí)保證電器原件散熱,滿足實(shí)際使用需求,密封等級(jí)等同于工業(yè)電機(jī)ip55級(jí)。
進(jìn)一步,所述物料槽采用空心導(dǎo)磁材料制成。
進(jìn)一步,所述滑軌在所述發(fā)射裝置內(nèi)呈傾斜布置,所述滑軌與水平線的夾角為30°-60°。
進(jìn)一步,所述滑軌呈弧狀結(jié)構(gòu),所述物料箱的側(cè)壁上設(shè)置有同軸連接的傳動(dòng)連桿和第一接頭,所述傳動(dòng)桿位于所述物料箱和所述第一接頭之間,所述傳動(dòng)連桿的一端設(shè)置在所述發(fā)射裝置內(nèi)。
進(jìn)一步,所述發(fā)射裝置還包括物料勺,所述物料勺通過(guò)第二接頭與所述第一接頭連接,所述物料勺與所述第二接頭通過(guò)連接桿連接,所述連接桿位于所述第二接頭和所述物料勺之間的部分設(shè)置有緩沖裝置。
進(jìn)一步,所述傳動(dòng)連桿位于所述發(fā)射裝置內(nèi)的一端采用金屬材料制成。
進(jìn)一步,還包括用于夾持物料的制團(tuán)器,所述制團(tuán)器包括第一夾取手柄和第二夾取手柄,所述第一、第二夾取手柄的中部活動(dòng)連接,所述第一、第二夾取手柄均一端為手柄端,另一端為功能端,所述第一、第二夾取手柄的功能端在閉合狀態(tài)下的橫截面呈半圓形或圓形。
本發(fā)明還提供一種物料定點(diǎn)拋投方法,包括以下步驟:
步驟1,夾取物料,制團(tuán)成型,得到物料團(tuán);
步驟2,將所述物料團(tuán)放入到發(fā)射裝置內(nèi),按下充電開(kāi)關(guān);
步驟3;按下發(fā)射開(kāi)關(guān),物料團(tuán)拋射至指定位置。
附圖說(shuō)明
圖1為本發(fā)明實(shí)施例1中物料定點(diǎn)拋投器的結(jié)構(gòu)圖;
圖2為本發(fā)明物料定點(diǎn)拋投器中發(fā)射裝置的內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖;
圖3為本發(fā)明實(shí)施例2中物料定點(diǎn)拋投器的結(jié)構(gòu)圖;
圖4為本發(fā)明實(shí)施例2中物料勺及第二接頭的結(jié)構(gòu)圖;
圖5為本發(fā)明的制團(tuán)器的結(jié)構(gòu)圖。
附圖中,各標(biāo)號(hào)所代表的部件列表如下:
1、物料箱;11、物料成型槽;2、發(fā)射裝置;21、滑軌;211、電磁線圈;22、物料槽;221、復(fù)位彈簧片;222、減震器;23、出口制動(dòng)裝置;24、控制電路;25、傳動(dòng)連桿;26、第一接頭;3、減震裝置;4、控制器;51、物料勺;52、第二接頭;53;連接桿;54、緩沖裝置;6、制團(tuán)器;61、第一夾取手柄;62、第二夾取手柄。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的原理和特征進(jìn)行描述,所舉實(shí)例只用于解釋本發(fā)明,并非用于限定本發(fā)明的范圍。
如圖1-圖4所示,本發(fā)明的一種物料定點(diǎn)拋投器,包括物料箱1、發(fā)射裝置、減震裝置3和控制器4;
其中,物料箱1,所述物料箱1內(nèi)開(kāi)設(shè)有物料成型槽11,所述物料成型槽11開(kāi)口朝上;發(fā)射裝置2,所述發(fā)射裝置2與所述物料箱1的側(cè)壁連接,所述發(fā)射裝置2內(nèi)設(shè)置由空心導(dǎo)磁材料制成的管狀滑軌21,沿所述滑軌21周向繞設(shè)有電磁線圈211;所述電磁線圈211的數(shù)量為1-n個(gè);減震裝置3,所述減震裝置3安裝在所述物料箱1的側(cè)壁上,且與所述發(fā)射裝置2位于所述物料箱1的同側(cè),所述減震裝置3通過(guò)傳動(dòng)桿與所述發(fā)射裝置2連接;控制器4,所述控制器4位于所述物料箱1下端部,所述控制器4通過(guò)導(dǎo)線與電磁線圈211的兩端連接,所述控制器4上設(shè)有充電開(kāi)關(guān)和發(fā)射開(kāi)關(guān)。
實(shí)施例1
如圖1-圖2所示,本實(shí)施例的一種物料定點(diǎn)拋投器,發(fā)射裝置2外輪廓為長(zhǎng)方體狀,其滑軌21也為直線型,所述滑軌21的一端與物料入口連接,另一端與物料出口連接,所述物料入口處設(shè)有物料槽22,且可沿所述滑軌21做往復(fù)運(yùn)動(dòng),所述物料槽22采用空心導(dǎo)磁材料制成,其可以為金屬材料,比如銅、鐵、鋁、鎳鐵合金等,也可以是非金屬材料,比如鐵氧體磁芯、鐵硅鋁磁芯等。所述物料出口處設(shè)有出口制動(dòng)裝置23,所述出口制動(dòng)裝置23通過(guò)傳動(dòng)桿與所述減震裝置3連接。
經(jīng)計(jì)算和實(shí)際測(cè)量,確定發(fā)射裝置2的滑軌21出口角度,確保餌料拋投距離最大。所述滑軌21在所述發(fā)射裝置內(nèi)呈傾斜布置,所述滑軌21與水平線的夾角為30°-60°??筛鶕?jù)實(shí)際需要拋射的距離進(jìn)行選擇,本實(shí)施例優(yōu)選為45°。
