本發(fā)明涉及聯(lián)合收割機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種小型聯(lián)合收割機(jī)用轉(zhuǎn)向裝置。

背景技術(shù)：

通常收割機(jī)的轉(zhuǎn)向是通過各種方法轉(zhuǎn)動安裝有變速箱上的轉(zhuǎn)向臂，帶動變速箱內(nèi)的轉(zhuǎn)向撥叉，轉(zhuǎn)向撥叉撥動一邊的轉(zhuǎn)向齒輪與中央傳動齒輪脫開，這時一側(cè)的行走履帶沒有驅(qū)動力，但在另一側(cè)履帶帶動下，也在跟著走，速度比另側(cè)履帶慢，收割機(jī)向一側(cè)跑偏；當(dāng)轉(zhuǎn)向臂繼續(xù)轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)向撥叉繼續(xù)撥動轉(zhuǎn)向齒輪移動，并壓緊一側(cè)的制動摩擦片，直至完全壓死，此時轉(zhuǎn)向側(cè)的行走履帶一被制動，收割機(jī)做原地轉(zhuǎn)向。這就是收割機(jī)轉(zhuǎn)向的二次行程：先轉(zhuǎn)向齒輪分離，后制動摩擦片制動。

目前市場上的收割機(jī)液壓轉(zhuǎn)向采用手動轉(zhuǎn)向閥，通過手柄連桿帶動閥芯左右移動，來實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向油缸的工作。通常手動轉(zhuǎn)向閥廠家宣傳具有轉(zhuǎn)向二次行程，實(shí)際由于閥芯移動距離短，很難實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向二次行程。在大型收割機(jī)等農(nóng)機(jī)上轉(zhuǎn)向時缺點(diǎn)不明顯，用于小型收割機(jī)上時，轉(zhuǎn)向過快，轉(zhuǎn)向沖擊明顯。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種小型聯(lián)合收割機(jī)用轉(zhuǎn)向裝置，轉(zhuǎn)向性能好、轉(zhuǎn)向靈活、轉(zhuǎn)向軌跡精準(zhǔn)度高，實(shí)現(xiàn)小型聯(lián)合收割機(jī)清晰的二次行程轉(zhuǎn)向和清晰的方向微調(diào)與修正，使轉(zhuǎn)向連續(xù)穩(wěn)定，提高作業(yè)效率，減輕駕駛員勞動強(qiáng)度。

本發(fā)明的上述技術(shù)目的是通過以下技術(shù)方案得以實(shí)現(xiàn)的：

一種小型聯(lián)合收割機(jī)用轉(zhuǎn)向裝置，包括設(shè)于底盤機(jī)架上的具有轉(zhuǎn)向臂的變速箱，設(shè)于所述變速箱后方的操作架，所述轉(zhuǎn)向裝置還包括具有二級轉(zhuǎn)向行程的主轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)、在任意行走狀態(tài)下對行走路線進(jìn)行精確微調(diào)的輔助轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)；所述主轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)包括設(shè)于所述操作架上的轉(zhuǎn)向閥、設(shè)于所述操作架上的實(shí)現(xiàn)所述主轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)二級轉(zhuǎn)向行程的控制結(jié)構(gòu)、設(shè)于所述變速箱上的抵接所述轉(zhuǎn)向臂的轉(zhuǎn)向油缸，所述輔助轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)包括設(shè)于所述操作架上的調(diào)節(jié)手柄、固接于所述轉(zhuǎn)向臂的連接叉，連接所述調(diào)節(jié)手柄與所述連接叉的拉線。

作為優(yōu)選，所述控制結(jié)構(gòu)包括手動操作的轉(zhuǎn)向手柄、與所述轉(zhuǎn)向閥的閥桿直接連接的轉(zhuǎn)向調(diào)節(jié)板、連接所述轉(zhuǎn)向手柄與所述轉(zhuǎn)向調(diào)節(jié)板的第一連桿。

