本發(fā)明涉及一種碎膜收集裝置，屬于機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

目前，在重要的蔬菜種植區(qū)，薄膜與錫箔紙用量十分巨大，體積大的舊薄膜及錫箔紙農(nóng)戶一般都是自己收回，但產(chǎn)生的大量碎長(zhǎng)的薄膜與錫箔紙散落田地，碎長(zhǎng)的薄膜及錫箔紙收回非常困難，且易被風(fēng)吹起，隨風(fēng)四散，很容易刮到線路及臺(tái)架設(shè)備上，給電力設(shè)施運(yùn)行造成很大危害。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是針對(duì)以上不足，提供一種碎膜收集裝置，通過(guò)聯(lián)動(dòng)鉗可以快速將碎膜撿起，并收集在編織袋中，實(shí)現(xiàn)了碎膜和錫箔紙的高效率收集。

為了解決以上技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案如下：一種碎膜收集裝置，包括母桿和公桿，母桿和公桿之間設(shè)有調(diào)整螺母。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)：

所述母桿的一端設(shè)有電池和控制電路，控制電路上設(shè)有數(shù)字傾角傳感器。

所述控制電路包括集成電路ic1，集成電路ic1的型號(hào)為lpc2210，集成電路ic1分別電連接有集成電路ic2和集成電路ic3，集成電路ic2為數(shù)字傾角傳感器，集成電路ic2的型號(hào)為aca3000，集成電路ic1的miso端接集成電路ic2的si端，集成電路ic1的misi端接集成電路ic2的so端，集成電路ic1的sck端接集成電路ic2的sck端，集成電路ic1的cs端接集成電路ic2的cs端。

所述集成電路ic3為電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片，集成電路ic3的型號(hào)為lm298，集成電路ic1的p1端接集成電路ic3的in1端，集成電路ic1的p2端接集成電路ic3的in2端，集成電路ic1的p3端接集成電路ic3的in3端，集成電路ic1的p4端接集成電路ic3的in4端，集成電路ic3電連接有電機(jī)m。

所述集成電路ic1分別經(jīng)按鍵s1、s2、s3、s4接電源vcc。

所述公桿的一端和靠近調(diào)整螺母處分別設(shè)有齒盤，齒盤上設(shè)有軸承，軸承上套有鏈條，鏈條上套有勾齒，勾齒與鏈條之間設(shè)有扭簧。

靠近調(diào)整螺母處的齒盤連接有齒箱，齒箱電連接有電機(jī)，電機(jī)下部的公桿上設(shè)有電熱風(fēng)機(jī)，電熱風(fēng)機(jī)的下部設(shè)有送風(fēng)口，送風(fēng)口一側(cè)的公桿上設(shè)有編織袋掛件。

所述織袋掛件一側(cè)的公桿上設(shè)有脫鉤件，脫鉤件的端部設(shè)有球珠。

所述控制電路的實(shí)現(xiàn)方法開始于步驟s01，進(jìn)入步驟s02；

在步驟s02，對(duì)所有集成電路的管腳進(jìn)行相應(yīng)的初始化，然后進(jìn)入步驟s03；

在步驟s03，檢測(cè)開始按鍵是否按下，當(dāng)檢測(cè)到任一按鍵按下時(shí)，進(jìn)入步驟s04；當(dāng)沒有檢測(cè)到任一按鍵按下時(shí)，結(jié)束；

在步驟s04，通過(guò)數(shù)字傾角傳感器2.2.1讀取傾角數(shù)據(jù)，進(jìn)入步驟s05；

在步驟s05，判斷傾角是否置位；如果“是”，進(jìn)入步驟s06，如果“否”，進(jìn)入步驟s07；

在步驟s06，判斷是否進(jìn)入自動(dòng)模式，如果“是”，進(jìn)入步驟s08，如果“否”，進(jìn)入步驟s07；

在步驟s07，進(jìn)入電機(jī)模式a/b，然后結(jié)束；電機(jī)模式a/b為手動(dòng)模式下的電機(jī)正/反轉(zhuǎn)；

在步驟s08，進(jìn)入電機(jī)模式c/d，然后結(jié)束；電機(jī)模式c/d為自動(dòng)模式下的正/反轉(zhuǎn)。

本發(fā)明采取以上技術(shù)方案，具有以下優(yōu)點(diǎn)：人員可以在行走狀態(tài)下將地面的碎膜勾起并自動(dòng)存放于編織袋，實(shí)現(xiàn)了對(duì)散落在地面的碎膜的快速收集，工作效率提高60%以上。