本實(shí)施例的發(fā)射裝置,采用優(yōu)化設(shè)計(jì)方案,突破民用發(fā)射裝置2線圈內(nèi)徑極限,經(jīng)反復(fù)實(shí)驗(yàn),線圈內(nèi)徑超過(guò)44mm,同時(shí)優(yōu)化放點(diǎn)電容容量配比,降低電容容量和耐壓限制,降低高壓電路輸出電壓,確保使用者人身安全。減小控制電路24體積,采用光電開(kāi)關(guān)和可控硅控制各級(jí)線圈放電,降低產(chǎn)品重量,便于攜帶,電控部分可靠性極大提高。餌料承載托槽采用空心導(dǎo)磁材料設(shè)計(jì),充分利用空心導(dǎo)磁材料切割磁力線產(chǎn)生的反向電動(dòng)勢(shì),增強(qiáng)反向彈射磁力。理論計(jì)算和實(shí)際檢測(cè),發(fā)射裝置2出口動(dòng)能可達(dá)120焦耳,出口速度超過(guò)42米/秒。
本實(shí)施例中,為抵消發(fā)射裝置2出口120焦耳動(dòng)能,設(shè)計(jì)出口制動(dòng)裝置23,同時(shí)設(shè)計(jì)減震裝置3,將出口動(dòng)能轉(zhuǎn)化成不同方向的力,并將力傳導(dǎo)至地面和人體可控方向,保證發(fā)射裝置2滑軌21角度和方向不變。
本實(shí)施例的一種物料定點(diǎn)拋投方法,將物料箱1安放到釣點(diǎn),一只腳踩住控制器4上的充電開(kāi)關(guān)。一只手操作制團(tuán)器6,夾取粉料承載托槽,在料箱中挖取粉料,并在料箱側(cè)壁敲實(shí),將充滿粉料的承載托槽放入投料口,復(fù)位彈簧片221將承載托槽推到待拋射位置。
或:一只手操作制團(tuán)器6,夾取料槽中的粉狀物料,在物料成型槽11中完成料團(tuán)整形工作,整形后的料團(tuán)使用手工制團(tuán)器6夾取放入投料口中。投料完成后腳踩控制器4上的發(fā)射開(kāi)關(guān),完成投料工作。物料槽22連同餌料在發(fā)射裝置2滑軌21內(nèi)獲得最大加速度后,撞擊出口制動(dòng)裝置23,物料槽22停止運(yùn)動(dòng),餌料被彈射出滑軌21,由于慣性作用,拋到指定釣點(diǎn)。出口制動(dòng)裝置23受到撞擊后,動(dòng)能通過(guò)傳動(dòng)桿,將沖擊載荷傳遞到減震裝置3,減震裝置3產(chǎn)生相互作用的力,抵消70%的沖擊載荷,減震裝置3與地面產(chǎn)生相互作用的力,抵消剩余的30%載荷,從而確保發(fā)射裝置2滑軌21不受外力沖擊產(chǎn)生位移,承載托槽只能在軌道內(nèi)運(yùn)動(dòng)。
實(shí)施例2
如圖3所示,本實(shí)施例的所述滑軌21呈弧狀結(jié)構(gòu),所述物料箱1的側(cè)壁上設(shè)置有同軸連接的傳動(dòng)連桿25和第一接頭26,所述傳動(dòng)桿位于所述物料箱1和所述第一接頭26之間,所述傳動(dòng)連桿25的一端設(shè)置在所述發(fā)射裝置內(nèi)。
如圖4所示,所述發(fā)射裝置還包括物料勺51,所述物料勺51通過(guò)第二接頭52與所述第一接頭26連接,所述物料勺51與所述第二接頭52通過(guò)連接桿53連接,所述連接桿53位于所述第二接頭52和所述物料勺51之間的部分設(shè)置有緩沖裝置54。
本實(shí)施例中,利用成熟的電磁彈射技術(shù),將彈射裝置2滑道設(shè)計(jì)成圓弧滑道,彈丸在滑道內(nèi)做圓弧運(yùn)動(dòng),帶動(dòng)外部驅(qū)動(dòng)單元,完成粉狀物料拋投動(dòng)作。利用發(fā)射裝置2的圓弧狀滑道,帶動(dòng)外部驅(qū)動(dòng)單元繞固定軸做圓弧運(yùn)動(dòng),從而帶動(dòng)拋投裝置動(dòng)作,撞擊停止裝置后,粉狀物料在慣性力作用下完成拋投動(dòng)作,實(shí)現(xiàn)精確定點(diǎn)拋投。
本實(shí)施例的一種物料定點(diǎn)拋投方法,將物料箱1安放到釣點(diǎn),一只腳踩住控制器4上的充電開(kāi)關(guān)。一只手握住粉狀物料勺51裝置快裝接頭位置,物料勺51在物料箱1中挖取粉狀物料,并利用物料箱1的側(cè)壁將粉狀物料敲實(shí),完成料團(tuán)制作工作。將第二接頭52安裝到第一接頭26位置,腳踩控制器4上的發(fā)射開(kāi)關(guān),完成投料工作。物料勺51連同餌料在傳動(dòng)連桿25帶動(dòng)下,繞傳動(dòng)軸運(yùn)動(dòng),傳動(dòng)連桿25頂端的金屬頭裝置在電磁力作用下沿發(fā)射裝置2圓弧狀的滑軌21內(nèi)獲得最大加速度后,撞擊出口制動(dòng)裝置23,物料勺51停止運(yùn)動(dòng),餌料由于慣性作用,拋到指定釣點(diǎn)。傳動(dòng)連桿25撞擊出口制動(dòng)裝置23后,受反作用力回彈撞擊減震裝置,抵消部分的沖擊載荷,減震裝置3減少?zèng)_擊力對(duì)物料勺51桿的沖擊,同時(shí)消除部分沖擊載荷,平衡配重裝置通過(guò)合理配重,降低對(duì)發(fā)射裝置2輸出動(dòng)能的要求,彈射裝置2的輸出動(dòng)能焦耳即可滿足拋投動(dòng)作的需求,同時(shí)也降低了拋投物料時(shí)的沖擊作用力,從而確保發(fā)射裝置2工作時(shí)不產(chǎn)生位移。