作為優(yōu)選，所述控制結(jié)構(gòu)還包括設(shè)于所述轉(zhuǎn)向閥上的回油調(diào)節(jié)閥，所述回油調(diào)節(jié)閥的進(jìn)油口與所述轉(zhuǎn)向油缸的轉(zhuǎn)向回油口油管連接，所述回油調(diào)節(jié)閥的出油口與油箱油管連接，所述回油調(diào)節(jié)閥包括可密封滑動的用于調(diào)節(jié)所述進(jìn)油口開口大小的閥芯、設(shè)于閥芯與所述進(jìn)油口之間的復(fù)位彈簧、設(shè)于閥芯底部的用于克服所述復(fù)位彈簧的彈力改變閥芯與進(jìn)油口距離大小的回油調(diào)節(jié)閥板、將施于所述轉(zhuǎn)向調(diào)節(jié)板的力傳遞至所述回油調(diào)節(jié)閥板的第二連桿。

作為優(yōu)選，所述回油調(diào)節(jié)閥板包括與所述轉(zhuǎn)向閥閥體樞接的并與所述閥芯底部抵接的作用部、與所述第二連桿連接的連接部；所述作用部具有用于與所述連接部固接的樞軸，所述連接部具有銷軸，所述第二連桿上設(shè)有與所述銷軸配合的長孔。

作為優(yōu)選，所述作用部上的與所述閥芯底部的接觸面兩側(cè)邊緣分別設(shè)有第一鋼球、第二鋼球，所述第一鋼球、第二鋼球可垂直所述接觸面彈性移動，且第一鋼球和第二鋼球關(guān)于所述樞軸中心鏡像對稱；所述閥芯底部沿閥芯徑向間隔設(shè)有與所述鋼球表面相適應(yīng)的第一凹槽、第二凹槽，且第一凹槽和第二凹槽關(guān)于閥芯中心對稱；所述第一鋼球到達(dá)第一凹槽或所述第二鋼球到達(dá)第二凹槽時的行程與所述閥桿的第一級行程結(jié)束至第二級行程結(jié)束的行程相適應(yīng)。

作為優(yōu)選，所述輔助轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)還包括設(shè)于所述連接叉與所述拉線之間的用于在所述轉(zhuǎn)向臂處于任意方位下均保持連接叉與轉(zhuǎn)向臂之間具有相同的初始繃緊力，并保持所述調(diào)節(jié)手柄始終具有清晰的多級阻尼反饋的中繼結(jié)構(gòu)。

作為優(yōu)選，所述中繼結(jié)構(gòu)包括具有一固定軸的安裝架、軸承連接于所述固定軸中部的第一繃緊件、軸承連接于所述固定軸上的且位于所述第一繃緊件靠近底盤機(jī)架中部側(cè)的輔助反向調(diào)節(jié)件、螺紋連接于所述固定軸上的且位于所述第一繃緊件遠(yuǎn)離底盤機(jī)架中部側(cè)的第二繃緊件、固設(shè)于所述固定軸螺紋段遠(yuǎn)離底盤機(jī)架中部側(cè)的止位擋塊。

作為優(yōu)選，所述第一繃緊件與所述連接叉之間拉線連接，所述第一繃緊件的外表面設(shè)有用于繞設(shè)拉線的第一螺旋線槽，所述第一繃緊件內(nèi)沿固定軸外表面設(shè)有第一扭簧，所述第一繃緊件靠近所述第二繃緊件的端面上設(shè)有至少一個用于將所述第二繃緊件上的動力傳遞至所述第一繃緊件上的突起；所述第二繃緊件與所述調(diào)節(jié)手柄拉線連接，所述第二繃緊件的外表面設(shè)有用于繞設(shè)拉線的第二螺旋線槽，所述第二繃緊件內(nèi)沿固定軸外表面設(shè)有第二扭簧，所述第二繃緊件靠近所述第一繃緊件的端面設(shè)有用于與所述突起相配合的凹槽；所述輔助反向調(diào)節(jié)件為一一端與所述第一繃緊件固接，另一端與所述固定軸固接的輔助扭簧。

作為優(yōu)選，所述突起可沿所述固定軸軸向彈性伸縮，所述凹槽的槽深沿靠近所述第一繃緊件的旋轉(zhuǎn)方向逐漸遞增，所述凹槽的最大槽深大于所述突起伸出所在第一繃緊件端面的最大伸出長度，所述調(diào)節(jié)手柄換算至固定軸軸向的調(diào)節(jié)行程調(diào)節(jié)行程大于第一繃緊件與第二繃緊件相近端面之間的最大間距。

