本發(fā)明涉及自動化養(yǎng)殖技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種基于重量檢測調(diào)節(jié)投食量的鮰魚養(yǎng)殖系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的水產(chǎn)養(yǎng)殖主要還是采用人工喂養(yǎng)，對于需要多次喂食和夜間喂食的魚類，需要耗費大量的人力，且采用人工喂養(yǎng)時，人們往往根據(jù)魚類飼養(yǎng)時間以及肉眼觀看魚類體積選擇魚食物投放量，此種計算魚食物投放量的方法非常不準(zhǔn)確，當(dāng)魚食物投放過多時，不僅會造成食物的浪費，而且有可能造成魚類進食過多造成魚類死亡或疾病的情況；當(dāng)魚食物投放量過少時，會影響魚類的生長速度，減低魚類繁殖效果。并且，在人工投食時，不能根據(jù)魚類的實時分布情況調(diào)整投食方案，容易出現(xiàn)某區(qū)域魚多食少或魚少食多的情況，同樣不利于魚類的進食過程，從而影響魚類的生長和繁殖。因此如何將養(yǎng)殖自動化和智能化，是目前魚類養(yǎng)殖領(lǐng)域亟待解決的問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

基于背景技術(shù)存在的技術(shù)問題，本發(fā)明提出了一種基于重量檢測調(diào)節(jié)投食量的鮰魚養(yǎng)殖系統(tǒng)。

本發(fā)明提出的基于重量檢測調(diào)節(jié)投食量的鮰魚養(yǎng)殖系統(tǒng)，包括：

采集單元，用于采集魚池內(nèi)部整體紅外圖像信息；

存儲單元，用于存儲魚體積總和與投食量總和的對應(yīng)表；

投食單元，包括多個投食裝置；投食單元與控制單元通信連接，用于根據(jù)控制單元的指令選擇目標(biāo)投食量，并利用多個投食裝置向魚池投入目標(biāo)投食量的食物；

拍攝單元，用于采集魚池內(nèi)部整體圖像信息；

控制單元，與采集單元、存儲單元、拍攝單元通信連接；

控制單元通過采集單元獲取魚池內(nèi)部整體紅外圖像信息，并根據(jù)上述紅外圖像信息計算魚池內(nèi)魚體積總和，并在存儲單元內(nèi)查找與上述魚體積總和對應(yīng)的投食量總和，再將投食量總和發(fā)送至投食單元，控制單元通過拍攝單元獲取魚池內(nèi)部整體圖像信息，且根據(jù)上述圖像信息分析出魚池內(nèi)魚群分布情況，再根據(jù)上述魚群分布情況指令控制多個投食裝置動作。

優(yōu)選地，控制單元在對拍攝單元采集的魚池內(nèi)部整體圖像信息進行分析時，根據(jù)上述圖像信息將魚池分為n個區(qū)域，并分別計算n個區(qū)域內(nèi)的魚數(shù)量，再根據(jù)投食量總和以及n個區(qū)域內(nèi)的魚數(shù)量分別為n個區(qū)域分配投食分量。

優(yōu)選地，多個投食裝置均勻分布于n個區(qū)域，當(dāng)控制單元為n個區(qū)域分配投食分量后，控制單元將各區(qū)域的投食分量發(fā)送至該區(qū)域?qū)?yīng)的投食裝置并指令控制多個投食裝置動作。

優(yōu)選地，所述投食單元還包括儲料裝置、稱重裝置，儲料裝置用于存儲魚食物，稱重裝置用于稱量與控制單元發(fā)送的投食量總和相同重量的目標(biāo)投食量。

