本發(fā)明涉及人工智能技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種基于人工智能型園林噴藥方法。

背景技術(shù)：

在一定的地域運(yùn)用工程技術(shù)和藝術(shù)手段，通過改造地形(或進(jìn)一步筑山、疊石、理水)、種植樹木花草、營造建筑和布置園路等途徑創(chuàng)作而成的美的自然環(huán)境和游憩境域，就稱為園林。在中國漢族建筑中獨(dú)樹一幟，有重大成就的是古典園林建筑，園林具有很多的外延概念:園林社區(qū)、園林街道、園林城市(生態(tài)城市)、國家園林縣城等等?，F(xiàn)代的生活方式和生活環(huán)境對于園林有著迫切的功能性和藝術(shù)性的要求。對于我們現(xiàn)代的生活和未來的人民發(fā)展方向有著越來越重要的作用。

園林中的花草樹木需要定期進(jìn)行噴藥，以起到對花草樹木保養(yǎng)的目的，但目前對園林噴藥時大多為人工背負(fù)噴霧器進(jìn)行噴藥，這種噴藥方式效率較低，而且容易對人們的身體健康造成危害，也有一部分園林采用噴灑車進(jìn)行噴藥，但傳統(tǒng)的噴灑車不能對藥液進(jìn)行自動配備，而且噴藥角度調(diào)節(jié)不夠方便，仍需要工人站在車板上手持噴管進(jìn)行噴藥，不夠智能。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

（一）解決的技術(shù)問題

針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供了一種基于人工智能型園林噴藥方法，解決了園林中的花草樹木需要定期進(jìn)行噴藥，以起到對花草樹木保養(yǎng)的目的，但目前對園林噴藥時大多為人工背負(fù)噴霧器進(jìn)行噴藥，這種噴藥方式效率較低，而且容易對人們的身體健康造成危害，也有一部分園林采用噴灑車進(jìn)行噴藥，但傳統(tǒng)的噴灑車不能對藥液進(jìn)行自動配備，而且噴藥角度調(diào)節(jié)不夠方便，仍需要工人站在車板上手持噴管進(jìn)行噴藥，不夠智能的問題。

（二）技術(shù)方案

為實(shí)現(xiàn)以上目的，本發(fā)明通過以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)：一種基于人工智能型園林噴藥方法，包括動力車頭，所述動力車頭上設(shè)置有車板，所述動力車頭的駕駛室內(nèi)設(shè)置有控制面板，所述車板的上表面安放有水箱和圓柱形的配藥箱，配藥箱的上表面安裝有攪拌電機(jī)和藥劑斗，所述藥劑斗底部的立管與配藥箱內(nèi)腔的頂部連通，所述藥劑斗底部的立管上還安裝有第一流量計和電磁閥，所述攪拌電機(jī)位于配藥箱上表面的中部，并且攪拌電機(jī)的輸出軸與配藥箱內(nèi)腔豎向設(shè)置的攪拌桿頂端焊接，所述攪拌桿上安裝有攪拌葉。

所述水箱的頂部放置有儲物柜，儲物柜的上表面放置有第二水泵，所述第二水泵的進(jìn)水管固定連接有第一導(dǎo)管，所述第一導(dǎo)管遠(yuǎn)離第二水泵的一端與配藥箱內(nèi)腔的底部連通，所述水箱正面的頂部安裝有與其內(nèi)腔頂部連通的進(jìn)水管，水箱的側(cè)面安裝有第一水泵，第一水泵的進(jìn)水管上套設(shè)有第二導(dǎo)管，第二導(dǎo)管遠(yuǎn)離第一水泵的一端位于水箱內(nèi)腔的底部，所述第一水泵的出水管上固定連接有第三導(dǎo)管，所述第三導(dǎo)管遠(yuǎn)離第一水泵的一端位于配藥箱內(nèi)腔的頂部，所述第三導(dǎo)管位于配藥箱內(nèi)腔的一端安裝有第二流量計。