作為優(yōu)選，所述第一扭簧的一端與所述固定軸固接、另一端與所述第一繃緊件固接，所述第二扭簧的一端與所述第二繃緊件固接、另一端與所述止位擋塊固接；所述第一扭簧的扭轉(zhuǎn)力隨著第一繃緊件與連接叉的距離的增大而增大，所述輔助扭簧的扭轉(zhuǎn)力隨著第一繃緊件與連接叉的距離的增大而減小，所述第一扭簧的扭轉(zhuǎn)力始終大于所述輔助扭簧的扭轉(zhuǎn)力，且所述第一扭簧與所述輔助扭簧的扭轉(zhuǎn)力之差始終保持一致，且該扭轉(zhuǎn)力之差小于使所述轉(zhuǎn)向臂轉(zhuǎn)動的最小施力；所述第二扭簧的扭轉(zhuǎn)力漸變方向與所述第一扭簧的扭轉(zhuǎn)力漸變方向相反。

綜上所述，本發(fā)明具有以下有益效果：

一種小型聯(lián)合收割機(jī)用轉(zhuǎn)向裝置，具有執(zhí)行大幅度轉(zhuǎn)向的主轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)和在任意行走狀態(tài)下對行走路線進(jìn)行精確微調(diào)的輔助轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)。

在主轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)中的轉(zhuǎn)向閥上增設(shè)回油調(diào)節(jié)閥，并將該回油調(diào)節(jié)閥的控制集成在轉(zhuǎn)向閥的控制結(jié)構(gòu)上，在通過轉(zhuǎn)向手柄調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)向閥閥桿伸出或者縮進(jìn)的行程的同時，進(jìn)行回油調(diào)節(jié)閥閥芯與進(jìn)油口的間隙的開閉程度，并在間隙開始閉合和閉合完全時都具有清晰的操作手感反饋，做到清晰分明的二次行程轉(zhuǎn)向。

在輔助轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)中，通過調(diào)節(jié)手柄進(jìn)行拉線的松緊調(diào)整，帶動連接叉繞開主轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)直接驅(qū)動變速箱上的轉(zhuǎn)向臂，可相對獨(dú)立于主轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)地進(jìn)行轉(zhuǎn)向微調(diào)；并且在連接叉與拉線之間設(shè)有一中繼結(jié)構(gòu)，使轉(zhuǎn)向臂由主轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)驅(qū)動而處于在任意轉(zhuǎn)動位置下，轉(zhuǎn)向臂與連接叉之間始終保持繃緊，并具有相同大小的預(yù)緊力，且該預(yù)緊力小于使轉(zhuǎn)向臂轉(zhuǎn)動的最小施力，同時轉(zhuǎn)向臂的動作不影響操作架上的調(diào)節(jié)手柄具有的初始繃緊力，使轉(zhuǎn)向臂在任意轉(zhuǎn)動位置下操作輔助轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)均有一直的良好手感；操作調(diào)節(jié)手柄，使中繼機(jī)構(gòu)中的第二繃緊件在固定軸上螺旋前進(jìn)，第二繃緊件與第一繃緊件接合，帶動第一繃緊件旋轉(zhuǎn)，施以連接叉足以使轉(zhuǎn)向臂轉(zhuǎn)動的力，實(shí)現(xiàn)獨(dú)立的轉(zhuǎn)向微調(diào)與修正，并可在進(jìn)行小幅度轉(zhuǎn)向時通過輔助轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)修正主轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的控制誤差，防止轉(zhuǎn)向過度。

附圖說明

圖1為本發(fā)明一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為該實(shí)施例的俯視結(jié)構(gòu)圖；

圖3為主轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為轉(zhuǎn)向閥閥桿第二行程開始時回油調(diào)節(jié)閥的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為轉(zhuǎn)向閥閥桿第二行程結(jié)束時回油調(diào)節(jié)閥的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為轉(zhuǎn)向閥閥桿第二行程開始時閥芯與作用部的狀態(tài)示意圖；