優(yōu)選地，所述采集單元包括五個采集模塊，五個采集模塊分別設(shè)于魚池底部以及魚池內(nèi)部的四個側(cè)壁上。

優(yōu)選地，所述采集單元中任一個采集模塊均包括至少一個紅外傳感器和至少一個紅外相機。

優(yōu)選地，所述拍攝單元包括五個拍攝模塊，五個拍攝模塊分別設(shè)于魚池底部以及魚池內(nèi)部的四個側(cè)壁上。

優(yōu)選地，所述拍攝單元中任一個拍攝模塊均包括至少一個高清攝像儀。

本發(fā)明首先采集魚池的紅外圖像信息，再根據(jù)紅外圖像信息中不同顏色區(qū)域的面積來計算魚池內(nèi)魚體積總和，通過對紅外圖像進行分析，可從魚類、水以及水中其它物質(zhì)的不同成色效果來分辨出魚類的面積，進而根據(jù)魚類的面積計算出魚體積總和，此種方法通過不同物質(zhì)的成色效果不同來針對性辨別目標(biāo)魚類體積，提高了對魚類體積檢測的精度和效果，為進一步根據(jù)魚體積總和為魚類選擇投食量總和提供有力參考依據(jù)。在進行投食前，本發(fā)明再次采集魚池內(nèi)部整體圖像信息，通過分析上述圖像分析出魚群分布情況，再根據(jù)魚群分布情況采取區(qū)域投食，如此，針對性的根據(jù)魚池內(nèi)魚群分布情況制定投食方案，達到魚池不同區(qū)域內(nèi)魚多食多、魚少食少的目的，避免魚食物的浪費，同時為魚類提供健康的進食環(huán)境，使魚類可以根據(jù)實際需求進食，從而提高魚類的生長速度和繁殖速度，進而保證魚類的養(yǎng)殖效果和效率。

附圖說明

圖1為一種基于重量檢測調(diào)節(jié)投食量的鮰魚養(yǎng)殖系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

如圖1所示，圖1為本發(fā)明提出的一種基于重量檢測調(diào)節(jié)投食量的鮰魚養(yǎng)殖系統(tǒng)。

參照圖1，本發(fā)明提出的基于重量檢測調(diào)節(jié)投食量的鮰魚養(yǎng)殖系統(tǒng)，包括：

采集單元，用于采集魚池內(nèi)部整體紅外圖像信息；所述采集單元包括五個采集模塊，五個采集模塊分別設(shè)于魚池底部以及魚池內(nèi)部的四個側(cè)壁上，可從五個角度和方位對魚池內(nèi)部整體紅外圖像信息進行采集，控制單元可根據(jù)上述五種圖像信息對魚池內(nèi)的魚體積總和進行分析和計算，通過全面的采集魚池內(nèi)部整體紅外圖像信息，有利于提高控制單元分析和計算結(jié)果的精度；進一步地，任一個采集模塊均包括至少一個紅外傳感器和至少一個紅外相機，基于紅外傳感器的熱成像系統(tǒng)，在采集魚池內(nèi)部整體紅外圖像信息時，可根據(jù)魚池內(nèi)部不同物質(zhì)的特性呈現(xiàn)出不同的紅外輻射的分布圖像，有利于控制單元根據(jù)魚類的顯像圖像計算出魚類體積，進而計算出魚體積總和；紅外相機可利用超光譜分析來分析物質(zhì)的組成，全面根據(jù)魚池整體紅外圖像信息對魚體積總和進行分析和計算。

存儲單元，用于存儲魚體積總和與投食量總和的對應(yīng)表；

投食單元，包括多個投食裝置；投食單元與控制單元通信連接，用于根據(jù)控制單元的指令選擇目標(biāo)投食量，并利用多個投食裝置向魚池投入目標(biāo)投食量的食物；設(shè)置多個投食裝置有利于根據(jù)多個投食裝置布置的不同位置從不同方向向魚池投入魚食物，使得魚池內(nèi)不同位置的魚類均能吃到魚食物，保證魚類進食的效果。在進一步地實施例中，所述投食單元還包括儲料裝置、稱重裝置，儲料裝置用于存儲魚食物，稱重裝置用于稱量與控制單元發(fā)送的投食量總和相同重量的目標(biāo)投食量，為每次喂養(yǎng)操作提供準(zhǔn)確重量的魚食物。