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明。

附圖說(shuō)明

附圖1是本發(fā)明實(shí)施例中碎膜收集裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖2是附圖1中a部的工作狀態(tài)示意圖；

附圖3是附圖1中b部的工作狀態(tài)示意圖；

附圖4是控制電路的電路示意圖；

附圖5是控制電路的實(shí)現(xiàn)方法流程圖。

圖中，

1-伸縮桿，1.2-母桿，1.3-公桿，1.4-調(diào)整螺母，1.5-把手，1.6-帶扣，1.7-掛帶，1.8-帶鉤，2.1-電池，2.2-控制電路，2.2.1-數(shù)字傾角傳感器，2.3-電機(jī)，2.4-齒箱，2.5-按鍵開關(guān)，3.1-齒盤，3.2-鏈條，3.3-勾齒，3.3.1-扭簧，3.4-脫鉤件，3.4.1-球珠，3.5-編織袋掛件，4.1-電收縮鋁板a極，4.3-電熱風(fēng)機(jī)，4.4-送風(fēng)口，5-碎膜或錫箔紙。

具體實(shí)施方式

實(shí)施例，如附圖1、附圖2和附圖3所示，一種碎膜收集裝置，包括伸縮桿1，伸縮桿1包括母桿1.2和公桿1.3，母桿1.2和公桿1.3之間設(shè)有調(diào)整螺母1.4，調(diào)整螺母1.4為錐形定位帽，可以達(dá)到調(diào)整伸縮桿1的長(zhǎng)度的目的，在母桿1.2的外側(cè)加裝調(diào)整螺母1.4，通過(guò)旋轉(zhuǎn)調(diào)整螺母1.4，鎖緊操作桿；

在母桿1.2上固定有把手1.5，用于手持，把手1.5上設(shè)有按鍵開關(guān)2.5，開關(guān)用于控制碎膜收集裝置的啟/停；在母桿1.2和公桿1.3上分別固定有帶扣1.6，帶扣1.6上扣接有掛帶1.7，掛帶1.7上設(shè)有帶鉤1.8，掛在帶扣1.6上；

母桿1.2的一端設(shè)有電池2.1和控制電路2.2，電池2.1采用高效能電池，為整個(gè)系統(tǒng)提供電力，控制電路2.2控制電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)電機(jī)的調(diào)速、保護(hù)、正反轉(zhuǎn)、啟/停；控制電路2.2上設(shè)有數(shù)字傾角傳感器2.2.1，在收集地面上碎膜時(shí)自動(dòng)控制電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn);

公桿1.3的一端和靠近調(diào)整螺母1.4處分別設(shè)有齒盤3.1，靠近調(diào)整螺母1.4處的齒盤3.1連接有齒箱2.4，齒箱2.4電連接有電機(jī)2.3，電機(jī)2.3下部的公桿1.3上設(shè)有電熱風(fēng)機(jī)4.3，電熱風(fēng)機(jī)4.3的下部設(shè)有送風(fēng)口4.4，送風(fēng)口4.4一側(cè)的公桿1.3上設(shè)有編織袋掛件3.5，編織袋掛件3.5用于懸掛編織袋，編織袋掛件3.5上設(shè)有電收縮鋁板a極4.1，織袋掛件3.5一側(cè)的公桿1.3上設(shè)有脫鉤件3.4，脫鉤件3.4的端部設(shè)有球珠3.4.1，球珠3.4.1用于保護(hù)勾齒3.3且方便其狀態(tài)轉(zhuǎn)變；

齒盤3.1上設(shè)有軸承，軸承上套有鏈條3.2，可以在齒盤3.1帶動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)，鏈條3.2上套有勾齒3.3，勾齒3.3與鏈條3.2之間設(shè)有扭簧3.3.1；

另外，電收縮鋁板a極4.1作為電極的一端，勾齒3.3作為電收縮鋁板b極為電極的另一端，利用錫箔紙的導(dǎo)電性，勾齒3.3勾住碎錫箔紙后，運(yùn)送到電收縮鋁板a極4.1后，碎錫箔紙?jiān)陔姷淖饔孟麻_始熱收縮，當(dāng)勾齒3.3運(yùn)行到球珠3.4.1時(shí)，收縮結(jié)束，收縮的碎錫箔紙滾落到編織袋中，電熱風(fēng)機(jī)4.3在送風(fēng)口4.4向編織袋中送熱風(fēng)，將編織袋中的碎錫箔紙或薄膜進(jìn)一步進(jìn)行收縮。