實(shí)施例3
如圖5所示,一種用于夾持物料的制團(tuán)器6,所述制團(tuán)器6包括第一夾取手柄61和第二夾取手柄62,所述第一夾取手柄61、第二夾取手柄62的中部活動(dòng)連接,形成類剪刀狀,所述第一夾取手柄61、第二夾取手柄62均一端為手柄端,另一端為功能端,所述第一夾取手柄61、第二夾取手柄62的功能端在閉合狀態(tài)下的橫截面呈半圓形或圓形。
在本發(fā)明的描述中,需要理解的是,術(shù)語(yǔ)“中心”、“縱向”、“橫向”、“長(zhǎng)度”、“寬度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”“內(nèi)”、“外”、“順時(shí)針”、“逆時(shí)針”、“軸向”、“徑向”、“周向”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系,僅是為了便于描述本發(fā)明和簡(jiǎn)化描述,而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作,因此不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。
此外,術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”僅用于描述目的,而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括至少一個(gè)該特征。在本發(fā)明的描述中,“多個(gè)”的含義是至少兩個(gè),例如兩個(gè),三個(gè)等,除非另有明確具體的限定。
在本發(fā)明中,除非另有明確的規(guī)定和限定,術(shù)語(yǔ)“安裝”、“相連”、“連接”、“固定”等術(shù)語(yǔ)應(yīng)做廣義理解,例如,可以是固定連接,也可以是可拆卸連接,或成一體;可以是機(jī)械連接,也可以是電連接;可以是直接相連,也可以通過(guò)中間媒介間接相連,可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通或兩個(gè)元件的相互作用關(guān)系,除非另有明確的限定。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言,可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本發(fā)明中的具體含義。
在本發(fā)明中,除非另有明確的規(guī)定和限定,第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接觸,或第一和第二特征通過(guò)中間媒介間接接觸。而且,第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方,或僅僅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方,或僅僅表示第一特征水平高度小于第二特征。
在本說(shuō)明書(shū)的描述中,參考術(shù)語(yǔ)“一個(gè)實(shí)施例”、“一些實(shí)施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結(jié)合該實(shí)施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)包含于本發(fā)明的至少一個(gè)實(shí)施例或示例中。在本說(shuō)明書(shū)中,對(duì)上述術(shù)語(yǔ)的示意性表述不必須針對(duì)的是相同的實(shí)施例或示例。而且,描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)可以在任一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例或示例中以合適的方式結(jié)合。此外,在不相互矛盾的情況下,本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以將本說(shuō)明書(shū)中描述的不同實(shí)施例或示例以及不同實(shí)施例或示例的特征進(jìn)行結(jié)合和組合。
盡管上面已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實(shí)施例,可以理解的是,上述實(shí)施例是示例性的,不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制,本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本發(fā)明的范圍內(nèi)可以對(duì)上述實(shí)施例進(jìn)行變化、修改、替換和變型。