圖7為轉(zhuǎn)向閥閥桿第二行程結(jié)束時閥芯與作用部的狀態(tài)示意圖；

圖8為中繼結(jié)構(gòu)的連接示意圖；

圖9為中繼結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)剖視圖；

圖10為第二繃緊件上的凹槽的軸向俯視圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖以及優(yōu)選的方案對本發(fā)明做進(jìn)一步詳細(xì)的說明。

本具體實(shí)施例僅僅是對本發(fā)明的解釋，其并不是對本發(fā)明的限制，本領(lǐng)域技術(shù)人員在閱讀完本說明書后可以根據(jù)需要對本實(shí)施例做出沒有創(chuàng)造性貢獻(xiàn)的修改，但只要在本發(fā)明的權(quán)利要求范圍內(nèi)都受到專利法的保護(hù)。

實(shí)施例：如圖1-2所示，一種小型聯(lián)合收割機(jī)用轉(zhuǎn)向裝置，包括設(shè)于底盤機(jī)架上的具有轉(zhuǎn)向臂101的變速箱1，設(shè)于變速箱1后方的操作架2，還包括具有二級轉(zhuǎn)向行程的主轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)10、在任意行走狀態(tài)下對行走路線進(jìn)行精確微調(diào)的輔助轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)20；主轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)10包括設(shè)于操作架2上的轉(zhuǎn)向閥11、設(shè)于操作架2上的實(shí)現(xiàn)主轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)10二級轉(zhuǎn)向行程的控制結(jié)構(gòu)12、設(shè)于變速箱1上的抵接轉(zhuǎn)向臂101的轉(zhuǎn)向油缸13，輔助轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)20包括設(shè)于操作架2上的調(diào)節(jié)手柄21、固接于轉(zhuǎn)向臂101的連接叉22，連接調(diào)節(jié)手柄21與連接叉22的拉線23。主轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)10使用單桿操縱收割機(jī)轉(zhuǎn)向，操作力小，轉(zhuǎn)向范圍大，適宜田邊地頭大轉(zhuǎn)向操作；輔助轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)20通過手輕調(diào)節(jié)手柄21，相對獨(dú)立于主轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)10地進(jìn)行轉(zhuǎn)向微調(diào)，修正收割機(jī)方向，適宜在行進(jìn)中方向微調(diào)，兩者結(jié)合實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向連續(xù)穩(wěn)定，輕松精準(zhǔn)實(shí)現(xiàn)需要的轉(zhuǎn)向角度，提高作業(yè)效率，減輕駕駛員勞動強(qiáng)度。

進(jìn)一步的，如圖3-5所示，控制結(jié)構(gòu)12包括手動操作的轉(zhuǎn)向手柄121、與轉(zhuǎn)向閥的閥桿直接連接的轉(zhuǎn)向調(diào)節(jié)板122、連接轉(zhuǎn)向手柄121與轉(zhuǎn)向調(diào)節(jié)板122的第一連桿123；控制結(jié)構(gòu)12還包括設(shè)于轉(zhuǎn)向閥11上的回油調(diào)節(jié)閥124，回油調(diào)節(jié)閥124的進(jìn)油口1243與轉(zhuǎn)向油缸13的轉(zhuǎn)向回油口131油管連接，回油調(diào)節(jié)閥124的出油口1244與油箱油管連接，回油調(diào)節(jié)閥124包括可密封滑動的用于調(diào)節(jié)進(jìn)油口1243開口大小的閥芯1241、設(shè)于閥芯1241與進(jìn)油口1243之間的復(fù)位彈簧1242、設(shè)于閥芯底部的用于克服復(fù)位彈簧1242的彈力改變閥芯與進(jìn)油口距離大小的回油調(diào)節(jié)閥板125、將施于轉(zhuǎn)向調(diào)節(jié)板122的力傳遞至回油調(diào)節(jié)閥板125的第二連桿126。

回油調(diào)節(jié)閥板125包括與轉(zhuǎn)向閥11閥體樞接的并與閥芯1241底部抵接的作用部1251、與第二連桿126連接的連接部1252；作用部1251具有用于與連接部1252固接的樞軸12511，連接部1252具有銷軸12521，第二連桿126上設(shè)有與銷軸12521配合的長孔1261。