將碎錫箔紙收縮減少尺寸，便于大量收集，同時(shí)，收縮的碎錫箔紙即使掉落地面也不能在風(fēng)大作用下徹底刮起，不再會(huì)對(duì)線路造成損壞。

原理為：把勾齒3.3部分放于地面處收集碎膜時(shí)，數(shù)字傾角傳感器2.2.1自動(dòng)感應(yīng)到工具的傾斜角度，控制電機(jī)2.3啟動(dòng)，抬起工具時(shí)，數(shù)字傾角傳感器2.2.1自動(dòng)感應(yīng)到工具的傾角減小，停止電機(jī)2.3，避免電機(jī)2.3一直處于空轉(zhuǎn)狀態(tài)，提高工具效率；在電機(jī)2.3帶動(dòng)下，勾齒3.3在扭簧3.3.1作用下處于逆齒狀態(tài)，勾住碎膜或錫箔紙，沿著齒條方向運(yùn)送碎膜，當(dāng)運(yùn)行到附圖3的位置時(shí)，脫鉤件3.4推動(dòng)勾齒3.3，扭簧3.3.1傾斜角度也隨之改變，將勾齒3.3旋轉(zhuǎn)，處于順齒狀態(tài)，碎膜或錫箔紙5脫離勾齒3.3，掉入下方編織袋中實(shí)現(xiàn)碎膜收集，當(dāng)勾齒3.3運(yùn)動(dòng)出脫鉤件3.4后，勾齒3.3在扭簧3.3.1作用下恢復(fù)逆齒狀態(tài)，進(jìn)入到附圖2的工作狀態(tài)，如此反復(fù)，實(shí)現(xiàn)碎膜或錫箔紙快速收集。

如附圖4所示，控制電路2.2包括集成電路ic1，集成電路ic1的型號(hào)為lpc2210，集成電路ic1分別電連接有集成電路ic2和集成電路ic3，集成電路ic2為數(shù)字傾角傳感器2.2.1，集成電路ic2的型號(hào)為aca3000，集成電路ic1的miso端接集成電路ic2的si端，集成電路ic1的misi端接集成電路ic2的so端，集成電路ic1的sck端接集成電路ic2的sck端，集成電路ic1的cs端接集成電路ic2的cs端，控制電路2.2讀取數(shù)字傾角傳感器2.2.1的位置信息，數(shù)字傾角傳感器2.2.1正常水平放置，感應(yīng)傾斜角，數(shù)字傾角傳感器2.2.1實(shí)時(shí)傳輸給控制電路2.2；

集成電路ic3為電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片，集成電路ic3的型號(hào)為lm298，集成電路ic1的p1端接集成電路ic3的in1端，集成電路ic1的p2端接集成電路ic3的in2端，集成電路ic1的p3端接集成電路ic3的in3端，集成電路ic1的p4端接集成電路ic3的in4端，集成電路ic3電連接有電機(jī)2.3m；

集成電路ic1分別經(jīng)按鍵s1、s2、s3、s4接電源vcc。

如附圖5所示，控制電路2.2的實(shí)現(xiàn)方法開始于步驟s01，進(jìn)入步驟s02；

在步驟s02，對(duì)所有集成電路的管腳進(jìn)行相應(yīng)的初始化，然后進(jìn)入步驟s03；

在步驟s03，檢測(cè)開始按鍵是否按下，當(dāng)檢測(cè)到任一按鍵按下時(shí)，進(jìn)入步驟s04；當(dāng)沒有檢測(cè)到任一按鍵按下時(shí)，結(jié)束；

在步驟s04，通過(guò)數(shù)字傾角傳感器2.2.1讀取傾角數(shù)據(jù)，進(jìn)入步驟s05；

在步驟s05，判斷傾角是否置位；如果“是”，進(jìn)入步驟s06，如果“否”，進(jìn)入步驟s07；

在步驟s06，判斷是否進(jìn)入自動(dòng)模式，如果“是”，進(jìn)入步驟s08，如果“否”，進(jìn)入步驟s07；

在步驟s07，進(jìn)入電機(jī)模式a/b，然后結(jié)束；電機(jī)模式a/b為手動(dòng)模式下的電機(jī)正/反轉(zhuǎn)；

在步驟s08，進(jìn)入電機(jī)模式c/d，然后結(jié)束；電機(jī)模式c/d為自動(dòng)模式下的正/反轉(zhuǎn)。