所述車板底面的右側(cè)通過螺栓安裝有步進(jìn)電機(jī)，所述車板上表面的右側(cè)嵌設(shè)有軸承，所述軸承內(nèi)套設(shè)有立柱，并且立柱的底端與步進(jìn)電機(jī)的輸出軸焊接，所述立柱的頂端焊接有水平支桿，所述水平支桿上焊接有油缸，所述水平支桿遠(yuǎn)離立柱的一端銷接有支板，所述支板的頂端與油缸的活塞桿銷接，支板的底端焊接有噴頭，所述噴頭的進(jìn)水管上連接有第四導(dǎo)管，所述第四導(dǎo)管遠(yuǎn)離噴頭的一端與第二水泵的出水管連接。

所述步進(jìn)電機(jī)、攪拌電機(jī)、第一水泵、第二水泵、第一流量計、第二流量計、油缸和電磁閥均與動力車頭內(nèi)的控制面板電連接。

優(yōu)選的，所述配藥箱的正面焊接有第一扶手，所述配藥箱上表面的前部焊接有第二扶手。

優(yōu)選的，所述第四導(dǎo)管與水平支桿之間通過箍繩綁接。

優(yōu)選的，所述水平支桿的長度小于車板的長度。

優(yōu)選的，所述攪拌葉與攪拌桿底端的側(cè)面焊接。

優(yōu)選的，所述第四導(dǎo)管為塑料軟管，第一導(dǎo)管、第二導(dǎo)管和第三導(dǎo)管均為硬質(zhì)鋼管。

（三）有益效果

本發(fā)明提供了一種基于人工智能型園林噴藥方法。具備以下有益效果：

（1）、該人工智能型園林噴藥裝置，在車板上安放配藥箱，并在配藥箱內(nèi)設(shè)置攪拌桿和攪拌葉，能夠利用攪拌電機(jī)驅(qū)動攪拌葉旋轉(zhuǎn)來對配藥箱內(nèi)的藥水混合液進(jìn)行攪拌，達(dá)到配藥的目的，使用較為方便，免除了人工配藥的麻煩。

（2）、該人工智能型園林噴藥裝置，在配藥箱的頂部設(shè)置藥劑斗，并且在藥劑斗的底部安裝第一流量計和電磁閥，在駕駛室內(nèi)利用控制面板設(shè)定藥劑的量和水的量，第一流量計能夠?qū)λ巹┒穬?nèi)藥劑進(jìn)入到配藥箱內(nèi)的量進(jìn)行統(tǒng)計并將統(tǒng)計數(shù)據(jù)傳輸給控制面板，當(dāng)進(jìn)入配藥箱內(nèi)的藥劑量達(dá)到設(shè)定值時，控制面板控制電磁閥關(guān)閉，達(dá)到智能控制的目的，使用較為方便。

（3）、該人工智能型園林噴藥裝置，在車板上安裝水箱，能夠?qū)ψ詠硭M(jìn)行存儲，使用時能夠利用膠管將進(jìn)水管與自來水管連接，達(dá)到對水箱補(bǔ)水的目的，第一水泵能夠通過第二導(dǎo)管和第三導(dǎo)管將水箱內(nèi)的水抽入到配藥箱內(nèi)，第二流量計能夠?qū)M(jìn)入配藥箱內(nèi)水的量進(jìn)行統(tǒng)計，當(dāng)水量達(dá)到預(yù)定值時，控制面板控制第一水泵斷電，達(dá)到智能進(jìn)水的目的，使用較為方便。

（4）、該人工智能型園林噴藥裝置，將噴頭焊接在支板上，從而能夠利用控制面板控制油缸的活塞桿伸縮來對噴頭的噴灑角度進(jìn)行調(diào)節(jié)，無需工人站立在車板上進(jìn)行控制，使用較為方便，而且能夠利用控制面板控制步進(jìn)電機(jī)輸出軸的轉(zhuǎn)動來帶動立柱轉(zhuǎn)動，達(dá)到了對噴頭位置進(jìn)行調(diào)節(jié)的目的，調(diào)節(jié)較為方便。

（5）、該人工智能型園林噴藥裝置結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)置的儲物柜能夠?qū)λ巹┑任锲愤M(jìn)行存放，設(shè)置的第一扶手和第二扶手能夠方便操作者對藥劑斗內(nèi)的藥劑進(jìn)行補(bǔ)充，使用較為方便，整個噴藥過程只需單人即可操作，而且不會對人身健康造成傷害。