轉(zhuǎn)向閥11為一單閥桿三位四通換向閥，具有溢流閥，轉(zhuǎn)向油缸13為一同向雙出桿油缸，所述轉(zhuǎn)向閥11與所述轉(zhuǎn)向油缸13油管連接。轉(zhuǎn)向閥11的右轉(zhuǎn)向出油口與轉(zhuǎn)向油缸13的右轉(zhuǎn)向進(jìn)油口油管連接，轉(zhuǎn)向閥11的左轉(zhuǎn)向出油口與轉(zhuǎn)向油缸13的左轉(zhuǎn)向進(jìn)油口油管連接。

工作時，當(dāng)轉(zhuǎn)向手柄121在中位時，發(fā)動機(jī)帶動齒輪泵供油給轉(zhuǎn)向閥11，轉(zhuǎn)向閥11內(nèi)直接回油至油箱。這時轉(zhuǎn)向油缸13不工作，變速箱1內(nèi)兩側(cè)轉(zhuǎn)向齒輪與中央傳動齒輪嚙合，收割機(jī)直行；

當(dāng)轉(zhuǎn)向手柄121向一側(cè)扳動一定角度時，帶動轉(zhuǎn)向閥閥桿向外伸出或向內(nèi)縮進(jìn)，右轉(zhuǎn)向出油口或左轉(zhuǎn)向出口出油，液壓油通過油管流向轉(zhuǎn)向油缸右側(cè)頂桿腔或左側(cè)頂桿腔，將右側(cè)頂桿或左側(cè)頂桿頂出一段距離，這時液壓油通過轉(zhuǎn)向回油口從回油管回到回油調(diào)節(jié)閥124內(nèi)。由于第二連桿126上設(shè)有長孔1261，轉(zhuǎn)向調(diào)節(jié)板122轉(zhuǎn)動時，回油調(diào)節(jié)閥板125并未轉(zhuǎn)動。液壓油直接從回油口1244回流到油箱。這時轉(zhuǎn)向油缸13頂桿推動轉(zhuǎn)向臂101轉(zhuǎn)動一定角度，帶動變速箱內(nèi)轉(zhuǎn)向撥叉轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)向撥叉撥動一邊的轉(zhuǎn)向齒輪與中央傳動齒輪脫開，這時收割機(jī)跑偏，從而實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向的第一行程。

當(dāng)轉(zhuǎn)向手柄121繼續(xù)向該側(cè)扳動時，帶動轉(zhuǎn)向閥閥桿繼續(xù)向外伸出或向內(nèi)縮進(jìn)，右轉(zhuǎn)向出油口或左轉(zhuǎn)向出口出油保持出油，這時回油調(diào)節(jié)閥板125被帶動，繞樞軸12511轉(zhuǎn)動，同時推動閥芯1241向進(jìn)油口1243移動，使得閥芯1241與進(jìn)油口1243的間隙慢慢變小，油壓升高；轉(zhuǎn)向油缸13內(nèi)液壓油客服彈簧阻力將油缸頂桿繼續(xù)向下推出一段距離；油缸頂桿推動轉(zhuǎn)向臂101繼續(xù)轉(zhuǎn)動，連帶轉(zhuǎn)向撥叉轉(zhuǎn)動帶動轉(zhuǎn)向齒輪開始壓緊制動摩擦片，收割機(jī)轉(zhuǎn)向幅度進(jìn)一步加大；當(dāng)轉(zhuǎn)向手柄121繼續(xù)向該側(cè)扳動至底時，回油調(diào)節(jié)閥板125被帶動轉(zhuǎn)動，同時推動閥芯1241繼續(xù)移動，至完全將油路切斷，油壓繼續(xù)升高，轉(zhuǎn)向油缸13內(nèi)液壓油將油缸頂桿繼續(xù)向下推出，油缸頂桿繼續(xù)推動轉(zhuǎn)向臂101轉(zhuǎn)動，連帶轉(zhuǎn)向撥叉轉(zhuǎn)動帶動轉(zhuǎn)向齒輪繼續(xù)壓緊制動摩擦片，直至完全壓緊制動摩擦片，收割機(jī)轉(zhuǎn)向幅度達(dá)到最大；當(dāng)液壓油路內(nèi)壓力升高的設(shè)定值時，溢流閥打開，并使油路內(nèi)保持設(shè)定壓力，也使轉(zhuǎn)向油缸頂桿保持完全頂出狀態(tài)，從而實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向的第二行程。