拍攝單元，用于采集魚池內(nèi)部整體圖像信息；所述拍攝單元包括五個拍攝模塊，五個拍攝模塊分別設(shè)于魚池底部以及魚池內(nèi)部的四個側(cè)壁上，五個拍攝模塊可從五個不同的角度和方位對魚池內(nèi)部整體圖像信息進行采集，有利于控制單元根據(jù)不同角度的魚池內(nèi)部整體圖像信息對魚池內(nèi)魚群分布做精確地分析，從而提高投食方位的精確性。所述拍攝單元中任一個拍攝模塊均包括至少一個高清攝像儀，采用多個數(shù)量的高清攝像儀可進一步提高拍攝模塊的采集精度，從而提高控制單元的分析精度。

控制單元，與采集單元、存儲單元、拍攝單元通信連接；

控制單元通過采集單元獲取魚池內(nèi)部整體紅外圖像信息，并根據(jù)上述紅外圖像信息計算魚池內(nèi)魚體積總和，并在存儲單元內(nèi)查找與上述魚體積總和對應(yīng)的投食量總和，再將投食量總和發(fā)送至投食單元，投食單元則將上述投食量總和作為目標(biāo)投食量并準(zhǔn)備與目標(biāo)投食量等重的魚食物，然后控制單元通過拍攝單元獲取魚池內(nèi)部整體圖像信息，且根據(jù)上述圖像信息分析出魚池內(nèi)魚群分布情況，再根據(jù)上述魚群分布情況指令控制多個投食裝置動作，具體地：控制單元根據(jù)魚池內(nèi)部整體圖像信息將魚池分為n個區(qū)域，并分別計算n個區(qū)域內(nèi)的魚數(shù)量，再根據(jù)投食量總和以及n個區(qū)域內(nèi)的魚數(shù)量分別為n個區(qū)域分配投食分量；進一步地，多個投食裝置均勻分布于n個區(qū)域，當(dāng)控制單元為n個區(qū)域分配投食分量后，控制單元將各區(qū)域的投食分量發(fā)送至該區(qū)域?qū)?yīng)的投食裝置并指令控制多個投食裝置動作，則n個區(qū)域?qū)?yīng)的多個投食裝置根據(jù)控制單元為該區(qū)域分配的投食分量進行投食，達到魚多的區(qū)域食物多、魚少的區(qū)域食物少的目的，使得不同區(qū)域的投食分量根據(jù)該區(qū)域內(nèi)的實際魚數(shù)量進行分配，進一步提高投食量與魚群分布情況的匹配度，從而提高魚類喂養(yǎng)的效果。

本實施方式首先采集魚池的紅外圖像信息，再根據(jù)紅外圖像信息中不同顏色區(qū)域的面積來計算魚池內(nèi)魚體積總和，通過對紅外圖像進行分析，可從魚類、水以及水中其它物質(zhì)的不同成色效果來分辨出魚類的面積，進而根據(jù)魚類的面積計算出魚體積總和，此種方法通過不同物質(zhì)的成色效果不同來針對性辨別目標(biāo)魚類體積，提高了對魚類體積檢測的精度和效果，為進一步根據(jù)魚體積總和為魚類選擇投食量總和提供有力參考依據(jù)。在進行投食前，再次采集魚池內(nèi)部整體圖像信息，通過分析上述圖像分析出魚群分布情況，再根據(jù)魚群分布情況采取區(qū)域投食，如此，針對性的根據(jù)魚池內(nèi)魚群分布情況制定投食方案，達到魚池不同區(qū)域內(nèi)魚多食多、魚少食少的目的，避免魚食物的浪費，同時為魚類提供健康的進食環(huán)境，使魚類可以根據(jù)實際需求進食，從而提高魚類的生長速度和繁殖速度，進而保證魚類的養(yǎng)殖效果和效率。

以上所述，僅為本發(fā)明較佳的具體實施方式，但本發(fā)明的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)方案及其發(fā)明構(gòu)思加以等同替換或改變，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。