附圖說明

圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明配藥箱和水箱的結(jié)構(gòu)剖視圖。

圖中：1動力車頭、2第一扶手、3車板、4配藥箱、5第一導(dǎo)管、6步進(jìn)電機(jī)、7軸承、8水箱、9第一水泵、10第二導(dǎo)管、11進(jìn)水管、12第三導(dǎo)管、13攪拌葉、14立柱、15儲物柜、16噴頭、17支板、18活塞桿、19油缸、20水平支桿、21第四導(dǎo)管、22第二水泵、23電磁閥、24攪拌電機(jī)、25藥劑斗、26第二扶手、27第一流量計、28攪拌桿、29第二流量計。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

請參閱圖1-2，本發(fā)明提供一種技術(shù)方案：一種基于人工智能型園林噴藥方法，包括動力車頭（1），動力車頭（1）上設(shè)置有車板（3），動力車頭（1）的駕駛室內(nèi)設(shè)置有控制面板，車板（3）的上表面安放有水箱（8）和圓柱形的配藥箱（4），配藥箱（4）的正面焊接有第一扶手（2），配藥箱（4）上表面的前部焊接有第二扶手（26），配藥箱（4）的上表面安裝有攪拌電機(jī)（24）和藥劑斗（25），藥劑斗（25）底部的立管與配藥箱（4）內(nèi)腔的頂部連通，藥劑斗（25）底部的立管上還安裝有第一流量計（27）和電磁閥（23），在配藥箱（4）的頂部設(shè)置藥劑斗（25），并且在藥劑斗（25）的底部安裝第一流量計（27）和電磁閥（23），在駕駛室內(nèi)利用控制面板設(shè)定藥劑的量和水的量，第一流量計（27）能夠?qū)λ巹┒罚?5）內(nèi)藥劑進(jìn)入到配藥箱（4）內(nèi)的量進(jìn)行統(tǒng)計并將統(tǒng)計數(shù)據(jù)傳輸給控制面板，當(dāng)進(jìn)入配藥箱（4）內(nèi)的藥劑量達(dá)到設(shè)定值時，控制面板控制電磁閥（23）關(guān)閉，達(dá)到智能控制的目的，使用較為方便，攪拌電機(jī)（24）位于配藥箱（4）上表面的中部，并且攪拌電機(jī)（24）的輸出軸與配藥箱（4）內(nèi)腔豎向設(shè)置的攪拌桿（28）頂端焊接，攪拌桿（28）上安裝有攪拌葉（13），攪拌葉（13）與攪拌桿（28）底端的側(cè)面焊接，在車板（3）上安放配藥箱（4），并在配藥箱（4）內(nèi)設(shè)置攪拌桿（28）和攪拌葉（13），能夠利用攪拌電機(jī)（24）驅(qū)動攪拌葉（13）旋轉(zhuǎn)來對配藥箱（4）內(nèi)的藥水混合液進(jìn)行攪拌，達(dá)到配藥的目的，使用較為方便，免除了人工配藥的麻煩。

水箱（8）的頂部放置有儲物柜（15），儲物柜（15）的上表面放置有第二水泵（22），第二水泵（22）的進(jìn)水管（11）固定連接有第一導(dǎo)管（5），第一導(dǎo)管（5）遠(yuǎn)離第二水泵（22）的一端與配藥箱（4）內(nèi)腔的底部連通，水箱（8）正面的頂部安裝有與其內(nèi)腔頂部連通的進(jìn)水管（11），水箱（8）的側(cè)面安裝有第一水泵（9），第一水泵（9）的進(jìn)水管（11）上套設(shè)有第二導(dǎo)管（10），第二導(dǎo)管（10）遠(yuǎn)離第一水泵（9）的一端位于水箱（8）內(nèi)腔的底部，第一水泵（9）的出水管上固定連接有第三導(dǎo)管（12），第三導(dǎo)管（12）遠(yuǎn)離第一水泵（9）的一端位于配藥箱（4）內(nèi)腔的頂部，第三導(dǎo)管（12）位于配藥箱（4）內(nèi)腔的一端安裝有第二流量計（29），在車板（3）上安裝水箱（8），能夠?qū)ψ詠硭M(jìn)行存儲，使用時能夠利用膠管將進(jìn)水管（11）與自來水管連接，達(dá)到對水箱（8）補(bǔ)水的目的，第一水泵（9）能夠通過第二導(dǎo)管（10）和第三導(dǎo)管（12）將水箱（8）內(nèi)的水抽入到配藥箱（4）內(nèi)，第二流量計（29）能夠?qū)M(jìn)入配藥箱（4）內(nèi)水的量進(jìn)行統(tǒng)計，當(dāng)水量達(dá)到預(yù)定值時，控制面板控制第一水泵（9）斷電，達(dá)到智能進(jìn)水的目的，使用較為方便。