進(jìn)一步的，如圖4-7所示，作用部1251上的與閥芯1241底部的接觸面兩側(cè)邊緣分別設(shè)有第一鋼球a1、第二鋼球a2，第一鋼球a1、第二鋼球a2可垂直接觸面彈性移動，且第一鋼球a1和第二鋼球a2關(guān)于樞軸中心鏡像對稱；閥芯1241底部沿閥芯徑向間隔設(shè)有與鋼球表面相適應(yīng)的第一凹槽b1、第二凹槽b2，且第一凹槽b1和第二凹槽b2關(guān)于閥芯中心對稱；第一鋼球a1到達(dá)第一凹槽或第二鋼球a2到達(dá)第二凹槽b2時的行程與閥桿的第一級行程結(jié)束至第二級行程結(jié)束的行程相適應(yīng)。以第一鋼球a1與第一凹槽b1的配合為例，當(dāng)轉(zhuǎn)向第二行程開始時，第一鋼球a1自然露出接觸面，并抵接在閥芯1241底面的邊緣，隨著作用部1251繞樞軸12511旋轉(zhuǎn)，第一鋼球a1受到復(fù)位彈簧1242的擠壓向接觸面內(nèi)移動，并將閥芯1241推向進(jìn)油口1243，當(dāng)轉(zhuǎn)向第二行程結(jié)束時，閥芯1241頂端與進(jìn)油口1243抵接封閉回油，同時第一鋼球a1到達(dá)第一凹槽b1所在位置，第一鋼球a1嵌入至第一凹槽b1內(nèi)。由此，第二行程開始時需要克服第一鋼球a1彈性移動的力，具有清晰的操作手感反饋；第二行程結(jié)束時，該彈性移動的力消失，同時作用部1251與閥芯1241的位置因第一鋼球a1和第一凹槽b1的接合相對固定，使第二行程結(jié)束時同樣具有清晰的操作手感反饋，實(shí)現(xiàn)二次轉(zhuǎn)向的清晰分明。

進(jìn)一步的，如圖8-10所示，輔助轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)20還包括設(shè)于連接叉22與拉線23之間的中繼結(jié)構(gòu)24。

中繼結(jié)構(gòu)24包括具有一固定軸241的安裝架、軸承連接于固定軸241中部的第一繃緊件242、軸承連接于固定軸241上的且位于第一繃緊件242靠近底盤機(jī)架中部側(cè)的輔助反向調(diào)節(jié)件243、螺紋連接于固定軸241上的且位于第一繃緊件242遠(yuǎn)離底盤機(jī)架中部側(cè)的第二繃緊件244、固設(shè)于固定軸241螺紋段遠(yuǎn)離底盤機(jī)架中部側(cè)的止位擋塊245。安裝架安裝于底盤機(jī)架上，固定軸241具有光軸段與螺紋段，輔助反向調(diào)節(jié)件243與第一繃緊件242依次設(shè)于光軸段，第二繃緊件244與止位擋塊245依次設(shè)于螺紋段；第一繃緊件242繞軸承以固定軸241為中心旋轉(zhuǎn)，且無軸向移動；第二繃緊件244可與第一繃緊件242接合或者脫離，自然狀態(tài)下抵靠在止位擋塊245上。

第一繃緊件242與連接叉22之間拉線連接，第一繃緊件242的外表面設(shè)有用于繞設(shè)拉線的第一螺旋線槽2421，第一繃緊件242內(nèi)沿固定軸外表面設(shè)有第一扭簧2422，第一繃緊件242靠近第二繃緊件244的端面上設(shè)有至少一個用于將第二繃緊件244上的動力傳遞至第一繃緊件242上的突起2423；第二繃緊件244與調(diào)節(jié)手柄21拉線連接，第二繃緊件244的外表面設(shè)有用于繞設(shè)拉線的第二螺旋線槽2441，第二繃緊件244內(nèi)沿固定軸外表面設(shè)有第二扭簧2442，第二繃緊件244靠近第一繃緊件242的端面設(shè)有用于與突起2423相配合的凹槽2443；輔助反向調(diào)節(jié)件243為一一端與第一繃緊件242固接，另一端與固定軸241固接的輔助扭簧。