車板（3）底面的右側(cè)通過螺栓安裝有步進(jìn)電機(jī)（6），車板（3）上表面的右側(cè)嵌設(shè)有軸承（7），軸承（7）內(nèi)套設(shè)有立柱（14），并且立柱（14）的底端與步進(jìn)電機(jī)（6）的輸出軸焊接，立柱（14）的頂端焊接有水平支桿（20），水平支桿（20）的長度小于車板（3）的長度，水平支桿（20）上焊接有油缸（19），水平支桿（20）遠(yuǎn)離立柱（14）的一端銷接有支板（17），支板（17）的頂端與油缸（19）的活塞桿（18）銷接，支板（17）的底端焊接有噴頭（16），噴頭（16）的進(jìn)水管（11）上連接有第四導(dǎo)管（21），第四導(dǎo)管（21）與水平支桿（20）之間通過箍繩綁接，第四導(dǎo)管（21）遠(yuǎn)離噴頭（16）的一端與第二水泵（22）的出水管連接，第四導(dǎo)管（21）為塑料軟管，第一導(dǎo)管（5）、第二導(dǎo)管（10）和第三導(dǎo)管（12）均為硬質(zhì)鋼管，將噴頭（16）焊接在支板（17）上，從而能夠利用控制面板控制油缸（19）的活塞桿（18）伸縮來對噴頭（16）的噴灑角度進(jìn)行調(diào)節(jié)，無需工人站立在車板（3）上進(jìn)行控制，使用較為方便，而且能夠利用控制面板控制步進(jìn)電機(jī)（6）輸出軸的轉(zhuǎn)動來帶動立柱（14）轉(zhuǎn)動，達(dá)到了對噴頭（16）位置進(jìn)行調(diào)節(jié)的目的，調(diào)節(jié)較為方便。

步進(jìn)電機(jī)（6）、攪拌電機(jī)（24）、第一水泵（9）、第二水泵（22）、第一流量計（27）、第二流量計（29）、油缸（19）和電磁閥（23）均與動力車頭（1）內(nèi)的控制面板電連接，控制面板與動力車頭內(nèi)的蓄電池電連接，動力車頭的動力來源為柴油發(fā)動機(jī)。

該人工智能型園林噴藥裝置結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)置的儲物柜（15）能夠?qū)λ巹┑任锲愤M(jìn)行存放，設(shè)置的第一扶手（2）和第二扶手（26）能夠方便操作者對藥劑斗（25）內(nèi)的藥劑進(jìn)行補(bǔ)充，使用較為方便，整個噴藥過程只需單人即可操作，而且不會對人身健康造成傷害。

需要說明的是，在本文中，諸如第一和第二等之類的關(guān)系術(shù)語僅僅用來將一個實(shí)體或者操作與另一個實(shí)體或操作區(qū)分開來，而不一定要求或者暗示這些實(shí)體或操作之間存在任何這種實(shí)際的關(guān)系或者順序。而且，術(shù)語“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者設(shè)備不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、物品或者設(shè)備所固有的要素。在沒有更多限制的情況下。由語句“包括一個......限定的要素，并不排除在包括所述要素的過程、方法、物品或者設(shè)備中還存在另外的相同要素”。

盡管已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實(shí)施例，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本發(fā)明的原理和精神的情況下可以對這些實(shí)施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。