第一扭簧2422的一端與固定軸241固接、另一端與第一繃緊件242固接，第二扭簧2442的一端與第二繃緊件244固接、另一端與止位擋塊245固接；第一扭簧2422的扭轉(zhuǎn)力隨著第一繃緊件與連接叉的距離的增大而增大，輔助扭簧的扭轉(zhuǎn)力隨著第一繃緊件與連接叉的距離的增大而減小，第一扭簧2422的扭轉(zhuǎn)力始終大于輔助扭簧的扭轉(zhuǎn)力，且第一扭簧2422與輔助扭簧的扭轉(zhuǎn)力之差始終保持一致，且該扭轉(zhuǎn)力之差小于使轉(zhuǎn)向臂101轉(zhuǎn)動的最小施力；第二扭簧2442的扭轉(zhuǎn)力漸變方向與第一扭簧2422的扭轉(zhuǎn)力漸變方向相反。

在使用主轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)10進(jìn)行轉(zhuǎn)向控制時，轉(zhuǎn)向臂101可能處于任意轉(zhuǎn)動位置下，第一扭簧2422通過繃緊拉線，保證連接叉22與轉(zhuǎn)向臂101之間始終繃緊不松垮，而輔助反向調(diào)節(jié)件243保證該繃緊力始終一致，不會大于使轉(zhuǎn)向臂101轉(zhuǎn)動所需的最小施力，同時，自然狀態(tài)下第二繃緊件244抵靠在止位擋塊245上，第二扭簧2442通過繃緊拉線，保證調(diào)節(jié)手柄21上具有一定的初始繃緊力，第一繃緊件242與第二繃緊件244相互脫開，轉(zhuǎn)向臂101的動作不影響調(diào)節(jié)手柄21具有的初始繃緊力，使轉(zhuǎn)向臂101在任意轉(zhuǎn)動位置下操作輔助轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)20時均保持一致的良好手感。

進(jìn)一步的，突起2423可沿固定軸241軸向彈性伸縮，凹槽2443的槽深沿靠近第一繃緊件242的旋轉(zhuǎn)方向逐漸遞增，凹槽2443的最大槽深大于突起2423伸出所在第一繃緊件端面的最大伸出長度，調(diào)節(jié)手柄21換算至固定軸軸向的調(diào)節(jié)行程大于第一繃緊件242與第二繃緊件244相近端面之間的最大間距。突起2423與凹槽2443可多對周向均勻設(shè)置在第一繃緊件242與第二繃緊件244的相近端面上。在需要進(jìn)行輔助轉(zhuǎn)向操作時，操作調(diào)節(jié)手柄21，使第二繃緊件244在固定軸241上螺旋前進(jìn)，如果是第二繃緊件的端面首先接觸到突起2423，突起2423被擠壓縮回，第二繃緊件244繼續(xù)螺旋前進(jìn)，直至突起2423落入凹槽2443內(nèi)，第二繃緊件244繼續(xù)螺旋前進(jìn)，直至突起2423抵接至凹槽壁，第二繃緊件244與第一繃緊件242實(shí)現(xiàn)接合，帶動第一繃緊件242旋轉(zhuǎn)，施以連接叉22足以使轉(zhuǎn)向臂101轉(zhuǎn)動的力，實(shí)現(xiàn)獨(dú)立的轉(zhuǎn)向微調(diào)與修正，并可在進(jìn)行小幅度轉(zhuǎn)向時通過輔助轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)修正主轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的控制誤差，防止轉(zhuǎn)向過度。調(diào)節(jié)手柄21始終保持緊繃，在第二繃緊件244與第一繃緊件242接合之前，調(diào)節(jié)手柄21上的繃緊力在第二扭簧2442的影響下均勻遞增，在第二繃緊件244與第一繃緊件242接合之后繃緊力明顯、清晰地增加，然后繼續(xù)均勻增加，從而保持保持調(diào)節(jié)手柄21始終具有清晰的多級阻尼反饋。